RU170724U1 - Малогабаритное гусеничное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Малогабаритное гусеничное транспортное средство относится к области транспорта, а именно к малогабаритным гусеничным электрическим транспортным средствам, предназначенным для эксплуатации на труднопроходимых поверхностях (снег, песок, гравий, грязь), и может быть использовано в комбинации с различными видами прицепного и навесного оборудования в развлекательных целях, в составе роботизированных платформ, а также для перевозки людей и транспортировки малых грузов. Техническим результатом предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.

Description

Заявляемое устройство относится к области транспорта, а именно к малогабаритным гусеничным электрическим транспортным средствам, предназначенным для эксплуатации на труднопроходимых поверхностях (снег, песок, гравий, грязь), и может быть использовано в комбинации с различными видами прицепного и навесного оборудования в развлекательных целях, в составе роботизированных платформ, а также для перевозки людей и транспортировки малых грузов.

Известно «МАЛОГАБАРИТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» », по патенту РФ на полезную модель №162476 от 23.12.2015, опубликованному 10.06.2016, МПК B62M27/02, B62D55/08, B60L11/18, содержащее корпус, закрепленные на раме двигатель, руль с элементами управления, сцепное устройство, гусеничный движитель, включающий гусеницу, опорно-подпружиненные катки, ведущее колесо, связанное с двигателем через цепную передачу, при этом транспортное средство содержит используемый в качестве двигателя вентильный электродвигатель с аккумуляторными батареями, контактор и контроллер, закрепленные на раме над гусеницей, закрытые корпусом вместе с верхней частью гусеницы, при этом контактор электрически соединен с аккумуляторными батареями, контроллер, оснащенный программным обеспечением, электрически соединен с электродвигателем, аккумуляторными батареями, контактором и с установленными на руле элементами управления; содержит в качестве элементов управления элементы включения-отключения питания, управления ходом, торможением, обратным ходом; элемент включения-отключения питания соединен со средством защитного отключения питания, выполненным в виде шнура с быстросъемной застежкой.

Наиболее близким по технической сути к заявляемому устройству является «ПЕРСОНАЛЬНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» по патенту US 6,435,290 B1 от 20.08.2002, МПК B62D55/00, содержащее установленные на раме электродвигатель и гусеничный движитель, включающий одну гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, кинетически связанное с установленным сверху на раму электродвигателем через гибкую, например цепную или ременную, передачу.

Все известные из уровня техники конструкции малогабаритных гусеничных транспортных средств предполагают применение вспомогательных механизмов для передачи вращения с вала силовой установки на вал ведущего колеса гусеничного двигателя, например ременных и цепных передач, шестерен и т.д. В большинстве конструкций такие механизмы передачи выполняют также роль редукторов. Применение дополнительных механизмов для передачи вращения с двигателя хотя и позволяет преобразовывать крутящий момент, но также значительно увеличивает габариты и массу транспортного средства, усложняет его конструкцию и приводит к потерям мощности за счет возникающих дополнительных сил трения.

Задачей предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции.

Поставленная задача решена за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.

Суть технического решения иллюстрирована чертежами, где на фиг.1 – общий вид малогабаритного гусеничного транспортного средства, на фиг.2 – малогабаритное гусеничное транспортное средство без гусеницы, на фиг.3 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе спортивного снаряда, на фиг.4 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое для буксировки лыжника, на фиг.5 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе грузовой платформы, на фиг.6 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе роботизированной платформы.

На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6 изображены малогабаритное гусеничное транспортное средство 1, рама 2, электродвигатель 3, вал 4 электродвигателя, гусеница 5, ведущее колесо 6, опорные колеса 7, аккумуляторные батареи 8, площадка 9.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено следующим образом.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит раму 2, опционально выполненную в виде пространственной фермы. На раму 2 установлен электродвигатель 3, при этом вал 4 электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы 2. Корпус электродвигателя 3 расположен с возможностью вращения относительно статичного вала 4. Ведущее колесо 6 установлено соосно валу 4 электродвигателя 3 с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя 3. Ведущее колесо 6 опционально выполнено кольцеобразным и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя 3, опоясывая него. Ведущее колесо 6 снабжено внешними зацепами. Ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 могут быть выполнены в виде цельной неразъемной детали. Электродвигатель 3 опционально выполнен двусторонним. На раму 2 установлены опорные колеса 7. Опорные колеса 7 опционально выполнены подпружиненными. Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит гусеницу 5, установленную на ведущее 6 колесо и опорные колеса 7. Транспортное средство 1 дополнительно содержит аккумуляторные батареи 8. Аккумуляторные батареи 8 опционально расположены в раме 2. Транспортное средство 1 содержит расположенную на раме 2 площадку 9, снабженную средствами крепления внешнего оборудования. Вращающиеся совместно ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 вокруг статично закрепленного единого вала 4 образуют систему мотор-колесо.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство работает следующим образом.

На малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 устанавливают систему управления, выполненную, например, в виде руля и рулевой лыжи. Подают напряжение на электродвигатель 3, например, от аккумуляторных батарей 8. Аккумуляторные батареи 8 могут быть как частью устройства, так могут применяться в качестве стороннего, например навесного, оборудования. Электродвигатель 3 вращается вокруг вала 4, закрепленного на раме 2. Совместно с корпусом электродвигателя 3 вращается ведущее колесо 6, которое, в свою очередь, приводит в движение гусеницу 5. Отсутствие дополнительных механизмов для передачи вращения от вала 4 электродвигателя 3 до ведущего колеса 6 позволяет достичь значительного снижения массы и габаритов гусеничного транспортного средства 1, что позволяет осуществлять его транспортировку к месту использования, например, на легковом автотранспорте. Кроме того, отсутствие передающих вращение механизмов позволяет упростить конструкцию устройства 1, а также значительно снизить потери передающейся на гусеницу 5 мощности за счет минимизации количества узлов и, соответственно, снижения сил трения. Снижение механически взаимодействующих элементов значительно повышает надежность и увеличивает общий ресурс заявляемого устройства.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.

Claims (5)

1.     Малогабаритное гусеничное транспортное средство, характеризующееся тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные колеса и ведущее колесо, отличающееся тем, что вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя.

2.     Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что электродвигатель выполнен двусторонним.

3.     Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя.

4.     Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит аккумуляторные батареи.

5.     Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.

Images