RU149907U1

RU149907U1 - HIGH PERFORMANCE CHASSIS

Info

Publication number: RU149907U1
Application number: RU2014128464/11U
Authority: RU
Inventors: Вадим Николаевич Князьков; Егор Вадимович Князьков; Александр Вадимович Князьков; Анастасия Вадимовна Жаркова
Original assignee: Вадим Николаевич Князьков; Егор Вадимович Князьков; Александр Вадимович Князьков; Анастасия Вадимовна Жаркова
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2015-01-20

Abstract

1. Шасси транспортного средства высокой проходимости, содержащее оснащенную подрессоренными колесами несущую систему с установленным на ней силовым агрегатом, кинематически связанным трансмиссией с колесами, диаметр D шин которых выполнен в диапазоне 1500...1700 мм, рабочее внутреннее давление воздуха в шинах составляет 0,05...1,3 кгс/см, при этом минимальное расстояние L между основными элементами несущей системы, расположенными между шинами передней оси, составляет (0,2...0,7)D.2. Шасси по п.1, в котором на основных элементах несущей системы наклонно к продольной плоскости симметрии шасси закреплены опоры упругих элементов передней оси.3. Шасси по п.1, в котором упругие элементы задних осей размещены параллельно продольной плоскости симметрии шасси в одной плоскости с основными элементами несущей системы.4. Шасси по п.1, в котором между передней осью и последующей на основных элементах несущей системы закреплены силовой агрегат с коробкой передач и основной раздаточной коробкой, при этом передняя раздаточная коробка смещена от силового агрегата к передней оси.5. Шасси по п.1, в котором раздаточные коробки соединены карданными валами, расположенными вдоль продольной плоскости шасси, с главными передачами ведущих мостов.6. Шасси по п.5, в котором фланцы кожухов задних ведущих мостов разъемно соединены с корпусами колесных редукторов.7. Шасси по п.6, в котором корпуса колесных редукторов передней оси соединены с поворотными кулаками, шарнирно подвешенными к основным элементам несущей системы.8. Шасси по п.7, в котором с внешней и внутренней стороны основных элементов несущей системы в горизонтальной плоскости размещены кронште1. The chassis of a cross-country vehicle, containing a supporting system equipped with sprung wheels with a power unit mounted on it, kinematically connected transmission with wheels, the tire diameter D of which is made in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure in the tires is 0, 05 ... 1.3 kgf / cm, while the minimum distance L between the main elements of the bearing system located between the tires of the front axle is (0.2 ... 0.7) D.2. The chassis according to claim 1, in which the supports of the elastic elements of the front axle are fixed on the main elements of the carrier system inclined to the longitudinal plane of symmetry of the chassis. The chassis according to claim 1, in which the elastic elements of the rear axles are parallel to the longitudinal plane of symmetry of the chassis in the same plane as the main elements of the carrier system. The chassis according to claim 1, in which a power unit with a gearbox and a main transfer box is fixed between the front axle and the subsequent one on the main elements of the carrier system, while the front transfer box is offset from the power unit to the front axle. The chassis according to claim 1, wherein the transfer cases are connected by cardan shafts located along the longitudinal plane of the chassis to the main gears of the drive axles. Chassis according to claim 5, in which the flanges of the casings of the rear driving axles are detachably connected to the housing of the wheel gears. The chassis according to claim 6, in which the housing of the wheel gears of the front axle are connected to the steering knuckles, articulated from the main elements of the carrier system. The chassis according to claim 7, in which the bracket is placed in the horizontal plane from the outer and inner sides of the main elements of the carrier system

Description

Техническое решение относится к самоходным транспортным средствам, прежде всего к их шасси, и в частности к силовым конструктивным элементам шасси транспортных средств высокой проходимости, а именно, к рамам шасси, состоящим, по меньшей мере, из двух продольных секций рамы, связанных другими продольными секциями меньшего поперечного размера, а также к расположению силовых установок. Шасси таких транспортных средств обладают высокой опорной и геометрической проходимостью, поэтому их рационально использовать в транспортных средствах высокой проходимости, для нужд сельского хозяйства, при разведке, разработке, добыче нефти и газа, а также в других отраслях народного хозяйства.The technical solution relates to self-propelled vehicles, primarily to their chassis, and in particular to the power structural elements of the chassis of high-cross-country vehicles, namely, to the chassis frames, consisting of at least two longitudinal sections of the frame connected by other longitudinal sections smaller transverse size, as well as the location of the power plants. The chassis of such vehicles have a high support and geometric cross-country ability, so it is rational to use them in high-cross-country vehicles, for agricultural needs, in exploration, development, oil and gas production, as well as in other sectors of the national economy.

Широко известны конструкции шасси, транспортных средств высокой проходимости с числом осей от двух и более. Однако, такие конструкции не применимы для транспортных средств на шинах сверхнизкого давления, геометрический размер шин которых относительно велик, и необходимы технические решения, обеспечивающие их размещение, соединение и совместное функционирование с элементами трансмиссии, подвески и кузова транспортного средства.Chassis and off-road vehicles with a number of axles of two or more are widely known. However, such designs are not applicable for vehicles with ultra-low pressure tires, the geometric size of the tires of which is relatively large, and technical solutions are required to ensure their placement, connection and joint operation with the transmission, suspension and vehicle body elements.

Так лесопромышленное шасси по RU 29891, содержит шарнирно сочлененную раму, силовую установку, размещенную перед колесами передней оси, а также ведущие передний и задний мосты. Шарнирно сочлененная рама состоит из передней и задней полурамы, который соединены двумя сферическими шарнирами. То, что передние и задние мосты снабжены главными передачами ЗИЛ 4331 с принудительной блокировкой дифференциалов, и бортовыми редукторами, несомненно, повышает его тяговые возможности, но неоптимальная развесовка из-за вынесенной вперед силовой установки, значительно ухудшает опорную проходимость на слобонесущих грунтах.So the timber chassis according to RU 29891, contains an articulated frame, a power unit located in front of the wheels of the front axle, as well as leading front and rear axles. The articulated frame consists of a front and rear frame, which are connected by two spherical joints. The fact that the front and rear axles are equipped with ZIL 4331 main gears with forced differential locks and final drives, undoubtedly increases its traction capabilities, but the suboptimal weight distribution due to the forward power plant is significantly impairs the support patency on weakly soils.

На создание шасси с пониженной погрузочной высотой, установленного на шасси кузова и/или другого оборудования и на уменьшение общей высоты, направлено техническое решение шасси транспортного средства по RU 2493038. Оно выполнено полноприводным, содержит раму с лонжеронами и поперечинами, независимые подвески ведущих колес с упругими элементами, амортизаторами и шарнирно соединенными с рамой и с цапфами колес поперечными рычагами и приводимые от двигателя главные передачи, соединенные с ведущими колесами посредством поперечных карданных валов. Лонжероны рамы выполнены в виде прямых параллельных балок, имеющих по всей длине одинаковую высоту стенок, главные передачи размещены между лонжеронами и неподвижно соединены с рамой, в стенках лонжеронов выполнены отверстия для прохода карданных валов от главных передач к ведущим колесам. С усилительными элементами рамы соединены поперечины, на которых установлены главные передачи, и шарниры поперечных рычагов подвески ведущих колес, соединяющие рычаги с рамой. Опоры упругих элементов и амортизаторов подвесок ведущих колес установлены на усилительных элементах рамы и лонжеронах. Усилительные элементы рамы с установленными на них подвесками ведущих колес разъемно соединены с лонжеронами рамы. Такое выполнение шасси, безусловно, снижает центр тяжести, что улучшает устойчивость транспортного средства. Однако, выполнение в стенках лонжеронов отверстий для карданных валов усложняет изготовление и снижает их прочность, а также ремонтопригодность. При этом такое выполнение шасси обеспечивает эксплуатацию только лишь на дорогах общего пользования, даже несмотря на наличие полного привода.The technical solution of the vehicle chassis according to RU 2493038 is aimed at creating a chassis with a reduced loading height, mounted on the chassis of a body and / or other equipment, and reducing the overall height. It is all-wheel drive, contains a frame with spars and cross members, independent suspension of the drive wheels with elastic elements, shock absorbers and pivotally connected to the frame and the axles of the wheels by transverse levers and main drives driven by the engine, connected to the drive wheels by means of transverse universal joints in scarlet. The frame side members are made in the form of straight parallel beams having the same wall height along the entire length, the main gears are located between the side members and are fixedly connected to the frame, the holes are made in the side member walls for passage of cardan shafts from the main gears to the drive wheels. The cross members, on which the main gears are mounted, and the hinges of the transverse levers of the suspension of the driving wheels connecting the levers to the frame are connected to the reinforcing elements of the frame. The supports of the elastic elements and shock absorbers of the suspensions of the drive wheels are mounted on the reinforcing elements of the frame and the side members. The reinforcing elements of the frame with the drive wheel suspensions mounted on them are detachably connected to the frame side members. This embodiment of the chassis, of course, reduces the center of gravity, which improves the stability of the vehicle. However, the implementation of the holes in the walls of the side members for cardan shafts complicates the manufacture and reduces their strength, as well as maintainability. In this case, the implementation of the chassis provides operation only on public roads, even despite the presence of all-wheel drive.

Шасси по RU 88635 на базе Урал-4320 выполнено с колесной формулой 8×8 и расположением осей по колесной базе 2000+(2750÷3550)+1400 мм. Дополнительный ведущий мост выполнен управляемым и снабжен деталями подвесок и двумя амортизаторами. Дополнительный карданный вал, передает крутящий момент от раздаточной коробки к редуктору дополнительного ведущего моста. В подвесках дополнительного ведущего моста применены малолистовые рессоры. Шасси также снабжено двумя дополнительными коромыслами и двумя дополнительными тягами, передающими рулевое усилие на колеса дополнительного ведущего моста, а дополнительный ведущий мост оборудован гидроусилителем рулевого управления. Все это позволяет увеличить грузоподъемность при сохранении ходовых качеств и управляемости, но при этом перевозка грузов по поверхностям с низкой несущей способностью невозможна из-за неоптимального размера движителя для большой снаряженной массы.The chassis according to RU 88635 based on the Ural-4320 is made with an 8 × 8 wheel arrangement and the axle arrangement along the wheelbase is 2000+ (2750 ÷ 3550) +1400 mm. An additional drive axle is controllable and equipped with suspension parts and two shock absorbers. An additional driveshaft transmits torque from the transfer case to the gearbox of the additional drive axle. In the suspensions of the additional drive axle, leaf springs are used. The chassis is also equipped with two additional rocker arms and two additional rods that transmit steering force to the wheels of the additional drive axle, and the additional drive axle is equipped with power steering. All this allows to increase the carrying capacity while maintaining driving performance and controllability, but at the same time, the transportation of goods on surfaces with low bearing capacity is impossible due to the suboptimal size of the mover for large curb weight.

Шасси вездехода RU 17485, содержит раму с установленными на ней двигателем, трансмиссией и подвеской колес с шинами сверхнизкого давления. Ведущие мосты имеют центральный редуктор и колесные редукторы для обеспечения необходимых тягово-динамических характеристик. Размещение двигателя над передней осью приводит к смещению центра тяжести вперед, что снижает проходимость данного вездехода.The all-terrain vehicle chassis RU 17485, contains a frame with an engine, transmission and wheel suspension with ultra-low pressure tires mounted on it. Driving axles have a central gear and wheel gears to provide the necessary traction and dynamic characteristics. Placing the engine above the front axle displaces the center of gravity forward, which reduces the patency of this all-terrain vehicle.

Шасси по RU 124649, содержит раму с продольными и поперечными элементами, а также колеса с шинами сверхнизкого давления, приводимыми через трансмиссию от силовой установки, питаемой от топливного бака. Конечная передача трансмиссии выполнена с внутренним зацеплением, ведущий элемент которой расположен над осью колеса, при этом топливный бак размещен над осью задних колес. Кожухи ведущих мостов на упругих элементах подвешены к продольным элементам рамы, между которыми установлены опоры силовой установки и раздаточных коробок трансмиссии. Данная конструкция шасси довольно проста в производстве и обладает достаточной проходимостью, однако, при оснащении его колесами большего диаметра (для повышения грузоподъемности на слабонесущих грунтах) невозможно обеспечить поворот управляемых колес на необходимый угол (при сохранении габаритов), а также сохранить переднемоторную компоновку и привод агрегатов трансмиссии.The chassis according to RU 124649, contains a frame with longitudinal and transverse elements, as well as wheels with ultra-low pressure tires driven through a transmission from a power plant powered by a fuel tank. The final transmission of the transmission is made with internal gearing, the driving element of which is located above the axis of the wheel, while the fuel tank is located above the axis of the rear wheels. The drive axle housings on the elastic elements are suspended from the longitudinal elements of the frame, between which the supports of the power plant and transmission transfer boxes are installed. This chassis design is quite simple to manufacture and has sufficient cross-country ability, however, when equipping it with larger diameter wheels (to increase load capacity on weakly bearing soils), it is impossible to provide steering wheels rotation at the required angle (while maintaining the dimensions), as well as preserve the front-wheel layout and drive units transmissions.

Шасси автомобиля повышенной проходимости по RU 124243, выполнено с колесной формулой 6×6. Оно имеет раму с лонжеронами Z-образного сечения и закрепленные на ней двигатель, коробку передач, раздаточную коробку, передний управляемый мост, карданную передачу с дополнительными карданными валами для передачи крутящего момента от силового агрегата к раздаточной коробке и от раздаточной коробки к мостам, глушитель, топливный бак, установленный в средней части рамы. Колеса шасси с односкатной ошиновкой, снабжены системой регулирования давления воздуха в шинах. Шасси дополнительно снабжено регулируемой гидропневматической независимой подвеской и автоматической блокировкой дифференциалов, оба передних моста выполнены управляемыми, при этом второй передний мост выполнен проходным с межосевым дифференциалом. Это несколько повышает маневренность, при значительном усложнении конструкции. Раздаточная коробка размещена между вторым и задним мостами, а два топливных бака - с двух сторон между вторым передним и задним мостом, дисковые тормозные механизмы размещены на главной передаче, что снижает безопасность. То шасси может быть выполнено в виде модулей, каждый из которых объединяет одну из систем автомобиля, несомненно, повышает технологичность. Гидропневматическая независимая подвеска на двух поперечных рычагах, с гидропневматическим цилиндром и блоком управления повышает плавность хода при движении по бездорожью. Мосты выполнены разрезной конструкции, при этом передача крутящего момента от главной передачи до колесных редукторов осуществляется через карданный привод со сдвоенными шарнирами неравных и равных угловых скоростей. Все это улучшает некоторые эксплуатационные характеристики. Однако повысить опорную и геометрическую проходимость шасси так и не удалось, т.к. его движитель и рама имеют неоптимальные геометрические размеры, а масса шасси велика, что повышает удельное давление в пятне контакта движителя в условиях перемещения по слабонесущим поверхностям, к тому же данная конструкция шасси достаточно сложна в производстве.The all-terrain vehicle chassis according to RU 124243, is made with a 6 × 6 wheel arrangement. It has a frame with Z-shaped side members and an engine, gearbox, transfer case, front steered axle, cardan drive with additional cardan shafts for transmitting torque from the power unit to the transfer case and from the transfer case to axles mounted on it, a muffler, a fuel tank mounted in the middle of the frame. Chassis wheels with a single tire, equipped with a system for regulating air pressure in tires. The chassis is additionally equipped with an adjustable hydropneumatic independent suspension and automatic differential locks, both front axles are controllable, while the second front axle is made through with an interaxle differential. This slightly increases maneuverability, with a significant complication of the design. The transfer case is located between the second and rear axles, and two fuel tanks are located on both sides between the second front and rear axles, disc brakes are placed in the main gear, which reduces safety. That chassis can be made in the form of modules, each of which combines one of the vehicle systems, of course, improves manufacturability. Hydropneumatic independent suspension on two wishbones, with a hydropneumatic cylinder and a control unit, improves ride comfort when driving on the road. The bridges are made of a split design, while the transmission of torque from the main gear to the wheel gears is carried out through a cardan drive with dual hinges of unequal and equal angular speeds. All this improves some operational characteristics. However, it was not possible to increase the support and geometric passability of the chassis, because its mover and frame have non-optimal geometric dimensions, and the mass of the chassis is large, which increases the specific pressure in the contact patch of the mover in conditions of movement on weakly bearing surfaces, moreover, this chassis design is quite difficult to manufacture.

Шасси транспортного средства для передвижения по поверхностям различных сред по RU 136765, содержит раму с продольными и поперечными элементами, а также систему подрессоривания колес с шинами сверхнизкого давления, приводимыми через трансмиссию от силовой установки. Масса его шасси связана с суммарным внутренним объемом колес соотношением: (M·g)/∑Vк=2500÷8000, Н/м³, где M - масса шасси, кг; g - ускорение свободного падения, м/с²; Vк - внутренний объем колеса, м³; при этом основные элементы его трансмиссии расположены по существу вне продольных и поперечных элементов рамы. Такие массово-геометрические параметры обеспечивают плавучесть данному шасси, однако, при этом, возможность установки колес большего диаметра (для повышения грузоподъемности и проходимости) ограничена из-за отношения наружного диаметра колеса (D) к базе шасси (L) составляющего 0,15-0,6, и отношения ширины профиля шины (B_ш) к колее (K) составляющего 0,2-0,5.The chassis of the vehicle for moving on surfaces of various media according to RU 136765, contains a frame with longitudinal and transverse elements, as well as a wheel suspension system with ultra-low pressure tires driven through the transmission from the power plant. The mass of its chassis is related to the total internal volume of the wheels by the ratio: (M · g) / ∑Vк = 2500 ÷ 8000, N / m ³ , where M is the mass of the chassis, kg; g is the acceleration of gravity, m / s ² ; Vк - internal volume of the wheel, m ³ the main elements of its transmission are located essentially outside the longitudinal and transverse elements of the frame. Such mass-geometric parameters provide buoyancy for this chassis, however, at the same time, the possibility of installing larger diameter wheels (to increase load capacity and throughput) is limited due to the ratio of the outer diameter of the wheel (D) to the chassis base (L) of 0.15-0 , 6, and the ratio of the width of the tire profile (B _W ) to the track (K) of 0.2-0.5.

Хотя приведены многочисленные технические решения, нет оптимальной конструкции шасси обеспечивающей повышение его опорной и геометрической проходимости при упрощении конструкции.Although numerous technical solutions are given, there is no optimal chassis design providing an increase in its support and geometric cross-country ability while simplifying the design.

Задача, на решение которой направлено данное техническое решение и достигаемый при этом технический результат заключаются в повышении опорной и геометрической проходимости шасси при упрощении его конструкции.The problem to which this technical solution is aimed and the technical result achieved in this case is to increase the support and geometric cross-country ability of the chassis while simplifying its design.

Повышение опорной и геометрической проходимости шасси при упрощении конструкции обеспечено выбором геометрических размеров движителя, а также рациональным размещением и выполнением составляющих его элементов.An increase in the support and geometric cross-country ability of the chassis while simplifying the design is ensured by the choice of the geometric dimensions of the mover, as well as the rational placement and implementation of its constituent elements.

Для этого в шасси транспортного средства высокой проходимости, содержащем оснащенную подрессоренными колесами несущую систему с установленным на ней силовым агрегатом, кинематически связанным трансмиссией с колесами, диаметр D шин выполнен в диапазоне 1500…1700 мм, рабочее внутреннее давление воздуха в шинах составляет 0,05…1,3 кгс/см², при этом минимальное расстояние L между основными элементами несущей системы, расположенными между шинами передней оси составляет (0,2…0,7)D.To do this, in the chassis of a cross-country vehicle containing a supporting system equipped with sprung wheels with a power unit mounted on it, kinematically coupled to a transmission with wheels, the tire diameter D is made in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure in the tires is 0.05 ... 1.3 kgf / cm ² , while the minimum distance L between the main elements of the bearing system located between the tires of the front axle is (0.2 ... 0.7) D.

Оснащение шасси шинами диаметром D равным 1500 мм целесообразно для передвижения преимущественно по дорогам с твердыми покрытиями, в этом случае снижается расход топлива и повышается динамика. Оснащение шинами диаметром D равным 1700 мм допускается в случае преобладания в районе эксплуатации слабонесущих и/или болотистых поверхностей, для повышения несущей способности движителя и повышения опорной и геометрической проходимости. Рабочее внутреннее давление воздуха для шин вышеуказанных диаметров рекомендуется выбирать следующим образом. При движении по слабонесущим грунтам оптимальными являются нижние значения диапазона от 0,05 до 0,45 кгс/см², на твердых поверхностях его необходимо увеличить до 0,45…0,9 кПа, в зависимости от нагрузки на колесо и модели применяемых шин. В случае применения специальных (многослойных) моделей шин сверхнизкого давления с высокой грузоподъемностью, приведенное шасси допускает увеличение давления до 1,3 кгс/см². При выполнении расстояния L менее 0,2D значительно снижается сопротивление несущей системы кручению (для данной схемы расположения ее основных элементов), а при L более 0,7D невозможно обеспечить поворот управляемых шин диаметром D равным 1500…1700 мм на заданный угол, что снижает маневренность и проходимость.Equipping the chassis with tires with a diameter of D equal to 1500 mm is advisable for traveling mainly on paved roads, in this case, fuel consumption is reduced and dynamics is increased. Equipping tires with a diameter of D equal to 1700 mm is allowed in the case where weakly and / or marshy surfaces prevail in the area of operation, in order to increase the bearing capacity of the mover and increase the support and geometric cross-country ability. It is recommended to select the operating internal air pressure for tires of the above diameters as follows. When driving on weakly bearing soils, the lower values of the range from 0.05 to 0.45 kgf / cm ² are optimal, on hard surfaces it must be increased to 0.45 ... 0.9 kPa, depending on the load on the wheel and the model of tires used. In the case of the use of special (multi-layer) models of ultra-low pressure tires with high load capacity, this chassis allows an increase in pressure to 1.3 kgf / cm ² . When the distance L is less than 0.2 D, the resistance of the carrier system to torsion is significantly reduced (for a given arrangement of its main elements), and when L is greater than 0.7 D, it is impossible to ensure that the controlled tires with a diameter D equal to 1500 ... 1700 mm rotate by a predetermined angle, which reduces maneuverability and cross.

Выполнение диаметра D шин в диапазоне 1500…1700 мм, рабочее внутреннее давление воздуха шин которых составляет 0,05…1,3 кгс/см², при минимальном расстоянии L между основными элементами несущей системы, расположенными между шинами передней оси составляющим (0,2…0,7)D, в шасси транспортного средства высокой проходимости, содержащем оснащенную подрессоренными колесами несущую систему с установленным на ней силовым агрегатом, кинематически связанным трансмиссией с колесами, позволило достичь технического результата, а именно, повысить опорную и геометрическую проходимость шасси при упрощении его конструкции, поскольку такой выбор геометрических размеров движителя, а также рациональное выполнение и размещение элементов шасси в полной мере отвечает условиям его эксплуатации.The implementation of the diameter D of the tires in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure of the tires of which is 0.05 ... 1.3 kgf / cm ² , with a minimum distance L between the main elements of the bearing system located between the tires of the front axle component (0.2 ... 0,7) D, in the chassis of a cross-country vehicle containing a supporting system equipped with sprung wheels with a power unit mounted on it, kinematically connected to the transmission with wheels, it was possible to achieve a technical result, namely, to increase the reference and ometricheskuyu patency chassis while simplifying its construction, because such a choice of the geometrical dimensions of the propulsion unit, as well as management and placement performance of gear elements to fully meet the conditions of its operation.

Тому же способствует то, что на основных элементах несущей системы наклонно к продольной плоскости симметрии шасси закреплены опоры упругих элементов передней оси и то, что упругие элементы задних осей размещены параллельно продольной плоскости симметрии шасси, в одной плоскости с основными элементами несущей системы.The same is facilitated by the fact that on the main elements of the supporting system, supports of the elastic elements of the front axle are fixed obliquely to the longitudinal plane of symmetry of the chassis, and that the elastic elements of the rear axles are parallel to the longitudinal plane of symmetry of the chassis, in the same plane as the main elements of the supporting system.

Закрепление силового агрегата с коробкой передач и основной раздаточной коробкой между передней осью и последующей на основных элементах несущей системы, при том, что передняя раздаточная коробка смещена от силового агрегата к передней оси, оптимизирует развесовку, что повышает опорную и геометрическую проходимость шасси.The fastening of the power unit with the gearbox and the main transfer case between the front axle and the subsequent one on the main elements of the carrier system, while the front transfer case is shifted from the power unit to the front axle, optimizes the weight distribution, which increases the support and geometric passability of the chassis.

Также способствует достижению технического результата то, что раздаточные коробки соединены карданными валами, расположенными вдоль продольной плоскости шасси, с главными передачами ведущих мостов.It also contributes to the achievement of the technical result that the transfer cases are connected by cardan shafts located along the longitudinal plane of the chassis with the main gears of the drive axles.

Разъемное соединение фланцев кожухов задних ведущих мостов с корпусами колесных редукторов и соединение корпусов колесных редукторов передней оси с поворотными кулаками, шарнирно подвешенными к основным элементам несущей системы, повышает проходимость.The detachable connection of the flanges of the casings of the rear drive axles to the wheel gear housings and the connection of the wheel gear housings of the front axle with pivoting knuckles pivotally suspended to the main elements of the load-bearing system increases the passability.

Размещение с внешней и внутренней стороны основных элементов несущей системы кронштейнов в горизонтальной плоскости, упрощает конструкцию для надежного крепления кузова.The placement on the external and internal sides of the main elements of the supporting system of brackets in a horizontal plane, simplifies the design for reliable fastening of the body.

Изображено на:Depicted on:

Фиг. 1 - Шасси (вид снизу);FIG. 1 - Chassis (bottom view);

Фиг. 2 - Шасси (вид сбоку);FIG. 2 - Chassis (side view);

Фиг. 3 - Шасси 3D модель (вид сверху);FIG. 3 - Chassis 3D model (top view);

Фиг. 4 - Шасси 3D модель (вид сбоку);FIG. 4 - Chassis 3D model (side view);

Фиг. 5 - Шасси 3D модель (вид спереди);FIG. 5 - Chassis 3D model (front view);

Фиг. 6 - Шасси (фрагмент задней оси);FIG. 6 - Chassis (fragment of the rear axle);

Фиг. 7 - Шасси с установленным кузовом (вид сбоку);FIG. 7 - Chassis with an installed body (side view);

Фиг. 8 - Шасси 3D модель (вид 3/4);FIG. 8 - Chassis 3D model (view 3/4);

Шасси транспортного средства высокой проходимости, содержит оснащенную подрессоренными колесами 1 (Фиг. 1) несущую систему 2 (Фиг. 2) с установленным на ней силовым агрегатом 3 (Фиг. 3), кинематически связанным трансмиссией 4 с колесами 1. Диаметр D шин 5 (Фиг. 4) выполнен в диапазоне 1500…1700 мм, рабочее внутреннее давление воздуха в шинах 5 составляет 0,05…1,3 кгс/см², при этом минимальное расстояние L между основными элементами 6 и 7 несущей системы 2, расположенными между шинами 5 передней оси 8 (Фиг. 5) составляет (0,2…0,7)D.The chassis of a cross-country vehicle contains a supporting system 2 (Fig. 1) equipped with sprung wheels 1 (Fig. 2) with a power unit 3 installed on it (Fig. 3), a kinematically connected transmission 4 with wheels 1. Diameter D of tires 5 ( Fig. 4) is made in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure in the tires 5 is 0.05 ... 1.3 kgf / cm ² , while the minimum distance L between the main elements 6 and 7 of the carrier system 2 located between the tires 5 of the front axle 8 (Fig. 5) is (0.2 ... 0.7) D.

Выполнение диаметра D шин 5 в диапазоне 1500…1700 мм, рабочее внутреннее давление воздуха шин 5 которых составляет 0,05…1,3 кгс/см², при минимальном расстоянии L между основными элементами 6 и 7 несущей системы 2, расположенными между шинами 5 передней оси 8 составляющим (0,2…0,7)D, в шасси транспортного средства высокой проходимости, содержащем оснащенную подрессоренными колесами 1 несущую систему 2 с установленным на ней силовым агрегатом 3, кинематически связанным трансмиссией 4 с колесами 1, позволило достичь технического результата, а именно, повысить опорную и геометрическую проходимость шасси при упрощении его конструкции, поскольку такой выбор геометрических размеров движителя, а также рациональное выполнение и размещение элементов шасси в полной мере отвечает условиям его эксплуатации.The implementation of the diameter D of the tires 5 in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure of the tires 5 of which is 0.05 ... 1.3 kgf / cm ² , with a minimum distance L between the main elements 6 and 7 of the supporting system 2, located between the tires 5 the front axle 8 component (0.2 ... 0.7) D, in the chassis of a cross-country vehicle, containing a supporting system 2 equipped with sprung wheels 1 with a power unit 3 mounted on it, kinematically connected transmission 4 with wheels 1, allowed to achieve a technical result , namely, increase and five supporting geometrical cross chassis while simplifying its construction, because such a choice of the geometrical dimensions of the propulsion unit, as well as management and placement performance of gear elements to fully meet the conditions of its operation.

На основных элементах 6, 7 несущей системы 2 наклонно к продольной плоскости 9 симметрии шасси закреплены опоры 10 упругих элементов 11 передней оси 8. Упругие элементы 12 задних осей 13, 14 размещены параллельно продольной плоскости 9 симметрии шасси, в одной плоскости с основными элементами 6, 7 несущей системы 2. Между передней осью 8 и последующей 13 на основных элементах 6, 7 несущей системы 2 закреплены силовой агрегат 3 с коробкой передач 15 и основной раздаточной коробкой 16, при этом передняя раздаточная коробка 17 смещена от силового агрегата 3 к передней оси 8. Раздаточные коробки 16, 17 соединены карданными валами 18, 19, 20 расположенными вдоль продольной плоскости шасси, с главными передачами 21 (Фиг. 6) ведущих мостов 22. Фланцы 23 кожухов 24 задних ведущих мостов 22 разъемно соединены с корпусами 25 колесных редукторов 26. Корпуса 25 колесных редукторов 26 передней оси 8 соединены с поворотными кулаками 27, шарнирно 28 подвешенными к основным элементам 6,7 несущей системы 2. С внешней и внутренней стороны основных элементов 6,7 несущей системы 2 в горизонтальной плоскости размещены кронштейны 29 (Фиг. 7) крепления кузова 30.On the main elements 6, 7 of the carrier system 2, supports 10 of the elastic elements 11 of the front axle 8 are mounted obliquely to the longitudinal plane of symmetry of the chassis 8. The elastic elements 12 of the rear axles 13, 14 are parallel to the longitudinal plane of symmetry 9 of the chassis, in the same plane as the main elements 6, 7 of the carrier system 2. Between the front axle 8 and the subsequent 13 on the main elements 6, 7 of the carrier system 2 are mounted a power unit 3 with a gearbox 15 and the main transfer case 16, while the front transfer case 17 is offset from the power unit 3 to middle axis 8. Transfer case 16, 17 are connected by cardan shafts 18, 19, 20 located along the longitudinal plane of the chassis, with the main gears 21 (Fig. 6) of the drive axles 22. The flanges 23 of the casings 24 of the rear drive axles 22 are detachably connected to the wheel casings 25 gearboxes 26. The housings 25 of the wheel gearboxes 26 of the front axle 8 are connected to the steering knuckles 27, pivotally 28 suspended from the main elements 6,7 of the carrier system 2. On the horizontal and external sides of the main elements 6,7 of the carrier system 2, brackets 29 are placed in a horizontal plane ( FIG. 7) body fastenings 30.

Шасси транспортного средства высокой проходимости функционирует так.The chassis of a cross-country vehicle functions as follows.

Силовой агрегат 3, установленный на несущей системе 2, приводит подрессоренные колеса 1, диаметр Б шин 5 которых выполнен в диапазоне 1500…1700 мм. В зависимости от условий движения рабочее внутреннее давление воздуха в шинах 5 составляет 0,05…1,3 кгс/см². Минимальное расстояние L между основными элементами 6 и 7 несущей системы 2, расположенными между шинами 5 передней оси 8 составляющее (0,2…0,7)D обеспечивает размещение и поворот управляемых шин, что позволяет шасси эффективно маневрировать, повышая проходимость. Упругие элементы 11 передней оси 8 и упругие элементы 12 задних осей 13, 14 обеспечивают плавность хода и восприятие динамических нагрузок от поверхности перемещения. Силовой агрегат 3 с коробкой передач 15 и раздаточными коробками 16, 17 соединенные с главными передачами 21 ведущих мостов 22 карданными валами 18, 19, 20 расположенными вдоль продольной плоскости шасси, обеспечивают изменение диапазона передаточных чисел трансмиссии, а колесные редуктора 26 позволяют расширить указанный диапазон и повысить надежность трансмиссии в целом. Для крепления кузова 30, с внешней и внутренней стороны основных элементов 6, 7 несущей системы 2 в горизонтальной плоскости размещены кронштейны 29. При этом обеспечено повышение опорной и геометрической проходимости шасси при упрощении его конструкции.The power unit 3 mounted on the supporting system 2, leads sprung wheels 1, the diameter B of tires 5 of which is made in the range of 1500 ... 1700 mm. Depending on the driving conditions, the working internal air pressure in the tires 5 is 0.05 ... 1.3 kgf / cm ² . The minimum distance L between the main elements 6 and 7 of the supporting system 2, located between the tires 5 of the front axle 8 is (0.2 ... 0.7) D provides the placement and rotation of the steered tires, which allows the chassis to maneuver effectively, increasing throughput. The elastic elements 11 of the front axle 8 and the elastic elements 12 of the rear axles 13, 14 provide a smooth ride and the perception of dynamic loads from the movement surface. The power unit 3 with a gearbox 15 and transfer gearboxes 16, 17 connected to the main gears 21 of the drive axles 22 with cardan shafts 18, 19, 20 located along the longitudinal plane of the chassis, provide a range of gear ratios of the transmission, and the wheel gearbox 26 allows you to expand this range and improve the reliability of the transmission as a whole. For fastening the body 30, the brackets 29 are placed in the horizontal plane on the external and internal sides of the main elements 6, 7 of the supporting system 2. At the same time, the support and geometric passability of the chassis are provided while simplifying its design.

Claims

1. The chassis of a cross-country vehicle, containing a supporting system equipped with sprung wheels with a power unit mounted on it, kinematically coupled to a transmission with wheels whose tire diameter D is in the range of 1500 ... 1700 mm, the working internal air pressure in the tires is 0, 05 ... 1.3 kgf / cm ² , while the minimum distance L between the main elements of the bearing system located between the tires of the front axle is (0.2 ... 0.7) D.

2. The chassis according to claim 1, in which the supports of the elastic elements of the front axle are fixed on the main elements of the carrier system inclined to the longitudinal plane of symmetry of the chassis.

3. The chassis according to claim 1, in which the elastic elements of the rear axles are parallel to the longitudinal plane of symmetry of the chassis in the same plane as the main elements of the carrier system.

4. The chassis according to claim 1, in which between the front axle and the next on the main elements of the supporting system are mounted a power unit with a gearbox and the main transfer case, while the front transfer case is shifted from the power unit to the front axle.

5. The chassis according to claim 1, in which the transfer case is connected by cardan shafts located along the longitudinal plane of the chassis with the main gears of the drive axles.

6. The chassis according to claim 5, in which the flanges of the casings of the rear driving axles are detachably connected to the housing of the wheel gears.

7. The chassis according to claim 6, in which the housing of the wheel gears of the front axle are connected to the steering knuckles, articulated from the main elements of the carrier system.

8. The chassis according to claim 7, in which the body mounting brackets are placed on the horizontal and external sides of the carrier system.