RU146759U1

RU146759U1 - ELECTROMECHANICAL LOCK

Info

Publication number: RU146759U1
Application number: RU2014131136/11U
Authority: RU
Inventors: Константин Сергеевич Кривоногов; Александр Михайлович Гуляев; Евгений Юрьевич Кантур
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "БИ-СИСТЕМ"
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2014-10-20

Abstract

1. Электромеханический замок, содержащий корпус с размещенными в нем ригелем и электродвигателем для перемещения ригеля посредством соединяющей их тяги, отличающийся тем, что в корпусе также размещена схема управления электродвигателем, а в качестве электродвигателя используется шаговый линейный электродвигатель.2. Электромеханический замок по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит средство контроля положения ригеля.3. Электромеханический замок по п.2, отличающийся тем, что средство контроля положения ригеля размещено внутри корпуса.4. Электромеханический замок по п.3, отличающийся тем, что средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла и ползун с магнитом, размещенный на тяге с возможностью продольного перемещения относительно датчика Холла.5. Электромеханический замок по п.3, отличающийся тем, что средство контроля положения ригеля включает по меньшей мере один датчик Холла, размещенный в радиальном направлении от продольной оси тяги, и ползун с магнитом, размещенный на тяге с возможностью вращения вокруг продольной оси тяги и перемещения относительно датчика Холла.6. Устройство для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, содержащее электромеханический замок по любому из пп.1-5. 1. An electromechanical lock containing a housing with a crossbar and an electric motor for moving the crossbar by means of a link connecting them, characterized in that the control circuit of the electric motor is also located in the housing, and a linear linear motor is used as the electric motor. 2. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that it further comprises means for monitoring the position of the crossbar. The electromechanical lock according to claim 2, characterized in that the means for monitoring the position of the crossbar is located inside the housing. The electromechanical lock according to claim 3, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor. The electromechanical lock according to claim 3, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located radially from the longitudinal axis of the rod, and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the rod and moving relative to Hall sensor. 6. A device for preventing unauthorized use of a vehicle, comprising an electromechanical lock according to any one of claims 1 to 5.

Description

Заявляемая полезная модель относится к электромеханическому устройству, в частности к электромеханическому замку, предназначенному для предотвращения доступа или несанкционированного использования объекта защиты.The inventive utility model relates to an electromechanical device, in particular to an electromechanical lock, designed to prevent access or unauthorized use of the object of protection.

Электромеханические замки для предотвращения доступа или несанкционированного использования применяются в различных устройствах, таких как сейфовые ячейки, дверные замки, автомобильные блокираторы (устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства) и др.Electromechanical locks to prevent access or unauthorized use are used in various devices, such as safe boxes, door locks, car locks (devices to prevent unauthorized use of a vehicle), etc.

Например, из патента РФ на полезную модель №97310 (опубликован 10.09.2010; МПК B60R 25/06) известно устройство для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, размещаемое за декоративными накладками внутри кузова транспортного средства и установленное на штатных крепежных элементах кулисы механизма переключения передач или на кузове транспортного средства в непосредственной близости от кулисы механизма переключения передач. Устройство содержит замок с механизмом секретности, связанный с запирающим ригелем посредством механизма, размещенного в защитном кожухе. Запирающий ригель установлен с возможностью взаимодействия с петлевой проушиной, закрепленной при помощи зажимного механизма на тяге, связывающей рычаг переключения передач с коробкой передач.For example, from the patent of the Russian Federation for utility model No. 97310 (published on 09/10/2010; IPC B60R 25/06), a device is known for preventing unauthorized use of a vehicle, placed behind decorative overlays inside the vehicle body and mounted on standard fasteners of the gearshift mechanism or on a vehicle body in close proximity to the side of the gearshift mechanism. The device comprises a lock with a secrecy mechanism associated with a locking bolt by means of a mechanism located in a protective casing. The locking bolt is installed with the possibility of interaction with the loop eye fixed with a clamping mechanism on the link connecting the gear lever with the gearbox.

Недостатком данного устройства и аналогичных ему устройств является то, что, будучи полностью механическими, они не могут управляться дистанционно и, как в данном случае, не могут интегрироваться в бортовую систему защиты транспортного средства.The disadvantage of this device and similar devices is that, being completely mechanical, they cannot be controlled remotely and, as in this case, cannot be integrated into the on-board vehicle protection system.

Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является электромеханическое устройство блокировки рычага коробки передач согласно заявке на патент США №2009/0007611 (опубликована 08.01.2009; МПК B60R 25/06, E05B 65/12), включающее запирающий ригель, который через гибкую тягу соединен с электродвигателем постоянного тока. Устройство блокировки размещается в защитном кожухе поблизости с рычагом коробки передач. Выдвигаясь из устройства, ригель входит в отверстие петлевой проушины на тяге рычага коробки передач, тем самым блокируя возможность переключения передачи. Активация устройства происходит автоматически при выключении двигателя и установке рычага коробки передач в положение «паркинг» или «задний ход». Деактивация также может осуществляться автоматически, например, в ответ на сигнал устройства дистанционного запирания/отпирания автомобиля.The closest analogue of the claimed utility model is an electromechanical device for locking the gear lever according to US patent application No. 2009/0007611 (published on 01/08/2009; IPC B60R 25/06, E05B 65/12), including a locking bolt, which is connected to a flexible link with DC motor. The locking device is located in a protective casing close to the gear lever. Moving out of the device, the bolt enters the hole of the eyelet on the linkage of the gear lever, thereby blocking the possibility of shifting gears. The device is activated automatically when the engine is turned off and the gear lever is set to the "parking" or "reverse" position. Deactivation can also be carried out automatically, for example, in response to a signal from the vehicle’s remote locking / unlocking device.

Недостатки ближайшего аналога вытекают из его конструкции. Во-первых, использование обычного электродвигателя постоянного тока для управления перемещением ригеля требует наличия редуктора, что усложняет конструкцию устройства и увеличивает его массу. Во-вторых, при неточном совмещении ригеля с отверстием петлевой проушины, например при не полностью переведенном в положение «паркинг» или «задний ход» рычаге коробки передач, ригель упрется в проушину, на вале электродвигателя возникает большой момент, а в его обмотке -большой ток, что может привести к выходу из строя электродвигателя. Учитывая скрытую установку устройства, его ремонт может вылиться для пользователя в большие временные и денежные затраты.The disadvantages of the closest analogue arise from its design. First, the use of a conventional DC motor to control the movement of the crossbar requires a gearbox, which complicates the design of the device and increases its mass. Secondly, when the bolt is inaccurately aligned with the hole of the eye of the loop, for example, when the gear lever is not fully set to the “parking” or “reverse” position, the bolt will hit the eye, a large moment arises on the motor shaft, and a large moment in its winding current, which can lead to failure of the electric motor. Given the hidden installation of the device, its repair can result in a lot of time and money for the user.

Технической задачей, решаемой предлагаемой полезной моделью, является устранение недостатков известных устройств, предназначенных для предотвращения несанкционированного доступа и использования, а именно обеспечение надежной и безотказной работы устройства без ухудшения массогабаритных показателей и усложнения его конструкции.The technical problem solved by the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of known devices designed to prevent unauthorized access and use, namely, ensuring reliable and trouble-free operation of the device without compromising weight and size and complicating its design.

Поставленная задача решается тем, что электромеханический замок содержит корпус с размещенными в нем ригелем и электродвигателем для перемещения ригеля посредством соединяющей их тяги, а также схему управления электродвигателем, причем в качестве электродвигателя используется шаговый линейный электродвигатель.The problem is solved in that the electromechanical lock contains a housing with a bolt and an electric motor located therein for moving the bolt by means of a link connecting them, as well as an electric motor control circuit, and a step linear electric motor is used as the electric motor.

Использование шагового линейного электродвигателя вместо обычного электродвигателя постоянного тока дает возможность более точного регулирования положения ригеля и быстрого реагирования на нештатные ситуации, например когда ригель при запирании устройства не попадает в отверстие проушины. Кроме того, шаговый электродвигатель позволяет отказаться от редуктора, необходимого для обычных электродвигателей. А поскольку шаговый электродвигатель требует для своей работы определенной системы электропитания, для обеспечения компактности схема управления электродвигателем размещается непосредственно в корпусе устройства. Таким образом, использование шагового линейного электродвигателя в целом обеспечивает повышение надежности работы устройства.Using a linear stepper motor instead of a conventional DC motor makes it possible to more accurately control the position of the crossbar and to respond quickly to emergency situations, for example, when the crossbar does not fall into the eyelet when locking the device. In addition, a stepper motor eliminates the gearbox required for conventional electric motors. And since the stepper motor requires a certain power supply system for its operation, to ensure compactness, the motor control circuit is located directly in the device case. Thus, the use of a linear stepper motor as a whole provides increased reliability of the device.

Электромеханический замок может дополнительно содержать средство контроля положения ригеля. При этом появляется дополнительная возможность контроля положения ригеля и, следовательно, обеспечения надежности работы устройства даже в тех случаях, когда ригель либо вообще не дошел до проушины, либо только частично вошел в отверстие проушины.The electromechanical lock may further comprise means for monitoring the position of the bolt. This gives an additional opportunity to control the position of the crossbar and, therefore, ensure the reliability of the device, even in cases where the crossbar either did not reach the eye at all, or only partially entered the hole of the eye.

Указанное средство контроля положения ригеля может размещаться как снаружи корпуса, так и внутри него, причем последний вариант является наиболее предпочтительным, т.к. при этом замок более компактен.The specified means of monitoring the position of the crossbar can be placed both outside the housing and inside it, and the latter option is most preferred, because the lock is more compact.

В предпочтительном варианте размещенного внутри корпуса средства контроля положения ригеля последнее включает по меньшей мере один датчик Холла, расположенный, например, на схеме управления, и ползун с магнитом, расположенный на тяге с возможностью продольного перемещения относительно датчика Холла.In a preferred embodiment of the means for monitoring the position of the crossbar located inside the housing, the latter includes at least one Hall sensor located, for example, on the control circuit, and a slider with a magnet located on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor.

Другим предпочтительным вариантом исполнения средства контроля положения ригеля, размещенного внутри корпуса, является средство, включающее по меньшей мере один датчик Холла, расположенный в радиальном направлении от продольной оси тяги, и ползун с магнитом, расположенный на тяге с возможностью вращения вокруг продольной оси тяги и перемещения относительно датчика Холла.Another preferred embodiment of the means for monitoring the position of the crossbar located inside the housing is a means comprising at least one Hall sensor located radially from the longitudinal axis of the rod, and a slider with a magnet located on the rod with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the rod and move relative to the Hall sensor.

Далее работа заявляемого электромеханического замка более подробно поясняется со ссылкой на прилагаемые фигуры.Further, the operation of the inventive electromechanical lock is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

На фиг. 1 представлен вариант исполнения заявляемого устройства.In FIG. 1 presents an embodiment of the inventive device.

На фиг. 2 представлен вариант использования заявляемого устройства в частном случае, а именно в качестве электромеханического замка для блокировки транспортного средства.In FIG. 2 presents an option for using the inventive device in a particular case, namely as an electromechanical lock to lock the vehicle.

Электромеханический замок содержит корпус, состоящий из основной части 1 корпуса и профилированной части 2 корпуса, в первой из которой размещен электродвигатель 3, а во второй - ригель 4. Основная часть 1 и профилированная часть 2 корпуса могут быть выполнены единой деталью или являться отдельными деталями, соединенными вместе посредством резьбового соединения, сварки или другого подходящего способа, обеспечивающего надежность и прочность соединения.The electromechanical lock contains a housing consisting of a main body part 1 and a profiled body part 2, in the first of which an electric motor 3 is placed, and in the second a crossbar 4. The main part 1 and the profiled body part 2 can be made as a single part or be separate parts, connected together by a threaded connection, welding, or other suitable method providing reliability and strength of the connection.

Основная часть 1 корпуса обычно имеет цилиндрическую форму, хотя при необходимости может быть выполнена любой другой формы, например, в виде параллелепипеда. Профилированная часть 2 корпуса может иметь прямую цилиндрическую форму (как показано на фиг. 1), Г-образную форму (как показано на фиг. 2), U-образную форму и вообще любую другую форму, обеспечивающую свободное перемещение в ней ригеля 4.The main body part 1 usually has a cylindrical shape, although if necessary it can be made in any other shape, for example, in the form of a parallelepiped. The profiled part 2 of the housing may have a straight cylindrical shape (as shown in Fig. 1), an L-shaped form (as shown in Fig. 2), a U-shaped form, and generally any other shape that allows the free movement of the crossbar 4 in it.

Перемещение ригеля 4, являющегося запорным элементом электромеханического замка, осуществляется посредством тяги 5, которая одним своим концом связана с электродвигателем 3, а другим - с ригелем 4.The movement of the crossbar 4, which is the locking element of the electromechanical lock, is carried out by means of a rod 5, which is connected at one end to the electric motor 3, and the other to the crossbar 4.

В электродвигателе 3 вращательное движение преобразуется в возвратно-поступательное любым известным в технике способом. Далее возвратно-поступательное движение передается тяге 5, а от нее - ригелю 4.In the electric motor 3, the rotational movement is converted into reciprocating by any method known in the art. Next, the reciprocating motion is transmitted to the thrust 5, and from it to the crossbar 4.

Тяга 5 может быть выполнена жесткой или гибкой. Вариант исполнения тяги 5 гибкой позволяет передавать возвратно-поступательное движение даже если профилированная часть корпуса 2 не является прямой, как было указано выше.Rod 5 may be rigid or flexible. The embodiment of the thrust 5 flexible allows you to transfer reciprocating motion even if the profiled part of the housing 2 is not straight, as indicated above.

Альтернативно, если в электродвигателе 3 не происходит преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, тяга 5 осуществляет вращательные движения в соответствии с вращением вала шагового электродвигателя 3. При этом тяга 5 по крайней мере на участке, размещенном поблизости к ригелю 4, выполняется с винтовой поверхностью (как показано на фиг. 1), а сам ригель 4 выполняется с ответной внутренней винтовой поверхностью. Таким образом, вращательное движение тяги 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ригеля 4. Как и в предыдущем варианте, выполнение тяги 5 гибкой позволит передавать вращательное движение от электродвигателя 3 с преобразованием его в поступательное движение ригеля 4 даже если профилированная часть корпуса 2 не является прямой.Alternatively, if the rotational motion does not convert to reciprocating in the electric motor 3, the rod 5 rotates in accordance with the rotation of the shaft of the stepper motor 3. In this case, the rod 5, at least in the area located close to the crossbar 4, is made with a screw surface (as shown in Fig. 1), and the bolt 4 is performed with a reciprocal inner screw surface. Thus, the rotational movement of the rod 5 is converted into a reciprocating movement of the bolt 4. As in the previous embodiment, the execution of the rod 5 flexible will allow you to transmit rotational motion from the electric motor 3 with its conversion into the translational movement of the bolt 4 even if the profiled part of the housing 2 is not straight .

В качестве электродвигателя 3 согласно настоящей полезной модели предлагается использовать шаговый электродвигатель. Использование именно шагового электродвигателя вместо известного из уровня техники использования в подобных устройствах обычного электродвигателя постоянного тока дает определенные преимущества. Во-первых, шаговый электродвигатель 3 позволяет намного более точно регулировать перемещение тяги 5, а значит и ригеля 4, и при возникновении нештатной ситуации быстрее остановить перемещение ригеля 4, избежав его повреждения, повреждения самого электродвигателя или повреждения ответной части. Такой нештатной ситуацией может быть, например, непопадание ригеля 4 в отверстие ответной части.As the electric motor 3 according to the present utility model, it is proposed to use a stepping motor. The use of a stepping motor instead of using the conventional direct current motor in similar devices of the prior art provides certain advantages. Firstly, the stepper motor 3 allows you to much more accurately control the movement of the rod 5, and hence the bolt 4, and in case of emergency, it is faster to stop the movement of the bolt 4, avoiding damage to it, damage to the motor itself or damage to the reciprocal part. Such an abnormal situation may be, for example, missed bolt 4 in the hole of the mating part.

Во-вторых, шаговый электродвигатель 3 позволяет отказаться от редуктора, необходимого при использовании обычного электродвигателя, что ведет к упрощению механической части конструкции, облегчению общей массы и размеров электромеханического замка.Secondly, the stepper motor 3 allows you to abandon the gearbox necessary when using a conventional electric motor, which leads to a simplification of the mechanical part of the structure, facilitating the total weight and size of the electromechanical lock.

Как известно, шаговый электродвигатель 3 требует для своей работы определенной системы электропитания, которая в заявляемом устройстве реализована в виде схемы 6 управления электродвигателем.As is known, a stepper motor 3 requires a certain power supply system for its operation, which in the inventive device is implemented as a motor control circuit 6.

Схема 6 управления электродвигателем размещается в корпусе 1 для обеспечения компактности устройства, а ее питание осуществляется по проводам, выходящим из корпуса 1 (не показаны). Например, при использовании электромеханического замка в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, схема 6 управления может питаться от бортовой сети транспортного средства или от собственной аккумуляторной батареи. Управление самой схемой 6 может осуществляться как по проводам, так и беспроводным способом; в последнем случае для этого может быть предусмотрена как внутренняя по отношению к корпусу 1 антенна, так и внешняя антенна (не показаны).The motor control circuit 6 is housed in the housing 1 to ensure the compactness of the device, and its power is supplied via wires leaving the housing 1 (not shown). For example, when using an electromechanical lock as part of a device to prevent unauthorized use of a vehicle, the control circuit 6 may be powered by the vehicle's on-board network or by its own battery. The control of the circuit 6 itself can be carried out both by wire and wirelessly; in the latter case, both an internal antenna relative to the housing 1 and an external antenna (not shown) can be provided for this.

Таким образом, исполнение электромеханического замка с шаговым двигателем 3 и схемой управления 6, размещенной в корпусе 1, обеспечивает надежную и безотказную работу устройства без ухудшения массогабаритных показателей и усложнения его конструкции в сравнении с известными аналогами.Thus, the design of an electromechanical lock with a stepper motor 3 and a control circuit 6, located in the housing 1, ensures reliable and trouble-free operation of the device without deterioration of overall dimensions and complexity of its design in comparison with the known analogues.

Дальнейшее повышение надежности работы устройства может быть обеспечено применением средства контроля положения ригеля 4. Таким средством может являться кнопка и ответный ей рычажок, который при нахождении напротив кнопки нажимает ее и замыкает электрический контакт; оптический датчик с соответствующей ответной частью - источником света, например, светодиодом; магнитный датчик, работающий на основе эффекта Холла; геркон и магнит; любое другое средство аналогичного назначения.A further increase in the reliability of the device can be ensured by the use of means for monitoring the position of the crossbar 4. Such a tool can be a button and a lever responding to it, which, when opposite the button, presses it and closes the electrical contact; an optical sensor with a corresponding counterpart - a light source, for example, an LED; magnetic sensor based on the Hall effect; reed switch and magnet; any other means of a similar purpose.

Средство контроля положения ригеля 4 может размещаться в любой части устройства, т.е. как снаружи корпуса 1, так и, предпочтительно, внутри корпуса 1. Последнее обеспечивает компактность устройства и защиту средства контроля положения ригеля 4 от внешних воздействий.Means for controlling the position of the crossbar 4 can be placed in any part of the device, i.e. both outside the housing 1, and, preferably, inside the housing 1. The latter ensures the compactness of the device and the protection of the means of monitoring the position of the crossbar 4 from external influences.

Частным случаем исполнения средства контроля положения ригеля 4, размещенного внутри корпуса 1, приведенном на фиг. 1, является использование ползуна 7 с магнитом и по меньшей мере одного датчика Холла 8 (на фиг. 1 показаны два датчика 8 Холла). Датчики Холла 8 неподвижно закреплены, например, на схеме управления 6. Ползун 7 с магнитом установлен на тяге 5 таким образом, что при ее вращении или продольном перемещении ползун 7 с магнитом осуществляет продольные перемещения относительно датчиков Холла 8. Если конструкцией устройства предусмотрены вращательные движения тяги 5, на ее поверхности в нужном участке выполняется резьба (как показано на фиг. 1), а на внутреннем отверстии ползуна 7 выполняется ответная резьба. Если же конструкция устройства такова, что тяга 5 осуществляет возвратно-поступательные перемещения, ползун 7 с магнитом просто жестко крепится на тяге 5. Так обеспечивается продольное относительное перемещение магнита и датчиков Холла 8.A special case of the execution of the means for monitoring the position of the crossbar 4 located inside the housing 1 shown in FIG. 1 is the use of a slider 7 with a magnet and at least one Hall sensor 8 (two Hall sensors 8 are shown in FIG. 1). Hall sensors 8 are fixedly mounted, for example, on control circuit 6. Slider 7 with a magnet is mounted on rod 5 in such a way that when it is rotated or longitudinally moved, slider 7 with magnet carries out longitudinal movements relative to Hall sensors 8. If the design of the device provides for rotational movement of the rod 5, a thread is made on its surface in the desired area (as shown in FIG. 1), and a response thread is made on the inner hole of the slider 7. If the design of the device is such that the rod 5 performs reciprocating movements, the slider 7 with the magnet is simply rigidly attached to the rod 5. This provides a longitudinal relative movement of the magnet and Hall sensors 8.

Другим частным случаем исполнения средства контроля положения ригеля 4, размещенного внутри корпуса 1, является использование ползуна 7 с магнитом и по меньшей мере одного датчика Холла 8, при котором датчики Холла 8 размещаются в радиальных от оси тяги 5 направлениях, а ползун 7 с магнитом жестко закреплен на тяге 5. В этом случае контролируется не продольное относительное перемещение ползуна 7 с магнитом, а его угловое перемещение, отвечающее углу поворота тяги 5, что позволяет контролировать положение ригеля 4 с высокой точностью.Another particular case of execution of the means of monitoring the position of the crossbar 4, located inside the housing 1, is the use of a slider 7 with a magnet and at least one Hall sensor 8, in which Hall sensors 8 are placed in radial directions from the thrust axis 5, and the slider 7 with the magnet is rigidly fixed on the link 5. In this case, it is not the longitudinal relative movement of the slider 7 with the magnet that is controlled, but its angular movement corresponding to the angle of rotation of the link 5, which allows you to control the position of the crossbar 4 with high accuracy.

Схема 6 управления электродвигателем, получая сигналы от датчиков Холла 8, реагирующих на перемещающийся магнит, позволяет определить положение ригеля 4, а значит, более точно распознает возникновение нештатной ситуации, например, неполное вхождение ригеля 4 в отверстие ответной части. Другой нештатной ситуацией является отсутствие вращательного или возвратно-поступательного движения тяги 5, при которой контроль по потребляемому току шагового электродвигателя 3 может не дать информации о неверном функционировании устройства, и появляется необходимость контроля именно вращения или перемещения тяги 5.The motor control circuit 6, receiving signals from Hall sensors 8 that respond to a moving magnet, allows you to determine the position of the crossbar 4, and therefore, more accurately recognizes the occurrence of an emergency, for example, incomplete entry of the crossbar 4 into the hole of the reciprocal part. Another emergency situation is the lack of rotational or reciprocating movement of the rod 5, in which monitoring the current consumption of the stepper motor 3 may not provide information about the malfunctioning of the device, and it becomes necessary to control the rotation or movement of the rod 5.

Вариант установки заявляемого электромеханического замка Г-образной формы для использования с целью блокировки транспортного средства, например в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства, приведен на фиг. 2.An installation option of the inventive L-shaped electromechanical lock for use with a view to blocking a vehicle, for example, as part of a device for preventing unauthorized use of a vehicle, is shown in FIG. 2.

Поскольку форма профилированной части 2 корпуса не является прямой, следует использовать гибкую тягу 5.Since the shape of the profiled part 2 of the housing is not straight, you should use a flexible rod 5.

Основная часть 1 и профилированная часть 2 корпуса содержат кронштейны 9 для крепления устройства к корпусу транспортного средства, например с помощью винтов 10 в антивандальном исполнении.The main part 1 and the profiled part 2 of the body contain brackets 9 for mounting the device to the body of the vehicle, for example using screws 10 in the anti-vandal design.

С рычагом 11 переключения передач связана тяга 12, на которой посредством, например, антивандальных винтов 13 неподвижно установлена проушина 14 с отверстием. При перемещении рычага 11 переключения передач в положение «задний ход» или «паркинг» отверстие проушины 14 располагается точно напротив ригеля 4, который при приведении устройства в действие выдвигается из профилированной части 2 корпуса, входит в отверстие проушины 14 (как показано на фиг. 2) и таким образом через тягу 12 фиксирует положение рычага 11 переключения передач.A link 12 is connected to the gear shift lever 11, on which, for example, anti-vandal screws 13, an eye 14 with an opening is fixedly mounted. When moving the gearshift lever 11 to the “reverse” or “parking” position, the hole of the eye 14 is located exactly opposite the crossbar 4, which, when the device is actuated, extends from the profiled part 2 of the housing and enters the hole of the eye 14 (as shown in Fig. 2 ) and thus through the rod 12 fixes the position of the gear lever 11.

Для затруднения доступа к электромеханическому замку в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства может быть предусмотрен кожух 15, закрывающий доступ к электромеханическому замку.To complicate access to the electromechanical lock, a casing 15 may be provided as part of the device to prevent unauthorized use of the vehicle, blocking access to the electromechanical lock.

Перемещение ригеля 4 в отверстие проушины 14 и обратно осуществляется при подаче соответствующего сигнала на устройство, при котором схема 6 управления электродвигателем вырабатывает соответствующее напряжение для шагового электродвигателя 3. При этом может контролироваться величина перемещения ригеля 4 в обоих направлениях посредством снятия сигнала от магнита датчиками Холла 8. В случае возникновения нештатной ситуации схема 6 управления электродвигателем обрабатывает эту ситуацию и, например, останавливает движение ригеля 4 и отводит его обратно.The movement of the crossbar 4 into the hole of the eye 14 and vice versa is carried out by applying a corresponding signal to the device, in which the motor control circuit 6 generates the corresponding voltage for the stepper motor 3. In this case, the magnitude of the movement of the crossbar 4 in both directions can be controlled by removing the signal from the magnet by Hall sensors 8 In the event of an emergency, the motor control circuit 6 processes this situation and, for example, stops the movement of the crossbar 4 and the retraction T his back.

Таким образом, конструкция заявляемого устройства позволяет обеспечить надежную защиту от несанкционированного доступа и использования с повышением надежности работы, но без увеличения массогабаритных показателей устройства.Thus, the design of the claimed device allows to provide reliable protection against unauthorized access and use with increased reliability, but without increasing the overall dimensions of the device.

Специалисту будет понятно, что описанные выше частные варианты исполнения устройства не ограничивают возможности его осуществления и использования только автомобильным блокиратором, а также только в составе устройства для предотвращения несанкционированного использования транспортного средства. Могут быть реализованы и другие варианты исполнения электромеханического замка в объеме представленной совокупности существенных признаков.The specialist will understand that the above particular embodiments of the device do not limit the possibility of its implementation and use only by a car lock, as well as only as part of the device to prevent unauthorized use of the vehicle. Other embodiments of the electromechanical lock can be implemented in the amount of the presented set of essential features.

Claims

1. An electromechanical lock comprising a housing with a crossbar and an electric motor for moving the crossbar by means of a link connecting them, characterized in that the housing also includes a motor control circuit, and a linear linear motor is used as the electric motor.

2. The electromechanical lock according to claim 1, characterized in that it further comprises means for monitoring the position of the crossbar.

3. The electromechanical lock according to claim 2, characterized in that the means for monitoring the position of the crossbar is located inside the housing.

4. The electromechanical lock according to claim 3, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of longitudinal movement relative to the Hall sensor.

5. Electromechanical lock according to claim 3, characterized in that the means of monitoring the position of the crossbar includes at least one Hall sensor located radially from the longitudinal axis of the rod, and a slider with a magnet placed on the rod with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the rod and displacement relative to the Hall sensor.

6. A device for preventing unauthorized use of a vehicle, comprising an electromechanical lock according to any one of claims 1 to 5.