RU79837U1

RU79837U1 - FREIGHT AXLE VEHICLE

Info

Publication number: RU79837U1
Application number: RU2008112925/22U
Authority: RU
Inventors: Роман Иванович Жирный; Георгий Олегович Котиев; Дмитрий Игоревич Макаров; Александр Юрьевич Захаров
Original assignee: Роман Иванович Жирный
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2009-01-20

Abstract

Полезная модель относится к автомобилестроению. Грузовое трехосное транспортное средство типа «Урал» с колесной формулой 6х6 содержит кабину и расположенную за ней грузовую платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма с усилительным силовым цилиндром колеса переднего управляемого моста и колеса двухосной балансирной тележки, смонтированной в задней части рамы и расположенных на расстоянии от колес переднего управляемого моста большем расстояния между колесами двухосной балансирной тележки. Для обеспечения замены штатных шин диаметром не более 1,26 м на крупногабаритные шины диаметром более 1,26 м расстояние между осями вращения колес двухосной балансирной тележки выполнено не менее 1,9 м, рулевой механизм с усилительным силовым цилиндром вынесен из зоны переднего управляемого моста, смонтирован на раме перед этим мостом и оснащен дополнительным усилительным силовым цилиндром, а кабина и расположенная за ней грузовая платформа приподняты над лонжеронами рамы с образованием зазора между ними и лонжеронами рамы величиной не менее 0,2 м. 2 ил.The utility model relates to the automotive industry. A Ural-type three-axle cargo vehicle with a 6 × 6 wheel arrangement contains a cab and a load platform located behind it, mounted on a frame supported by the wheels of the front steering axle and the wheels of a biaxial balancing trolley mounted from the rear of the frame and driven by a steering mechanism with an power cylinder and located at a distance from the wheels of the front steered axle more than the distance between the wheels of the biaxial balancing trolley. To ensure replacement of regular tires with a diameter of not more than 1.26 m by large tires with a diameter of more than 1.26 m, the distance between the axes of rotation of the wheels of the biaxial balancing carriage is made not less than 1.9 m, the steering gear with an amplifying power cylinder is removed from the front controlled axle, it is mounted on the frame in front of this bridge and is equipped with an additional reinforcing power cylinder, and the cabin and the loading platform located behind it are raised above the frame side members with the formation of a gap between them and the frame side members her 0.2 m. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к автомобилестроению, в частности к модифицированным транспортным средствам повышенной проходимости типа «Урал» с пневматическими колесами, предназначенными для передвижения по твердым покрытиям как участник дорожного движения и вне дорог с искусственным покрытием как средство повышенной проходимости.The utility model relates to the automotive industry, in particular to modified Ural-type off-road vehicles with pneumatic wheels designed to move on hard surfaces as a participant in road traffic and off-road with artificial turf as an off-road vehicle.

Транспортные средства типа трехосных грузовых самоходных средств имеют возможность передвижения по бездорожью, но в условиях обеспечения колес сцепления с грунтом. На слабых несущих грунтах, как правило, такие транспортные средства, часто теряют сцепление с грунтом и не могут передвигаться. Это обусловлено тем, что такие трехосные транспортные средства как Урал, Камаз, Маз, Краз прежде всего предназначены для перевозки больших грузов именно по твердым грунтам, что и обусловило использование для этих транспортных средств специально предназначенных для этих дорог шин.Vehicles such as three-axle self-propelled cargo vehicles have the ability to move on the road, but in the conditions of providing traction wheels to the ground. On weak bearing soils, as a rule, such vehicles often lose traction and cannot move. This is due to the fact that such three-axle vehicles as the Urals, Kamaz, Maz, Kraz are primarily intended for transportation of large loads on hard soils, which led to the use of tires specially designed for these roads for these vehicles.

Известно грузовое трехосное транспортное средство, содержащее кабину и расположенную за ней грузовую платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма колеса переднего управляемого моста и колеса двухосной балансирной тележки, смонтированной в задней части рамы и расположенных на расстоянии от колес переднего управляемого моста большем расстояния между колесами двухосной балансирной тележки (Бортовой Урал 4320-0911-40, выложенный на официальном сайте «Цитадель Авто» в режиме он-лайн в Интернет по адресу: http://citadelavto.ru/desc/?model=18&bortovoy ural 4320-0111-41, обнаружено 01.02.2008).A three-axle freight vehicle is known, comprising a cab and a loading platform located behind it, mounted on a frame supported by steering wheels of the front steering axle and wheels of a biaxial balancing car mounted on the rear of the frame and located at a distance from the wheels of the front steering axle more the distance between the wheels of a biaxial balancing trolley (Onboard Ural 4320-0911-40, posted on the Citadel Auto official website on-line to the Internet at: http://citadelavto.ru/desc/?model=18&bortovoy ural 4320-0111-41, discovered on 01.02.2008).

Данное решение принято в качестве прототипа для заявленного объекта.This decision was made as a prototype for the claimed object.

Недостаток этого транспортного средства заключается в том, что автомобиль с колесной формулой 6х6, указывающей на отнесение его к категории машин высокой проходимости, спроектирован с учетом The disadvantage of this vehicle is that a car with a 6 × 6 wheel arrangement, indicating that it is classified as a cross-country vehicle, is designed taking into account

использования его в качестве участника дорожного движения, что и обусловило использование определенных узких шин диаметром не выше 1260 мм, низкой посадкой кабины и кузова (для снижения центра тяжести и возможности перевозки людей по дорогам с искусственным покрытием). Являясь вездеходом, данный автомобиль обладает большим весом, что приводит при использовании узких шин к проваливанию колес на грунтах со слабой несущей способностью и буксованию (последнее определено повышенной мощностью на колесах, превышающей силу сцепления с грунтом). Из-за низкой посадки кабины и кузова такой автомобиль обладает низкой бродоходимостью, ограничивающей его использование по водонасыщенным поверхностям.its use as a participant in traffic, which led to the use of certain narrow tires with a diameter of no higher than 1260 mm, low landing of the cab and body (to reduce the center of gravity and the possibility of transporting people on artificial roads). Being an all-terrain vehicle, this car has a lot of weight, which, when using narrow tires, leads to wheel failures on soils with weak bearing capacity and slipping (the latter is determined by increased power on wheels exceeding the adhesion to the ground). Due to the low landing of the cab and the body, such a car has a low mobility, limiting its use on water-saturated surfaces.

Кроме того, шины такого автомобиля выполняются с агрессивным проректором, который при буксовании усугубляет врезание колес в грунт, приводящее к еще большему заглублению колес. А при движении по поверхностям с искусственным покрытием типа асфальт или бетон протектор быстро изнашивается, так как для этих поверхностей проректоры с широко расставленными грунтозацепами быстро изнашиваются. Замена одного типа шин на другой, например более широкий того же диаметра, приводит к увеличению ширины автомобиля и нарушению требований по габаритам участников дорожного движения, что исключает использование такого автомобиля как средства перемещения по дорогам с искусственным покрытием.In addition, the tires of such a car are carried out with an aggressive vice-rector who, when slipping, aggravates the plunge of the wheels into the ground, leading to even deeper penetration of the wheels. And when moving on surfaces with artificial surface such as asphalt or concrete, the tread quickly wears out, because for these surfaces vice-rectors with widely spaced lugs quickly wear out. Replacing one type of tire with another, for example, a wider one of the same diameter, leads to an increase in the width of the car and a violation of the requirements for the dimensions of road users, which excludes the use of such a car as a means of transportation on artificial roads.

Использование традиционной схемы сближения колес балансирной тележки приводит к недогрузке передних колес и перегрузке колес балансирной тележки, что снижает проходимость вездехода и приводит к повышенной деформации грунта.Using the traditional scheme of approaching the wheels of the balancing trolley leads to underloading of the front wheels and overloading the wheels of the balancing trolley, which reduces the cross-country ability of the all-terrain vehicle and leads to increased soil deformation.

Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи по оптимизации компоновочного решения в части расположения колес относительно друг друга и кабины и кузова относительно рамы, что позволит создать базовое шасси типа «Урал» с возможностью переоснащения колес с одного типоразмера на другой и повышении несущей способности, This utility model is aimed at solving the technical problem of optimizing the layout solution in terms of the location of the wheels relative to each other and the cab and the body relative to the frame, which will create a base chassis of the Ural type with the possibility of re-equipping the wheels from one size to another and increasing the bearing capacity,

проходимости и бродоходимости.patency and fermentation.

Достигаемый технический результат заключается в повышении эксплуатационных показателей и надежности за счет оптимизации расположения основных несущих узлов транспортного средства для увеличения проходимости, несущей способности и обеспечения возможности передвижение вброд.The technical result achieved is to increase operational performance and reliability by optimizing the location of the main load-bearing components of the vehicle to increase cross-country ability, load-bearing ability and to enable fording.

Указанный технический результат достигается тем, что в грузовом трехосном транспортном средстве, представляющем собой трехосный грузовой автомобиль типа «Урал» с колесной формулой 6×6 и содержащем кабину и расположенную за ней грузовую платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма с усилительным силовым цилиндром колеса переднего управляемого моста и колеса двухосной балансирной тележки, смонтированной в задней части рамы и расположенных на расстоянии от колес переднего управляемого моста большем расстояния между колесами двухосной балансирной тележки, для обеспечения замены штатных шин участника дорожного движения диаметром не более 1,26 м на крупногабаритные шины диаметром более 1,26 м и перемещения по водонасыщенным грунтам расстояние между осями вращения колес двухосной балансирной тележки выполнено не менее 1,9 м, рулевой механизм с усилительным силовым цилиндром вынесен из зоны переднего управляемого моста, смонтирован на раме перед этим мостом и оснащен дополнительным усилительным силовым цилиндром, а кабина и расположенная за ней грузовая платформа приподняты над лонжеронами рамы с образованием зазора между ними и лонжеронами рамы величиной не менее 0,2 м.The specified technical result is achieved in that in a three-axle freight vehicle, which is a Ural-type triaxial truck with a 6 × 6 wheel arrangement and comprising a cab and a load platform located behind it, mounted on a frame supported by a power steering with a power cylinder, the wheels of the front steered axle and the wheels of a biaxial balancing trolley mounted in the rear of the frame and located at a distance from the wheels of the front steered axle are large the distance between the wheels of the biaxial balancing trolley, to ensure the replacement of regular tires of a road user with a diameter of not more than 1.26 m by large tires with a diameter of more than 1.26 m and moving on water-saturated soils, the distance between the axes of rotation of the wheels of the biaxial balancing trolley is at least 1 9 m, the steering gear with the power steering cylinder is removed from the area of the front steered axle, mounted on the frame in front of this bridge and is equipped with an additional power steering cylinder, and the cab is located Naya her cargo platform elevated above the frame side members to define a gap therebetween and the spars of the frame size of at least 0.2 m.

При этом в грузовом трехосном транспортном средстве между кабиной и грузовой платформой с опорой на отдельный подрамник, смонтированный на раме, может быть размещен фургон.At the same time, a van can be placed in a three-axle cargo vehicle between the cabin and the cargo platform, supported by a separate subframe mounted on the frame.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.This useful model is illustrated by specific examples of execution, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the desired technical result.

На фиг.1 - трехосное транспортное средство, первый пример исполнения;Figure 1 - triaxial vehicle, the first example of execution;

фиг.2 - трехосное транспортное средство, второй пример исполнения.figure 2 - triaxial vehicle, the second example of execution.

Согласно настоящей полезной модели рассматривается вездеходное транспортное средство типа грузового средства «Урал» с колесной формулой 6х6.According to this utility model, an all-terrain vehicle such as a Ural truck with a 6x6 wheel arrangement is considered.

Такое грузовое трехосное транспортное средство (фиг.1, 2) содержит кабину 1 и расположенную за ней грузовую платформу 2, смонтированные на раме 3, которая опирается на управляемые от рулевого механизма 4 колеса 5 переднего управляемого моста 6 и колеса 7 двухосной балансирной тележки 8, смонтированной в задней части рамы. При этом колеса 7 двухосной балансирной тележки 8 расположены на расстоянии от колес 5 переднего управляемого моста большем расстояния между колесами 7 двухосной балансирной тележки.Such a three-axle freight vehicle (FIGS. 1, 2) comprises a cab 1 and a load platform 2 located behind it, mounted on a frame 3, which is supported by the wheels 5 of the front steering axle 6 and the wheels 7 of the biaxial balancing carriage 8, which are driven from the steering gear 4, mounted at the rear of the frame. In this case, the wheels 7 of the biaxial balancing trolley 8 are located at a distance from the wheels 5 of the front steered axle more than the distance between the wheels 7 of the biaxial balancing trolley.

Такое грузовое транспортное средство можно рассматривать как базовый вариант исполнения, на основе которого можно создавать специализированные средства передвижения, если оптимизировать взаимное расположение основных элементов грузового средства. Для оптимизации необходимо:Such a cargo vehicle can be considered as a basic embodiment, on the basis of which it is possible to create specialized means of transportation, if we optimize the relative position of the main elements of the cargo vehicle. For optimization it is necessary:

- увеличить расстояние между осями вращения колес 7 двухосной балансирной тележки 8;- increase the distance between the axes of rotation of the wheels 7 of the biaxial balancing carriage 8;

- вынести рулевой механизм 4 с усилительным силовым цилиндром из зоны переднего управляемого моста 6 в зону перед этим мостом и оснастить его дополнительным усилительным силовым цилиндром;- take out the steering mechanism 4 with the power cylinder from the area of the front axle 6 to the area in front of this bridge and equip it with an additional power cylinder;

- кабину и расположенную за ней грузовую платформу приподнять над лонжеронами рамы с образованием зазора между ними и лонжеронами рамы величиной не менее 200 мм.- raise the cabin and the loading platform located behind it above the frame side members with the formation of a gap between them and the frame side members with a size of at least 200 mm.

С такими изменениями базовое транспортное средство типа «Урал» With such changes, the base vehicle of the Ural type

может использоваться и как участник дорожного движения, так и как вездеходное транспортное средство в силу изменения схемы нагрузки колес.It can be used both as a participant in road traffic and as an all-terrain vehicle due to changes in the wheel load pattern.

Особенностью выполнения трехосного транспортного средства с колесной формулой 6з6 является то, что расстояние между осями вращения колес двухосной балансирной тележки выполнено не менее 1,9 м. При таком исполнении возможна замена штатных шин участника дорожного движения диаметром не более 1,26 м на крупногабаритные шины диаметром более 1,26 м.A feature of the performance of a three-axle vehicle with a wheel arrangement of 6z6 is that the distance between the axes of rotation of the wheels of the biaxial balancing trolley is at least 1.9 m. With this design, it is possible to replace the regular tires of a road user with a diameter of no more than 1.26 m with large tires with a diameter more than 1.26 m.

Кабина и расположенная за ней грузовая платформа приподнимаются над лонжеронами рамы с образованием зазора между ними и лонжеронами рамы величиной не менее 0,2 м, что позволит не только разместить крупногабаритные шины диаметром более 1,26 м, но и обеспечить перемещение по водонасыщенным грунтам и вброд.The cab and the cargo platform located behind it are lifted above the frame side members with a gap between them and the frame side members of at least 0.2 m in size, which will allow not only to accommodate large tires with a diameter of more than 1.26 m, but also to ensure movement on water-saturated soils and fording .

А рулевой механизм с усилительным силовым цилиндром выносится из зоны переднего управляемого моста, монтируется на раме перед этим мостом и оснащается дополнительным усилительным силовым цилиндром для гарантированного управления колесами с крупногабаритными шинами даже при выходе из строя одного из цилиндров.And the steering mechanism with an amplifying power cylinder is taken out of the zone of the front steered axle, mounted on the frame in front of this bridge and is equipped with an additional power cylinder for guaranteed control of wheels with large tires even if one of the cylinders fails.

По первому варианту исполнения (фиг.1) при использовании колес 5, 7 с шинами диаметром не более 1260 мм для передвижения по твердым дорожным покрытиям в качестве участника дорожного движения расстояние между осями вращения колес двухосной балансирной тележки должно быть выполнено не менее трех радиусов колеса этой тележки,According to the first embodiment (Fig. 1) when using wheels 5, 7 with tires with a diameter of not more than 1260 mm for traveling on hard road surfaces as a participant in road traffic, the distance between the axes of rotation of the wheels of a biaxial balancing trolley must be made at least three radii of the wheel of this trolleys

Рулевой механизм с усилительным силовым цилиндром монтируется на раме перед этим мостом и оснащается дополнительным усилительным силовым цилиндром.The steering mechanism with an amplifying power cylinder is mounted on the frame in front of this bridge and is equipped with an additional power cylinder.

Между кабиной и грузовой платформой с опорой на отдельный подрамник, смонтированный на раме, может быть размещен фургон 9.A van 9 can be placed between the cabin and the cargo platform, resting on a separate subframe mounted on the frame.

Все доработки осуществлены с целью повышения проходимости автомобиля и обеспечения более равномерного распределения нагрузок по осям (мостам) задней тележки.All improvements were carried out in order to increase the cross-country ability of the car and ensure a more even distribution of loads along the axles (bridges) of the rear bogie.

Перенос рулевого механизма выполнен путем изменения места крепления кронштейна рулевого механизма на раме (вперед вдоль рамы на 200 мм), увеличения длины тяги сошки рулевого управления, увеличения длины карданного вала рулевого управления, замены шлангов усилительного механизма.The steering gear was shifted by changing the mounting bracket of the steering gear bracket on the frame (forward along the frame by 200 mm), increasing the length of the steering bipod, increasing the length of the driveshaft, replacing the hoses of the power steering.

Дополнительный усилительный механизм установлен одной опорой на правый лонжерон рамы (кронштейна изготовлен из рычага поворотного кулака), другой опорой на рычаг (установленный на штатное место крепления) правого поворотного кулака. Усилительный механизм соединен с клапаном управления рулевым механизмом через гибкие шланги, трубопроводы высокого давления и тройники.An additional reinforcing mechanism is installed with one support on the right side member of the frame (the bracket is made of the lever of the steering knuckle), and another support on the lever (installed on the standard mounting location) of the right steering knuckle. The power steering mechanism is connected to the steering valve through flexible hoses, high pressure pipes and tees.

Положение мостов задней тележки изменено путем удлинения верхних и нижних реактивных штанг. Заменены на удлиненные три нижних листа в рессорах. Перенесены кронштейны буферов. Изменены длины карданных валов среднего и заднего мостов. Доработаны трубопроводы систем подкачки и тормозной системы.The position of the axles of the rear bogie is changed by lengthening the upper and lower reaction rods. Replaced by elongated three lower leaves in the springs. Buffer brackets moved. Changed the length of the driveshafts of the middle and rear axles. The pipelines of the booster and brake systems have been improved.

Грузовая платформа приподнята путем проставки между лонжеронами рамы и днищем платформы дополнительного швеллера (гнутого 200×80×6 мм из стали Стр.3). Платформа укрепляется на раме удлиненными стремянками. Передний борт и часть боковых бортов платформы демонтированы, платформа сдвинута назад (на 430 мм).The cargo platform is raised by spacing between the frame side members and the platform bottom of an additional channel (bent 200 × 80 × 6 mm from steel Page 3). The platform is mounted on the frame with elongated ladders. The front side and part of the side sides of the platform are dismantled, the platform is moved back (430 mm).

Между грузовой платформой и кабиной с опорой на собственный подрамник и на переднюю часть грузовой платформы установлен фургон для оборудования, выполненный на базе серийного фургона.Between the cargo platform and the cabin, resting on its own subframe and on the front of the cargo platform, there is an equipment van made on the basis of a serial van.

По обоим вариантам исполнения изменение положения колес задней балансирной тележки путем увеличения расстояния между ними (их осями вращения) позволяет изменить распределение нагрузки вдоль рамы и тем самым повысить как несущую способность автомобиля, так и плавность хода и проходимость. За счет увеличения высоты расположения кабины и грузовой платформы над рамой обеспечивается повышение бродоходимости, с одной стороны, и возможность замены одних колес на крупногабаритные In both versions, changing the position of the wheels of the rear balancing trolley by increasing the distance between them (their rotation axes) allows you to change the load distribution along the frame and thereby increase the load-bearing capacity of the car, as well as ride and patency. By increasing the height of the cab and the cargo platform above the frame, increased fermentability, on the one hand, and the possibility of replacing one wheel with a large one

увеличенного диаметра, с другой стороны, что положительно влияет и на проходимость и бродоходимость. Изменение места положения рулевого механизма позволило повысить ремонтопригодность и надежность этого механизма при повышенных нагрузках на колеса переднего моста.increased diameter, on the other hand, which has a positive effect on cross-country ability and wading. Changing the position of the steering mechanism has increased the maintainability and reliability of this mechanism with increased loads on the wheels of the front axle.

Настоящая полезная модель промышленно применима, так как может быть реализована на любом производстве, выпускающем серийные трехосные грузовые автомобили.This utility model is industrially applicable, as it can be implemented in any production unit producing serial three-axle trucks.

Claims

1. A three-axle freight vehicle, which is a Ural-type triaxial truck with a 6 × 6 wheel arrangement, comprising a cab and a load platform located behind it, mounted on a frame supported by wheels of the front steering axle controlled from a steering mechanism with an power steering cylinder and wheels of a biaxial balancing trolley mounted in the rear of the frame and located at a distance from the wheels of the front steering axle more than the distance between the wheels of the biaxial balancing te hedgehogs, characterized in that in order to ensure the replacement of regular tires of a road user with a diameter of not more than 1.26 m by large tires with a diameter of more than 1.26 m and moving on water-saturated soils, the distance between the axes of rotation of the wheels of a biaxial balancing trolley is made not less than 1.9 m , the steering gear with the power steering cylinder is removed from the front steering axle zone, mounted on the frame in front of this bridge and is equipped with an additional power steering cylinder, and the cab and the cargo platform located behind it raised above the side members of the frame to define a gap therebetween and the spars of the frame size of at least 0.2 m.

2. A three-axle freight vehicle according to claim 1, characterized in that a van is placed between the cab and the loading platform, supported by a separate subframe mounted on the frame.