Claims (2)
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс планетарный импульсный вариатор, содержащий соосные входной и выходной валы, механизмы свободного хода, планетарный механизм, оси сателлитов которого св заны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шайбу, расположенную на входном валу, св занный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипно-коромысловыми механизмами по числу сателлитов диск, расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменени эксцентриситета диска, выполненный в виде планетарной передачи, одно из центральных колес которого кинематически св зано с шайбой и диском . При эfoм кинематическа св зь выполнена в виде винтовой пары, винт которой установлен в шайбе и соединен конической парой с солнечным колесом . :33 планетарной передачи механизма изменени , эксцентриситета диска, а гайка ползун - с диском. Недостаток известного вариатора слаба надежность узла подвески диска на винтовой паре, поскольку последн нагружена значительными по ве личине силами, изгибающими винт и, кроме того, существенными динамическими усили ми со стороны кривошипнокоромыслового механизма. Цель изобретени - повышение надежност .и вариатора. Поставленна цель достигаетс тем что в планетарном импульсном вариаторе , содержащем соосные входной и выходной валы, механизм свободного лхода планетарный механизм, оси сателл1 17ов которого св заны с внутренними обоймами механизмов свободного хода (мех), диск, св занный кривошипно-коромысловыми механизмами с внешними обоймами МСХ, шайбу и механизм изменени эксцентриситета диска относительно шайбы, выполненны в виде двухступенчатой планетарной передачи, одно из центральных колес которого кинематически св зано с шай бой и диском, кинематическа св зь выполнена в виде рычага, на одном конце которого размещен диск, а другой шарнирно установлен в шайбе, и установленного на оси шарнира зубчатого колеса, взаимодействующего с центральным колесом механизма изменени эксцентриситета. На фиг. 1 представлена кинематическа схема импульсного планетарног вариатора на фиг. 2 - схема кинематической св зи диска с механизмом из менени эксцентриситета. Импульсный планетарный вариатор . содержит соосные входной 1 и выходно 2 валы. На последнем установлено водило 3 планетарного механизма, центральное колесо k которого заторможено , а оси сателлитов 5 соединены с внутренними обоймами 6 МСХ. На входном валу 1 установлена шайба 7« в ко торой шарнирно на оси 8 установлен рычаг 9- На оси 10 последнего также шарнирно установлен диск 11, св занный кривошипно-коромысловыми механиз мами 12 по числу сателлитов с наружными обоймами 6 МСХ. Механизм изменени эксцентриситет диска 11 относительно шайбы 7 выполнен в виде двухступенчатой планетарk НОИ передачи с аналогичными числами зубьев колес в каждой ступени,центральное колесо 13 которой жестко,а водило 14 и центральное колесо 15 свободно установлены на входном валу 1. . Центральное колесо 16 жестко установлено в корпусе 17 вариатора, а у центральное колесо 18 установлено с возможностью поворота в корпусе 17 с помощью черв чной передачи 19. Центральное колесо 15 взаимодействует с зубчатым колесом 20, установленным на оси 8 шарнира рычага 9. образу кинематическую св зь механизма регулировани эксцентриситета, диска 11 и шайбы 7Вариатор работает следующим образом . Вращательное движение от входного вала 1 передаетс на шайбу 7, рычаг 9 и далее посредством шарнирных кривошипно- коромысловых механизмов 12 преобразуетс в колебательное движение наружных обойм 6 МСХ..Последние пере|цают движение сателлитам 5, а следовательно , водилу 4 планетарного механизма и выходному валу 2. Регулирование вариатора производитс за сЧет изменени величины эксцентриситета оси 10 рычага 9 относительно входного вала 1, что достигаетс поворотом с помощью черв чной передачи 19 центрального колеса 15. При этом вращение последнего приводит к повороту колес 15 20, а также рычага 9 на некоторый угол 0 и к смещению диска 11 относительно оси входного вала 1. Так как передаточные отношени ступеней планетарной передачи механизма изменени эксцентриситета одинаковы, то величина угла 9,3 следовательно, и величина эксцентриситета диска 11 будет оставатьс посто нной при вращении входного вала. Динамические нагрузки и полезные усили воспринимаютс зубчатыми колесами и шарнирными опорами, что обеспечивает долговечную работу механизма регулировани и вариатора в целом. , . , Формула изобретени Импульсный планетарный вариатор, содержащий coocHbie входной и выходной валы, механизмы свободного хода, планетарный механизм, оси сателлитов 53 которого св заны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шайбу , расположенную на входном валу, св занный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипнокоромысловыми механизмами по числу сателлитов дискJ расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменени эксцентриситета диска, выполненный в виде планетарной передачи, одно из центральных колес которого Кинематически св зано с шайбой и диском , отличающий с тем, что, с целью повышени надежности работы ва1риатора, кинематическа св зь f k выполнена в виде рычага, на одном конце которого размещен диск, а другой шарнирно установлен в шайбе, и установленного на оси шарнира зубчатого колеса, взаимодействующего с центральным колесом механизма измене ни эксцентриситета. Ис точники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 151538, кл. F 16 Н , 1961. The closest in technical essence to the present invention is a planetary pulse variator containing coaxial input and output shafts, free-wheeling mechanisms, a planetary mechanism whose satellite axes are associated with the inner clips of the free-wheeling mechanisms, a washer located on the outer shaft clips of the free-wheeling mechanisms of the crank-beam-gear mechanisms according to the number of satellites, the disk located eccentric to the washer, and the disk eccentricity changing mechanism, made in the form of a planetary gear, one of the central wheels of which is kinematically associated with a washer and a disk. With efo, the kinematic connection is made in the form of a screw pair, the screw of which is installed in the washer and connected by a conical pair with the sun wheel. A: 33 planetary gears of change mechanism, disk eccentricity, and a slide nut with a disk. The disadvantage of the known variator is the weak reliability of the disk suspension assembly on the screw pair, since the latter is loaded with significant magnitudes by the forces that bend the screw and, in addition, by significant dynamic forces from the side of the crank-and-shaft mechanism. The purpose of the invention is to increase the reliability and variator. The goal is achieved by the fact that in a planetary impulse variator containing coaxial input and output shafts, a free drive mechanism is a planetary mechanism, the satellite axes of which are connected with the internal clips of the freewheel mechanisms (fur), a disk connected with a crank-beam-driven mechanisms with external collars The MSC, the washer and the mechanism for changing the eccentricity of the disk relative to the washer are made in the form of a two-stage planetary gear, one of the central wheels of which is kinematically associated with a disk and a disk, and nematic bond formed as a lever, one end of which is placed a disk, and the other is pivotally mounted in the washer and mounted on the gear hinge shaft that interacts with the central wheel eccentricity varying mechanism. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the pulsed planetary variator in FIG. 2 is a diagram of the kinematic connection of a disk with a mechanism for changing the eccentricity. Pulse planetary variator. contains coaxial input 1 and output 2 shafts. On the latter, a carrier of 3 planetary gears is installed, the central wheel k of which is inhibited, and the axles of the satellites 5 are connected to the inner holders 6 of the MA. On the input shaft 1 there is a washer 7 "in which a lever 9 is pivotally mounted on the axis 8. On the axis 10 of the latter, a disk 11 is also pivotally mounted, which is connected by a crank-beam mechanism 12 according to the number of satellites with outer cages 6 MSH. The mechanism for changing the eccentricity of the disk 11 relative to the washer 7 is made in the form of a two-stage planar of an NLT transmission with similar numbers of wheel teeth in each stage, the central wheel 13 of which is rigid, and the carrier 14 and the central wheel 15 are freely mounted on the input shaft 1.. The central wheel 16 is rigidly mounted in the variator housing 17, and the central wheel 18 is rotatably mounted in the housing 17 by means of a worm gear 19. The central wheel 15 communicates with a gear wheel 20 mounted on the axis 8 of the hinge of the lever 9. forming a kinematic link eccentricity adjustment mechanism, disk 11 and washer 7 The variator operates as follows. The rotational movement from the input shaft 1 is transmitted to the washer 7, the lever 9 and then through the hinged crank-beam mechanisms 12 is converted into an oscillatory movement of the outer casings 6 MSH. The latter cross travels to the satellites 5, and consequently the carrier 4 of the planetary mechanism and the output shaft 2. The variator is controlled by changing the eccentricity value of the axis 10 of the lever 9 relative to the input shaft 1, which is achieved by turning with the help of the worm gear 19 of the central wheel 15. The rotation of the latter it leads to rotation of the wheels 15 20, as well as the lever 9 at some angle 0 and to the displacement of the disk 11 relative to the axis of the input shaft 1. Since the gear ratios of the steps of the planetary gear of the eccentricity change mechanism are the same, the angle value is 9.3 and therefore the eccentricity value the disk 11 will remain constant as the input shaft rotates. Dynamic loads and useful forces are perceived by the gears and pivot bearings, which ensures the durable operation of the control mechanism and the variator as a whole. , The invention of a pulsed planetary variator containing coocHbie input and output shafts, free-wheeling mechanisms, a planetary mechanism, the axles of satellites 53 of which are associated with the internal clips of the free-running mechanisms, a washer located on the input shaft, connected to the external collars of the free-running mechanisms of the crank-shaped dispatches mechanisms for the number of satellites diskJ located eccentric washer, and the mechanism for changing the eccentricity of the disk, made in the form of a planetary gear, one of the central wheels Kinematically associated with a washer and a disk, distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the driver, the kinematic connection fk is made in the form of a lever, at one end of which a disk is placed and the other is pivotally mounted in the washer, and mounted on a hinge axis gear wheel, interacting with the central wheel of the mechanism for changing the eccentricity. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 151538, cl. F 16 H, 1961.
2.Мальцев В.Ф, Механические импульсные передачи, М., Машинострое учие, 19/8, с. ЗЭ-. (прототип). /У.2. Maltsev V.F., Mechanical Pulse Transmissions, M., Mashinostroe uchee, 19/8, p. ZE- (prototype). / Y.