RU156320U1 - Рулевое устройство для судов малой и средней величины - Google Patents

Abstract

1. Рулевое устройство для судов малой и средней величины, включающее двигатель с ротором, соединенным с рабочей нагрузкой, создающей крутящий момент на роторе, для возникновения на корпусе двигателя, закрепленного непосредственно на корпусе судна, реактивного момента, обратного с моментом на роторе направления, который заставляет судно поворачиваться и разворачиваться в нужном направлении.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве двигателя применен асинхронный электродвигатель.

Description

Полезная модель относится к судостроению и может быть использована в качестве нетрадиционного рулевого устройства для поворота и разворота судов малой и средней величины.

Известна система управления судном (патент РФ №40288, МПК B63H 25/00, 10.09.2004), содержащая радионавигационную систему, бортовую ЭВМ, автоматическое рулевое устройство, систему датчиков, реверсивные заслонки и подруливающие средства, динамореактивную трубу с расположенными в ней движителем и реактивными соплами. Устойчивость судна на курсе и сокращение амплитуды колебаний при боковой и килевой качке обеспечиваются за счет гироскопического эффекта, создаваемого вращающимся в динамореактивной трубе при помощи размещенных в ней движителя и реактивных сопел потоком воды, а выбрасываемые (всасываемые) через боковые каналы струи воды создают необходимые силы и моменты для управления судном.

Основным недостатком предложенной конструкции является ее сложность (введение дополнительных механизмов для контроля за перемещением и поворотом судна, предотвращением качки, обеспечение определенного взаимодействия при работе движителей и заслонок).

Известно рулевое устройство для малогабаритного судна (патент РФ №2276648, МПК B63H 25/08, 20.05.2006), относящееся к конструкции рулевых устройств с подъемными перьями рулей и содержащее перо руля, закрепленное на оси в коробке пера с возможностью поворота в вертикальной плоскости, румпель, соединенный своим концом с пером руля и пружиной, другой конец которой закреплен на коробке пера, при этом на коробке пера установлен упорный ролик, взаимодействующий с румпелем.

Недостатком данного устройства является постоянное сопротивление перемещению по водной среде из-за воздействия на перо руля набегающего потока воды, затрудняющего движение судна. Кроме того, при использовании руля - плоского вертикального крыла симметричного профиля, находящегося позади движителя, например, винта, на корме судна в момент перекладки (поворота) руля на некоторый угол на его поверхности, обращенной к обтекающему потоку, создаваемому винтом, образуется повышенное давление, а на противоположной - пониженное. Разность давлений на сторонах руля создает силу, зависящую от многих параметров, и, следовательно, сложно контролируемую.

Среди доступных нам источников не обнаружено техническое решение, которое могло бы стать прототипом заявляемой полезной модели.

Задачей заявляемой полезной модели является создание рулевого устройства для судов малой и средней величины, осуществляющего поворот и разворот судна без взаимодействия рулевого устройства непосредственно с водной средой.

Решение поставленной задачи достигается тем, что, согласно полезной модели, рулевое устройство для судов малой и средней величины включает двигатель с ротором, соединенным с рабочей нагрузкой, создающей крутящий момент на роторе, для возникновения на корпусе двигателя, закрепленного непосредственно на корпусе судна, реактивного момента, обратного с моментом на роторе направления, который заставляет судно поворачиваться и разворачиваться в нужном направлении.

Технический результат - осуществление поворота и разворота судна рулевым устройством без взаимодействия рулевого устройства непосредственно с водной средой достигается за счет применения в заявляемом рулевом устройстве двигателя, например, асинхронного, с ротором, соединенным с рабочей нагрузкой, создающей крутящий момент на роторе, и возникновения на корпусе двигателя, закрепленного непосредственно на корпусе судна, реактивного момента, обратного с моментом на роторе направления, который заставляет судно поворачиваться и разворачиваться в нужном направлении.

Среди доступных нам источников информации не обнаружено техническое решение, которое могло бы стать прототипом заявляемой полезной модели, что позволяет говорить нам о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг. 1 представлено рулевое устройство, в котором двигатель соединен связью с полым телом, закрепленным посредством связи на корпусе судна; на фиг. 2 - рулевое устройство, в котором корпус двигателя непосредственно соединен с корпусом судна.

Заявляемое рулевое устройство состоит из двигателя 1, например, асинхронного электродвигателя, корпус 2 которого соединен связью 3 с полым телом 4. Полое тело 4 закреплено посредством связи 5 на корпусе судна 6. Ротор 7 электродвигателя 1 соединен с рабочей нагрузкой 8.

Заявляемое рулевое устройство состоит из двигателя 1, например, асинхронного электродвигателя, корпус 2 которого непосредственно закреплен на корпусе судна 6. Ротор 7 электродвигателя 1 соединен с рабочей нагрузкой 8.

Рулевое устройство работает следующим образом. При включении двигателя 1 на его роторе 7 возникает крутящий момент, создаваемый рабочей нагрузкой 8 в направлении, указанном стрелкой. Одновременно на корпусе 2 двигателя 1 возникает реактивный момент обратного, чем у момента на роторе направления. Этот реактивный момент посредством связи 3 передается на полое тело 4, которое поворачивается в направлении, показанном стрелкой, а от полого тела 4 через связь 5 реактивный момент передается и на корпус судна 6, которое поворачивается вместе с полым телом 4.

При закреплении корпуса 2 двигателя 1 непосредственно на корпусе судна 6 реактивный момент от корпуса 2 двигателя 1 передается на корпус судна 6, которое поворачивается в нужном направлении.

Изготовлен опытный образец заявляемого рулевого устройства, проведены испытания подтверждающие работоспособность конструкции заявляемой полезной модели.

Claims (2)

1. Рулевое устройство для судов малой и средней величины, включающее двигатель с ротором, соединенным с рабочей нагрузкой, создающей крутящий момент на роторе, для возникновения на корпусе двигателя, закрепленного непосредственно на корпусе судна, реактивного момента, обратного с моментом на роторе направления, который заставляет судно поворачиваться и разворачиваться в нужном направлении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве двигателя применен асинхронный электродвигатель.

Images