RU183959U1

RU183959U1 - SMALL TRACKED TRACK CONVEYOR

Info

Publication number: RU183959U1
Application number: RU2017142851U
Authority: RU
Inventors: Иван Витальевич Курсов; Александр Станиславович Войнаш; Сергей Александрович Войнаш; Эдуард Сергеевич Маршалов; Евгений Иванович Сухарь
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2018-10-10

Abstract

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного двухместного транспортного средства высокой проходимости. Малогабаритный гусеничный транспортер выполнен в виде корпуса 1, подрессоренного относительно двух гусеничных тележек 2 с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы 3, упругие элементы 4 и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и продольных тяг 9. Гусеничная тележка 2 содержит раму 10 с установленными на ней тремя пневматическими колесами 11 автомобильного типа, которые охватывает гусеница 12. Рама 10 тележки 2 связана с корпусом 1 направляющими устройствами подвески, обеспечивающими тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающими усилия от движителя к корпусу 1. Нижние поперечные рычаги 5, 6 связаны с корпусом 1 упругими элементами 4 и автомобильными амортизаторами 3. Задние пневматические колеса 11, выполняющие функции опорных катков и ведущих колес, связаны посредством карданных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1. Технический результат - упрощение конструкции гусеничного движителя малогабаритного гусеничного транспортера, унификация с узлами ходовых систем серийных автомобилей, уменьшение габаритов гусеничного движителя в продольном направлении. 4 ил.

The utility model relates to ground vehicles on crawler tracks and can be used as an all-weather two-seater vehicle with high cross-country ability. A small tracked conveyor is made in the form of a housing 1 sprung from two tracked carts 2 using a suspension, including automobile shock absorbers 3, elastic elements 4 and guiding devices in the form of a system of transverse levers 5, 6, 7, 8 and longitudinal rods 9. Tracked cart 2 contains a frame 10 with three automobile pneumatic wheels 11 mounted on it, which is covered by a caterpillar 12. The frame 10 of the trolley 2 is connected to the housing 1 by suspension guides providing the trolley 2 with a plane effective movement during suspension moves and transmitting forces from the propulsor to the housing 1. The lower wishbones 5, 6 are connected to the housing 1 by elastic elements 4 and automobile shock absorbers 3. The rear pneumatic wheels 11, which perform the functions of road wheels and drive wheels, are connected by cardan gears 13 with the main power transmission units installed in the housing 1. The technical result is a simplification of the design of the caterpillar mover of a small caterpillar conveyor, unification with the nodes of the running systems of serial cars ample, downsizing of caterpillar tracks in the longitudinal direction. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного двухместного транспортного средства высокой проходимости.The utility model relates to ground vehicles on crawler tracks and can be used as an all-weather two-seater vehicle with high cross-country ability.

Известен вездеход на гусеничном ходу по патенту Российской Федерации №2421363 (МПК B62D 55/18, В62М 27/02 опубл. 03.01.2006), принятый за ближайший аналог (прототип), имеющий корпус с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, подвеску и гусеничный движитель.Known all-terrain vehicle on a caterpillar track according to the patent of the Russian Federation No. 2421363 (IPC B62D 55/18, B62M 27/02 publ. 03.01.2006), adopted for the closest analogue (prototype), having a housing with an engine mounted on it, the main power transmission units, motorcycle-type controls for changing driving speed, motorcycle-type driver's seat, suspension and caterpillar.

Направляющие и ведущие колеса вездехода приподняты относительно опорной поверхности. Ведущее колесо передает движение гусенице посредством зацепления. Подвеска вездехода включает в себя направляющие устройства в виде рычагов-балансиров, связывающих каждый опорный каток с упругим элементом в виде пружины.The guide and drive wheels of the all-terrain vehicle are raised relative to the supporting surface. The drive wheel transmits the movement to the track through gearing. The all-terrain vehicle suspension includes guiding devices in the form of balancing levers connecting each track roller with an elastic element in the form of a spring.

Мотоциклетная посадка в сочетании с применением органов управления мотоциклетного типа позволяет водителю активно управлять транспортным средством, изменяя свое положение на сиденье, исходя из конкретной ситуации при вождении.A motorcycle landing in combination with the use of motorcycle-type controls allows the driver to actively control the vehicle, changing its position in the seat, based on the specific driving situation.

К недостаткам вездехода относятся сложность конструкции гусеничного движителя, отсутствие унификации с узлами ходовых систем серийных автомобилей, большие габариты гусеничного движителя в продольном направлении, обусловленные необходимостью обеспечения достаточной длины опорной поверхности движителя при приподнятых направляющих и ведущих колесах.The all-terrain vehicle's disadvantages include the complexity of the design of the caterpillar mover, the lack of unification with the nodes of the running systems of serial cars, the large dimensions of the caterpillar mover in the longitudinal direction, due to the need to ensure a sufficient length of the support surface of the mover with raised guides and driving wheels.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции гусеничного движителя малогабаритного гусеничного транспортера, унификация с узлами ходовых систем серийных автомобилей, уменьшение габаритов гусеничного движителя в продольном направлении.The technical result of the proposed utility model is to simplify the design of the caterpillar mover of a small-sized caterpillar conveyor, unify it with the units of the running systems of serial vehicles, reduce the dimensions of the caterpillar mover in the longitudinal direction.

Заявленный технический результат достигается тем, что корпус малогабаритного гусеничного транспортера с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, подрессорен относительно левой и правой гусеничных тележек, каждая из которых состоит из гусеницы и рамы, с установленными на ней тремя пневматическими колесами автомобильного типа, с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы, упругие элементы и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов и продольных тяг.The claimed technical result is achieved by the fact that the casing of a small tracked conveyor with an engine mounted on it, the main power transmission units, motorcycle-type controls for changing speed, the seat of a motorcycle-type driver, is sprung relative to the left and right tracked carts, each of which consists of a track and frames, with three automobile-type pneumatic wheels mounted on it, by means of a suspension including automobile shock absorbers, elastic e elements and guide devices in the form of a system of levers transverse and longitudinal rods.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на малогабаритный гусеничный транспортер; на фиг. 2 - вид сверху на гусеничную тележку (верхняя ветвь гусеницы условно не показана); на фиг. 3 - вид спереди на гусеничную тележку (передняя ветвь гусеницы условно не показана), на фиг. 4 - вид сзади на гусеничную тележку (задняя ветвь гусеницы условно не показана).The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side view of a small tracked conveyor; in FIG. 2 is a top view of the caterpillar truck (the upper branch of the caterpillar is not conventionally shown); in FIG. 3 is a front view of the caterpillar carriage (the front branch of the caterpillar is not shown conventionally), FIG. 4 is a rear view of the caterpillar truck (the rear branch of the caterpillar is not conventionally shown).

Малогабаритный гусеничный транспортер выполнен в виде корпуса 1, подрессоренного относительно двух гусеничных тележек 2 с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы 3, упругие элементы 4 и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и продольных тяг 9.A small tracked conveyor is made in the form of a housing 1 sprung from two tracked carts 2 using a suspension, including automobile shock absorbers 3, elastic elements 4 and guiding devices in the form of a system of transverse levers 5, 6, 7, 8 and longitudinal rods 9.

Гусеничная тележка 2 содержит раму 10, с установленными на ней тремя пневматическими колесами 11 автомобильного типа, которые охватывает гусеница 12. Колеса 11 гусеничной тележки 2 выполняют следующие функции: передние - опорных катков и направляющих колес; средние - опорных катков; задние колеса - опорных катков и ведущих колес.Tracked carriage 2 contains a frame 10, with three automobile wheels 11 mounted on it, which covers the track 12. Wheels 11 of tracked carriage 2 perform the following functions: front wheels of track rollers and guide wheels; medium - track rollers; back wheels - road wheels and driving wheels.

Рама 10 тележки 2 связана с корпусом 1 направляющими устройствами подвески в виде шарнирно закрепленных своими концами относительно рамы 10 и корпуса 1 поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и продольных тяг 9, обеспечивающих тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Нижние поперечные рычаги 5, 6 связаны с корпусом 1 упругими элементами 4 и автомобильными амортизаторами 3. Задние пневматические колеса 11, выполняющие функции опорных катков и ведущих колес, связаны посредством карданных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1.The frame 10 of the trolley 2 is connected to the housing 1 by suspension guides in the form of transverse levers 5, 6, 7, 8 and longitudinal rods 9 pivotally mounted with their ends relative to the frame 10 and providing the trolley 2 with plane-parallel movement during suspension moves and transmitting forces from the propulsion to the housing 1. The lower wishbones 5, 6 are connected to the housing 1 by elastic elements 4 and automobile shock absorbers 3. The rear pneumatic wheels 11, which perform the functions of track rollers and drive wheels, are connected via cardan gears 13 with main power transmission units installed in the housing 1.

Малогабаритный гусеничный транспортер работает следующим образом.A small tracked conveyor operates as follows.

При движении малогабаритного гусеничного транспортера каждое пневматическое колесо 11 гусеничной тележки 2 передает часть его веса на опорное основание. Кроме того, задние пневматические колеса 11 гусеничных тележек 2 передают движение гусеницам посредством сил трения, а передние пневматические колеса 11 направляют движение гусениц при их перематывании. Совмещение функций, выполняемых передними и задними пневматическими колесами 11, позволяет отказаться от специальных функциональных узлов в движителе и уменьшить его длину, а применение узлов ходовых систем серийных автомобилей обеспечивает необходимый уровень унификации.When moving a small tracked conveyor, each pneumatic wheel 11 of the tracked truck 2 transfers part of its weight to the support base. In addition, the rear pneumatic wheels 11 of the caterpillar carts 2 transmit the movement of the tracks by means of friction, and the front pneumatic wheels 11 direct the movement of the tracks when they are rewound. The combination of the functions performed by the front and rear pneumatic wheels 11, allows you to abandon the special functional units in the mover and reduce its length, and the use of nodes of the running systems of serial cars provides the necessary level of unification.

Движущие и тормозные силы от гусеничных тележек 2 передаются корпусу 1 посредством продольных тяг 9. Вес от корпуса 1 к гусеничным тележкам 2 передается с помощью поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и упругих элементов 4.The driving and braking forces from the tracked vehicles 2 are transmitted to the housing 1 by means of longitudinal rods 9. The weight from the housing 1 to the tracked vehicles 2 is transmitted using the wishbones 5, 6, 7, 8 and elastic elements 4.

При движении малогабаритного гусеничного транспортера по неровной опорной поверхности поперечные рычаги 5, 6, 7, 8 и упругие элементы 4 обеспечивают упругий ход гусеничной тележки 2, а автомобильные амортизаторы 3 - эффективное гашение возникающих колебаний корпуса.When a small tracked conveyor moves along an uneven supporting surface, the transverse levers 5, 6, 7, 8 and elastic elements 4 provide an elastic course of the tracked truck 2, and automobile shock absorbers 3 - effective damping of the body vibrations.

Таким образом, достигается упрощение конструкции гусеничного движителя малогабаритного гусеничного транспортера, унификация с узлами ходовых систем серийных автомобилей, уменьшение габаритов гусеничного движителя в продольном направлении.Thus, a simplification of the design of the caterpillar mover of a small-sized caterpillar conveyor is achieved, unification with the units of the running systems of serial vehicles, reduction of the dimensions of the caterpillar mover in the longitudinal direction.

Claims

A small tracked conveyor having a casing with an engine mounted on it, the main power transmission units, motorcycle-type controls for changing speed, a motorcycle-type driver's seat, a suspension and a caterpillar mover, characterized in that the caterpillar mover contains left and right tracked carts, each of which consists of a caterpillar and a frame with three automobile-type pneumatic wheels mounted on it, and the body is sprung relative to the left and right tracks trolleys with the help of the suspension, which includes automobile shock absorbers, elastic elements and guiding devices in the form of a system of transverse levers and longitudinal rods.