JPS61222877A - Caterpillar car for use on irregular ground - Google Patents

Caterpillar car for use on irregular ground

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JPS61222877A
JPS61222877A JP60066062A JP6606285A JPS61222877A JP S61222877 A JPS61222877 A JP S61222877A JP 60066062 A JP60066062 A JP 60066062A JP 6606285 A JP6606285 A JP 6606285A JP S61222877 A JPS61222877 A JP S61222877A
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JP
Japan
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slider
caterpillar
idle wheel
support
supported
Prior art date
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Pending
Application number
JP60066062A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tateo Hirose
広瀬　健郎
Tomomi Machii
町井　具視
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Priority to NZ214065A priority patent/NZ214065A/en
Priority to CA000494650A priority patent/CA1268803A/en
Priority to AU49483/85A priority patent/AU574237B2/en
Publication of JPS61222877A publication Critical patent/JPS61222877A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
    • B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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    • B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
    • B62M2027/021—Snow bikes resembling conventional motorcycles

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  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a caterpillar from slacking during running by allowing a slider supported by the car body with a resilient means interposed to support an idle wheel for caterpillar. CONSTITUTION:The adjusting device concerned 10 is composed of a slider 11 located on the inside of the grounding surface of caterpillar 9, a lief spring 12 as resilient means to convert a displacement in vertical direction into the corresponding amount in the direction fore and aft and to move said slider 11 in the direction fore and aft, and a supporting arm fitted on the slider 11 to support the support shaft 13 of rotary shaft of an idle wheel 8. The slider 11 shall have U-formed profile, and its foremost part 11a be inclined a certain angle upward while the rear end walls be blocked. Supporting arm 14 to support said idle wheel 8 is fixed in a long hole 14a and a hole 11c bored in the side of slider with a bolt 17.

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はキャタピラ装置付不整地走行車両に関する。[Detailed description of the invention] a. Industrial application field The present invention relates to an all-terrain vehicle with a caterpillar system.

ｂ、従来の技術 従来、荒地、ぬかるみ等の不整地を走行する車両として
、二輪車を改良した鞍乗型四輪車が知られている。そし
て、この鞍乗型四輪車の走行性を改善するため、後車輪
にキャタピラを装着した不整地走行車両（特願昭５８−
２４７７７６号）を提案した。b. Prior Art Hitherto, straddle-type four-wheeled vehicles, which are improved versions of two-wheeled vehicles, have been known as vehicles for traveling on rough terrain such as rough ground and mud. In order to improve the running performance of this straddle-type four-wheeled vehicle, a vehicle for running on rough terrain (patent application 1983-
No. 247776) was proposed.

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 このような、キャタピラ装置を備えた不整地走行車両で
は、路面の凹凸によってキャタピラに弛るみが生じ、走
行性に影響を及ぼすことがある。Problems to be Solved by the C0 Invention In such an off-road vehicle equipped with a caterpillar device, the caterpillar may become slack due to unevenness of the road surface, which may affect the running performance.

本発明は上記問題点を解決し、走行時のキャタピラの弛
緩を防止し、走行性の改善を図りうるキャタピラ装置付
不整地走行車両を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an all-terrain vehicle with a caterpillar device that can prevent loosening of the caterpillar during running and improve running performance.

ｄ０問題点を解決するための手段 以下、図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明
する。Means for Solving the d0 Problem The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

第１図は、鞍乗型四輪車の前車輪の代わりにスキーを、
後車輪の代わりにキャタピラ装置を配装したキャタピラ
装置付不整地走行車両を示す概念図である。Figure 1 shows skis being used instead of the front wheels of a straddle-type four-wheeled vehicle.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an off-road vehicle equipped with a caterpillar device in which a caterpillar device is provided instead of a rear wheel.

同図において、１はキャタピラ装置付不整地走行車両の
車体、２は左右の前車輪の代わりに装着された左右一対
のスキー、３は後車輪の代わりに配装された左右一対の
キャタピラ装置である。In the figure, 1 is the body of an all-terrain vehicle equipped with a caterpillar device, 2 is a pair of left and right skis installed in place of the left and right front wheels, and 3 is a pair of left and right caterpillar devices installed in place of the rear wheels. be.

キャタピラ装置３は、第２図のように後車軸４に装着さ
れた駆動スプロケット５と、この駆動スプロケット５の
前方下部側に車体フレーム６に支持されて設けられた固
定アイドルホイール７と、駆動スプロケット５の後方下
部側に配置され、前後に移動可能な可動アイドルホイー
ル８と、上記駆動スプロケット５、アイドルホイール７
．８相互間に巻装されたキャタピラ９と、上記可動アイ
ドルホイール８の位置をキャタピラ９の張り具合によっ
て調整する調整装置１０とで構成されている。The caterpillar device 3 includes a drive sprocket 5 mounted on a rear axle 4 as shown in FIG. 5, a movable idle wheel 8 that is movable back and forth, the drive sprocket 5, and the idle wheel 7.
．． 8, and an adjustment device 10 for adjusting the position of the movable idle wheel 8 according to the tension of the caterpillar 9.

上記調整装置１０は、第３図および第４図のように、キ
ャタピラ９の接地面の内面側に配置されたスライダー１
１と、上下方向の変位量を前後方、向の変位量に変換し
て、上記スライダー１１を前後方向に移動させる弾撥手
段としての板バネ１２と、上記アイドルホイール８の回
転軸の支持軸１３を支持するとともに、上記スライダー
１１の一端部に装着された支持アーム１４とで構成され
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the adjustment device 10 includes a slider 1 disposed on the inner surface of the contact surface of the caterpillar 9.
1, a leaf spring 12 as a resilient means for converting the amount of displacement in the up and down direction into the amount of displacement in the front and rear directions, and moving the slider 11 in the front and rear directions; and a support shaft for the rotation shaft of the idle wheel 8. 13 and a support arm 14 attached to one end of the slider 11.

上記スライダー１１は横断面Ｕ字型に形成し、かつ、先
端部１１ａを所定角度上方に傾斜させるとともに、後端
部壁面を高くして端面を閉塞しである。この閉塞した後
端面１１ｂには図示しない孔が形成されており、この孔
にアイドルホイール８の支持軸１３の位置を調整する調
整ネジ１５が挿通され、ナツト１６にて固定されている
。The slider 11 has a U-shaped cross section, has a distal end portion 11a inclined upward at a predetermined angle, and has a raised rear wall surface to close the end surface. A hole (not shown) is formed in this closed rear end surface 11b, and an adjustment screw 15 for adjusting the position of the support shaft 13 of the idle wheel 8 is inserted into this hole and fixed with a nut 16.

上記アイドルホイール８を支持する支持アーム１４は、
板面に前後方向の長孔１４ａが形成されており、この長
孔１４ａと上記スライダ−１１側面に形成した孔１１ｃ
にボルト１７を挿通して図示しないナツトにて固定しで
ある。スライダー１１の裏面には、樹脂層１８が設けら
れており、この樹脂層１８がキャタピラ９の内面中央部
分に長手方向に沿って形成された凹部に配置されている
。The support arm 14 that supports the idle wheel 8 is
A long hole 14a in the front-rear direction is formed in the plate surface, and this long hole 14a and a hole 11c formed in the side surface of the slider 11 are connected to each other.
A bolt 17 is inserted through the hole and fixed with a nut (not shown). A resin layer 18 is provided on the back surface of the slider 11, and this resin layer 18 is arranged in a recess formed in the center portion of the inner surface of the caterpillar 9 along the longitudinal direction.

上記板バネ１２は、上部側に弓状に湾曲させたもので、
これは車体フレーム６から垂設されたフレーム６ａ相互
間を連結したフレーム６ｂに回動可能にプレート１９を
支持し、このプレート１９にボルト２０をかいして支持
されている。The leaf spring 12 is curved upwardly into an arch shape,
A plate 19 is rotatably supported by a frame 6b which connects frames 6a vertically disposed from the vehicle body frame 6, and is supported by bolts 20 to the plate 19.

この板バネ１２は、先端部を自由端とし、後端部をスラ
イダ−１１側面に固定したもので、これは板バネ１２に
対するキャタピラ９の上下方向の位置変化によって変位
し、スライダ７１１を前後に移動させるものである。板
バネ１２は先端部を上方に反り返らせるとともにスライ
ダー１１の側面に装着したピン２１によってスライダー
１１からの離脱が防止され、かつ、後端部をピン２２に
よってスライダー１１に固定されている。２３は一端部
を車体フレー゛ムロに支持され、他端部をスライダー１
１の切欠部に係止されたダンパーであり、これは前方か
らキャタピラ９に加わる衝撃を吸収するものである。な
お、２４は車体フレーム６の中央に搭載されたエンジン
本体、２５はバーハンドル、２６は車体フレーム６上部
に配置されたシートである。This leaf spring 12 has a free end at its tip and a rear end fixed to the side surface of the slider 11. This leaf spring 12 is displaced by changes in the vertical position of the caterpillar 9 relative to the leaf spring 12, and moves the slider 711 back and forth. It is meant to be moved. The leaf spring 12 has its tip bent upward, is prevented from coming off the slider 11 by a pin 21 attached to the side surface of the slider 11, and has its rear end fixed to the slider 11 by a pin 22. 23 has one end supported by the vehicle body frame and the other end supported by the slider 1.
This is a damper that is locked in the notch 1, and this damper absorbs the impact applied to the caterpillar 9 from the front. In addition, 24 is an engine body mounted in the center of the vehicle body frame 6, 25 is a bar handle, and 26 is a seat arranged on the upper part of the vehicle body frame 6.

０６作用 次に、上記構成によるキャタピラ装置付不整地走行車両
の作用を説明する。06 Operation Next, the operation of the off-road vehicle with a caterpillar device having the above configuration will be explained.

雪上における走行時に路面の凹凸によってキャタピラ９
が全体的に押し上げられた場合、下部側に押しつけられ
ている板バネ１２の付勢力によってスライダー１１がキ
ャタピラ９の変形を防止する。　そして、路面の凹凸が
極端になってスライダー１１が瞬時に押し上げられ、キ
ャタピラ９に弛るみが生じた場合、前方からのある程度
の衝撃はダンパー２１によって吸収するとともに板バネ
１２が上下方向に変位し前後方向に延びる。板バネ１２
は先端部が自由端になっており、後端部がスライダー１
１に固定されているので、後端部の移動とともにスライ
ダー１１を後方に移動させる。Caterpillar 9 due to unevenness of the road surface when driving on snow
When the entire caterpillar 9 is pushed up, the slider 11 prevents the caterpillar 9 from deforming due to the biasing force of the leaf spring 12 pressed against the lower side. If the road surface becomes extremely uneven and the slider 11 is pushed up instantaneously and the caterpillar 9 becomes slack, some of the impact from the front is absorbed by the damper 21 and the leaf spring 12 is displaced in the vertical direction. Extends in the front-back direction. Leaf spring 12
The tip is a free end, and the rear end is slider 1.
1, the slider 11 is moved rearward as the rear end moves.

これによって、可動アイドルホイール８は支持アーム１
４をかいして後方に移動し、キャタピラ９の弛るみを吸
収する。This allows the movable idle wheel 8 to move from the support arm 1
4 to move backward and absorb the slack of the caterpillar 9.

なお、キャタピラ９の張り具合はあらかじめ支持アーム
１４および調整ネジ１５の位置を調整することによって
可動アイドルホイール８を調整して行う。The tension of the caterpillar 9 is determined by adjusting the movable idle wheel 8 by adjusting the positions of the support arm 14 and the adjustment screw 15 in advance.

なお、雪上以外の不整地では第５図のように通常の車輪
を前車輪２７として用いることができることはいうまで
もない。It goes without saying that on rough terrain other than snow, normal wheels can be used as the front wheels 27 as shown in FIG.

ｆ１発明の効果 以上、述べたように本発明によるキャタピラ装置付不整
地走行車両によれば、後車軸に設けられた駆動輪と、ア
イドルホイールとの間にキャタピラを配装し、このキャ
タピラの接地面の内面側にスライダーを配置し、上下方
向の変位量を前後方向の変位量に変換する弾撥手段を車
体フレームに支持させるとともに、該弾力手段の一端部
を上記スライダーに装着し、かつ、他端部をしゅう動可
能にスライダーに当接し、該スライダーに上記アイドル
ホイールを支持させたので、雪上環における路面の凹凸
によるキャタピラの弛るみを防止できる。また、弾力手
段によってスライダーを弾性的に支持し、スライダーに
よってキャタピラの形状を保つので、路面の凹凸に自在
に追従することができる。f1 Effects of the Invention As described above, according to the off-road vehicle with a caterpillar device according to the present invention, a caterpillar is disposed between the drive wheel provided on the rear axle and the idle wheel, and the contact of the caterpillar is A slider is arranged on the inner surface of the ground, an elastic means for converting an amount of displacement in the vertical direction into an amount of displacement in the longitudinal direction is supported by the vehicle body frame, and one end of the elastic means is attached to the slider, and Since the other end movably contacts the slider and the idle wheel is supported by the slider, it is possible to prevent the caterpillar from loosening due to unevenness of the road surface in the snow ring. Further, since the slider is elastically supported by the elastic means and the slider maintains the shape of a caterpillar, it is possible to freely follow the unevenness of the road surface.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明によるキャタピラ装置付不整地走行車
両の一実施例を示す概念図、第２図は、第１図のキャタ
ピラ装置を示す斜視図、第３図および第４図は、第１図
の調整装置を示し、第３図は、可動アイドルホイール部
分を示す斜視図、第４図は、弾撥手段を示す概念断面図
である。第５図は、第１図のスキーの代わりに通常の前
車輪を用いた概念図である。 １・・・キャタピラ装置付不整地走行車両の車体、３・
・・キャタピラ装置、　　　４・・・後車軸、５・・・
駆動スプロケット、　６・・・車体フレーム、７・・・
固定アイドルホイール、 ８・・・可動アイドルホイール、 ９・・・キャタピラ、　　　　　１０・・・調整装置、
１１・・・スライダー、　　　　１２・・・板バネ、１
４・・・支持アーム、　　　　１８・・・樹脂層、２３
・・・ダンパー。 手続補正書印釦 昭和６０年　６月１４日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第６６０６２号 ２、発明の名称 無限軌道帯装置付不整地走行車両 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　　（２０８）　　鈴木自動車工業株式会社４、代
理人　〒１０７ （ほか１名） 補正の内容 ＋１１、発明の名称を「無限軌道帯装置付不整地走行車
両」と訂正する。 （２）明細書全文を別紙のとおり訂正する。 明　　　細　　　書 １、発明の名称 無限軌道帯装置付不整地走行車両 ２、特許請求の範囲 後車軸に設けられた駆動輪と、アイドルホイールとの間
に無限軌道帯を配装した無限軌道帯装置付不整地走行車
両において、上記無限軌道帯の接地面の内面側にスライ
ダーを配置し、上下方向の変位量を前後方向の変位量に
変換する弾撥手段を車体フレームに支持させるとともに
、該弾撥手段の一端部を上記スライダーに装着し、かつ
、他端部をしゅう動可能にスライダーに当接し、該スラ
イダーに上記アイドルホイールを支持させたことを特徴
とする無限軌道帯装置付不整地走行車両。 ３、発明の詳細な説明 ａ、産業上の利用分野 本発明は無限軌道帯装置付不整地走行車両に関する。 ｂ、従来の技術 従来、荒地、ぬかるみ等の不整地を走行する車両として
、二輪車を改良した鞍乗型四輪車が知られている。そし
て、こめ鞍乗型四輪車の走行性を改善するため、後車輪
に無限軌道帯を装着した不整地走行車両（特願昭５８−
２４７７７６号）を提案した。 Ｃ８発明が解決しようとする問題点 このような、無限軌道帯装置を備えた不整地走行車両で
は、路面の凹凸によって無限軌道帯に弛るみが生じ、走
行性に影響を及ぼすことがある。 本発明は上記問題点を解決し、走行時の無限軌道帯の弛
緩を防止し、走行性の改善を図りうる無限軌道帯装置付
不整地走行車両を提供する。ことを目的とする。 ｄ０問題点を解決するための手段 以下、図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明
する。 第１図は、鞍乗型四輪車の前車輪の代わりにスキーを、
後車輪の代わりに無限軌道帯装置を配装した無限軌道帯
装置付不整地走行車両を示す概念図である。 同図において、ｌは無限軌道帯装置付不整地走行車両の
車体、２は左右の前車輪の代わりに装着された左右一対
のスキー、３は後車輪の代わりに配装された左右一対の
無限軌道帯装置である。 無限軌道帯装置３は、第２図のように後車軸４に装着さ
れた駆動スプロケット５と、この駆動スプロケット５の
前方下部側に車体フレーム６に支持されて設けられた固
定アイドルホイール７と、駆動スプロケット５の後方下
部側に配置され、前後に移動可能な可動アイドルホイー
ル８と、上記駆動スプロケット５、アイドルホイール７
．８相互間に巻装された無限軌道帯９と、上記可動アイ
ドルホイール８の位置を無限軌道帯９の張り具合によっ
て調整する調整装置１０とで構成されている。 上記調整装置ＩＯは、第３図および第４図のように、無
限軌道帯９の接地面の内面側に配置されたスライダー１
１と、上下方向の変位量を前後方向の変位量に変換して
、上記スライダー１１を前後方向に移動させる弾撥手段
としての仮バネ１２と、上記アイドルホイール８の回転
軸の支持軸１３を支持するとともに、上記スライダー１
１の一端部に装着された支持アーム１４とで構成されて
いる。 上記スライダー１１は横断面Ｕ字型に形成し、かつ、先
端部１１ａを所定角度上方に傾斜させるとともに、後端
部壁面を高くして端面を閉塞しである。この閉塞した後
端面１１ｂには図示しない孔が形成されており、この孔
にアイドルホイール８の支持軸１３の位置を調整する調
整ネジ１５が挿通され、ナフト１６にて固定されている
。 上記アイドルホイール８を支持する支持アーム１４は、
板面に前後方向の長孔１４ａが形成されており、この長
孔１４ａと上記スライダ−１１側面に形成した孔１１ｃ
にボルト１７を挿通して図示しないナンドにて固定しで
ある。スライダー１１の裏面には、樹脂層１８が設けら
れており、この樹脂層１８が無限軌道帯９の内面中央部
分に長手方向に沿って形成された凹部に配置されている
。 上記板バネ１２は、上部側に弓状に湾曲させたもので、
これは車体フレーム６から垂設されたフレーム６ａ相互
間を連結したフレーム６ｂに回動可能にプレート１９を
支持し、このプレート１９にボルト２０をかいして支持
されている。 この板バネ１２は、先端部を自由端とし、後端部をスラ
イダ−１１側面に固定したもので、これは仮バネ１２に
対する無限・：・！ｌ：ｊｊ帯９の上下方向の位置変化
によって変位し、スライダー１１を前後に移動させるも
のである。板バネ１２は先端部を上方に反り返らせると
ともにスライダー１１の側面に装着したビン２１によっ
てスライダー１１からの離脱が防止され、かつ、後端部
をピン２２によってスライダー１１に固定されている。 ２３は一端部を車体フレーム６に支持され、他端部をス
ライダー１１の切欠部に係止されたダンパーであり、こ
れは前方から無限軌道帯９に加わる衝撃を吸収するもの
である。なお、２４は車体フレーム６の中央に搭載され
たエンジン本体、２５はバーハンドル、２６は車体フレ
ーム６上部に配置されたシートである。 ００作用 次に、上記構成による無限軌道帯装置付不整地走行車両
の作用を説明する。 雪上における走行時に路面の凹凸によって無限軌道帯９
が全体的に押し上げられた場合、下部側に押しつけられ
ている板バネ１２の付勢力によってスライダー１１が無
限軌道帯９の変形を防止する。　そして、路面の凹凸が
極端になってスライダー１１が瞬時に押し上げられ、無
限軌道帯９に弛るみが生じた場合、前方からのある程度
の衝撃はダンパー２１によって吸収するとともに板バネ
１２が上下方向に変位し前後方向に延びる。板バネ１２
は先端部が自由端になっており、後端部がスライダー１
１に固定されているので、後端部の移動とともにスライ
ダー１１を後方に移動させる。 これによって、可動アイドルホイール８は支持アーム１
４をかいして後方に移動し、無限軌道帯９の弛るみを吸
収する。 なお、無限軌道帯９の張り具合ばあらかしめ支持アーム
１４および調整ネジ１５の位置を調整することによって
可動アイドルホイール８を調整して行う。 なお、雪上以外の不整地では第５図のように通常の車輪
を前車輪２７として用いることができることはいうまで
もない。 ｆ９発明の効果 以上、述べたように本発明による無限軌道帯装置付不整
地走行車両によれば、後車軸に設けられた駆動輪と、ア
イドルホイールとの間に無限軌道帯を配装し、この無限
軌道帯の接地面の内面側にスライダーを配置し、上下方
向の変位量を前後方向の変位量に変換する弾撥手段を車
体フレームに支持させるとともに、該弾ｔａ手段の一端
部を上記スライダーに装着し、かつ、他端部をしゅう動
可能にスライダーに当接し、該スライダーに上記アイド
ルホイールを支持させたので、雪上環における路面の凹
凸による無限軌道帯の弛るみを防止できる。また、弾１
Ｂ手段によってスライダーを弾性的に支持し、スライダ
ーによって無限軌道帯の形状を保つので、路面の凹凸に
自在に追従することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明による無限軌道帯装置付不整地走行車
両の一実施例を示す概念図、第２図は、第１図の無限軌
道帯装置を示す斜視図、第３図および第４図は、第１図
の調整装置を示し、第３図は、可動アイドルホイール部
分を示す斜視図、第４図は、弾撥手段を示す概念断面図
である。第５図は、第１図のスキーの代わりに通常の前
車輪を用いた概念図である。 １・・・無限軌道帯装置付不整地走行車両の車体、３・
・・無限軌道帯装置、　　４・・・後車軸、５・・・駆
動スプロケット、　６・・・車体フレーム、７・・・固
定アイドルホイール、 ８・・・可動アイドルホイール、 ９・・・無限軌道帯、　　　　１０・・・調整装置、１
１・・・スライダー、　　　　１２・・・板バネ、１４
・・・支持アーム、　　　　１８・・・樹脂層、２３・
・・ダンパー。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of an all-terrain vehicle equipped with a caterpillar device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the caterpillar device of FIG. 1, and FIGS. 1 is shown, FIG. 3 is a perspective view showing a movable idle wheel portion, and FIG. 4 is a conceptual cross-sectional view showing a resilient means. FIG. 5 is a conceptual diagram in which a normal front wheel is used instead of the ski of FIG. 1. 1... Vehicle body of an uneven terrain vehicle with a caterpillar device, 3.
... Caterpillar device, 4... Rear axle, 5...
Drive sprocket, 6... Vehicle body frame, 7...
Fixed idle wheel, 8... Movable idle wheel, 9... Caterpillar, 10... Adjustment device,
11... Slider, 12... Leaf spring, 1
4... Support arm, 18... Resin layer, 23
...damper. Procedural amendment button June 14, 1985 1, Indication of the case 1985 Patent Application No. 66062 2, Name of the invention Rough terrain vehicle with track band device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent Applicant name (208) Suzuki Motor Co., Ltd. 4, Agent 〒107 (1 other person) Contents of amendment +11, The title of the invention is corrected to "Rough terrain vehicle with track belt device." (2) The entire specification shall be corrected as shown in the attached sheet. Description 1, Title of the invention: Uneven terrain vehicle with track belt device 2, Claims: Track belt device in which a track belt is arranged between a drive wheel provided on a rear axle and an idle wheel. In an uneven terrain vehicle, a slider is disposed on the inner surface of the ground contact surface of the endless track belt, and an elastic means for converting vertical displacement into longitudinal displacement is supported on the vehicle body frame. A rough terrain running device with a track belt device, characterized in that one end of the repelling means is attached to the slider, the other end is slidably abutted on the slider, and the idle wheel is supported by the slider. vehicle. 3. Detailed Description of the Invention a. Field of Industrial Application The present invention relates to an all-terrain vehicle equipped with a track belt device. b. Prior Art Hitherto, straddle-type four-wheeled vehicles, which are improved versions of two-wheeled vehicles, have been known as vehicles for traveling on rough terrain such as rough ground and mud. In order to improve the running performance of straddle-type four-wheeled vehicles, a vehicle for running on rough terrain (patent application 1986-
No. 247776) was proposed. C8 Problems to be Solved by the Invention In such an off-road vehicle equipped with a track belt device, the track belt may become slack due to unevenness of the road surface, which may affect the running performance. The present invention solves the above-mentioned problems and provides an all-terrain vehicle with a track belt device that can prevent loosening of the endless track belt during running and improve running performance. The purpose is to Means for Solving the d0 Problem The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments. Figure 1 shows skis being used instead of the front wheels of a straddle-type four-wheeled vehicle.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an off-road vehicle with a track belt device equipped with a track belt device instead of a rear wheel. In the figure, l is the body of an all-terrain vehicle equipped with a track belt device, 2 is a pair of left and right skis installed in place of the left and right front wheels, and 3 is a pair of left and right skis installed in place of the rear wheels. It is an orbital belt device. The endless track belt device 3 includes a driving sprocket 5 mounted on a rear axle 4 as shown in FIG. A movable idle wheel 8 that is arranged at the rear lower side of the drive sprocket 5 and can move back and forth, the drive sprocket 5, and the idle wheel 7.
．． 8 and an adjustment device 10 that adjusts the position of the movable idle wheel 8 according to the tension of the endless track band 9. As shown in FIGS. 3 and 4, the adjustment device IO includes a slider 1 disposed on the inner surface of the contact surface of the endless track belt 9.
1, a temporary spring 12 as a resilient means for converting the vertical displacement into a longitudinal displacement and moving the slider 11 in the longitudinal direction, and a support shaft 13 for the rotation shaft of the idle wheel 8. In addition to supporting the slider 1
1 and a support arm 14 attached to one end of the support arm 1. The slider 11 has a U-shaped cross section, has a distal end portion 11a inclined upward at a predetermined angle, and has a raised rear wall surface to close the end surface. A hole (not shown) is formed in this closed rear end surface 11b, and an adjustment screw 15 for adjusting the position of the support shaft 13 of the idle wheel 8 is inserted into this hole and fixed with a napht 16. The support arm 14 that supports the idle wheel 8 is
A long hole 14a in the front-rear direction is formed in the plate surface, and this long hole 14a and a hole 11c formed in the side surface of the slider 11 are connected to each other.
A bolt 17 is inserted through the hole and fixed with a nand (not shown). A resin layer 18 is provided on the back surface of the slider 11, and this resin layer 18 is disposed in a recess formed along the longitudinal direction in the central portion of the inner surface of the endless track band 9. The leaf spring 12 is curved upwardly into an arch shape,
A plate 19 is rotatably supported by a frame 6b which connects frames 6a vertically disposed from the vehicle body frame 6, and is supported by bolts 20 to the plate 19. This plate spring 12 has a free end at its tip and a rear end fixed to the side surface of the slider 11, and this is infinite compared to the temporary spring 12. It is displaced by a change in the vertical position of the l:jj band 9, and moves the slider 11 back and forth. The leaf spring 12 has its tip bent upward, is prevented from coming off the slider 11 by a pin 21 attached to the side of the slider 11, and has its rear end fixed to the slider 11 by a pin 22. A damper 23 has one end supported by the vehicle body frame 6 and the other end locked in a notch of the slider 11, and serves to absorb shocks applied to the endless track belt 9 from the front. In addition, 24 is an engine body mounted in the center of the vehicle body frame 6, 25 is a bar handle, and 26 is a seat arranged on the upper part of the vehicle body frame 6. 00 Operation Next, the operation of the uneven terrain vehicle with the track belt device having the above configuration will be explained. Track belt 9 due to unevenness of the road surface when driving on snow
When the entire track belt 9 is pushed up, the slider 11 prevents the endless track belt 9 from being deformed by the biasing force of the leaf spring 12 pressed against the lower side. If the road surface becomes extremely uneven and the slider 11 is pushed up instantaneously and the track band 9 becomes slack, some of the impact from the front is absorbed by the damper 21 and the leaf spring 12 is moved upward and downward. It is displaced and extends in the front-back direction. Leaf spring 12
The tip is a free end, and the rear end is slider 1.
1, the slider 11 is moved rearward as the rear end moves. This allows the movable idle wheel 8 to move from the support arm 1
4 to move backward and absorb the slack in the endless track belt 9. The tension of the endless track band 9 is determined by adjusting the movable idle wheel 8 by adjusting the positions of the support arm 14 and the adjusting screw 15. It goes without saying that on rough terrain other than snow, normal wheels can be used as the front wheels 27 as shown in FIG. f9 Effects of the Invention As described above, according to the rough terrain vehicle with a track band device according to the present invention, a track band is arranged between the drive wheel provided on the rear axle and the idle wheel, A slider is disposed on the inner surface of the contact surface of this endless track band, and a resilient means for converting vertical displacement into longitudinal displacement is supported on the vehicle body frame, and one end of the resilient means is Since it is attached to the slider and the other end is slidably abutted against the slider, and the idle wheel is supported by the slider, it is possible to prevent the endless track belt from loosening due to unevenness of the road surface in the snow ring. Also, bullet 1
Since the slider is elastically supported by means B and the shape of the endless track belt is maintained by the slider, it is possible to freely follow the unevenness of the road surface. 4. Brief description of the drawings FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of an uneven terrain vehicle equipped with a track belt device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the track belt device of FIG. 1. , FIG. 3 and FIG. 4 show the adjusting device of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the movable idle wheel portion, and FIG. 4 is a conceptual sectional view showing the repelling means. FIG. 5 is a conceptual diagram in which a normal front wheel is used instead of the ski of FIG. 1. 1... Body of an uneven terrain vehicle with track belt device, 3.
... Track band device, 4... Rear axle, 5... Driving sprocket, 6... Vehicle frame, 7... Fixed idle wheel, 8... Movable idle wheel, 9... Endless track. Belt, 10...adjustment device, 1
1... Slider, 12... Leaf spring, 14
...Support arm, 18...Resin layer, 23.
...damper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 後車軸に設けられた駆動輪と、アイドルホイールとの間
にキャタピラを配装したキャタピラ装置付不整地走行車
両において、上記キャタピラの接地面の内面側にスライ
ダーを配置し、上下方向の変位量を前後方向の変位量に
変換する弾撥手段を車体フレームに支持させるとともに
、該弾撥手段の一端部を上記スライダーに装着し、かつ
、他端部をしゅう動可能にスライダーに当接し、該スラ
イダーに上記アイドルホイールを支持させたことを特徴
とするキャタピラ装置付不整地走行車両。In an all-terrain vehicle equipped with a caterpillar device in which a caterpillar is disposed between a drive wheel provided on the rear axle and an idle wheel, a slider is arranged on the inner surface of the contact surface of the caterpillar to control the amount of displacement in the vertical direction. An elastic means for converting the amount of displacement in the longitudinal direction is supported on the vehicle body frame, one end of the elastic means is attached to the slider, the other end is slidably abutted on the slider, and the slider An all-terrain vehicle equipped with a caterpillar device, characterized in that the above-mentioned idle wheel is supported by a caterpillar device.
JP60066062A 1985-03-20 1985-03-29 Caterpillar car for use on irregular ground Pending JPS61222877A (en)

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