RU146485U1

RU146485U1 - ELECTROMECHANICAL LOCK WITH LOCK

Info

Publication number: RU146485U1
Application number: RU2014132116/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Юрьевич Гаврилов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ЭмТиАй"
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2014-10-10

Abstract

1. Электромеханический замок, содержащий корпус с размещенными в нем ригелем, электромеханическим приводом и блоком управления электромеханическим приводом для перемещения ригеля посредством тяги, соединяющей ригель с электромеханическим приводом, отличающийся тем, что блок управления электромеханическим приводом включает управляющее приемопередающее устройство, выполненное с возможностью приема первых управляющих сигналов и выработки вторых управляющих сигналов, и средство контроля положения ригеля, при этом устройство дополнительно содержит реле блокировки, выполненное с возможностью сообщения с управляющим приемопередающим устройством посредством приема вторых управляющих сигналов.2. Электромеханический замок по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит генератор звукового сигнала, выполненный с возможностью сообщения с управляющим приемопередающим устройством посредством приема вторых управляющих сигналов, передаваемых по проводному или беспроводному соединению.3. Электромеханический замок по п. 1, отличающийся тем, что реле блокировки выполнено с возможностью приема управляющих вторых сигналов, передаваемых по проводному или беспроводному соединению.4. Электромеханический замок по п. 1, отличающийся тем, что средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла и ползун с магнитом, размещенный на тяге с возможностью продольного перемещения относительно датчика Холла.5. Электромеханический замок по п. 1, отличающийся тем, что средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла, размещенный в радиальном направлении от продольно�1. Electromechanical lock containing a housing with a bolt, an electromechanical drive and an electromechanical drive control unit for moving the bolt by means of a rod connecting the bolt to the electromechanical drive, characterized in that the control unit of the electromechanical drive includes a control transceiver configured to receive the first control signals and the generation of second control signals, and a means of monitoring the position of the bolt, while the device will complement It further comprises a blocking relay configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals. 2. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that it further comprises an audio signal generator configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals transmitted over a wired or wireless connection. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the interlock relay is configured to receive control second signals transmitted over a wired or wireless connection. An electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located radially from the longitudinal�

Description

Заявляемая полезная модель относится к электромеханическому устройству, в частности к электромеханическому замку, предназначенному для предотвращения доступа или несанкционированного использования объекта защиты.The inventive utility model relates to an electromechanical device, in particular to an electromechanical lock, designed to prevent access or unauthorized use of the object of protection.

Электромеханические замки для предотвращения доступа или несанкционированного использования применяются в различных устройствах, таких как сейфовые ячейки, дверные замки, автомобильные блокираторы (устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства) и др.Electromechanical locks to prevent access or unauthorized use are used in various devices, such as safe boxes, door locks, car locks (devices to prevent unauthorized use of a vehicle), etc.

Например, из патента РФ на полезную модель №97310 (опубликован 10.09.2010; МПК B60R 25/06) известно устройство для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, размещаемое за декоративными накладками внутри кузова транспортного средства и установленное на штатных крепежных элементах кулисы механизма переключения передач или на кузове транспортного средства в непосредственной близости от кулисы механизма переключения передач. Устройство содержит замок с механизмом секретности, связанный с запирающим ригелем посредством механизма, размещенного в защитном кожухе. Запирающий ригель установлен с возможностью взаимодействия с петлевой проушиной, закрепленной при помощи зажимного механизма на тяге, связывающей рычаг переключения передач с коробкой передач.For example, from the patent of the Russian Federation for utility model No. 97310 (published on 09/10/2010; IPC B60R 25/06), a device is known for preventing unauthorized use of a vehicle, placed behind decorative overlays inside the vehicle body and mounted on standard fasteners of the gearshift mechanism or on a vehicle body in close proximity to the side of the gearshift mechanism. The device comprises a lock with a secrecy mechanism associated with a locking bolt by means of a mechanism located in a protective casing. The locking bolt is installed with the possibility of interaction with the loop eye fixed with a clamping mechanism on the link connecting the gear lever with the gearbox.

Недостатком данного устройства и аналогичных ему устройств является то, что, будучи полностью механическими, они не могут управляться дистанционно и, как в данном случае, не могут интегрироваться в бортовую систему защиты транспортного средства.The disadvantage of this device and similar devices is that, being completely mechanical, they cannot be controlled remotely and, as in this case, cannot be integrated into the on-board vehicle protection system.

Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является электромеханическое устройство блокировки рычага коробки передач согласно заявке на патент США №2009/0007611 (опубликована 08.01.2009; МПК B60R 25/06, E05B 65/12), включающее запирающий ригель, который через гибкую тягу соединен с электродвигателем постоянного тока. Устройство блокировки размещается в защитном кожухе поблизости с рычагом коробки передач. Выдвигаясь из устройства, ригель входит в отверстие петлевой проушины на тяге рычага коробки передач, тем самым блокируя возможность переключения передачи. Активация устройства происходит автоматически при выключении двигателя и установке рычага коробки передач в положение «паркинг» или «задний ход». Деактивация также может осуществляться автоматически, например, в ответ на сигнал устройства дистанционного запирания/отпирания автомобиля, однако эта возможность только декларируется, а ее конкретное осуществление никак не раскрывается.The closest analogue of the claimed utility model is an electromechanical device for locking the gear lever according to US patent application No. 2009/0007611 (published on 01/08/2009; IPC B60R 25/06, E05B 65/12), including a locking bolt, which is connected to a flexible link with DC motor. The locking device is located in a protective casing close to the gear lever. Moving out of the device, the bolt enters the hole of the eyelet on the linkage of the gear lever, thereby blocking the possibility of shifting gears. The device is activated automatically when the engine is turned off and the gear lever is set to the "parking" or "reverse" position. Deactivation can also be carried out automatically, for example, in response to a signal from a vehicle’s remote locking / unlocking device, however this possibility is only declared, and its specific implementation is not disclosed in any way.

Недостатком ближайшего аналога является следующее. При неточном совмещении ригеля с отверстием петлевой проушины, например при не полностью переведенном в положение «паркинг» или «задний ход» рычаге коробки передач, ригель упрется в проушину, на вале электродвигателя возникает большой момент, а в его обмотке - большой ток, что может привести к выходу из строя электродвигателя. Учитывая скрытую установку устройства, его ремонт может вылиться для пользователя в большие временные и денежные затраты. Более того, в данной ситуации устройство блокировки, по сути, остается в деактивированном состоянии, поскольку при подаче сигнала на его активацию собственно активации не происходит. Другими словами, происходит неумышленная деактивация устройства блокировки.The disadvantage of the closest analogue is the following. If the crossbar is inaccurately aligned with the hole of the eye of the loop, for example, when the gear lever is not fully set to the “parking” or “reverse” position, the crossbar will hit the eye, a large moment arises on the motor shaft and a large current in its winding, which can lead to failure of the electric motor. Given the hidden installation of the device, its repair can result in a lot of time and money for the user. Moreover, in this situation, the locking device, in fact, remains in the deactivated state, since when the signal is sent to activate it, the activation itself does not occur. In other words, an unintentional deactivation of the lock device occurs.

Поскольку для ближайшего аналога не указано, как именно осуществляется деактивация устройства, для специалиста в данной области техники будет очевидным предположить, что устройство блокировки деактивируется через бортовую сеть автомобиля, принимающую сигнал, например, от устройства дистанционного запирания/отпирания автомобиля и передающую соответствующий управляющий сигнал на электродвигатель электромеханического устройства блокировки. Таким образом, если злоумышленник сможет взять управление бортовой сетью автомобиля под свой контроль, он также сможет разблокировать электромеханическое устройство блокировки, т.е. умышленно деактивировать устройство блокировки.Since the closest analogue does not indicate how the device is deactivated, it will be obvious to a person skilled in the art that the locking device is deactivated via the vehicle’s on-board network, receiving a signal, for example, from a vehicle’s remote locking / unlocking device and transmitting the corresponding control signal to electric motor of an electromechanical locking device. Thus, if an attacker can take control of the vehicle’s on-board network under his control, he will also be able to unlock the electromechanical locking device, i.e. Deactivate the lock device intentionally.

Технической задачей, решаемой предлагаемой полезной моделью, является устранение недостатков известных устройств, предназначенных для предотвращения несанкционированного доступа и использования, а именно обеспечение надежной и безотказной работы устройства, предотвращающей его умышленную или неумышленную деактивацию.The technical problem solved by the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of known devices designed to prevent unauthorized access and use, namely, to ensure reliable and trouble-free operation of the device, preventing its willful or unintentional deactivation.

Поставленная задача решается тем, что электромеханический замок согласно полезной модели содержит корпус с размещенными в нем ригелем, » электромеханическим приводом и блоком управления электромеханическим приводом для перемещения ригеля посредством тяги, соединяющей ригель с электромеханическим приводом. Блок управления электромеханическим приводом включает управляющее приемо-передающее устройство, выполненное с возможностью приема первых управляющих сигналов и выработки вторых управляющих сигналов, передаваемых по проводному или беспроводному соединению. Блок управления электродвигателем включает также средство контроля положения ригеля. Кроме того замок содержит реле блокировки, которое выполнено с возможностью сообщения с управляющим приемо-передающим устройством посредством приема вторых управляющих сигналов.The problem is solved in that the electromechanical lock according to the utility model comprises a housing with a crossbar, ”an electromechanical drive and an electromechanical drive control unit for moving the crossbar by means of a link connecting the crossbar to the electromechanical drive. The control unit of the electromechanical drive includes a control transceiver configured to receive the first control signals and generate second control signals transmitted over a wired or wireless connection. The motor control unit also includes means for monitoring the position of the crossbar. In addition, the lock contains a blocking relay, which is configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals.

Управляющее приемо-передающее устройство позволяетThe control transceiver allows

электромеханическому замку непосредственно, т.е. без дополнительных устройств, принимать сигналы - первые управляющие сигналы - от внешних устройств управления электромеханическим замком, таких как пульт дистанционного управления (например, устройство дистанционного запирания/отпирания автомобиля), и выдавать сигналы - вторые управляющие сигналы - на перемещение ригеля, т.е. на активацию или деактивацию электромеханического замка. Включение же в состав блока управления электродвигателем средства контроля положения ригеля позволяет надежно контролировать активацию электромеханического замка и в случае сбоя сообщать об этом пользователю тем или иным способом, а также выполнять определенные действия. При этом реле блокировки позволяет блокировать управляющую цепь, предотвращая использование транспортного средства. Этим обеспечивается более надежная, по отношению к аналогам, работа замка, за счет предотвращения его умышленной или неумышленной деактивации или несрабатывания устройства.electromechanical lock directly, i.e. without additional devices, receive signals - the first control signals - from external control devices of the electromechanical lock, such as a remote control (for example, a device for remote locking / unlocking the car), and issue signals - the second control signals - to move the crossbar, i.e. to activate or deactivate an electromechanical lock. The inclusion in the composition of the electric motor control unit of the bolt position control allows you to reliably control the activation of the electromechanical lock and in case of a failure inform the user about this in one way or another, as well as perform certain actions. In this case, the lock relay allows you to block the control circuit, preventing the use of the vehicle. This ensures a more reliable, in relation to analogs, operation of the lock, by preventing its intentional or unintentional deactivation or failure of the device.

Электромеханический замок может дополнительно содержать генератор звукового сигнала, который выполнен с возможностью сообщения с управляющим приемо-передающим устройством посредством приема вторых управляющих сигналов.The electromechanical lock may further comprise an audio signal generator, which is configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals.

В предпочтительном варианте средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла, размещенный, например, на блоке управления, и ползун с магнитом, размещенный на тяге с возможностью продольного перемещения относительно датчика Холла.In a preferred embodiment, the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located, for example, on the control unit, and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor.

В другом предпочтительном варианте средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла, размещенный в радиальном направлении от продольной оси тяги, и ползун с магнитом, размещенный на тяге с возможностью вращения вокруг продольной оси тяги и перемещения относительно датчика Холла.In another preferred embodiment, the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located radially from the longitudinal axis of the rod, and a slider with a magnet located on the rod with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the rod and move relative to the Hall sensor.

Далее, со ссылкой на прилагаемые фигуры, работа заявляемого электромеханического замка более подробно поясняется на примере его использования для блокировки транспортного средства. Однако специалисту будет понятно, что реализация заявленной полезной модели не ограничивается ее применением только для блокировки транспортного средства.Further, with reference to the accompanying figures, the operation of the inventive electromechanical lock is explained in more detail on the example of its use to lock the vehicle. However, the specialist will understand that the implementation of the claimed utility model is not limited to its use only to lock the vehicle.

На фиг. 1 схематически представлен вариант исполнения заявляемого электромеханического замка.In FIG. 1 schematically shows an embodiment of the inventive electromechanical lock.

На фиг. 2 представлен вариант исполнения заявляемого электромеханического замка в разрезе.In FIG. 2 presents an embodiment of the inventive electromechanical lock in section.

Как показано на фиг. 1, электромеханический замок содержит электромеханический привод 1 и тягу 2, размещенные внутри корпуса 3. Тяга 2 соединяет электромеханический привод 1 с запорным элементом электромеханического замка - ригелем 4. Ригель 4 взаимодействует с ответным элементом 5 объекта блокировки, предотвращая перемещение ответного элемента 5 и обеспечивая тем самым невозможность несанкционированного использования объекта блокировки. Например, при использовании электромеханического замка для блокировки транспортного средства ответным элементом 5 может являться управляющий элемент транспортного средства, такой рычаг коробки передач.As shown in FIG. 1, the electromechanical lock contains an electromechanical drive 1 and a rod 2 located inside the housing 3. The rod 2 connects the electromechanical drive 1 with the locking element of the electromechanical lock - the bolt 4. The bolt 4 interacts with the response element 5 of the locking object, preventing the response element 5 from moving and thereby the impossibility of unauthorized use of the lock object. For example, when using an electromechanical lock to lock the vehicle, the response element 5 may be the control element of the vehicle, such a gear lever.

Перемещение ригеля 4 осуществляется посредством тяги 2, которая одним своим концом связана с электромеханическим приводом 1, а другим - с ригелем 4.The movement of the crossbar 4 is carried out by means of a rod 2, which is connected at one end to an electromechanical drive 1 and the other to a crossbar 4.

В качестве электромеханического привода 1 может быть использован электродвигатель, например шаговый электродвигатель, электродвигатель постоянного тока и т.п.As an electromechanical drive 1, an electric motor, for example a stepper motor, a direct current electric motor, etc. can be used.

Если электромеханический привод 1 осуществляет вращательное движение, то оно в нем же может преобразовываться в возвратно-поступательное движение любым известным в технике способом. Далее возвратно-поступательное движение передается тяге 2, а от нее - ригелю 4.If the electromechanical drive 1 carries out rotational motion, then it can also be converted into reciprocating motion by any method known in the art. Next, the reciprocating motion is transmitted to the thrust 2, and from it to the crossbar 4.

Если в электромеханическом приводе 1 не происходит преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное движение, тяга 2 осуществляет вращательные движения в соответствии с вращением вала электромеханического привода 1. При этом тяга 2 по крайней мере на участке, размещенном поблизости к ригелю 4, выполняется с винтовой поверхностью (как показано на фиг. 2), а сам ригель 4 выполняется с ответной внутренней винтовой поверхностью. Таким образом, вращательное движение тяги 2 преобразуется в возвратно-поступательное движение ригеля 4.If in the electromechanical drive 1 there is no conversion of rotational motion into reciprocating motion, the rod 2 carries out rotational movements in accordance with the rotation of the shaft of the electromechanical drive 1. In this case, the rod 2, at least in the area located close to the crossbar 4, is made with a screw surface (as shown in Fig. 2), and the bolt 4 is made with a reciprocal inner screw surface. Thus, the rotational movement of the rod 2 is converted into a reciprocating motion of the crossbar 4.

Тяга 2 может быть выполнена жесткой или гибкой. Вариант исполнения тяги 2 гибкой позволяет передавать возвратно-поступательное движение даже если часть корпуса 3 не является прямой, как показано на фиг. 1. В случае же исполнения корпуса 1 как показано на фиг. 2, т.е. прямым, можно использовать и жесткую тягу 2.Rod 2 may be rigid or flexible. An embodiment of the flexible rod 2 allows the reciprocating motion to be transmitted even if part of the housing 3 is not straight, as shown in FIG. 1. In the case of execution of the housing 1 as shown in FIG. 2, i.e. direct, you can use a rigid draft 2.

В корпусе 3 электромеханического замка также размещен блок управления электромеханическим приводом, что обеспечивает компактность заявляемого устройства, а питание блока управления осуществляется по проводам, выходящим из корпуса 3 (не показаны). Например, при использовании электромеханического замка в качестве автомобильного блокиратора блок управления электромеханическим приводом может питаться от бортовой сети транспортного средства. Альтернативно, питание электромеханического замка может осуществляться от собственной аккумуляторной батареи.An electromechanical drive control unit is also located in the case 3 of the electromechanical lock, which ensures the compactness of the claimed device, and the control unit is powered by wires coming out of the case 3 (not shown). For example, when using an electromechanical lock as an automobile lock, the electromechanical drive control unit can be powered by the vehicle’s on-board network. Alternatively, the electromechanical lock can be powered by its own battery.

Блок управления электромеханическим приводом включает в себя управляющее приемо-передающее устройство 6 и средство контроля положения ригеля 7.The control unit of the electromechanical drive includes a control transceiver 6 and means for monitoring the position of the crossbar 7.

Управляющее приемо-передающее устройство 6 принимает управляющие сигналы от внешних по отношению к электромеханическому замку устройств - первые управляющие сигналы, например сигнал идентификации от приемопередающего устройства идентификации пользователя 10. Кроме того, управляющее приемо-передающее устройство 6 вырабатывает и передает сигналы управления на компоненты электромеханического замка - вторые управляющие сигналы, например сигнал на перемещение ригеля 4.The control transceiver 6 receives control signals from devices external to the electromechanical lock - the first control signals, for example, the identification signal from the transceiver user identification device 10. In addition, the control transceiver 6 generates and transmits control signals to the components of the electromechanical lock - second control signals, for example, a signal to move the crossbar 4.

К блоку управления электромеханическим приводом также подключено реле блокировки 8, предназначенное для блокировки управляющей цепи транспортного средства, а также генератор звукового сигнала 11. Указанные подключения могут осуществляться посредством проводного подключения, как показано на фиг.1, так и посредством беспроводного соединения. Реле блокировки 8 и генератор звукового сигнала 11, являясь дополнительными компонентами электромеханического замка, управляются посредством передачи от управляющего приемо-передающего устройства 6 вторых управляющих сигналов.An interlock relay 8 is also connected to the control unit of the electromechanical drive, designed to block the control circuit of the vehicle, as well as an audio signal generator 11. These connections can be made through a wired connection, as shown in figure 1, and through a wireless connection. The interlock relay 8 and the sound signal generator 11, being additional components of the electromechanical lock, are controlled by transmitting from the control transceiver 6 second control signals.

В исходном состоянии ригель 4 находится в положении «открыто», то есть задвинут в корпус 3, и реле блокировки 8 замкнуто.In the initial state, the crossbar 4 is in the "open" position, that is, it is pushed into the housing 3, and the lock relay 8 is closed.

При получении первых управляющих сигналов, например сигнала от замка зажигания о том, что зажигание выключено, и сигнала от управляющего элемента транспортного средства (например, рычага коробки передач) о положении, предназначенном для его блокировки (например, положение «паркинг»), электромеханический замок отрабатывает предварительно запрограммированное рабочее перемещение ригеля 4 посредством электромеханического привода 1 и тяги 2, обеспечивая перевод электромеханического замка в состояние охраны транспортного средства.Upon receipt of the first control signals, for example, a signal from the ignition switch that the ignition is turned off, and a signal from a vehicle control element (for example, a gear lever) about a position intended to block it (for example, a parking position), an electromechanical lock fulfills the pre-programmed working movement of the crossbar 4 by means of an electromechanical drive 1 and traction 2, ensuring the translation of the electromechanical lock in the state of protection of the vehicle.

При включении зажигания и получении сигнала от приемо-передающего устройства идентификации пользователя 10, который для электромеханического замка также является первым управляющим сигналом, электромеханический привод 1 перемещает ригель 4 в исходное положение, обеспечивая снятие объекта охраны, например транспортного средства, с охраны.When the ignition is turned on and a signal is received from the transceiver of the user identification 10, which is also the first control signal for the electromechanical lock, the electromechanical drive 1 moves the crossbar 4 to its original position, ensuring that the security object, for example, the vehicle, is disarmed.

Контроль за корректным перемещением ригеля 4 осуществляется средством контроля положения ригеля 7, снабженного соответствующими датчиками. При получении информации о том, что ригель 4 не переместился на требуемую дистанцию, блок управления электромеханическим приводом переключает электромеханический привод 1 на реверс, тем самым возвращая ригель 4 в исходное положение. Затем попытка переместить ригель 4 повторяется, причем количество таких циклов перемещения может быть запрограммирована заранее. В случае невозможности переместить ригель 4 на заданную величину при использовании всех запрограммированных попыток, электромеханический привод 1 выключается, оставляя ригель 4 в исходном положении. Таким же образом программируется алгоритм для электромеханического привода 1 при снятии с охраны.Control over the correct movement of the crossbar 4 is carried out by means of monitoring the position of the crossbar 7, equipped with appropriate sensors. Upon receipt of information that the bolt 4 has not moved to the required distance, the control unit of the electromechanical drive switches the electromechanical drive 1 to reverse, thereby returning the bolt 4 to its original position. Then the attempt to move the crossbar 4 is repeated, and the number of such cycles of movement can be programmed in advance. If it is not possible to move the crossbar 4 by a predetermined amount when using all the programmed attempts, the electromechanical drive 1 is turned off, leaving the crossbar 4 in its original position. In the same way, the algorithm for the electromechanical drive 1 is programmed when disarming.

При использовании реле блокировки 8 в составе электромеханического замка оно работает следующим образом. При включении зажигания блок управления электромеханическим приводом, размещенный в корпусе 3 и содержащий управляющее приемо-передающее устройство 6, анализирует наличие или отсутствие сигнала от приемо-передающего устройства идентификации пользователя 10 посредством двухстороннего обмена данными, т.е. приема первых управляющих сигналов и передачи вторых управляющих сигналов. При отсутствии сигнала от приемо-передающего устройства идентификации пользователя 10 через заданный интервал времени управляющее приемо-передающее устройство 6 подает второй управляющий сигнал на реле блокировки 8, вследствие чего реле блокировки 8 размыкает блокируемую управляющую цепь 9 транспортного средства, обеспечивая невозможность использования транспортного средства.When using the lock relay 8 as part of an electromechanical lock, it works as follows. When the ignition is turned on, the control unit of the electromechanical drive, located in the housing 3 and containing the control transceiver 6, analyzes the presence or absence of a signal from the transceiver user identification device 10 through two-way data exchange, i.e. receiving the first control signals and transmitting the second control signals. In the absence of a signal from the transceiver of the user identification 10, after a predetermined time interval, the control transceiver 6 sends a second control signal to the interlock relay 8, as a result of which the interlock relay 8 opens the locked control circuit 9 of the vehicle, making it impossible to use the vehicle.

При наличии генератора звукового сигнала 11 в составе электромеханического замка любые, как штатные, так и нештатные режимы работы электромеханического замка могут сопровождаться различными звуковыми сигналами, информируя пользователя о текущем состоянии электромеханического замка.In the presence of a sound signal generator 11 as part of the electromechanical lock, any standard or abnormal operating modes of the electromechanical lock can be accompanied by various sound signals, informing the user about the current state of the electromechanical lock.

В качестве средства контроля положения ригеля 7 может использоваться кнопка и ответный ей рычажок, который при нахождении напротив кнопки нажимает ее и замыкает электрический контакт; оптический датчик с соответствующей ответной частью - источником света, например, светодиодом; магнитный датчик, работающий на основе эффекта Холла; геркон и магнит; любое другое средство аналогичного назначения.As a means of monitoring the position of the crossbar 7, a button and a lever responsive to it can be used, which, when opposite the button, presses it and closes the electrical contact; an optical sensor with a corresponding counterpart - a light source, for example, an LED; magnetic sensor based on the Hall effect; reed switch and magnet; any other means of a similar purpose.

Средство контроля положения ригеля 7 может размещаться в любой части устройства, т.е. как снаружи корпуса 3, так и, предпочтительно, внутри корпуса 3. Последнее обеспечивает компактность устройства и защиту средства контроля положения ригеля 4 от внешних воздействий.Means for controlling the position of the crossbar 7 can be placed in any part of the device, i.e. both outside the housing 3, and, preferably, inside the housing 3. The latter provides a compact device and protection means to control the position of the crossbar 4 from external influences.

Частным случаем исполнения средства контроля положения ригеля 7, размещенного внутри корпуса 1, приведенном на фиг. 2, является использование по меньшей мере одного датчика Холла 12 и ползуна 13 с магнитом (на фиг. 2 показаны два датчика Холла 12). Датчики Холла 12 неподвижно закреплены, например, на плате средства контроля положения ригеля 7, однако могут быть установлены и на любом другом компоненте электромеханического замка, например на внутренней поверхности корпуса 3. Ползун 13 с магнитом установлен на тяге 2 таким образом, что при вращении или продольном перемещении тяги 2 ползун 13 с магнитом осуществляет продольные перемещения относительно датчиков Холла 12. Если конструкцией устройства предусмотрены вращательные движения тяги 2, на ее поверхности в нужном участке выполняется резьба (как показано на фиг. 2), а на внутреннем отверстии ползуна 13 выполняется ответная резьба. Если же конструкция устройства такова, что тяга 2 осуществляет возвратно-поступательные перемещения, ползун 13 с магнитом просто жестко крепится на тяге 2. Так обеспечивается продольное относительное перемещение магнита и датчиков Холла 12.A special case of the execution of the means for monitoring the position of the crossbar 7 located inside the housing 1 shown in FIG. 2 is the use of at least one Hall sensor 12 and a slider 13 with a magnet (two Hall sensors 12 are shown in FIG. 2). The Hall sensors 12 are fixedly mounted, for example, on the board of the means for monitoring the position of the bolt 7, but can also be installed on any other component of the electromechanical lock, for example, on the inner surface of the housing 3. The slide 13 with the magnet is mounted on the rod 2 so that when rotating or longitudinal movement of the rod 2, the slider 13 with the magnet carries out longitudinal movements relative to the Hall sensors 12. If the design of the device provides for the rotational movement of the rod 2, on its surface in the desired area is performed Threaded connection (as shown in FIG. 2), while the inner hole of the slider 13 is performed mating thread. If the design of the device is such that the rod 2 performs reciprocating movements, the slider 13 with the magnet is simply rigidly mounted on the rod 2. This provides a longitudinal relative movement of the magnet and Hall sensors 12.

Другим частным случаем исполнения средства контроля положения ригеля 4, размещенного внутри корпуса 3, является использование ползуна 13 с магнитом и по меньшей мере одного датчика Холла 12, при котором датчики Холла 12 размещаются в радиальных от оси тяги 2 направлениях, а ползун 13 с магнитом жестко закреплен на тяге 2. В этом случае контролируется не продольное относительное перемещение ползуна 13 с магнитом, а его угловое перемещение, отвечающее углу поворота тяги 2, что позволяет контролировать положение ригеля 4 с высокой точностью. Понятно, этот вариант исполнения реализуется в том случае, если тяга 2 выполняет вращательные движения, и неприменим при возвратно-поступательном движении тяги 2.Another particular case of execution of the means of monitoring the position of the crossbar 4, located inside the housing 3, is the use of a slider 13 with a magnet and at least one Hall sensor 12, in which Hall sensors 12 are placed in radial directions from the thrust axis 2, and the slider 13 with the magnet is rigidly fixed on the link 2. In this case, it is not the longitudinal relative movement of the slider 13 with the magnet that is controlled, but its angular movement corresponding to the angle of rotation of the link 2, which allows you to control the position of the crossbar 4 with high accuracy. It is clear that this embodiment is implemented if the rod 2 performs rotational movements, and is not applicable for the reciprocating movement of the rod 2.

Блок управления электромеханическим приводом, получая сигналы от датчиков Холла 12, реагирующих на перемещающийся магнит, позволяет определить положение ригеля 4, а значит, быстро и точно распознает возникновение нештатной ситуации, например, неполное вхождение ригеля 4 в отверстие ответной части. Другой нештатной ситуацией является отсутствие вообще какого-либо вращательного или возвратно-поступательного движения тяги 2, при которой известный специалисту в области техники контроль по потребляемому току электромеханического привода 1 может не дать информации о неверном функционировании устройства, и появляется необходимость контроля именно вращения или перемещения тяги 2.The control unit of the electromechanical drive, receiving signals from Hall sensors 12 that respond to a moving magnet, allows you to determine the position of the bolt 4, and therefore, quickly and accurately recognizes the occurrence of an emergency, for example, incomplete entry of the bolt 4 into the hole of the reciprocal part. Another contingency is the absence of any rotational or reciprocating movement of the traction 2, in which the control of the current consumption of the electromechanical actuator 1 known to a person skilled in the art may not provide information about the incorrect functioning of the device, and it becomes necessary to control the rotation or movement of the traction 2.

Таким образом, конструкция заявляемого электромеханического замка обеспечивает надежную и безотказную работу устройства, предотвращая умышленную или неумышленную деактивацию или несрабатывание устройства.Thus, the design of the inventive electromechanical lock provides reliable and trouble-free operation of the device, preventing the intentional or unintentional deactivation or failure of the device.

Заявляемый электромеханический замок может быть использован в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, которое, помимо электромеханического замка, также может содержать источник питания (например, аккумуляторную батарею), защитный кожух для затруднения доступа к электромеханическому замку, элементы крепления электромеханического замка к корпусу транспортного средства и др.The inventive electromechanical lock can be used as part of a device to prevent unauthorized use of a vehicle, which, in addition to an electromechanical lock, can also contain a power source (for example, a battery), a protective cover to impede access to the electromechanical lock, fastening elements of the electromechanical lock to the vehicle body funds, etc.

Специалисту будет понятно, что описанные выше частные варианты исполнения устройства не ограничивают возможности его осуществления и использования только автомобильным блокиратором, а также только в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства. Могут быть реализованы и другие варианты исполнения электромеханического замка в объеме представленной совокупности существенных признаков.The specialist will understand that the above particular embodiments of the device do not limit the possibility of its implementation and use only by a car lock, as well as only as part of the device to prevent unauthorized use of the vehicle. Other embodiments of the electromechanical lock can be implemented in the amount of the presented set of essential features.

Claims

1. Electromechanical lock containing a housing with a bolt, an electromechanical drive and an electromechanical drive control unit for moving the bolt by means of a rod connecting the bolt to the electromechanical drive, characterized in that the control unit of the electromechanical drive includes a control transceiver configured to receive the first control signals and the generation of second control signals, and a means of monitoring the position of the bolt, while the device will complement It further comprises a blocking relay configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals.

2. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that it further comprises an audio signal generator configured to communicate with a control transceiver by receiving second control signals transmitted over a wired or wireless connection.

3. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the interlock relay is configured to receive control second signals transmitted over a wired or wireless connection.

4. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor.

5. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located radially from the longitudinal axis of the rod, and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the rod and displacement relative to the Hall sensor.

6. Device for preventing unauthorized use of a vehicle, containing an electromechanical lock according to any one of paragraphs. 1-5.