RU2630863C1 - Судовой активный вращающийся руль - Google Patents
Судовой активный вращающийся руль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630863C1 RU2630863C1 RU2016133557A RU2016133557A RU2630863C1 RU 2630863 C1 RU2630863 C1 RU 2630863C1 RU 2016133557 A RU2016133557 A RU 2016133557A RU 2016133557 A RU2016133557 A RU 2016133557A RU 2630863 C1 RU2630863 C1 RU 2630863C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rudder
- vessel
- active
- rotating
- ship
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к судостроению, а именно к судовым устройствам управления и разворота судна. Судовой активный вращающийся руль состоит из двух параллельных и симметричных относительно вращающегося баллера перьев руля. Перья руля находятся в одной плоскости с баллером и соединены в единое целое с ним двумя (сверху и снизу) продольными связями, которые осуществляют управление судном посредством оборотного вращения активного руля как при работе движителя (движителей) судна, так и в отсутствие хода судна. Достигается простота конструкции активного руля, уменьшение лобового сопротивления и улучшение поворотливости судна. 3 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к судовым устройствам управления и разворота судна относительно его центра масс, отличается конструкцией как от классического, так и от существующего в практике активного судового руля. Прототипами предлагаемой конструкции активного вращающегося руля (далее по тексту АВР) послужили: а) классический руль с баллером и пером, б) цилиндрический руль с эффектом Магнуса, патент №54432, в) судовой активный руль, патент №2207297. Принципиальными отличиями активного вращающегося руля от прототипов являются: а) от классического руля АВР отличается количеством перьев (два вместо одного) и вместо поворота руля его вращением, б) от цилиндрического руля с эффектом Магнуса ABP отличается тем, что эффект Магнуса достигается вращением двух перьев ABP, работающих как две вертикальные лопасти, в) от активного судового руля ABP отличается принципом действия, основанным на использовании эффекта Магнуса и, как следствие этого, конструкцией руля.
ABP представляет собой два вертикальных пера, разнесенных симметрично относительно одного общего баллера в одной плоскости с ним и соединенных с баллером посредством двух (сверху и снизу) продольных связей. Баллер ABP располагается аналогично баллеру обычного руля и приводится во вращение двигателем, находящимся в румпельном отсеке. Изначальное положение перьев АВР определяется диаметральной плоскостью судна при его прямолинейном движении. Работа АВР осуществляется следующим образом: при установившемся прямолинейном движении судна оба пера АВР находятся в его диаметральной плоскости. С отклонением судна под действием внешних возмущений АВР производит от одного до нескольких оборотов в соответствующую сторону, способствующих возвращению судна на прежний курс, и вновь устанавливается в диаметральной плоскости судна. Для осуществления поворота (оборота) судна количество оборотов и скорость вращения АВР возрастают соответственно производимому маневру. АВР способен производить маневр (поворот, оборот) и без движения судна, то есть в отсутствие хода.
Конструкция и принцип работы АВР проиллюстрированы на Фиг. 1, 2, 3.
Активный вращающийся руль объединил в себе:
а) простоту классического судового руля,
б) применение для работы АВР эффекта Магнуса,
в) свойства классического активного руля в отсутствие хода судна.
Существенные признаки активного вращающегося руля:
1) наличие двух симметричных в одной плоскости с баллером перьев руля, соединенных в единое целое продольными связями,
2) вращающийся баллер и соответственно весь руль.
Технический результат применения активного вращающегося руля:
1) улучшение поворотливости судна по сравнению с классическим рулем (баллер плюс перо руля),
2) уменьшение лобового сопротивления по сравнению с цилиндрическим вращающимся рулем,
3) простота конструкции по сравнению с классическим активным рулем.
Краткое описание чертежей
Графическое описание судового активного вращающегося руля представлено изображениями на Фиг. 1, 2, 3. На Фиг. 1 изображены кормовая оконечность судна 1, гребной винт 2, судовой активный вращающийся руль 3. На Фиг. 2 показан вид сверху на активный вращающийся руль, состоящий из двух перьев руля 4, баллера руля 5 и продольной верхней связи 6 перьев руля 4 с баллером 5. На Фиг. 3 показан вид сбоку на активный вращающийся руль с двумя перьями 4, баллером 5 и верхней 6 и нижней 7 продольными связями перьев руля 4 с баллером 5.
Claims (1)
- Судовой активный вращающийся руль в составе двух параллельных и симметричных относительно вращающегося баллера перьев руля, находящихся в одной плоскости с баллером и соединенных в единое целое с ним двумя (сверху и снизу) продольными связями, осуществляющих управление судном посредством оборотного вращения активного руля как при работе движителя (движителей) судна, так и в отсутствие хода судна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133557A RU2630863C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Судовой активный вращающийся руль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133557A RU2630863C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Судовой активный вращающийся руль |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2630863C1 true RU2630863C1 (ru) | 2017-09-13 |
Family
ID=59893688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133557A RU2630863C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Судовой активный вращающийся руль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2630863C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1751053A1 (ru) * | 1989-09-15 | 1992-07-30 | Каспийское Центральное Проектно-Конструкторское Бюро | Рулевое устройство многовинтового судна |
RU2207297C1 (ru) * | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Тарадонов Владимир Станиславович | Активный руль судна |
US6976444B1 (en) * | 2004-11-22 | 2005-12-20 | Seiford Sr Donald S | Marine vessel propulsion and tubular rudder system |
-
2016
- 2016-08-15 RU RU2016133557A patent/RU2630863C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1751053A1 (ru) * | 1989-09-15 | 1992-07-30 | Каспийское Центральное Проектно-Конструкторское Бюро | Рулевое устройство многовинтового судна |
RU2207297C1 (ru) * | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Тарадонов Владимир Станиславович | Активный руль судна |
US6976444B1 (en) * | 2004-11-22 | 2005-12-20 | Seiford Sr Donald S | Marine vessel propulsion and tubular rudder system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9272765B2 (en) | Rotation and translation control system for vessels | |
US20150329186A1 (en) | Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil | |
JP6512769B2 (ja) | 一軸二舵船の舵角指示器 | |
RU2630863C1 (ru) | Судовой активный вращающийся руль | |
Nowicki | Stopping of ships equipped with azipods | |
CN103342160A (zh) | 船用推进器 | |
JP6698103B2 (ja) | 操舵方法 | |
KR20160128337A (ko) | 주 및 이차 추진 디바이스들에 의해 제공되는 선박 추진과 관련된 개선 사항들 | |
JP6254296B2 (ja) | 船舶を制御する推進制御システム及び方法 | |
JP6158584B2 (ja) | 船舶 | |
US1780767A (en) | Means for steering water craft | |
KR101159205B1 (ko) | 선박용 방향타 및 이를 포함하는 선박 | |
JP6405568B2 (ja) | 船舶 | |
US1888443A (en) | Water craft | |
RU2534460C1 (ru) | Способ установки гребного винта спиралевидной формы (вариант русской логики - версия 1) | |
RU183225U1 (ru) | Заднеколёсное судно | |
US1303508A (en) | Multiple-propeller boat | |
JP6554743B2 (ja) | 近接二軸船のフィン付舵、船舶 | |
US355682A (en) | gowles | |
KR102376887B1 (ko) | 시추선의 방향전환 제어방법 | |
JP2016107715A (ja) | 舵および舵ユニットならびに船舶 | |
US2344433A (en) | System of control for boats | |
JP6262633B2 (ja) | 操船装置 | |
RU156320U1 (ru) | Рулевое устройство для судов малой и средней величины | |
US3464380A (en) | Auxiliary propulsion device for ships |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180816 |