JP2007298372A - Light-wave distance meter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、変調信号によって強度変調された測距光を目標物に向けて送光し、目標物で反射して戻ってきた反射光に基づいて目標物までの距離を求めることができる光波距離計に関する。 The present invention transmits a distance measuring light whose intensity is modulated by a modulation signal toward a target, and can obtain a distance to the target based on the reflected light reflected by the target and returned. Regarding the total.
光波距離計としては、例えば、目標物に向けて照射された測距光(レーザ光線)による反射光と内部参照光路に照射された参照光との位相差を基に目標物までの距離を求めるようにした位相差方式の光波距離計が知られている。この種の光波距離計を用いて距離測定を行うに際しては、反射プリズムを目標点に置かないで、反射率の低い壁などを目標物(ターゲット)とするノンプリズム測定と、反射プリズムを目標物とするプリズム測定が行われている。 As an optical distance meter, for example, the distance to the target is obtained based on the phase difference between the reflected light by the distance measuring light (laser beam) irradiated toward the target and the reference light irradiated on the internal reference optical path. A phase-difference type optical distance meter as described above is known. When performing distance measurement using this type of lightwave distance meter, the non-prism measurement using a low-reflectance wall as a target (target) without placing the reflective prism at the target point, and the reflective prism as the target The prism measurement is performed.
光波距離計を構成するに際しては、単一の光源を用いたものあるいは複数の光源を用いたものが提案されている。単一の光源を用いたものとしては、例えば、ノンプリズム測定では平行光による測距光を目標物に照射し、プリズム測定では発散光による測距光を目標物に照射するようにしたものがある(特許文献1参照)。光波距離計を用いてノンプリズム測定を行うときに、測距光として平行光を用いると、発散光を用いるときよりも、測距光のビームスポットをより小さくでき、小さい目標物あるいは遠距離の目標物を測定するときに有利である。一方、光波距離計を用いてプリズム測定を行うときに、測距光として発散光を用いると、平行光を用いるときよりも、測距光が発散して広がるので、測距光の中心がプリズムからある程度ずれても測定できるとともに、大気の陽炎による影響も小さくなる。 In constructing an optical distance meter, one using a single light source or one using a plurality of light sources has been proposed. For example, in a non-prism measurement, a target is irradiated with distance measuring light by parallel light, and in a prism measurement, a target is irradiated with distance measuring light by divergent light. Yes (see Patent Document 1). When performing non-prism measurement using a light wave distance meter, using parallel light as the distance measuring light can make the beam spot of the distance measuring light smaller than when using divergent light, and can be used for small targets or long distances. This is advantageous when measuring a target. On the other hand, when performing prism measurement using an optical distance meter, if divergent light is used as the distance measuring light, the distance measuring light diverges and spreads more than when parallel light is used. It can be measured even if it deviates to some extent, and the influence of the atmospheric heat flame is reduced.
前記従来技術においては、単一の光源を用いてノンプリズム測定とプリズム測定を行うに際して、対物レンズを送光光学系と受光光学系で共用し、光源と対物レンズとを結ぶ送光光学系に、光線を拡大させるための光学要素を挿脱させるかによって、発散光または平行光を対物レンズを介して送光するようにしているため、光源の発光による測距光が対物レンズに入射した際に、その一部が対物レンズで反射し、ノイズとして受光手段(受光光学系)に入射することが危惧される。 In the prior art, when performing non-prism measurement and prism measurement using a single light source, the objective lens is shared by the light transmitting optical system and the light receiving optical system, and the light transmitting optical system connecting the light source and the objective lens is used. Because divergent light or parallel light is transmitted through the objective lens by inserting or removing the optical element for expanding the light beam, when the distance measuring light from the light source is incident on the objective lens In addition, there is a concern that part of the light is reflected by the objective lens and enters the light receiving means (light receiving optical system) as noise.
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、測距光の一部がノイズとして受光手段に入射することなく、ノンプリズム測定とプリズム測定を行うことにある。また、プリズムが発散光の中心になくてもプリズム全面に発散光が当たるので、反射光の中で位相差が少なくなり、測定値のバラツキをなくすことにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to perform non-prism measurement and prism measurement without a part of distance measuring light entering the light receiving means as noise. is there. Further, even if the prism is not at the center of the diverging light, the diverging light hits the entire surface of the prism, so that the phase difference is reduced in the reflected light, and the variation in the measured value is eliminated.
前記目的を達成するために、請求項1に係る光波距離計においては、変調信号で強度変調された光を平行光として発光する発光手段と、前記発光手段の発光による発散光を平行光に変換するコリメートレンズと、平行光を入射して測距光または参照光に振り分けて出射する光分配手段と、前記光分配手段から出射された測距光を目標物に向けて送光する測距光送光手段と、前記光分配手段から出射された参照光を参照光路に送光する参照光送光手段と、前記測距光の送光に伴って前記目標物で反射した反射光を対物レンズを介して受光する受光手段と、前記受光手段の受光による反射光に対して光電変換を行って測距信号を生成するとともに、前記参照光路からの参照光に対して光電変換を行って参照信号を生成する光電変換手段と、前記光電変換手段の生成による測距信号と参照光とを比較して前記目標物までの距離を演算する演算手段とを備え、前記測距光送光手段は、前記光分配手段からの測距光を拡大された平行光に変換する測距光拡大光学系と、前記光分配手段と前記測距光拡大光学系とを結ぶ測距光伝播路への挿入または前記測距光伝播路からの挿脱を切換える切換手段と、前記切換手段により前記測距光伝播路に挿入されたときに前記測距光拡大光学系による拡大された平行光から発散光への変換を行って、前記測距光拡大光学系から発散光による測距光を出力させる測距光発散光学系と、前記測距光拡大光学系からの測距光を前記対物レンズより前方側から前記目標物に向けて送光する送光光学系とから構成した。 In order to achieve the above object, in the optical distance meter according to claim 1, a light emitting means for emitting light that has been intensity-modulated by a modulation signal as parallel light, and divergent light generated by the light emitted from the light emitting means is converted into parallel light. A collimating lens, a light distribution unit that radiates parallel light and distributes it to ranging light or reference light, and a ranging light that transmits the ranging light emitted from the light distribution unit toward a target A light transmitting means; a reference light transmitting means for transmitting the reference light emitted from the light distributing means to a reference light path; and an objective lens for reflecting the reflected light reflected by the target object as the distance measuring light is transmitted. A light receiving means for receiving light through the light receiving means, and performing photoelectric conversion on the reflected light by the light received by the light receiving means to generate a ranging signal, and performing photoelectric conversion on the reference light from the reference light path to generate a reference signal Photoelectric conversion means for generating the light Comparing a distance measurement signal generated by the conversion means with a reference light, and calculating means for calculating a distance to the target, the distance measurement light transmitting means is adapted to receive the distance measurement light from the light distribution means. Ranging light magnifying optical system for converting into expanded parallel light, and insertion into or from the ranging light propagation path connecting the light distribution means and the ranging light magnifying optical system Switching means for switching, and when the distance measuring light is inserted into the distance measuring light propagation path by the switching means, the distance measuring light expanding optical system converts the expanded parallel light into divergent light, thereby expanding the distance measuring light Ranging light diverging optical system that outputs diverging light from diverging light from the optical system, and sending distance measuring light from the ranging light expanding optical system toward the target from the front side of the objective lens An optical optical system was used.
(作用)変調信号で強度変調された光を用いてノンプリズム測定を行うときには、測距光拡大光学系のうち測距光発散光学系を測距光伝播路から離間させた状態で、発光手段からの平行光を測距光または参照光に振り分け、振り分けられた測距光を測距光伝播路に沿って伝播させる過程で、測距光拡大光学系により、測距光を発散光から平行光に変換し、平行光による測距光を、対物レンズより前方側に配置された送光光学系から目標物に向けて送光し、振り分けられた参照光を参照光路に送光し、平行光による測距光の送光に伴って目標物で反射した反射光、例えば、反射率の低い壁などで反射した反射光を光電変換して測距信号を生成するとともに、参照光路からの参照光を光電変換して参照信号を生成し、生成した測距信号と参照信号とを比較して目標物までの距離を求めることで、ノンプリズム測定を行うことができる。 (Function) When non-prism measurement is performed using light whose intensity is modulated by a modulation signal, the light emitting means in a state in which the distance light diverging optical system of the distance light expanding optical system is separated from the distance light propagation path In the process of distributing the collimated light from the light into distance measuring light or reference light and propagating the distributed distance measuring light along the distance measuring light propagation path, the distance measuring light is collimated from the divergent light by the distance light expanding optical system. The light is converted into light, and the distance-measuring light by the parallel light is transmitted from the light transmission optical system arranged on the front side of the objective lens toward the target, and the distributed reference light is transmitted to the reference optical path to be parallel. A distance measurement signal is generated by photoelectrically converting the reflected light reflected by the target as the distance measurement light is transmitted by light, for example, the reflected light reflected by a low-reflectance wall, and the reference from the reference optical path. The photoelectric conversion of light generates a reference signal, and the generated ranging signal and reference signal Compared to by obtaining the distance to the target, it is possible to perform non-prism measurement.
一方、変調信号で強度変調された光を用いてプリズム測定を行うときには、測距光拡大光学系のうち測距光発散光学系を測距光伝播路内に挿入した状態で、発光手段からの平行光を測距光または参照光に振り分け、振り分けられた測距光を測距光伝播路に沿って伝播させる過程で、測距光伝播路内に挿入された測距光発散光学系により、測距光拡大光学系により拡大された平行光から発散光への変換を行って、測距光拡大光学系から発散光による測距光を出力させ、この発散光による測距光を、対物レンズより前方側に配置された送光光学系から目標物に向けて送光し、振り分けられた参照光を参照光路に送光し、発散光による測距光の送光に伴って目標物で反射した反射光、例えば、反射プリズムで反射した反射光を光電変換して測距信号を生成するとともに、参照光路からの参照光を光電変換して参照信号を生成し、生成した測距信号と参照信号とを比較して目標物までの距離を演算することで、プリズム測定を行うことができる。 On the other hand, when performing prism measurement using light that has been intensity-modulated by the modulation signal, the distance light diverging optical system of the distance light expansion optical system is inserted into the distance light propagation path, In the process of distributing parallel light to ranging light or reference light and propagating the distributed ranging light along the ranging light propagation path, the ranging light diverging optical system inserted in the ranging light propagation path, Performs conversion from divergent light into parallel light expanded by the distance-expanding optical system, outputs the distance-measuring light by the diverging light from the distance-expanding optical system, and converts the distance-measuring light by the diverging light into the objective lens Light is transmitted toward the target from the light transmission optical system arranged on the front side, the distributed reference light is transmitted to the reference optical path, and reflected by the target as the distance measurement light is transmitted by the divergent light Ranging signal by photoelectrically converting the reflected light, for example, the reflected light reflected by the reflecting prism And generating a reference signal by photoelectrically converting the reference light from the reference optical path, and performing a prism measurement by calculating the distance to the target by comparing the generated distance measurement signal and the reference signal. Can do.
このように、測距光変換光学系からの測距光を対物レンズより前方側から目標物に向けて送光する送光光学系を、対物レンズと受光手段とを結ぶ領域を外れた領域に配置し、平行光による測距光または発散光による測距光を送光光学系から目標物に送光するようにしたため、測距光の一部がノイズとして受光手段に入射することなく、ノンプリズム測定とプリズム測定を行うことができ、測定精度の向上に寄与することができる。 In this way, the light transmission optical system that transmits the distance measurement light from the distance measurement light conversion optical system toward the target from the front side of the objective lens is set to a region outside the region connecting the objective lens and the light receiving means. Since the distance measurement light by the parallel light or the distance measurement light by the diverging light is transmitted from the light transmission optical system to the target, a part of the distance measurement light is not incident on the light receiving means as noise. Prism measurement and prism measurement can be performed, which can contribute to improvement of measurement accuracy.
請求項2に係る光波距離計においては、請求項1に記載の光波距離計において、前記測距光発散光学系は、入射面と出射面が互いに平行な平行平面板で構成した。 According to a second aspect of the present invention, in the optical distance meter according to the first aspect, the distance measuring light divergence optical system is composed of parallel plane plates whose incident surface and output surface are parallel to each other.
(作用)測距光発散光学系を、入射面と出射面が互いに平行な平行平面板で構成することで、平行平面ガラスを測距光伝播路内に挿入する際に、その位置が測距光伝播路内であれば、上下左右にずれても、光軸がずれることなく、測距光に対する発散効果を維持することができる。 (Function) The distance measuring light divergence optical system is composed of parallel plane plates whose entrance surface and exit surface are parallel to each other, so that when the parallel plane glass is inserted into the distance measuring light propagation path, the position is measured. Within the light propagation path, the divergence effect on the distance measuring light can be maintained without shifting the optical axis even if it is shifted vertically and horizontally.
以上の説明から明らかなように、請求項1に係る光波距離計によれば、このような構成により測距光の一部がノイズとして受光手段に入射することがないので、測定精度の向上に寄与することができるとともに、一台でプリズムモードとノンプリズムモードの測定ができ、コスト削減が可能となる。 As is clear from the above description, according to the lightwave distance meter according to claim 1, with such a configuration, a part of the distance measuring light does not enter the light receiving means as noise, so that the measurement accuracy can be improved. In addition to being able to contribute, it is possible to measure prism mode and non-prism mode with a single unit, thereby reducing costs.
請求項2によれば、平行平面ガラスの位置によって光軸がずれることはなく、平行平面ガラスによる発散効果を維持することができる。 According to the second aspect, the optical axis is not shifted depending on the position of the plane-parallel glass, and the divergence effect by the plane-parallel glass can be maintained.
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施例を示す光波距離計のノンプリズム測定時のブロック構成図、図2は、本発明の一実施例を示す光波距離計のプリズム測定時のブロック構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a block configuration diagram of an optical distance meter according to an embodiment of the present invention during non-prism measurement, and FIG. 2 is a block configuration diagram of an optical distance meter according to an embodiment of the present invention during prism measurement. .
これらの図において、位相差方式の光波距離計10は、測距系として、単一の測距光源12、送光レンズ14、平行平面ガラス16、凹レンズ18、平行平面ガラス20、凸レンズ22、光路絞り23、ダイクロイックミラー24、送光プリズム26、平行ガラス28、対物レンズ30、ダイクロイックプリズム32、受光レンズ34、ダイクロイックプリズム36、37、バンドパスフィルタ38、受光絞り40、受光素子42を備え、視準光学系として、対物レンズ30、ダイクロイックプリズム32の他に、合焦レンズ44、正立プリズム46、焦点板48、接眼レンズ50を備えて構成されており、この視準光学系で目標物又は視準点を確認することができるようになっている。なお、焦点板48上には十字線が設けられ、十字線の交点が対物レンズ30の光軸とその交点を結んだ視準光学系の視準軸となっている。
In these figures, a phase difference type
また、測距系の他に、自動追尾/自動視準系の要素として、光源52、凸レンズ54、反射ミラー56、反射プリズム26、対物レンズ30、ダイクロイックプリズム32、ダイクロイックプリズム36、受光レンズ58、自動追尾/自動視準光受光部60が設けられている。なお、自動視準光学系の送光部(56、54、52)および受光部(58、60)の光学素子の配置は一実施例であり、別の光学配置であってもよい。
In addition to the distance measuring system, as elements of an automatic tracking / automatic collimation system, a
測距光源12は、発光手段として、例えば、周波数75MHz、250kHzなどの変調信号で強度変調された可視光を発散光として発光する発光素子、例えば、波長690nmの可視光を発光するレーザダイオードで構成されている。測距光源12の発光による発散光は、送光レンズ14を透過して平行平面ガラス16に入射するようになっている。平行平面ガラス16は、送光レンズ14を透過した平行光を参照光100と測距光102とに振り分け、振り分けられたわずかな光量の参照光100を内部参照光学系(図示せず)を介して受光素子42に送光し、他方に振り分けられた測距光102を測距光伝播路62に送光する光分配手段として構成されている。
The ranging
測距光伝播路62は、対物レンズ30とダイクロイックプリズム32とを結ぶ領域から外れた領域に形成されており、この測距光伝播路62に沿って凹レンズ18、凸レンズ22、ダイクロイックミラー24、送光プリズム26、平行ガラス28が測距光送光手段として配置されている。これら測距光送光手段のうち平行平面ガラス20は、測距光伝播路62への挿入また測距光伝播路62からの挿脱が自在に配置されている。平行平面ガラス20の挿脱は切換手段61により選択することにより行われる。凹レンズ18は、平行平面ガラス16から平行光による測距光102を入射し、入射した測距光102を発散させた状態で凸レンズ22側へ送光するようになっている。
The distance measuring
ここで、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内に平行平面ガラス20が挿入されていないときには、凸レンズ22に入射した発散光による測距光102は、凸レンズ22によって発散光から平行光に変換される。すなわち、平行平面ガラス20の挿脱により、凸レンズ22は、発散光による測距光102を平行光に変換する測距光変換光学系として構成されている。一方、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内に平行平面ガラス20が挿入されたときには、凸レンズ22に入射した測距光102は、発散光への変換が平行平面ガラス20によってなされるので、発散光のまま凸レンズ22から出力される。この場合、平行平面ガラス20は、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内に挿入されたときに、凸レンズ22の見かけ上の焦点位置を変更することで、凸レンズ22による、発散光への変換を行う測距光発散光学系を構成することになる。
Here, when the
凸レンズ22を透過した測距光102は、光路絞り23を透過してダイクロイックミラー24で反射した後、送光プリズム26に入射し、送光プリズム26から平行平面ガラス28を介して目標物に向けて送光される。送光プリズム26は、送光光学系の一要素として、平行平面ガラス28に固定されている。平行平面ガラス28は、対物レンズ30とダイクロイックプリズム32とを結ぶ光軸の延長線上において、対物レンズ30より前方側に配置されて、視準望遠鏡本体(図示せず)の先端に固定されている。すなわち、送光プリズム26は、ダイクロイックミラー24および平行平面ガラス28とともに、送光光学系を構成し、凸レンズ22からの測距光102を対物レンズ30の前方側から目標物に向けて送光するようになっている。
The
一方、凸レンズ22からの測距光102を対物レンズ30の前方側から目標物に向けて送光し、この測距光102が壁64あるいは反射プリズム66などの目標物で反射したときには、この反射光104は平行平面ガラス28を通過したあと対物レンズ30を介してダイクロイックプリズム32に入射する。ダイクロイックプリズム32に入射した反射光104の全ての光は反射されて、受光レンズ34、ダイクロイックプリズム36、37、バンドパスフィルタ38、受光絞り40を通過して受光素子(受光ダイオード)42に入射するようになっている。また、受光絞り40は反射による受光素子42への影響を防止するため、傾斜されて取り付けられている。
On the other hand, the distance measuring light 102 from the
受光素子42は、目標物からの反射光104の他に、内部参照光路からの参照光100を受光するようになっている。この受光素子42は、反射光104を受光したときに、反射光104に対する光電変換を行って測距信号を生成し、一方、参照光100を受光したときには、参照光100に対する光電変換を行って参照信号を生成する光電変換手段として構成されており、受光素子42の出力による測距信号または参照信号は測距光処理部51に出力されるようになっている。
The
測距光処理部51は、マイクロコンピュータや信号発生器などを備え、受光素子42の生成による測距信号と参照信号との位相差を求め、この位相差を基に目標物までの距離を演算する演算手段としての機能を備えて構成されている。
The ranging
上記構成による光波距離計10を用いてノンプリズム測定を行うに際して、図1に示すように、まず、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内に平行平面ガラス20を外した状態で、測距光源12を点灯駆動する。測距光源12の点灯による光は、平行光として送光レンズ14を透過して平行平面ガラス16に入射する。平行平面ガラス16に入射した平行光は参照光100と測距光102とに振り分けられ、参照光100は内部参照光学系を介して受光素子42に導かれ、測距光102は、凹レンズ18を介して凸レンズ22に入射する。凸レンズ22に入射した発散光による測距光102は、平行光となって凸レンズ22から出力される。凸レンズ22を透過した測距光102は、光路絞り23を透過してダイクロイックミラー24で反射した後、送光プリズム26に入射し、送光プリズム26から平行平面ガラス28を介して、壁64などの目標物に向けて送光される。
When performing non-prism measurement using the
凸レンズ22からの測距光102を対物レンズ30の前方側から目標物に向けて送光し、この測距光102が壁64などの目標物で反射したときには、この反射光104は平行平面ガラス28を通過したあと対物レンレンズ30を介してダイクロイックプリズム32に入射する。ダイクロイックプリズム32に入射した反射光104は全て反射され、受光レンズ34、ダイクロイックプリズム36、37、バンドパスフィルタ38、受光絞り40を通過して受光素子(受光ダイオード)42に入射する。受光素子42に反射光104または参照光100が入射すると、受光素子42において、反射光104に対する光電変換によって測距信号が生成され、また、参照光100に対する光電変換によって参照信号が生成され、測距信号または参照信号が測距光処理部51に出力される。測距光処理部51においては、受光素子42の生成による測距信号と参照信号との位相差が求められるとともに、この位相差を基に壁64などの目標物までの距離が求められる。この場合、凸レンズ22を透過して送光プリズム26から平行ガラス28に導かれる測距光102は、対物レンズ30に入射してダイクロイックプリズム32側に反射することなく、発散光として、壁64などの目標物に向けて出射されるため、ノンプリズム測定時に、壁64などの目標物までの距離を精度よく求めることができ、測定精度の向上に寄与することができる。
When the distance measuring light 102 from the
次に、プリズム測定を行うに際しては、図2に示すように、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内から平行平面ガラス20が挿入した状態で、測距光源12を点灯駆動する。測距光源12の点灯による光は、発散光として送光レンズ14を透過して平行平面ガラス16に入射する。平行平面ガラス16に入射した光は参照光100と測距光102とに振り分けられ、平行平面ガラス16によるわずかな参照光100は内部参照光学系を介して受光素子42に導かれ、測距光102は、凹レンズ18を介して凸レンズ22に入射する。凸レンズ22に入射した発散光による測距光102は、平行平面ガラス20を通って発散する光路をずらして凸レンズ22へ入射する、凸レンズ22によって、発散光のままに変換される。凸レンズ22を透過した平行光による測距光102は、光路絞り23を透過してダイクロイックミラー24で反射した後、送光プリズム26に入射し、送光プリズム26から平行平面ガラス28を介して、反射プリズム66などの目標物に向けて送光(出射)される。
Next, when performing prism measurement, as shown in FIG. 2, the distance measuring
凸レンズ22からの測距光102を対物レンズ30の前方側から目標物に向けて送光し、この測距光102が反射プリズム66などの目標物で反射したときには、この反射光104は平行平面ガラス28を通過したあと対物レンレンズ30を介してダイクロイックプリズム32に入射する。ダイクロイックプリズム32に入射した反射光104は全て反射し、受光レンズ34、ダイクロイックプリズム36、37、バンドパスフィルタ38、受光絞り40を通過して受光素子(受光ダイオード)42に入射する。受光素子42に反射光104または参照光100が入射すると、受光素子42において、反射光104に対する光電変換によって測距信号が生成され、参照光100に対する光電変換によって参照信号が生成され、測距信号または参照信号が測距光処理部51に出力される。測距光処理部51においては、受光素子42の生成による測距信号と参照信号との位相差が求められるとともに、この位相差を基に反射プリズム66などの目標物までの距離が求められる。この場合、凸レンズ22を透過して送光プリズム26から平行ガラス28に導かれる測距光102は、対物レンズ30に入射してダイクロイックプリズム32側に反射することなく、反射プリズム66などの目標物に向けて、平行光として出射されるため、プリズム測定時に、反射プリズム66などの目標物までの距離を精度よく求めることができ、測定精度の向上に寄与することができる。
When the distance measuring light 102 from the
本実施例によれば、ノンプリズム測定時に、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内から平行平面ガラス20を外して、凸レンズ22から平行光による測距光102を出力し、この平行光による測距光102を対物レンズ30の前方側から壁64などの目標物に向けて送光し、プリズム測定時には、凹レンズ18と凸レンズ22との間の測距光伝播路62内に平行平面ガラス20を挿入して、凸レンズ22から発散光による測距光102を出力し、この発散光による測距光102を対物レンズ30の前方側から反射プリズム66などの目標物に向けて送光するようにしたため、いずれの測定時にも、測距光102の一部がノイズとして、対物レンズ30などの受光手段に入射してダイクロイックプリズム32側に反射することはなく、目標物までの距離を精度よく求めることができ、測定精度の向上に寄与することができる。
According to the present embodiment, at the time of non-prism measurement, the
また、本実施例においては、測距光発散光学系として、入射面と出射面が互いに平行な平行平面ガラス20を用いたので、平行平面ガラス20を測距光伝播路62内に挿入する際に、その位置が測距光伝播路62内であれば、上下左右にずれても、測距光伝播路62の光軸がずれることはなく、平行平面ガラス20による発散効果を維持することができる。
In this embodiment, since the
10 光波距離計
12 測距光源
14 送光レンズ
16 平行平面ガラス
18 凹レンズ
20 平行平面ガラス
22 凸レンズ
24 ダイクロイックミラー
26 送光プリズム
28 平行ガラス
30 対物レンズ
32、36 ダイクロイックプリズム
42 受光素子
51 測距光処理部
44 合焦レンズ
48 焦点板
62 測距光伝播路
64 壁
66 反射プリズム
100 参照光
102 測距光
104 反射光
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
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