WO2018111147A1 - Малогабаритное гусеничное транспортное средство - Google Patents
Малогабаритное гусеничное транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018111147A1 WO2018111147A1 PCT/RU2017/000760 RU2017000760W WO2018111147A1 WO 2018111147 A1 WO2018111147 A1 WO 2018111147A1 RU 2017000760 W RU2017000760 W RU 2017000760W WO 2018111147 A1 WO2018111147 A1 WO 2018111147A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- electric motor
- frame
- tracked vehicle
- shaft
- drive wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/07—Mono-track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0438—Arrangement under the floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
Definitions
- the inventive device relates to the field of transport, namely to small tracked electric vehicles designed for use on difficult surfaces (snow, sand, gravel, dirt), and can be used in combination with various types of trailed and mounted equipment for entertainment purposes, in the composition of robotic platforms, as well as for transporting people and transporting small loads.
- the objective of the proposed technical solution is to reduce the overall dimensions of the tracked vehicle, as well as reducing the complexity of its design.
- the small tracked vehicle characterized in that it contains a frame, an electric motor, a caterpillar, track rollers and a drive wheel, while the motor shaft is made statically fixed relative to the frame, the motor housing is rotatably mounted relative to the shaft, and the drive wheel is installed coaxial to the motor shaft with the possibility of joint rotation with the motor housing;
- the electric motor is double-sided;
- the driving wheel is ring-shaped, equipped with external hooks and located directly on the motor housing;
- the vehicle further comprises batteries;
- the vehicle contains a platform located on the frame, equipped with means for attaching external equipment.
- FIG. 1 is a general view of a small tracked vehicle
- Fig. 2 is a small tracked vehicle without a track
- Fig. 4 small tracked vehicle used to tow a skier
- figure 5 small tracked vehicle used as part of a cargo platform
- Fig.6 small tracked vehicle used as part of a robotic platform.
- FIG. 6 shows a small caterpillar vehicle 1, frame 2, electric motor 3, electric motor shaft 4, caterpillar 5, driving wheel 6, support wheels 7, storage batteries 8, platform 9.
- a small tracked vehicle is as follows.
- Small-sized tracked vehicle 1 contains a frame 2, optionally made in the form of a spatial truss.
- An electric motor 3 is mounted on the frame 2, while the electric motor shaft 4 is statically fixed relative to the frame 2.
- the motor housing 3 is rotatably relative to the static shaft 4.
- the drive wheel 6 is mounted coaxially to the shaft 4 of the electric motor 3 with the possibility of joint rotation with the electric motor housing 3.
- Leading the wheel 6 is optionally made ring-shaped and is located directly on the housing of the electric motor 3, encircling it.
- the driving wheel 6 is provided with external hooks.
- the drive wheel 6 and the motor housing 3 can be made in the form of a one-piece integral part.
- the electric motor 3 is optionally made bilateral.
- Support wheels 7 are mounted on the frame 2. Support wheels 7 are optionally spring loaded.
- a small tracked vehicle 1 contains a track 5 mounted on the drive wheel 6 and the support wheels 7.
- the vehicle 1 further comprises rechargeable batteries 8.
- the rechargeable batteries 8 are optionally located in the frame 2.
- the vehicle 1 contains a platform 9 located on the frame 2, equipped with means mounting external equipment.
- the driving wheel 6 and the motor housing 3 rotating together around a statically fixed single shaft 4 form a motor-wheel system.
- a small tracked vehicle operates as follows.
- a control system made, for example, in the form of a steering wheel and steering ski.
- the voltage is applied to the electric motor 3, for example, from the batteries 8.
- the batteries 8 can be part of the device, so they can be used as third-party, for example, attachments.
- the electric motor 3 rotates around a shaft 4 mounted on the frame 2. Together with the body of the electric motor 3, the drive wheel 6 rotates, which, in turn, drives the track 5.
- the absence of additional mechanisms for transmitting rotation from the shaft 4 of the electric motor 3 to the drive wheel 6 allows to achieve a significant reduction in the mass and dimensions of the tracked vehicle 1, which allows it to be transported to the place of use, for example, in passenger cars.
- the absence of rotation-transmitting mechanisms allows to simplify the design of the device 1, as well as significantly reduce the loss of power transmitted to the track 5 by minimizing the number of nodes and, accordingly, reducing friction forces.
- the reduction of mechanically interacting elements significantly increases reliability and increases the overall resource of the claimed device.
- the technical result of the proposed technical solution is to reduce the overall dimensions of the tracked vehicle, as well as to reduce the complexity of its design due to the small tracked vehicle, characterized in that it contains a frame, an electric motor, a caterpillar, track rollers and a drive wheel, while the motor shaft is made statically fixed relative to the frame, the motor housing is rotatably relative to the shaft, and the drive wheel is installed but coaxially motor shaft, with co-rotation with the motor housing; the electric motor is double-sided; the driving wheel is ring-shaped, equipped with external hooks and located directly on the motor housing; the vehicle further comprises batteries; the vehicle contains a platform located on the frame, equipped with means for attaching external equipment.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к малогабаритным гусеничным электрическим транспортным средствам. Транспортное средство содержит раму, электродвигатель, гусеницу и ведущее колесо. Вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы. Корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала. Ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя. Электродвигатель может быть выполнен двусторонним. Ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя. Дополнительно содержит аккумуляторные батареи. Малогабаритное гусеничное транспортное средство одержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования. Достигается снижение массогабаритных характеристик и упрощение конструкции.
Description
МАЛОГАБАРИТНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Заявляемое устройство относится к области транспорта, а именно к малогабаритным гусеничным электрическим транспортным средствам, предназначенным для эксплуатации на труднопроходимых поверхностях (снег, песок, гравий, грязь), и может быть использовано в комбинации с различными видами прицепного и навесного оборудования в развлекательных целях, в составе роботизированных платформ, а также для перевозки людей и транспортировки малых грузов.
Известно «МАЛОГАБАРИТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» », по патенту РФ на полезную модель jN°162476 от 23.12.2015, опубликованному 10.06.2016, МПК В62М27/02, B62D55/08, B60L11/18, содержащее корпус, закрепленные на раме двигатель, руль с элементами управления, сцепное устройство, гусеничный движитель, включающий гусеницу, опорно- подпружиненные катки, ведущее колесо, связанное с двигателем через цепную передачу, при этом транспортное средство содержит используемый в качестве двигателя вентильный электродвигатель с аккумуляторными батареями, контактор и контроллер, закрепленные на раме над гусеницей, закрытые корпусом вместе с верхней частью гусеницы, при этом контактор электрически соединен с аккумуляторными батареями, контроллер, оснащенный программным обеспечением, электрически соединен с электродвигателем, аккумуляторными батареями, контактором и с установленными на руле элементами управления; содержит в качестве элементов управления элементы включения-отключения питания, управления ходом, торможением, обратным ходом; элемент включения-отключения питания соединен со средством защитного отключения питания, выполненным в виде шнура с быстросъемной застежкой.
Наиболее близким по технической сути к заявляемому устройству является «ПЕРСОНАЛЬНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» по патенту US 6,435,290 В1 от 20.08.2002, МПК B62D55/00, содержащее установленные на раме электродвигатель и гусеничный движитель, включающий одну гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, кинетически связанное с установленным сверху на раму электродвигателем через гибкую, например цепную или ременную, передачу.
Все известные из уровня техники конструкции малогабаритных гусеничных транспортных средств предполагают применение вспомогательных механизмов для передачи вращения с вала силовой установки на вал ведущего колеса гусеничного двигателя, например ременных и цепных передач, шестерен и т.д. В большинстве конструкций такие механизмы передачи выполняют также роль редукторов. Применение дополнительных механизмов для передачи вращения с двигателя хотя и позволяет преобразовывать крутящий момент, но также значительно увеличивает габариты и массу транспортного средства, усложняет его конструкцию и приводит к потерям мощности за счет возникающих дополнительных сил трения.
Задачей предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции.
Поставленная задача решена за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.
Суть технического решения иллюстрирована чертежами, где на фиг.1 - общий вид малогабаритного гусеничного транспортного средства, на фиг.2 - малогабаритное гусеничное транспортное средство без гусеницы, на фиг.З - малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе спортивного снаряда, на фиг.4 - малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое для буксировки лыжника, на фиг.5 - малогабаритное
гусеничное транспортное средство, используемое в составе грузовой платформы, на фиг.6 - малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе роботизированной платформы.
На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6 изображены малогабаритное гусеничное транспортное средство 1, рама 2, электродвигатель 3, вал 4 электродвигателя, гусеница 5, ведущее колесо 6, опорные колеса 7, аккумуляторные батареи 8, площадка 9.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено следующим образом.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит раму 2, опционально выполненную в виде пространственной фермы. На раму 2 установлен электродвигатель 3, при этом вал 4 электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы 2. Корпус электродвигателя 3 расположен с возможностью вращения относительно статичного вала 4. Ведущее колесо 6 установлено соосно валу 4 электродвигателя 3 с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя 3. Ведущее колесо 6 опционально выполнено кольцеобразным и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя 3, опоясывая него. Ведущее колесо 6 снабжено внешними зацепами. Ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 могут быть выполнены в виде цельной неразъемной детали. Электродвигатель 3 опционально выполнен двусторонним. На раму 2 установлены опорные колеса 7. Опорные колеса 7 опционально выполнены подпружиненными. Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит гусеницу 5, установленную на ведущее 6 колесо и опорные колеса 7. Транспортное средство 1 дополнительно содержит аккумуляторные батареи 8. Аккумуляторные батареи 8 опционально расположены в раме 2. Транспортное средство 1 содержит расположенную на раме 2 площадку 9, снабженную средствами крепления внешнего оборудования. Вращающиеся совместно ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 вокруг статично закрепленного единого вала 4 образуют систему мотор-колесо.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство работает следующим образом.
На малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 устанавливают
систему управления, выполненную, например, в виде руля и рулевой лыжи. Подают напряжение на электродвигатель 3, например, от аккумуляторных батарей 8. Аккумуляторные батареи 8 могут быть как частью устройства, так могут применяться в качестве стороннего, например навесного, оборудования. Электродвигатель 3 вращается вокруг вала 4, закрепленного на раме 2. Совместно с корпусом электродвигателя 3 вращается ведущее колесо 6, которое, в свою очередь, приводит в движение гусеницу 5. Отсутствие дополнительных механизмов для передачи вращения от вала 4 электродвигателя 3 до ведущего колеса 6 позволяет достичь значительного снижения массы и габаритов гусеничного транспортного средства 1, что позволяет осуществлять его транспортировку к месту использования, например, на легковом автотранспорте. Кроме того, отсутствие передающих вращение механизмов позволяет упростить конструкцию устройства 1 , а также значительно снизить потери передающейся на гусеницу 5 мощности за счет минимизации количества узлов и, соответственно, снижения сил трения. Снижение механически взаимодействующих элементов значительно повышает надежность и увеличивает общий ресурс заявляемого устройства.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.
Claims
1. Малогабаритное гусеничное транспортное средство, характеризующееся тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу и ведущее колесо, отличающееся тем, что вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя.
2. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1 , отличающееся тем, что электродвигатель выполнен двусторонним.
3. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя.
4. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит аккумуляторные батареи.
5. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA3046949A CA3046949A1 (en) | 2016-12-12 | 2017-10-12 | Small tracked vehicle |
| US16/468,440 US20200189672A1 (en) | 2016-12-12 | 2017-10-12 | Small tracked vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016148614 | 2016-12-12 | ||
| RU2016148614 | 2016-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018111147A1 true WO2018111147A1 (ru) | 2018-06-21 |
Family
ID=62559071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000760 WO2018111147A1 (ru) | 2016-12-12 | 2017-10-12 | Малогабаритное гусеничное транспортное средство |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200189672A1 (ru) |
| CA (1) | CA3046949A1 (ru) |
| WO (1) | WO2018111147A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3086627B1 (fr) * | 2018-09-27 | 2021-01-29 | Nicolas Muron | Vehicule motorise |
| US11787508B2 (en) * | 2020-04-23 | 2023-10-17 | Keith Maximilian Rudofsky | Powered boots |
| US11707980B2 (en) * | 2020-12-16 | 2023-07-25 | Cnh Industrial America Llc | Track assembly with electric motor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633794B2 (ru) * | 1982-06-26 | 1988-01-26 | Toshiba Kk | |
| RU14037U1 (ru) * | 1999-12-27 | 2000-06-27 | Машин Сергей Васильевич | Мобильный робот |
| US6435290B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-08-20 | Mmmj Inc. | Personal tracked vehicle |
| RU2373097C1 (ru) * | 2008-02-13 | 2009-11-20 | Борис Гасанович Мирзоев | Сани |
-
2017
- 2017-10-12 WO PCT/RU2017/000760 patent/WO2018111147A1/ru active Application Filing
- 2017-10-12 US US16/468,440 patent/US20200189672A1/en not_active Abandoned
- 2017-10-12 CA CA3046949A patent/CA3046949A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633794B2 (ru) * | 1982-06-26 | 1988-01-26 | Toshiba Kk | |
| RU14037U1 (ru) * | 1999-12-27 | 2000-06-27 | Машин Сергей Васильевич | Мобильный робот |
| US6435290B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-08-20 | Mmmj Inc. | Personal tracked vehicle |
| RU2373097C1 (ru) * | 2008-02-13 | 2009-11-20 | Борис Гасанович Мирзоев | Сани |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3046949A1 (en) | 2018-06-21 |
| US20200189672A1 (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018111147A1 (ru) | Малогабаритное гусеничное транспортное средство | |
| US11267529B2 (en) | Human-hybrid powertrain for a vehicle or moving equipment using magnetorheological fluid clutch apparatus | |
| US9637186B1 (en) | Dual mode vehicle | |
| KR101288646B1 (ko) | 로봇 시스템 및 사용 방법들 | |
| US4768607A (en) | Freewheel flywheel transmission system | |
| RU170724U1 (ru) | Малогабаритное гусеничное транспортное средство | |
| WO2016110759A1 (en) | Detachable tracked unit for powering snowboards | |
| CN103448530B (zh) | 一种轮边驱动装置 | |
| CN112789210A (zh) | 机动车辆 | |
| WO2010028422A1 (en) | An axle assembly | |
| CN203497120U (zh) | 人力脚踏、电机双驱动传动系统 | |
| RU186122U1 (ru) | Средство малой механизации | |
| CN209870583U (zh) | 一种履带式代步车 | |
| CN112659825A (zh) | 一种履带式装备公铁一体化快速投送平台 | |
| CN205479214U (zh) | 一种用于机器人关节的减速结构 | |
| CN221023654U (zh) | 煤矿调度专用遥控电机车 | |
| US20110120786A1 (en) | Power transmission structure of scooter | |
| EP1295751A2 (en) | Vehicle, which for its motion and application, uses photovoltaics solar power generator | |
| US9610816B2 (en) | Buoyant ice transport vehicle | |
| CN201186681Y (zh) | 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置 | |
| KR101149415B1 (ko) | 전동모터를 구비한 자전거 | |
| CN105691480A (zh) | 一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构 | |
| RU162476U1 (ru) | Малогабаритное транспортное средство | |
| CN208881947U (zh) | 用于履带爬楼车的滑轮组机构、履带结构及履带爬楼车 | |
| RU31225U1 (ru) | Механизм поворота транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17881429 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 3046949 Country of ref document: CA |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 11/12/2019) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17881429 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |