RU111092U1

RU111092U1 - WHEELED VEHICLE WITH RUBBER-CORD TRACKMISSION TRANSMISSION - ADDITIONAL ENGINE

Info

Publication number: RU111092U1
Application number: RU2011134512/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Пономарев
Original assignee: Александр Алексеевич Пономарев
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2011-12-10

Abstract

1. Колесное транспортное средство содержит нижнюю раму с установленной на ней трансмиссией, опоры в виде колес или лыж, верхнюю раму, соединенную с нижней, рабочее место водителя, моторно-приводную часть, при этом рабочее место водителя расположено на верхней раме, отличающееся тем, что колесное транспортное средство может передвигаться попеременно либо на колесах, либо на резинокордовой гусенице - при ее контакте с опорной поверхностью, или при замене колес на лыжи - на движителях в виде лыж и резинокордовой гусеницы, при этом трансмиссия выполнена в виде замкнутой петли вокруг ведущей и ведомой колесных осей из резинокордовой гусеницы, при этом она расположена между левыми и правыми опорами колесно-транспортного средства, а одна из колесных осей - ведущая, соединена с моторно-приводной частью. ! 2. Колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что верхняя и нижняя рамы соединены между собой амортизаторами, а также продольными и поперечными стабилизаторами. ! 3. Колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что нижняя рама состоит из передней и задней вилок, соединенных между собой осью нижней рамы таким образом, что вилки могут качаться на оси нижней рамы без перемещения вдоль нее. ! 4. Колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что передняя вилка имеет съемный передний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора. ! 5. Колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что задняя вилка имеет съемный задний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора, где в передней части задней вилки закреплены ни 1. A wheeled vehicle contains a lower frame with a transmission installed on it, supports in the form of wheels or skis, an upper frame connected to the lower one, a driver’s workstation, a motor-drive part, while the driver’s workstation is located on the upper frame, characterized in that a wheeled vehicle can move alternately either on wheels or on a rubber-cord caterpillar - when it comes in contact with a supporting surface, or when replacing wheels on skis - on propellers in the form of skis and rubber-cord caterpillar, while the transmission It is made in the form of a closed loop around the driving and driven axles of the rubber-cord track, while it is located between the left and right supports of the wheeled vehicle, and one of the axles is the leading one, connected to the motor-drive part. ! 2. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the upper and lower frames are interconnected by shock absorbers, as well as longitudinal and transverse stabilizers. ! 3. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the lower frame consists of a front and rear forks, interconnected by the axis of the lower frame so that the forks can swing on the axis of the lower frame without moving along it. ! 4. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the front fork has a removable front bumper on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted. ! 5. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the rear fork has a removable rear bumper on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted, where neither

Description

Заявляемое техническое решение относится к транспортным средствам высокой проходимости и может быть использовано в конструкции квадроциклов, мотовездеходов, джипов и других транспортных средствах, используемых при перевозке людей и грузов вне дорог по маршруту с благоприятными и с неблагоприятными для колесного хода условиями.The claimed technical solution relates to vehicles with high cross-country ability and can be used in the construction of ATVs, ATVs, SUVs and other vehicles used in the transportation of people and goods off-road on a route with favorable and adverse conditions for wheel running.

Уровень техники.The prior art.

Известно другое техническое решение, запатентованное как изобретение (54) КОМБИХОД, RU (11), 2347709 (13) С2 (51), МПК B62D 55/04 (2006.01). Это колесное транспортное средство с перемещаемым в вертикальной плоскости гусеничным движителем, расположенным в нижней части колесного транспортного средства (далее по тексту - КТС). При переходе с колесного хода на гусеничный включают привод гусениц, смещают гусеницы вниз относительно корпуса комбихода до контакта с поверхностью пути и регулируют силу прижатия их катками к этой поверхности до достаточного сцепления с ней. Колеса и гусеницы одновременно приводят в движение одним и тем же ведущим мостом с взаимным отношением их линейных скоростей, близким к единице. Звездочка привода гусеницы связана со ступицей приводного колеса через эпицикл и водило планетарного редуктора, а его солнечная шестерня охватывает кольцом рукав ведущего моста и установлена с возможностью ее торможения. Рычаги опорных катков гусениц кинематически связаны с гидроцилиндрами, напорная полость которых сообщена через дроссель и обратный клапан с общим маслопроводом, соединенным с регулятором давления масла. Недостаток этого технического решения в сложном приводе гусеничного движителя, при этом гусеницы являются только движителями, и не передают вращения с ведущей колесной оси на ведомую. Также КТС имеют устройство, перемещающее гусеницы до сцепления с грунтом.Another technical solution is known, patented as invention (54) KOMBIKHOD, RU (11), 2347709 (13) C2 (51), IPC B62D 55/04 (2006.01). This is a wheeled vehicle with a caterpillar moving in a vertical plane located at the bottom of the wheeled vehicle (hereinafter referred to as KTS). When changing from a wheeled drive to a track drive, the track drive is turned on, the tracks are shifted downward relative to the combi body to contact the track surface and the force of their compression by the rollers to this surface is adjusted until they are grip sufficiently. Wheels and tracks are simultaneously driven by the same drive axle with a mutual ratio of their linear speeds close to unity. The caterpillar drive sprocket is connected to the hub of the drive wheel through the epicyclic and planetary gear carrier, and its sun gear covers the sleeve of the drive axle with the ring and is installed with the possibility of its braking. The levers of track rollers are kinematically connected to hydraulic cylinders, the pressure cavity of which is communicated through a throttle and a check valve with a common oil pipe connected to the oil pressure regulator. The disadvantage of this technical solution in the complex drive of the caterpillar mover, while the tracks are only movers, and do not transmit rotation from the drive axle to the driven one. KTS also have a device that moves tracks before traction.

Наиболее близким является техническое решение КТС, описанное в патенте (19) RU (11) 2410276 B62D 55/04 (2006.01), B62D 63/02 (2006.01)СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ ВЕЗДЕХОДА И ВЕЗДЕХОД. Вездеход содержит моторно-приводную часть, пару гусеничных движителей с каждой из боковых сторон моторно-приводной части, опорную раму с двумя установленными с возможностью вращения осями. На каждой оси закреплены два колеса. Расстояние между окружностями наибольшего радиуса колес на каждой из осей примерно соответствует расстоянию между срединными линиями гусеничных движителей. Моторно-приводная часть на опорной раме закреплена так, чтобы пятно контакта каждого из гусеничных движителей с поверхностью соответствующего колеса было не меньше пятна контакта нижней части этого колеса с опорной поверхностью движения. Моторно-приводная часть закреплена на опорной раме. В качестве гусеничных движителей используют резино-кордовые гусеницы. Колеса вездехода на шинах низкого давления имеют следующие размеры:The closest is the technical solution of the CCC, described in patent (19) RU (11) 2410276 B62D 55/04 (2006.01), B62D 63/02 (2006.01). METHOD FOR INCREASING PASSAGE OF ATV AND ATV. The all-terrain vehicle contains a motor-drive part, a pair of caterpillar movers on each side of the motor-drive part, a support frame with two axles mounted for rotation. Two wheels are fixed on each axle. The distance between the circles of the largest radius of the wheels on each axle approximately corresponds to the distance between the median lines of the caterpillar movers. The motor-drive part on the support frame is fixed so that the contact spot of each of the caterpillar movers with the surface of the corresponding wheel is not less than the contact spot of the lower part of this wheel with the support surface of movement. The motor-drive part is mounted on a support frame. As caterpillar movers use rubber-cord tracks. The wheels of an all-terrain vehicle on low pressure tires have the following dimensions:

Размеры колеса, ммSizes of a wheel, mm Объем колеса, м³ Wheel volume, m ³ Клиренс вездехода, ммAll-terrain vehicle clearance, mm 1100×5001100 × 500 0,450.45 825825 1320×6001320 × 600 0,80.8 990990 1450×6001450 × 600 1,01,0 10801080 1700×6001700 × 600 1,351.35 12751275

Недостатком данного технического решения является то, что вездеход имеет высокий центр тяжести. Другим недостатком данного технического решения вездехода является недостаточная надежность гусениц, которые быстро снашиваются за счет того, что на гусеницы колесами переносится грунт, также, гусеницы являются только трансмиссией, т.к. ни при каких условиях не имеют контакта с дорожной поверхностью.The disadvantage of this technical solution is that the all-terrain vehicle has a high center of gravity. Another disadvantage of this technical solution of the all-terrain vehicle is the insufficient reliability of the tracks, which quickly wear out due to the fact that the soil is transferred to the tracks by wheels, also, the tracks are only a transmission, because under no circumstances have contact with the road surface.

Колесные КТС предназначаются для перемещения по различным типам местности, к примеру, КТС на шинах низкого давления вполне пригодны для эксплуатации на ровных поверхностях, которые присутствуют в тундре (снежная поверхность, болотистая местность, небольшие водоемы, вязкий грунт, травяное покрытие). На холмистой поверхности, заросшей лесом, которая находится между тундрой и степью, эксплуатация КТС на шинах низкого давления затруднена по следующим причинам:Wheel CCCs are designed to move around different types of terrain, for example, CCCs on low-pressure tires are quite suitable for use on flat surfaces that are present in the tundra (snowy surface, marshland, small ponds, viscous soil, grass cover). On a hilly surface, overgrown with forest, which is located between the tundra and the steppe, the operation of CCC on low-pressure tires is difficult for the following reasons:

1. Велика вероятность опрокидывания на уклонах как вдоль, так и поперек направления движения, ввиду высокого положения центра тяжести.1. There is a high probability of tipping over on slopes both along and across the direction of movement, due to the high position of the center of gravity.

2. Сложно маневрировать в стесненных условиях из-за больших габаритов КТС и большого радиуса поворота управляемых колес.2. It is difficult to maneuver in cramped conditions due to the large dimensions of the KTS and the large turning radius of the steered wheels.

3. Затруднен ремонт шины низкого давления в полевых условиях в случае нарушения ее герметичности, что вполне вероятно в лесу, где большое количество острых сучков.3. Difficult to repair a tire of low pressure in the field in case of violation of its tightness, which is likely in the forest, where a large number of sharp knots.

При уменьшении габаритов КТС - как ширины, так и высоты, и установке колес меньшего диаметра с более толстой шиной, все недостатки, рассмотренные в п.1-3 устраняются, но появляются другой отрицательный фактор - недостаточный дорожный просвет при переезде через препятствие выше дорожного просвета, расположенного как поперек направления движения, так и вдоль. При движении на поверхностях с низкой плотностью, таких как грязь, снег, или ил, колеса КТС при вращении выгребают из-под себя грунт и теряют сцепление с поверхностью. В результате КТС опирается на днище или элементы трансмиссии и не имеет возможности дальнейшего передвижения.By reducing the dimensions of the CCC - both width and height, and installing smaller diameter wheels with a thicker tire, all the disadvantages discussed in paragraphs 1-3 are eliminated, but another negative factor appears - insufficient ground clearance when moving through an obstacle above ground clearance located both across the direction of travel and along. When driving on surfaces with low density, such as dirt, snow, or silt, KTS wheels during rotation scoop up the soil from under them and lose traction. As a result, the CCC relies on the bottom or transmission elements and does not have the possibility of further movement.

Проявилось техническое противоречие между колесами большого и малого диаметров, причем, у КТС с колесами малого диаметра только один отрицательный фактор, для устранения которого очевидно требуется «ведущее днище» в виде резиново-кордовой гусеничной трансмиссии.There was a technical contradiction between the wheels of large and small diameters; moreover, a CCC with small diameter wheels has only one negative factor, the elimination of which obviously requires a “driving bottom” in the form of a rubber-cord tracked transmission.

КТС с резиново-кордовой гусеничной передачей не имеет всех выше указанных недостатков.A CTS with a rubber cord tracked transmission does not have all of the above disadvantages.

Технический результат от использования заявляемого технического решенияThe technical result from the use of the proposed technical solution

Технический результат заключается в повышении устойчивости КТС по сравнению с КТС с большим диаметром колес за счет снижения его центра тяжести, повышения проходимости на дорожных препятствиях, типа «дорожная колея», или «поперечное препятствие» - за счет использования в качестве дополнительного движителя резиново-кордовой гусеничной трансмиссии и колес от легковых автомобилей. Как при движении через препятствия, так и при движении по поверхностям с низкой плотностью, КТС движется на резиново-кордовой гусенице. Резиново-кордовая гусеница помогает сохранить поступательное движение КТС для преодоления этих препятствий. По твердой поверхности КТС движется на основном движителе - колесах. Простота трансмиссии обеспечивает высокую надежность и невысокую себестоимость КТС. При перемещении КТС по ровной поверхности резиново-кордовая гусеница находится выше этой поверхности. Также резиново-кордовая гусеница охватывает ведущую и ведомую колесные оси и передает вращение с ведущей на ведомую ось. Таким образом, резиново-кордовая гусеница является частью трансмиссии и не контактирует с этой поверхностью, следовательно, с ней не контактируют песок, глина, и другие составляющие, которые являются абразивом, при этом ресурс резиново-кордовой гусеницы значительно возрастает, по сравнению с резиново-кордовой гусеницей, находящейся в постоянном контакте с грунтом. Также возможно использование резиново-кордовой гусеницы в качестве движителя при перемещении по снегу, когда вместо управляемых передних колес используются управляемые передние лыжи, а задние колеса демонтируются.The technical result consists in increasing the stability of the CCC compared to the CCC with a large wheel diameter by reducing its center of gravity, increasing patency on road obstacles, such as "road track", or "transverse obstacle" - due to the use of rubber cord as an additional mover tracked transmission and wheels from cars. Both when moving through obstacles, and when moving on surfaces with low density, the CCC moves on a rubber-cord track. The rubber cord track helps maintain the forward movement of the CCC to overcome these obstacles. On a hard surface, the CCC moves on the main mover - the wheels. The simplicity of the transmission ensures high reliability and low cost of the CTS. When moving the CCC on a flat surface, the rubber-cord track is located above this surface. Also, the rubber-cord track covers the driving and driven wheel axles and transmits rotation from the driving to the driven axle. Thus, the rubber-cord track is part of the transmission and does not come into contact with this surface, therefore, sand, clay, and other components that are abrasive do not come into contact with it, while the resource of the rubber-cord track increases significantly compared to the rubber-cord cord track, in constant contact with the ground. It is also possible to use a rubber cord track as a mover when moving in the snow, when instead of steered front wheels, steered front skis are used and the rear wheels are dismantled.

Описание технического решенияDescription of the technical solution

КТС, которое может передвигаться попеременно на одном из видов опор - либо на колесах, либо на резино-кордовой гусенице при ее контакте с опорной поверхностью, или, при замене колес на лыжи - на движителях в виде лыж и резино-кордовой гусеницы, содержит:A CCC that can move alternately on one of the types of supports - either on wheels, or on a rubber-cord track when it comes in contact with a supporting surface, or, when replacing wheels on skis - on movers in the form of skis and a rubber-cord track, contains:

- верхнюю раму с рабочим местом водителя и местом под перевозимый груз;- the upper frame with the driver’s workplace and a place for the transported cargo;

- моторно-приводную часть;- motor-drive part;

- нижнюю раму с установленной на ней трансмиссией в виде резино-кордовой гусеницы, которая, в свою очередь, соединена с моторно-приводной частью;- the lower frame with a transmission mounted on it in the form of a rubber-cord track, which, in turn, is connected to the motor-drive part;

- опоры в виде колес или лыж.- supports in the form of wheels or skis.

На нижней раме имеется передняя (может быть ведомой) и задняя (может быть ведущей), или наоборот, колесные оси, выполненные с возможностью вращения. Ведущая колесная ось соединена с моторно-приводной частью. Обе колесные оси охватываются замкнутой петлей из резино-кордовой гусеницы, расположенной между левыми и правыми опорами КТС и посредством резино-кордовой гусеницы осуществляется передача вращения с ведущей колесной оси на ведомую.On the lower frame there is a front (may be driven) and rear (may be leading), or vice versa, wheel axles made with rotation. The drive axle is connected to the motor-drive part. Both wheel axles are covered by a closed loop of a rubber-cord track located between the left and right supports of the KTS, and through the rubber-cord track, rotation is transmitted from the leading wheel axis to the driven one.

Моторно-приводная часть имеет двигатель, карданный вал или цепь, механизм приема крутящего момента, резино-кордовую гусеницу. КТС с резино-кордовой гусеницей может быть выполнено таким образом, что все его колеса вращаются с одинаковой угловой скоростью. Такая конструкция КТС с резино-кордовой гусеницей имеет значительно меньшее количество элементов трансмиссии, по сравнению с прототипом.The motor-drive part has an engine, a driveshaft or chain, a torque receiving mechanism, a rubber-cord track. A CTS with a rubber-cord track can be made in such a way that all its wheels rotate at the same angular speed. This design of the KTS with rubber-cord track has a significantly smaller number of transmission elements, compared with the prototype.

Верхняя и нижняя рамы могут быть соединены между собой четырьмя амортизаторами, двумя продольными стабилизаторами и двумя поперечными стабилизаторами.The upper and lower frames can be interconnected by four shock absorbers, two longitudinal stabilizers and two transverse stabilizers.

Нижняя рама может содержать переднюю и заднюю вилки, соединенные осью нижней рамы. Ось нижней рамы соединяет переднюю и заднюю вилку таким образом, что вилки могут качаться на оси нижней рамы, при этом не имеют свободы для перемещения вдоль нее. Передняя вилка может иметь съемный передний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора. Задняя вилка может иметь съемный задний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора.The lower frame may include front and rear forks connected by the axis of the lower frame. The axis of the lower frame connects the front and rear forks in such a way that the forks can swing on the axis of the lower frame, while not having freedom to move along it. The front fork can have a removable front bumper, on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted. The rear fork may have a removable rear bumper, on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted.

Также в передней части задней вилки могут быть закреплены нижние концы продольных стабилизаторов.Also, in the front of the rear fork, the lower ends of the longitudinal stabilizers can be fixed.

Нижняя рама содержит переднюю и заднюю вилки, соединенные осью нижней рамы. Передняя вилка имеет съемный передний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора. Задняя вилка имеет съемный задний бампер, на который крепятся нижние концы амортизаторов и поперечного стабилизатора.The lower frame contains front and rear forks connected by the axis of the lower frame. The front fork has a removable front bumper, on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted. The rear fork has a removable rear bumper on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted.

На фиг.1 приведена схема резиново-кордовой гусеничной трансмиссии КТС. На фиг.2 приведена схема классической трансмиссии полноприводного КТС. На фиг.3 приведена схема проезда поперечного препятствия КТС. На фиг.4 приведена схема проезда продольного препятствия КТС. На фиг.5 приведена кинематическая схема подвески КТС. На фиг.6 приведена схема передачи крутящего момента от ведущей колесной оси - к ведомой. На фиг.7 приведена схема КТС с лыжами,Figure 1 shows a diagram of a rubber-cord tracked transmission KTS. Figure 2 shows a diagram of a classic transmission of four-wheel drive KTS. Figure 3 shows the passage map of the transverse obstacles KTS. Figure 4 shows the passage map of the longitudinal obstacles of the CCC. Figure 5 shows the kinematic diagram of the suspension of the CTS. Figure 6 shows a diagram of the transmission of torque from the leading wheel axle to the driven. In Fig.7 shows a diagram of the CCC with skis,

где 1 - колесо; 2 - редуктор моста; 3 - раздаточная коробка; 4 - двигатель; 5 - карданный вал; 6 - резино-кордовая гусеница; 7 - механизм приема крутящего момента с двигателя; 8 - ведущая колесная ось; 9 - ведомая колесная ось; 10 - верхняя рама; 11 - нижняя рама, состоящая из элементов поз.12, 13, 14, 15, 16;where 1 is the wheel; 2 - bridge gear; 3 - transfer case; 4 - engine; 5 - driveshaft; 6 - rubber-cord track; 7 - a mechanism for receiving torque from the engine; 8 - driving axle; 9 - driven wheel axle; 10 - upper frame; 11 - lower frame, consisting of elements 12, 13, 14, 15, 16;

12 - передняя вилка; 13 - передний бампер; 14 - задняя вилка; 15 - задний бампер; 16 - ось нижней рамы; 17 - четыре амортизатора; 18 - два продольных стабилизатора; 19 - два поперечных стабилизатора; 20 - шарнир равных угловых скоростей (далее по тексту - ШРУС); 21 - подшипниковый узел; 22 - звезда резино-кордовой гусеницы задняя; 23 - звезда резино-кордовой гусеницы передняя; 24 - колесо заднее; 25 - колесо переднее; 26 - задняя колесная ось; 27 - передняя колесная ось; 28 - опорный каток; 29 - кронштейн крепления; 30 - лыжа; 31 - ά - угол въезда на препятствие.12 - front fork; 13 - front bumper; 14 - a back fork; 15 - rear bumper; 16 - axis of the lower frame; 17 - four shock absorbers; 18 - two longitudinal stabilizers; 19 - two lateral stabilizers; 20 - hinge of equal angular velocities (hereinafter - SHRUS); 21 - bearing assembly; 22 - rear star of the rubber cord track; 23 - front star of the rubber cord track; 24 - rear wheel; 25 - front wheel; 26 - rear wheel axle; 27 - front wheel axle; 28 - road roller; 29 - mounting bracket; 30 - ski; 31 - ά - angle of entry to the obstacle.

Передача крутящего момента с двигателя на ведущую колесную ось может выполняться посредством корданного вала или цепи, и механизма приема крутящего момента, выполненного, например, в виде углового редуктора или звездочки. Крутящий момент с двигателя через механизм приема крутящего момента с двигателя 7 передается на заднюю ось 26, которая закреплена на задней вилке 14 с помощью подшипниковых узлов 5, причем подшипниковые узлы 5 вместе с задней осью 26 имеют возможность перемещаться вдоль задней вилки 14 с последующей фиксацией для натяжения резино-кордовой гусеницы 6. Далее, с задней оси 26 крутящий момент передается на задние колеса 24, которые закреплены на задней оси 26. Звезды резино-кордовой гусеницы задние 22 посредством резино-кордовой гусеницы 6 вращают звезды резино-кордовой гусеницы передние 23. Таким образом, крутящий момент передается на переднюю колесную ось 27, которая закреплена в подшипниковых узлах 21 на передней вилке 12, далее - на ШРУСы 20 и передние колеса 25.The transmission of torque from the engine to the driving wheel axle can be carried out by means of a cord shaft or chain, and a torque receiving mechanism, made, for example, in the form of an angular gearbox or sprocket. Torque from the engine through the mechanism for receiving torque from the engine 7 is transmitted to the rear axle 26, which is mounted on the rear fork 14 with the help of bearing assemblies 5, and the bearing assemblies 5 together with the rear axle 26 are able to move along the rear fork 14 with subsequent fixation for the tension of the rubber cord track 6. From the rear axle 26, torque is transmitted to the rear wheels 24, which are mounted on the rear axle 26. The stars of the rubber cord track rear 22 through the rubber cord track 6 rotate the stars the rubber-cord tracks are front 23. Thus, the torque is transmitted to the front wheel axle 27, which is fixed in the bearing assemblies 21 on the front fork 12, then to the CV joints 20 and the front wheels 25.

Следует отметить, что на фиг.1 не указано местоположение двигателя КТС по той причине, что он может крепиться к верхней раме 10 и передавать крутящий момент на механизм приема крутящего момента с двигателя 4 с помощью карданного вала, или на задней вилке 14 и передавать крутящий момент на механизм приема крутящего момента с помощью цепной передачи. Также ведущей осью может быть как передняя 27, так и задняя 26 колесная ось. На действующем образце КТС с резино-кордовой гусеницей линейные скорости колес и резино-кордовой гусеницы отличаются ввиду разницы диаметров звезд резино-кордовой гусеницы и колес. Такая конструкция трансмиссии принята для упрощения и удешевления конструкции КТС, т.к. на практике резино-кордовой гусеница редко контактирует с поверхностью, по которой движется КТС и крутящего момента двигателя достаточно для безостановочного продвижения КТС по поверхности при преодолении единичных препятствий. При эксплуатации КТС с резино-кордовой гусеницей на поверхностях с низкой плотностью предпочтительно предварительно устанавливать редукторы между звездами резино-кордовой гусеницы и колесными осями для выравнивания линейных скоростей резино-кордовой гусеницы и колес. Следует отметить, что при двухрамной конструкции КТС каждое колесо, закрепленное на вилке нижней рамы посредством колесной оси, имеет возможность вертикального перемещения на величину рабочего хода амортизатора. При этом на неровной поверхности колеса имеют постоянный контакт с этой поверхностью, что положительно сказывается на тяговой характеристике КТС с резино-кордовой гусеницей. Также для водителя малозаметны такие колебания верхней рамы, на которой расположено место водителя, как галопирование, бортовая качка, подергивание и подпрыгивание. Гусеница выбрана в резиново-кордовом исполнении для того, чтобы повторять колебания передней и задней вилок относительно друг друга, т.е. скручиваться на небольшой угол, сохраняя неизменное натяжение по оси нижней рамы. Поперечные и продольные стабилизаторы взаимозаменяемы и установлены в доступных для замены местах. Стабилизатор представляет собой металлический пруток, на каждом конце которого закреплен резино-металлический блок с отверстием для болтового крепления к раме КТС. Амортизаторы взаимозаменяемы и установлены в доступных для замены местах.It should be noted that figure 1 does not indicate the location of the KTS engine for the reason that it can be attached to the upper frame 10 and transmit torque to the torque receiving mechanism from the engine 4 using the driveshaft, or on the rear fork 14 and transmit torque torque to the torque receiving mechanism using a chain drive. Also, the front axle can be either the front 27 or the rear 26 wheel axle. On the current KTS model with a rubber-cord track, the linear speeds of the wheels and the rubber-cord track differ due to the difference in the diameters of the stars of the rubber-cord track and wheels. This transmission design is adopted to simplify and reduce the cost of the design of the CTS, as in practice, the rubber cord track rarely comes into contact with the surface along which the CCC moves and the engine torque is sufficient to continuously move the CCC across the surface while overcoming single obstacles. When operating a CCC with a rubber-cord track on low-density surfaces, it is preferable to pre-install gears between the stars of the rubber-cord track and the wheel axles to align the linear speeds of the rubber-cord track and wheels. It should be noted that with a two-frame KTS design, each wheel fixed to the fork of the lower frame by means of the wheel axis has the ability to move vertically by the amount of the shock absorber stroke. In this case, on an uneven surface of the wheel, they have constant contact with this surface, which positively affects the traction characteristic of the CCC with a rubber-cord track. Also, for the driver, such oscillations of the upper frame, on which the driver's seat is located, such as galloping, rolling, jerking and bouncing, are hardly noticeable. The caterpillar is selected in the rubber-cord version in order to repeat the vibrations of the front and rear forks relative to each other, i.e. twist at a small angle, while maintaining constant tension along the axis of the lower frame. Cross and longitudinal stabilizers are interchangeable and are installed in places available for replacement. The stabilizer is a metal bar, at each end of which is fixed a rubber-metal block with an opening for bolting to the frame of the KTS. Shock absorbers are interchangeable and installed in accessible places for replacement.

В зимних условиях, при эксплуатации КТС с резино-кордовой гусеницей на поверхности со снежным покрытием резино-кордовая гусеница используется как движитель с постоянным контактом с этим покрытием. Для переоснащения КТС с резино-кордовой гусеницей в снегоход выполняются следующие условия: снимаются все колеса, на переднюю и заднюю вилки и колесную ось нижней рамы закрепляются опорные катки 28 - см. фиг.7, на управляемые поворотные кулаки, надетые на переднюю колесную ось 27, которые имеются во всех колесных транспортных средствах с управляемыми колесами, закрепляются кронштейны крепления лыж 29. Также на нижнюю часть кронштейнов крепления лыж закреплены лыжи 30, с возможностью качания вдоль направления движения. Таким образом, резино-кордовая гусеница на КТС в качестве снегохода является движителем с постоянным контактом со снегом, причем опорная поверхность резино-кордовой гусеницы и лыж значительно большая, чем у колес, причем лыжи выполняют ту же функцию, что и передние управляемые колеса - изменяют направление движения. Опорные катки изменяют форму резино-кордовой гусеницы для получения углов въезда на препятствие 31, а также выполняют функцию опоры для резино-кордовой гусеницы.In winter conditions, when operating a CCC with a rubber-cord track on a snow-covered surface, the rubber-cord track is used as a mover with constant contact with this coating. To re-equip the CCC with a rubber-cord track in a snowmobile, the following conditions are met: all wheels are removed, the track rollers 28 are fixed to the front and rear forks and the wheel axle of the lower frame - see Fig. 7, on controlled steering knuckles worn on the front wheel axle 27 which are available in all wheeled vehicles with steered wheels, ski brackets 29 are fixed. Skis 30 are also fixed to the bottom of the ski brackets, with the possibility of swinging along the direction of travel. Thus, the rubber-cord track on the CCC as a snowmobile is a mover with constant contact with snow, and the bearing surface of the rubber-cord track and ski is much larger than that of the wheels, and the skis perform the same function as the front steered wheels - they change direction of travel. Track rollers change the shape of the rubber-cord track to obtain the angles of entry for the obstacle 31, and also serve as a support for the rubber-cord track.

Настоящее техническое решение описано и проиллюстрировано примерами своих вариантов осуществления, которые не являются ограничивающими.This technical solution is described and illustrated by examples of its embodiments, which are not limiting.

причем вращение с ведущей на ведомую колесную ось передается с помощью резино-кордовой гусеницы, резино-кордовая гусеница является частью трансмиссии и передает крутящий момент с ведущей на ведомую ось.moreover, the rotation from the leading to the driven wheel axle is transmitted using the rubber-cord track, the rubber-cord track is part of the transmission and transmits torque from the leading to the driven axle.

Claims

1. A wheeled vehicle contains a lower frame with a transmission installed on it, supports in the form of wheels or skis, an upper frame connected to the lower one, a driver’s workstation, a motor-drive part, while the driver’s workstation is located on the upper frame, characterized in that a wheeled vehicle can move alternately either on wheels or on a rubber-cord caterpillar - when it comes in contact with a supporting surface, or when replacing wheels on skis - on propellers in the form of skis and rubber-cord caterpillar, while the transmission It is made in the form of a closed loop around the driving and driven axles of the rubber-cord track, while it is located between the left and right supports of the wheeled vehicle, and one of the axles is the leading one, connected to the motor-drive part.

2. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the upper and lower frames are interconnected by shock absorbers, as well as longitudinal and transverse stabilizers.

3. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the lower frame consists of a front and rear forks, interconnected by the axis of the lower frame so that the forks can swing on the axis of the lower frame without moving along it.

4. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the front fork has a removable front bumper on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted.

5. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the rear fork has a removable rear bumper on which the lower ends of the shock absorbers and the transverse stabilizer are mounted, where the lower ends of the longitudinal stabilizers are fixed in front of the rear fork, where these forks are connected by the axis of the lower frame .

6. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the wheels of automobiles mounted on the front and rear wheel axles are used as propulsive movers.

7. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that in addition to the front and rear forks and the axis of the lower frame, road wheels are fixed.

8. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the skis mounted on the ski brackets are used as a support.

9. The wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that a cord shaft is used to transmit torque from the engine.

10. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that a chain is used to transmit torque from the engine.

11. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that an angular gearbox is used to transmit torque from the engine.

12. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that an asterisk is used to transmit torque from the engine.

13. A wheeled vehicle according to claims 9 and 11, characterized in that the engine is located on the upper frame.

14. A wheeled vehicle according to claims 10 and 12, characterized in that the engine is located on one of the forks of the lower frame.