RU102790U1 - LASER RANGEFINDER - Google Patents
LASER RANGEFINDER Download PDFInfo
- Publication number
- RU102790U1 RU102790U1 RU2010142068/28U RU2010142068U RU102790U1 RU 102790 U1 RU102790 U1 RU 102790U1 RU 2010142068/28 U RU2010142068/28 U RU 2010142068/28U RU 2010142068 U RU2010142068 U RU 2010142068U RU 102790 U1 RU102790 U1 RU 102790U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- optical
- transmitting
- optically coupled
- channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Лазерный дальномер, содержащий передающий канал, включающий лазер и оптически связанную посредством призмы БР-180° передающую оптическую систему с первым оптическим компенсатором, приемный канал, включающий объектив, оптически связанный с фотоприемным устройством, отличающийся тем, что в передающий канал дополнительно введен оптически связанный с излучателем лазера и установленный на его выходе второй оптический компенсатор. ! 2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что второй оптический компенсатор выполнен в виде пары оптических клиньев. 1. A laser range finder comprising a transmitting channel, including a laser and a transmitting optical system optically coupled through a BR-180 ° prism with a first optical compensator, a receiving channel including a lens optically coupled to a photodetector, characterized in that the optical channel is additionally optically inserted connected to the laser emitter and installed on its output is a second optical compensator. ! 2. The laser rangefinder according to claim 1, characterized in that the second optical compensator is made in the form of a pair of optical wedges.
Description
Полезная модель относится к оптико-электронному приборостроению, а именно, к импульсным лазерным дальномерам.The utility model relates to optoelectronic instrument engineering, namely, to pulsed laser rangefinders.
Известен лазерный дальномер [1], содержащий передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему, состоящую из телескопа и оптического компенсатора, выполненного в виде двух поворачивающихся клиньев и установленного на выходе телескопа, совмещенные визирный и приемный каналы, включающие один и тот же объектив, оптически связанный посредством спектроделительного элемента с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, коллиматор видимого излучения, установленный параллельно оси излучения лазера, жестко соединенный с ним и оптически связанный с передающей оптической системой посредством двух параллельных друг другу плоских зеркал, одно из которых выполнено в виде спектроделителя.Known laser range finder [1], containing a transmitting channel, including an optically coupled laser and a transmitting optical system, consisting of a telescope and an optical compensator, made in the form of two rotating wedges and mounted at the output of the telescope, combined sighting and receiving channels, including the same a lens optically coupled by means of a spectrodividing element to a device for observing an image of objects and to a photodetector, a visible radiation collimator mounted in parallel but the axis of the laser is rigidly connected thereto and optically coupled with the optical transmission system by means of two mutually parallel flat mirrors, one of which is in the form beamsplitters.
Основными недостатками известного устройства являются его значительный габаритный размер, обусловленный последовательным расположением на одной оси достаточно длинных узлов передающей оптической системы, и невысокая оперативность выверки, связанная с использованием оптического компенсатора, выполненного в виде двух поворачивающихся клиньев, что требует многократных переходов от выверки по одной координате к выверке по другой координате, последовательно приближаясь к желаемому результату.The main disadvantages of the known device are its significant overall size, due to the sequential location on the same axis of sufficiently long nodes of the transmitting optical system, and the low reconciliation efficiency associated with the use of an optical compensator made in the form of two turning wedges, which requires multiple transitions from the alignment in one coordinate reconciliation at a different coordinate, successively approaching the desired result.
Отмеченные недостатки устранены в лазерном дальномере [2], являющемся наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату и выбранном в качестве прототипа.The noted disadvantages are eliminated in the laser range finder [2], which is the closest in technical essence and the achieved result and selected as a prototype.
Лазерный дальномер [2] содержит передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему с оптическим компенсатором, совмещенные визирный и приемный каналы, включающие один и тот же объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, коллиматор видимого излучения, оптически связанный с передающей оптической системой и жестко соединенный с лазером.The laser range finder [2] contains a transmitting channel, including an optically coupled laser and a transmitting optical system with an optical compensator, combined sighting and receiving channels, including the same lens, optically coupled by means of a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a collimator visible radiation, optically coupled to a transmitting optical system and rigidly coupled to a laser.
В лазерном дальномере [2] лазер установлен так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, при этом лазер и передающая оптическая система оптически связаны посредством призмы БР-180°, установленной с возможностью юстировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении, на одной из отражающих граней призмы БР-180° нанесено спектроделительное покрытие и к ней приклеена оптическая призма, коллиматор видимого излучения оптически связан с передающей оптической системой посредством оптической призмы и спектроделительного покрытия призмы БР-180°, а оптический компенсатор выполнен в виде афокальной двухлинзовой системы, линзы которой установлены с возможностью перемещения во взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы.In the laser range finder [2], the laser is mounted so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the direction of radiation of the transmitting channel, while the laser and the transmitting optical system are optically coupled by means of a BR-180 ° prism mounted with the possibility of alignment movements in its main section and turns around the axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position, on one of the reflecting faces of the prism BR-180 ° applied spectrodividing coating and glued to it an optical prism, a visible light collimator is optically coupled to the transmitting optical system by means of an optical prism and a spectrodivision coating of the BR-180 ° prism, and the optical compensator is made in the form of an afocal two-lens system, the lenses of which are mounted with the possibility of movement in mutually orthogonal directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system.
При сборке и юстировке лазерного дальномера ось пучка излучения лазера относительно посадочных плоскостей лазера устанавливается случайным образом относительно номинального значения, при этом максимальный угол отклонения этой оси от номинального значения может превышать углы, компенсируемые разворотом и смещением призмы БР-180°. Упомянутое отклонение указанной оси от номинального значения приводит к смещению пучка излучения лазера к краям оптических элементов, и соответственно, к диафрагмированию этого пучка краями оптических элементов передающей оптической системы, что приводит к снижению выходных энергетических характеристик лазерного дальномера.When assembling and adjusting the laser range finder, the axis of the laser beam relative to the landing planes of the laser is set randomly relative to the nominal value, while the maximum angle of deviation of this axis from the nominal value can exceed the angles compensated by the rotation and offset of the BR-180 ° prism. The mentioned deviation of the indicated axis from the nominal value leads to a shift of the laser beam to the edges of the optical elements, and, accordingly, to diaphragm of this beam by the edges of the optical elements of the transmitting optical system, which leads to a decrease in the output energy characteristics of the laser range finder.
Задачей полезной модели является повышение выходных энергетических характеристик лазерного дальномера за счет уменьшения диафрагмирования пучка излучения лазера оптическими элементами передающей оптической системы.The objective of the utility model is to increase the output energy characteristics of the laser rangefinder by reducing the diaphragm of the laser beam by the optical elements of the transmitting optical system.
Сущность полезной модели заключается в том, что лазерный дальномер, содержащий передающий канал, включающий лазер и оптически связанную посредством призмы БР-180° передающую оптическую систему с первым оптическим компенсатором, приемный канал, включающий объектив, оптически связанный с фотоприемным устройством, дополнительно содержит в передающем канале оптически связанный с излучателем лазера и установленный на его выходе второй оптический компенсатор.The essence of the utility model is that the laser range finder containing the transmitting channel, including the laser and the transmitting optical system optically coupled through the BR-180 ° prism with the first optical compensator, the receiving channel including the lens optically coupled to the photodetector, additionally contains in the transmitting the channel is optically coupled to the laser emitter and a second optical compensator installed at its output.
Возможно выполнение второго оптического компенсатора в виде пары оптических клиньев.It is possible to perform a second optical compensator in the form of a pair of optical wedges.
Введение в передающий канал оптически связанного с излучателем лазера и установленного на его выходе второго оптического компенсатора позволяет при сборке и юстировке лазерного дальномера выставить ось пучка излучения лазера с минимальным диафрагмированием пучка излучения лазера оптическими элементами передающей оптической системы. При этом отклонение указанной оси от необходимого положения уже может компенсироваться разворотом и смещением призмы БР-180°. Соответственно, это позволяет повысить выходные энергетические характеристики лазерного дальномера.The introduction of a second optical compensator optically coupled to the laser and installed at its output into the transmitting channel allows the laser beam to be aligned with the laser range finder when assembling and adjusting the laser rangefinder with a minimum aperture of the laser beam by the optical elements of the transmitting optical system. In this case, the deviation of the indicated axis from the required position can already be compensated by the rotation and displacement of the BR-180 ° prism. Accordingly, this allows you to increase the output energy characteristics of the laser rangefinder.
Возможное выполнение второго оптического компенсатора в виде пары оптических клиньев позволяет упростить передающий канал.The possible implementation of the second optical compensator in the form of a pair of optical wedges simplifies the transmitting channel.
На фигуре изображена принципиальная схема лазерного дальномера.The figure shows a schematic diagram of a laser rangefinder.
Лазерный дальномер содержит передающий канал 1, ретровозвращатель 2, приемный канал 3, устройство 4 для наблюдения изображения объектов.The laser range finder contains a transmitting channel 1, a retroreflector 2, a receiving channel 3, a device 4 for observing an image of objects.
Передающий канал 1 включает последовательно установленные и оптически связанные лазер 5, генерирующий импульсы излучения длительностью около 10 нс и длиной волны λ=1,58 мкм, и передающую оптическую систему, содержащую последовательно установленные и оптически связанные телескоп 6, первый оптический компенсатор 7, спектроделительное зеркало 8, призму БР-180° 9, второй оптический компенсатор 10.The transmitting channel 1 includes a sequentially mounted and optically coupled laser 5, generating radiation pulses with a duration of about 10 ns and a wavelength of λ = 1.58 μm, and a transmitting optical system containing sequentially mounted and optically coupled telescope 6, the first optical compensator 7, a spectro-splitting mirror 8, prism BR-180 ° 9, the second optical compensator 10.
В передающий канал 1 входят также отражающее зеркало 11 и коллиматор видимого излучения 12, оптически связанный с передающей оптической системой посредством спектроделительного зеркала 8 и отражающего зеркала 11.The transmitting channel 1 also includes a reflecting mirror 11 and a visible radiation collimator 12, which is optically coupled to the transmitting optical system by means of a spectro-splitting mirror 8 and a reflecting mirror 11.
Первый оптический компенсатор 7 выполнен в виде афокальной двухлинзовой системы, включающей линзы 13 и 14, и для уменьшения габаритных размеров установлен на входе в телескоп 6. Его линзы 13 и 14 установлены с возможностью перемещения во взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы.The first optical compensator 7 is made in the form of an afocal two-lens system, including lenses 13 and 14, and is installed at the entrance to the telescope 6 to reduce overall dimensions. Its lenses 13 and 14 are mounted with the possibility of movement in mutually orthogonal directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system.
Спектроделительное зеркало 8 пропускает излучение лазера 5 и отражает излучение коллиматора 12 видимого излучения.Spectrodividing mirror 8 transmits the radiation of the laser 5 and reflects the radiation of the collimator 12 of visible radiation.
Призма БР-180° 9 установлена с возможностью юстировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении. Это обеспечивает возможность центрировки элементов передающего канала 1 лазерного дальномера.Prism BR-180 ° 9 is installed with the possibility of alignment movements in its main section and turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position. This makes it possible to center the elements of the transmitting channel 1 of the laser rangefinder.
Второй оптический компенсатор 10 выполнен в виде пары оптических клиньев, имеющих возможность поворота вокруг оптической оси передающего канала, но может быть выполнен и в виде афокальной двухлинзовой системы.The second optical compensator 10 is made in the form of a pair of optical wedges that can be rotated around the optical axis of the transmitting channel, but can also be made in the form of an afocal two-lens system.
Второй оптический компенсатор 10 расположен между лазером 5 и призмой БР-180° 9, что позволяет выставить пучок излучения лазера с минимальным диафрагмированием оптическими элементами передающей оптической системы. При этом второй оптический компенсатор 10 позволяет осуществить отклонение оси пучка излучения лазера 5 в пределах ±20' и выставить ось пучка излучения лазера 5 в определенное положение относительно корпуса лазера 5. Призмой БР-180° 9 ось пучка излучения лазера 5 выставляется совпадающей с осью передающей оптической системы.The second optical compensator 10 is located between the laser 5 and the BR-180 ° 9 prism, which allows you to set the laser beam with minimal aperture by the optical elements of the transmitting optical system. In this case, the second optical compensator 10 allows the axis of the laser beam 5 to be deflected within ± 20 'and to set the axis of the laser beam 5 to a certain position relative to the laser housing 5. With the prism BR-180 ° 9, the axis of the laser beam 5 is set to coincide with the axis of the transmitting optical system.
Призма БР-180° 9 установлена с возможностью юстировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении. Это обеспечивает возможность эффективной центрировки элементов передающего канала 1 лазерного дальномера.Prism BR-180 ° 9 is installed with the possibility of alignment movements in its main section and turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position. This makes it possible to efficiently center the elements of the transmitting channel 1 of the laser rangefinder.
Спектроделительное зеркало 8 пропускает излучение лазера 5 и отражает излучение коллиматора 12 видимого излучения.Spectrodividing mirror 8 transmits the radiation of the laser 5 and reflects the radiation of the collimator 12 of visible radiation.
Отражающее зеркало 11 и спектроделительное зеркало 8 направляют излучение коллиматора 12 параллельно излучению лазера 5.Reflective mirror 11 and spectrodivision mirror 8 direct the radiation of the collimator 12 parallel to the radiation of the laser 5.
Коллиматор 12 видимого излучения содержит светодиодный источник света 15, сетку 16 коллиматора, расположенную в фокусе объектива 17 коллиматора, пару оптических клиньев 18 для отклонения оси пучка видимого излучения, имеющих возможность поворота вокруг оптической оси коллиматора 12.The visible radiation collimator 12 contains an LED light source 15, a collimator grid 16 located at the focus of the collimator lens 17, a pair of optical wedges 18 for deflecting the axis of the visible radiation beam, which can be rotated around the optical axis of the collimator 12.
Приемный канал 3 содержит оптически сопряженные объектив 19, спектроделительное зеркало 20 и фотоприемное устройство 21.The receiving channel 3 contains an optically coupled lens 19, a spectro-splitting mirror 20, and a photodetector 21.
Устройство 4 для наблюдения изображения объектов включает сетку 22 с прицельной маркой, расположенной в фокальной плоскости объектива 19, оборачивающую систему 23 и окуляр 24. На фиг. показан также глаз 25 наблюдателя.The device 4 for observing an image of objects includes a reticle 22 with a reticle located in the focal plane of the lens 19, a wrapping system 23 and an eyepiece 24. In FIG. The eye 25 of the observer is also shown.
Ретровозвращатель 2 в рабочем состоянии лазерного дальномера выведен из хода как лучей света, выходящих из передающего канала 1, так и хода лучей света, входящих в устройство 4 для наблюдения изображения объектов. При необходимости выполнения выверки лазерного дальномера он вводится в ход лучей света и устанавливается в пределах выходного зрачка передающего канала 1 и входного зрачка устройства 4 для наблюдения изображения объектов, как это показано на фиг.The retroreflector 2 in the operating state of the laser rangefinder is removed from the path of both the light rays exiting from the transmitting channel 1 and the course of the light rays entering the device 4 for observing the image of objects. If it is necessary to perform the alignment of the laser rangefinder, it is introduced into the course of light rays and is installed within the exit pupil of the transmitting channel 1 and the entrance pupil of the device 4 for observing the image of objects, as shown in FIG.
Работает лазерный дальномер следующим образом.The laser rangefinder operates as follows.
При измерении дальности до цели с помощью лазерного дальномера его разворотами совмещают цель с прицельной маркой сетки 22 и осуществляют пуск импульса излучения лазера 5. Ретровозвращатель 2 в этом режиме выведен из хода лучей. Импульс излучения лазера 5 проходит через второй оптический компенсатор 10, отражается от граней призмы 9 БР-180°, далее проходит через спектроделительное зеркало 8, первый оптический компенсатор 7 и телескоп 6 и выходит из передающего канала 1.When measuring the distance to the target using a laser rangefinder, its turns combine the target with the reticle of the grid 22 and start the radiation pulse of the laser 5. The retroreflector 2 in this mode is removed from the path of the rays. The radiation pulse of the laser 5 passes through the second optical compensator 10, is reflected from the faces of the prism 9 BR-180 °, then passes through the spectro-splitting mirror 8, the first optical compensator 7 and the telescope 6 and leaves the transmitting channel 1.
Отраженный от цели импульс излучения лазера 5 входит в приемный канал 3, и отразившись от спектроделительного зеркала 20, попадает на фотоприемное устройство 21. По измеренной временной задержке от момента выхода импульса излучения из передающего канала 1 до момента попадания на фотоприемное устройство 21 после отражения от цели электронная система лазерного дальномера определяет дистанцию до цели.The laser pulse 5 reflected from the target enters the receiving channel 3, and being reflected from the spectro-dividing mirror 20, it enters the photodetector 21. According to the measured time delay from the moment the radiation pulse exits the transmitting channel 1 until it hits the photodetector 21 after reflection from the target The electronic laser rangefinder system determines the distance to the target.
При необходимости осуществления выверки лазерного дальномера ретровозвращатель 2 устанавливается в его рабочее положение, как показано на фиг. Включается источник света 15 коллиматора видимого излучения 12. Свет от источника света 15 проходит через сетку 16 с перекрестием коллиматора 12 видимого излучения, объектив 17 коллиматора, оптические клинья 18, отражается от отражающего зеркала 11 и спектроделительного зеркала 8, которые направляют излучение коллиматора 12 параллельно излучению лазера 5.If it is necessary to reconcile the laser rangefinder, the retroreflector 2 is installed in its working position, as shown in FIG. The light source 15 of the visible light collimator 12 is turned on. The light from the light source 15 passes through the grid 16 with a crosshair of the visible light collimator 12, the collimator lens 17, the optical wedges 18, are reflected from the reflecting mirror 11 and the spectro-splitting mirror 8, which direct the radiation of the collimator 12 parallel to the radiation laser 5.
Далее свет проходит первый оптический компенсатор 7, телескоп 6, отражается от граней ретровозвращателя 2 и попадает в объектив 19. После прохождения спектроделительного зеркала 20 этот свет формирует на сетке 22 изображение сетки 16 коллиматора 12 видимого излучения, которое рассматривается глазом 25 наблюдателя с помощью оборачивающей системы 23 и окуляра 24 вместе с прицельной маркой сетки 22.Next, the light passes through the first optical compensator 7, the telescope 6, is reflected from the faces of the retroreflector 2 and enters the lens 19. After passing through the spectro-splitting mirror 20, this light forms on the grid 22 an image of the grid 16 of the visible collimator 12, which is viewed by the observer's eye 25 using a wrapping system 23 and the eyepiece 24 along with the reticle of the mesh 22.
Если направление излучения передающего канала 1 не параллельно оси приемного канала 3, то изображение сетки 16 коллиматора 12 видимого излучения не будет совпадать с вершиной прицельной марки сетки 22. В этом случае перемещением линз 13 и 14 оптического компенсатора 7 совмещают изображение сетки 16 с прицельной маркой сетки 22. При этом направление излучения передающего канала 1 выставляется параллельно оси приемного канала 3.If the radiation direction of the transmitting channel 1 is not parallel to the axis of the receiving channel 3, then the image of the grid 16 of the visible collimator 12 will not coincide with the apex of the reticle of the net 22. In this case, moving the lenses 13 and 14 of the optical compensator 7 combine the image of the net 16 with the reticle 22. In this case, the radiation direction of the transmitting channel 1 is set parallel to the axis of the receiving channel 3.
Таким образом, наличие второго оптического компенсатора 10 позволяет осуществить выставку пучка излучения лазера с минимальным диафрагмированием оптическими элементами передающей оптической системы, что обеспечивает повышение выходных энергетических характеристик лазерного дальномера.Thus, the presence of the second optical compensator 10 allows the laser beam to be exposed with minimal aperture by the optical elements of the transmitting optical system, which ensures an increase in the output energy characteristics of the laser range finder.
Использованные источники информации:Sources of information used:
1. Евразийский патент №001581, G01C 3/08, опуб. 2001.04.23.1. Eurasian patent No. 001581, G01C 3/08, publ. 2001.04.23.
2. Патент BY №1955 U, G01C 3/00, опуб. 2005.06.30 (прототип).2. Patent BY No. 1955 U, G01C 3/00, publ. 2005.06.30 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142068/28U RU102790U1 (en) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | LASER RANGEFINDER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142068/28U RU102790U1 (en) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | LASER RANGEFINDER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU102790U1 true RU102790U1 (en) | 2011-03-10 |
Family
ID=46311596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010142068/28U RU102790U1 (en) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | LASER RANGEFINDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU102790U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212795U1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-08-09 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | LASER RANGEFINDER |
-
2010
- 2010-10-13 RU RU2010142068/28U patent/RU102790U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212795U1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-08-09 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | LASER RANGEFINDER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110058419B (en) | Erecting system and binocular laser ranging telescope | |
| US7999924B2 (en) | Range binoculars | |
| ES2234290T3 (en) | BEAM DIVIDER WITH OPENED OPENING FOR LASER TRANSMITTER / RECEIVER OPTOMECHANICAL SYSTEM. | |
| CN114730025A (en) | Composite prism based on isosceles prism and laser ranging telescope thereof | |
| KR100953749B1 (en) | Distance measuring optical system | |
| JP2001050742A (en) | Optical distance measuring device | |
| RU2526230C1 (en) | Surveillance device - sight with built-in pulse laser distance finder | |
| CN110044323B (en) | Light and small multifunctional pulse laser ranging optical system | |
| RU2572463C1 (en) | Optical laser range-finder sight | |
| RU2381445C1 (en) | Laser binocular range finder | |
| RU2560347C1 (en) | Single-pupil laser-ranging sight | |
| RU2368856C1 (en) | Sight-instrument of homing with laser range finder | |
| KR20230151490A (en) | Miniaturized large range laser range finder | |
| CN210221057U (en) | Range finder optical system and telescope range finder | |
| RU102790U1 (en) | LASER RANGEFINDER | |
| RU2307322C2 (en) | Laser range-finder | |
| CN104849718A (en) | Laser range finder | |
| JP5409580B2 (en) | Laser distance meter | |
| RU63054U1 (en) | LASER RANGEFINDER | |
| RU2299402C1 (en) | Laser range finder | |
| CN209877943U (en) | Light small-sized multifunctional pulse laser ranging optical system | |
| JP2007298372A (en) | Light-wave distance meter | |
| RU2698545C2 (en) | Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder | |
| RU2335751C1 (en) | Laser device control system | |
| CN213986813U (en) | Multifunctional pulse laser ranging optical system |