RU182346U1

RU182346U1 - CHASSIS VEHICLE

Info

Publication number: RU182346U1
Application number: RU2017139136U
Authority: RU
Inventors: Алексей Робертович Купчинов; Валерий Емельянович Ермолинский; Игорь Михайлович Литовчик
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ЛИТВИНА-СЕРВИС"
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2018-08-15

Abstract

Полезная модель относится к области автомобилестроения, а именно к средствам с высокими характеристиками движения по дорогам любой категории. Технический результат - повышение проходимости автомобиля и улучшение компоновочного решения конструкции шасси.Шасси 1 содержит грузонесущую раму 2 с колесной формулой 6×6, которая выполнена в виде цельной неразъемной конструкции с возможностью крепления к ней амортизатора 18 для подвески переднего моста 12, элементов 19, 20 подвески ведущих мостов 8, 9, 12 и трансмиссии. Ведущие мосты 8, 9, 12 выполнены гипоидного типа с дифференциалами, причем ведущий средний мост 9 и задний мост 8 дополнительно своими картерами связаны с рамой 2 неразъемным сварным соединением, а привод на каждое колесо 17 выполнен посредством полуосей 14, 15, 16. 5 з.п. ф-лы, 2 фиг.The utility model relates to the field of automotive industry, namely to means with high characteristics of movement on roads of any category. The technical result is an increase in cross-country ability of the car and an improvement in the layout solution of the chassis design. Chassis 1 contains a load-carrying frame 2 with a 6 × 6 wheel arrangement, which is made in the form of a one-piece integral structure with the possibility of attaching a shock absorber 18 to it for suspending the front axle 12, elements 19, 20 Suspension of driving axles 8, 9, 12 and transmission. The drive axles 8, 9, 12 are made of a hypoid type with differentials, and the drive center axle 9 and the rear axle 8 are additionally connected by their crankcases to the frame 2 with one-piece welded connection, and the drive to each wheel 17 is made by means of the axles 14, 15, 16. 5 h .P. f-ly, 2 Fig.

Description

Полезная модель относится к области автомобилестроения, а именно к средствам с высокими характеристиками движения по дорогам любой категории.The utility model relates to the field of automotive industry, namely to means with high characteristics of movement on roads of any category.

Известно низкорамное шасси развозного автомобиля [RU №127030 U1, 20.04.2013]. Шасси выполнено с колесной формулой 4×2 и содержит откидную двухместную кабину, под которой размещен двигатель. Рам с передним и задним свесами, выполнена из лонжеронов постоянного швеллерного сечения и поперечин и снабжена передним и задним противоподкатными брусьями безопасности. Передняя и задняя подвески шасси выполнены на малолистовых рессорах и имеют стабилизаторы поперечной устойчивости. Ящик аккумуляторной батареи, установлен на правом лонжероне рамы за кабиной. Слева под лонжероном рамы размещен глушитель, выпускной патрубок которого выходит на левую сторону шасси. Ресиверы закреплен на лонжеронах рамы, а топливный бак закреплен в передней части рамы на левом лонжероне. Шасси включает также коробку передач, карданную передачу, тягово-сцепное устройство или буксирную проушину, закрепленные на задней поперечине. Шасси дополнительно снабжено системой нейтрализации отработавших газов.Known low-frame chassis delivery truck [RU No. 127030 U1, 04/20/2013]. The chassis is made with a 4 × 2 wheel arrangement and contains a folding double cab under which the engine is located. The frame with front and rear overhangs is made of spars of a constant channel section and cross members and is equipped with front and rear underrun safety bars. The front and rear chassis suspensions are made on sheet springs and have anti-roll bars. Battery box mounted on the right side member of the frame behind the cab. On the left under the side member of the frame there is a silencer, the exhaust pipe of which goes to the left side of the chassis. The receivers are mounted on the frame side members, and the fuel tank is mounted in the front of the frame on the left side member. The chassis also includes a gearbox, a driveline, a towing device or a towing eye fixed to the rear cross member. The chassis is additionally equipped with an exhaust gas aftertreatment system.

Недостатком известного шасси является двухосное конструктивное исполнение мостов и низкое расположение рамы, снижает эксплуатационные характеристики по проходимости автомобиля.A disadvantage of the known chassis is the biaxial design of the bridges and the low location of the frame, reduces the performance characteristics of the vehicle.

Известно шасси автомобиля повышенной проходимости с колесной формулой 6×6 [RU №124243 U1, 20.01.2013]. Шасси содержит раму, состоящую из лонжеронов постоянного сечения без изгибов в горизонтальной плоскости, поперечин и усилителя, установленного с внутренней стороны рамы. Передний управляемый мост, двигатель, коробка передач, раздаточная коробка, закреплены на раме с помощью кронштейнов. Карданная передача содержит дополнительные карданные валы для передачи крутящего момента от силового агрегата к раздаточной коробке и от раздаточной коробки к мостам. Глушитель установлен слева, а ресиверы, топливный бак установлены в средней части рамы. Колеса выполнены с односкатной ошиновкой, снабжены системой регулирования давления воздуха в шинах и связаны межколесными дифференциалами. Шасси дополнительно снабжено регулируемой гидропневматической независимой подвеской и автоматической блокировкой дифференциалов. Оба передних моста выполнены управляемыми, при этом второй передний мост выполнен проходным с межосевым дифференциалом. Лонжероны рамы выполнены Z-образного сечения, а дисковые тормозные механизмы размещены на главной передаче. Раздаточная коробка размещена между вторым и задним мостами, а глушитель - между колесами передних мостов. Два топливных бака смонтированы с двух сторон шасси между вторым передним и задним мостами.It is known the chassis of a cross-country vehicle with a wheel formula of 6 × 6 [RU No. 124243 U1, 01/20/2013]. The chassis contains a frame consisting of spars of constant cross section without bending in the horizontal plane, cross members and an amplifier mounted on the inside of the frame. The front steered axle, engine, gearbox, transfer case, are mounted on the frame using brackets. The cardan drive contains additional cardan shafts for transmitting torque from the power unit to the transfer case and from the transfer case to the axles. The silencer is installed on the left, and the receivers and fuel tank are installed in the middle of the frame. The wheels are made with a single-pitch tire, equipped with a system for regulating air pressure in tires and are connected by cross-axle differentials. The chassis is additionally equipped with adjustable hydropneumatic independent suspension and automatic differential lock. Both front axles are controllable, while the second front axle is made through with an interaxle differential. The frame spars are made of a Z-shaped section, and disc brakes are placed in the main gear. The transfer case is located between the second and rear axles, and the muffler is between the wheels of the front axles. Two fuel tanks are mounted on both sides of the chassis between the second front and rear axles.

Недостатком аналога является ограниченные возможности по проходимости из-за низкой жесткости рамы.The disadvantage of the analogue is limited patency due to the low stiffness of the frame.

В качестве прототипа выбрана конструкция шасси грузового автомобиля повышенной проходимости [RU №37974 U1, 20.05.2004]. Шасси выполнено с колесной формулой 6×6 содержит откидную кабину, под которой размещен силовой агрегат с двигателя. Грузонесущая рама шасси содержит передний и задний свесы и выполнена из лонжеронов постоянного сечения без изгибов в горизонтальной плоскости и поперечин с расширением в сторону кабины и с уменьшенной шириной в задней части. С внутренней стороны рамы установлены усилитель, карданная передача, кронштейн крепления задней подвески, снабженной стабилизатором поперечного крена, а также реактивные штанги. Верхние реактивные штанги расположены по оси шасси, тормозные камеры, размещены в верхней части мостов внутри рамы. Запасное колесо, воздухозаборник, воздухоочиститель, глушитель установлены под рамой. Выпускной патрубок, ящик аккумуляторных батарей, пять ресиверов, два из которых объединены в блок, размещены под ящиком аккумуляторных батарей, а три из них объединены в блок и размещены на раме с правой стороны. Топливный бак, межколесные дифференциалы, брус безопасности установлены в задней части рамы. Шасси содержит передний управляемый мост и дополнительно снабжено раздаточной коробкой, установленной между коробкой передач и средним мостом. Раздаточная коробка закреплена на раме двумя кронштейнами и реактивной штангой, которая закреплена с одной стороны к раздаточной коробке, с другой стороны - к грузонесущей раме. Карданная передача снабжена дополнительными карданными валами для передачи крутящего момента от двигателя к раздаточной коробке и от раздаточной коробки к переднему мосту.As a prototype, the chassis design of an off-road truck was chosen [RU No. 37974 U1, 05.20.2004]. The chassis is made with a 6 × 6 wheel arrangement and contains a hinged cab, under which a power unit from the engine is located. The chassis chassis frame contains front and rear overhangs and is made of spars of constant cross section without bending in the horizontal plane and cross members with expansion towards the cab and with a reduced width at the rear. An amplifier, a cardan drive, a rear suspension bracket equipped with a transverse roll stabilizer, and also reaction rods are installed on the inside of the frame. The upper reaction rods are located along the axis of the chassis, the brake chambers are located in the upper part of the bridges inside the frame. Spare wheel, air intake, air cleaner, silencer are installed under the frame. The exhaust pipe, battery box, five receivers, two of which are combined in a block, are located under the battery box, and three of them are combined in a block and placed on the frame on the right side. A fuel tank, cross-axle differentials, a safety beam are installed in the rear of the frame. The chassis contains a front steered axle and is additionally equipped with a transfer case installed between the gearbox and the middle axle. The transfer case is fixed to the frame with two brackets and a reaction rod, which is fixed on one side to the transfer case, and on the other hand, to the load-carrying frame. The driveline is equipped with additional driveshafts for transmitting torque from the engine to the transfer case and from the transfer case to the front axle.

Прототип характеризуется низкой жесткостью рамы и недостаточной степенью свободы перемещения колес при передаче на них вращающего момента, что ограничивает проходимость автомобиля.The prototype is characterized by low rigidity of the frame and an insufficient degree of freedom of movement of the wheels when transmitting torque to them, which limits the car's cross-country ability.

Задачей полезной модели является повышения характеристик проходимости и улучшение компоновочных решений конструкции шасси.The objective of the utility model is to increase the characteristics of patency and improve the layout decisions of the chassis design.

Поставленная задача решена тем, что в шасси автомобиля повышенной проходимости, содержащем одноярусную грузонесущую раму с колесной формулой 6×6, силовой агрегат с приводом, трансмиссию, включающую три ведущих моста, коробку переключения передач, две раздаточные коробки, связанные карданными передачами с карданными валами, передающими крутящий момент от двигателя силового агрегата к раздаточным коробкам и от них к ведущим мостам, подвеску в виде упругого элемента, топливную систему с баком и трубопроводами, колеса, согласно полезной модели, грузонесущая рама выполнена в виде цельной неразъемной конструкции с возможностью крепления к ней амортизатора для подвески переднего моста, элементов подвески ведущих мостов и трансмиссии, при этом ведущие мосты выполнены гипоидного типа с дифференциалами, причем ведущий средний мост и задний мост дополнительно своими картерами связаны с рамой неразъемным сварным соединением, а привод на каждое колесо выполнен посредством полуосей.The problem is solved in that in the chassis of an all-terrain vehicle containing a single-tier load-carrying frame with a 6 × 6 wheel arrangement, a power unit with a drive, a transmission comprising three driving axles, a gearbox, two transfer boxes connected by cardan transmissions with cardan shafts, transmitting torque from the engine of the power unit to the transfer cases and from them to the driving axles, a suspension in the form of an elastic element, a fuel system with a tank and pipelines, wheels, according to the useful mode ate, the load-bearing frame is made in the form of a one-piece integral structure with the possibility of attaching a shock absorber to it for suspension of the front axle, suspension elements of the drive axles and transmission, while the drive axles are made of a hypoid type with differentials, the drive center axle and the rear axle additionally connected with their crankcases with the frame is an integral welded joint, and the drive to each wheel is made by means of half shafts.

Трансмиссия выполнена многорежимной с возможностью установки режимов управления мостов по схеме: 6×2 - ведущий задний мост ÷ прямая передача; 6×4 - ведущий задний и средний мосты ÷ прямая передача; 6×4 - ведущий передний мост и задний мост ÷ прямая и пониженная передачи); 6×6 - все мосты ведущие ÷ прямая и пониженная передачи.The transmission is multimode with the possibility of setting the bridge control modes according to the scheme: 6 × 2 - leading rear axle ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading rear and middle axles ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading front axle and rear axle ÷ forward and lower gears); 6 × 6 - all axles leading ÷ direct and low gears.

На грузонесущей раме между передней и средней полуосями приводных валов колес переднего моста и среднего моста слева и справа выполнены подножки, которые интегрированы с инструментальным отсеком/ящиком для хранения аккумуляторных батарей.On the load-carrying frame between the front and middle half shafts of the drive shafts of the wheels of the front axle and the middle axle, left and right steps are made that are integrated with the tool compartment / box for storing batteries.

Элементы подвески представляют собой пакет упругих рессор.Suspension elements are a package of elastic springs.

Топливная система включает основной бак и дополнительный бак, которые смонтированы с правой и левой сторон грузонесущей рамы, а трубопроводы смонтированы по грузонесущей раме.The fuel system includes a main tank and an additional tank, which are mounted on the right and left sides of the load-carrying frame, and pipelines are mounted on the load-carrying frame.

Шасси содержит шесть колес низкого давления, смонтированных по два на каждом из трех мостов.The chassis contains six low-pressure wheels mounted two on each of the three axles.

Сущность технического решения поясняется чертежом на фиг. 1-2.The essence of the technical solution is illustrated by the drawing in FIG. 1-2.

На фиг. 1 представлен общий вид шасси.In FIG. 1 shows a general view of the chassis.

На фиг. 2 - принципиальная схема трансмиссии на виде сверху.In FIG. 2 is a schematic diagram of a transmission in a plan view.

Шасси 1 содержит грузонесущую раму 2 с колесной формулой 6x6, силовой агрегат - двигатель внутреннего сгорания 25 с приводом, трансмиссию, включающую три ведущих моста 8, 9, 12 гипоидного типа с дифференциалами, коробку переключения передач 23, две раздаточные коробки 4, 6, связанные карданными передачами с карданными валами 3, 5, 7, 10, элементы подвески - пакеты упругих рессор 19, 20, 28, амортизатор 18 для подвески переднего моста 12, шесть колес 17 низкого давления с приводом в виде полуосей 14, 15, 16; подножки, которые интегрированы с инструментальными отсеками/ящиками 24, 27 для хранения аккумуляторных батарей; основной бак 21 и дополнительный бак 22 топливной системы с трубопроводами, которые смонтированы с правой и левой сторон грузонесущей рамы 2.The chassis 1 contains a load-carrying frame 2 with a 6x6 wheel arrangement, the power unit is an internal combustion engine 25 with a drive, a transmission including three drive axles 8, 9, 12 of a hypoid type with differentials, a gearbox 23, two transfer boxes 4, 6, connected cardan transmissions with cardan shafts 3, 5, 7, 10, suspension elements - packages of elastic springs 19, 20, 28, shock absorber 18 for suspension of the front axle 12, six low pressure wheels 17 with a drive in the form of axles 14, 15, 16; footboards which are integrated with tool compartments / boxes 24, 27 for storage of storage batteries; the main tank 21 and an additional tank 22 of the fuel system with pipelines that are mounted on the right and left sides of the load-carrying frame 2.

Сборку шасси осуществляют следующим образом.The assembly of the chassis is as follows.

Предварительно для шасси 1 с колесной формулой 6×6 изготавливают конструкцию грузонесущей рамы 2 в виде цельной неразъемной конструкции. К раме 2 крепят рычаги (на чертеже не показано) рессор 19 среднего 9 и заднего 8 мостов; Рама 2 изготавливается из профильных труб (на чертеже не показано) и снабжена боковыми раскосами и перемычками (на чертеже не показано) для крепления элементов подвески - рессор 19, 20 и 28. Ведущий средний мост 9 и задний мост 8 своими картерами (на чертеже не показано) сварным соединением закрепляют к раме 2 для дополнительного жесткого соединения. На верхней части рамы 2 выполняют места для подушки для крепления кузова (на чертеже не показано), а между передней и средней осями шасси 1 мостов среднего 9 и переднего 12 слева и справа выполняют подножки, которые интегрированы с отсеками 24 и 27 хранения аккумуляторных батарей.Previously, for the chassis 1 with a wheel formula of 6 × 6, the design of the load-carrying frame 2 is made in the form of a one-piece integral structure. Levers (not shown in the drawing) are attached to the frame 2 springs 19 of the middle 9 and rear 8 axles; Frame 2 is made of profile pipes (not shown in the drawing) and is equipped with side braces and jumpers (not shown in the drawing) for mounting suspension elements - springs 19, 20 and 28. The leading middle axle 9 and the rear axle 8 with their crankcases (not shown shown) are welded to the frame 2 for an additional rigid connection. On the upper part of the frame 2, there are places for a cushion for attaching the body (not shown in the drawing), and between the front and middle axles of the chassis 1 of the axles of the middle 9 and the front 12 on the left and right are the steps that are integrated with the battery storage compartments 24 and 27.

Далее на грузонесущей раме 2 монтируют независимую подвеску из упругих элементов - многолистовых рессор 19 для среднего 9 моста, 28 для заднего 8 моста и рессоры 20 переднего моста 12 с амортизатором подвески 18, монтируют силовой агрегат-ДВС 25 и устанавливают механическую трансмиссию, включающую три ведущих моста - задний 8, мост средний 9, мост передний 12 и привод, содержащий кинематически связанные между собой первый карданный вал 3, раздаточную 4 коробку РК1, второй карданный вал 5 раздаточную 6 коробку РК2, третий карданный вал 7, четвертый карданный вал 10 с промежуточной опорой 11 и коробку переключения передач 23. Шарниром 13 карданных валов связывают карданные валы 5,7,10 с полуосью 14 колес 17 переднего моста 12, полуосью 15 колес 17 среднего моста 9 и полуосью 16 колес 17 заднего моста 8. Монтируют топливную систему, в том числе основной топливный бак 21, дополнительный топливный бак 22, которые устанавливают с правой и левой сторон рамы 2, трубопроводы топливной системы (на чертеже не показано) закрепляют по грузонесущей раме 2.Next, an independent suspension of elastic elements is mounted on the load-carrying frame 2 - multi-leaf springs 19 for the middle 9 of the bridge, 28 for the rear 8 of the bridge and spring 20 of the front axle 12 with the suspension shock absorber 18, the power unit-ICE 25 is mounted and a mechanical transmission is installed, including three leading the bridge is rear 8, the middle bridge is 9, the front axle is 12 and the drive contains the first driveshaft 3 kinematically connected to each other, PK 4 transfer case, the second PK 5 drive shaft, PK 6 transfer case, third driveshaft 7, fourth driveshaft the fifth shaft 10 with an intermediate support 11 and the gearbox 23. The driveshafts 5,7,10 are connected by a hinge 13 of the driveshafts to the axle shaft 14 of the wheels 17 of the front axle 12, the axle shaft 15 of the wheels 17 of the middle axle 9 and the axle shaft 16 of the wheels 17 of the rear axle 8. Mount the fuel system, including the main fuel tank 21, an additional fuel tank 22, which are installed on the right and left sides of the frame 2, the pipelines of the fuel system (not shown) are fixed along the load-carrying frame 2.

Подвеску в виде рессор 19, 20 и 28 выполняют независимой для всех шести колес 17 шасси 2 и дополнительно устанавливают гидравлические амортизаторы двойного действия телескопического типа (на чертеже не показано). Передняя подвеска содержит направляющий аппарат в виде верхнего и нижнего рычагов (на чертеже не показано) для управления трансмиссией.The suspension in the form of springs 19, 20 and 28 is independent for all six wheels 17 of the chassis 2 and additionally, hydraulic shock absorbers of a double action of a telescopic type are installed (not shown in the drawing). The front suspension contains a guide apparatus in the form of upper and lower levers (not shown in the drawing) for controlling the transmission.

На грузонесущей рамы 2 в ее передней части устанавливают бампер передний 26.On the load-carrying frame 2 in its front part, a front bumper 26 is installed.

Мосты 8, 9 и 12 выполняют гипоидного типа с кулачковыми дифференциалами повышенного трения, при этом каждый мост содержит предохранительную муфту (на чертеже не показаны). Привод на каждое колесо 17 от ведущего моста выполнен в виде карданного шарнира 13 и смонтирован с возможностью независимой передачи вращения на колесо 17 при одновременном вертикальном ходе подвески. На шасси 1 устанавливают шесть колес 17 низкого давления, которые смонтированы по два на каждом из трех мостов 8, 9, 12.Bridges 8, 9 and 12 perform a hypoid type with cam differentials of limited friction, while each bridge contains a safety clutch (not shown in the drawing). The drive on each wheel 17 from the drive axle is made in the form of a cardan joint 13 and is mounted with the possibility of independent transmission of rotation to the wheel 17 with simultaneous vertical suspension travel. Six low pressure wheels 17 are installed on the chassis 1, which are mounted two on each of the three axles 8, 9, 12.

Трансмиссию выполняют многорежимной с возможностью установки режимов управления мостов 8, 9, 12 по схеме: 6×2 - ведущий задний мост 8 ÷ прямая передача; 6×4 - ведущий задний 8 и средний мосты 9 ÷ прямая передача; 6×4 - ведущий передний мост 12 и задний мост 8 ÷ прямая и пониженная передачи); 6×6 - все мосты 8, 9, 12 ведущие ÷ прямая и пониженная передачи.The transmission is multimode with the ability to set the control modes of axles 8, 9, 12 according to the scheme: 6 × 2 - leading rear axle 8 ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading rear 8 and middle axles 9 ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading front axle 12 and rear axle 8 ÷ forward and lower gears); 6 × 6 - all axles 8, 9, 12 leading ÷ direct and low gears.

Основные технические характеристики шасси 1 представлены ниже в таблице.The main technical characteristics of the chassis 1 are presented in the table below.

Шасси, согласно полезной модели, характеризуется повышенной жесткостью за счет дополнительной неразъемной связи картеров ведущего среднего и ведущего заднего мостов с рамой сварным соединением, а компоновочное решение конструкции шасси в сочетании с возможностью установки многорежимного управления мостами обеспечивает повышенную проходимость автомобиля.The chassis, according to the utility model, is characterized by increased rigidity due to the additional one-piece connection of the crankcases of the driving middle and driving rear axles with the frame by a welded joint, and the layout solution of the chassis design in combination with the possibility of installing multi-mode axle control provides increased vehicle traffic.

Claims

1. The chassis of an all-terrain vehicle containing a single-tier load-carrying frame with a wheel arrangement of 6 × 6, a power unit with a drive, a transmission including three driving axles, a gearbox, two transfer boxes connected by cardan transmissions with cardan shafts transmitting torque from the engine power unit to the transfer boxes and from them to the driving axles, a suspension in the form of an elastic element, a fuel system with a tank and pipelines, wheels, characterized in that the load-carrying frame is made in the form integral integral design with the possibility of attaching a shock absorber to it for suspension of the front axle, suspension elements of the drive axles and transmission, while the drive axles are made of a hypoid type with differentials, the drive center axle and the rear axle additionally connected to the frame by an integral welded joint, and the drive on each wheel is made by means of half shafts.

2. The car chassis according to claim 1, characterized in that the transmission is multi-mode with the possibility of setting the axle control modes according to the scheme: 6 × 2 - leading rear axle ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading rear and middle axles ÷ direct transmission; 6 × 4 - leading front axle and rear axle ÷ forward and lower gears; 6 × 6 - all axles leading ÷ direct and low gears.

3. The car chassis according to claim 1, characterized in that on the load-bearing frame between the front and middle half shafts of the drive shafts of the wheels of the front axle and the middle axle on the left and right are made steps that are integrated with the tool compartment for storing batteries.

4. The car chassis according to claim 1, characterized in that the suspension elements are a package of elastic springs.

5. The car chassis according to claim 1, characterized in that the fuel system includes a main tank and an additional tank, which are mounted on the right and left sides of the load-carrying frame, and the pipelines are mounted on the load-carrying frame.

6. The car chassis according to claim 1, characterized in that it contains six wheels of low pressure, mounted two on each of the three axles.