RU58210U1 - FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM - Google Patents
FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU58210U1 RU58210U1 RU2006123485/22U RU2006123485U RU58210U1 RU 58210 U1 RU58210 U1 RU 58210U1 RU 2006123485/22 U RU2006123485/22 U RU 2006123485/22U RU 2006123485 U RU2006123485 U RU 2006123485U RU 58210 U1 RU58210 U1 RU 58210U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mirror
- radiation
- negative meniscus
- meniscus lens
- lasers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Заявляемое техническое решение относится к области оптических измерений и может быть использовано в устройствах для определения расстояний до удаленного объекта и для мониторинга атмосферы, например, в составе лидара. Задачей заявляемого технического решения является расширение функциональных возможностей. В оптической системе дальномера, содержащей источник излучения, систему формирования излучения и приемное устройство, состоящее из зеркала, выполненного в виде отрицательной менисковой линзы, на второй поверхности которой кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие, из разделяющего блока и двух приемников излучения, расположенных по разные стороны от разделяющего блока, поставленная задача решается за счет того, что источник излучения выполнен в виде системы двух лазеров, работающих на разных длинах волн (λ1 и λ2), и блока сведения световых каналов, указанных лазеров; система формирования излучения, выполненная в виде афокальной телескопической системы, снабжена дополнительной линзой, установленной в световом канале одного из лазеров; приемное устройство снабжено дополнительным зеркалом, которое установлено перед первой поверхностью отрицательной менисковой линзы; разделяющий блок, выполненный в виде зеркала с диафрагмой, и приемники излучения установлены на оптической оси за второй поверхностью отрицательной менисковой линзы. Заявляемое устройство существенно расширяет функциональные возможности. Оптическая схема предлагаемого устройства позволяет работать в следующих режимах: каждый канал может работать как дальномер на своей длине волны или как оптическое устройство в составе лидара при мониторинге атмосферы, либо - например, один канал работает как дальномер, а второй - создает подсветку объекта исследования.The claimed technical solution relates to the field of optical measurements and can be used in devices for determining distances to a remote object and for monitoring the atmosphere, for example, as part of a lidar. The objective of the proposed technical solution is to expand the functionality. In the optical system of the range finder, containing a radiation source, a radiation generation system and a receiving device, consisting of a mirror made in the form of a negative meniscus lens, on the second surface of which a mirror coating is ring-shaped, from a separation unit and two radiation receivers located on opposite sides of the separation unit, the problem is solved due to the fact that the radiation source is made in the form of a system of two lasers operating at different wavelengths (λ 1 and λ 2 ), and the light mixing unit new channels specified by lasers; the radiation generation system, made in the form of an afocal telescopic system, is equipped with an additional lens mounted in the light channel of one of the lasers; the receiving device is equipped with an additional mirror, which is installed in front of the first surface of the negative meniscus lens; the separating unit, made in the form of a mirror with a diaphragm, and radiation detectors are mounted on the optical axis behind the second surface of the negative meniscus lens. The inventive device significantly expands the functionality. The optical scheme of the proposed device allows you to work in the following modes: each channel can work as a range finder at its own wavelength or as an optical device as a part of a lidar when monitoring the atmosphere, or - for example, one channel works as a range finder, and the second creates the illumination of the object of study.
Description
Заявляемое техническое решение относится к области оптических измерений и может быть использовано в устройствах для определения расстояния до удаленного объекта.The claimed technical solution relates to the field of optical measurements and can be used in devices for determining the distance to a remote object.
Одним из основных узлов заявляемого технического решения является приемное устройство, состоящее из зеркала, выполненного в виде отрицательной менисковой линзы, на второй выпуклой поверхности которого кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие.One of the main nodes of the claimed technical solution is a receiving device, consisting of a mirror made in the form of a negative meniscus lens, on the second convex surface of which a mirror coating is applied annularly.
Известно устройство по патенту России №2091834, G 02 B 17/08, содержащее кольцевое зеркало Манжена, выполненное в виде мениска, с зеркальным покрытием, нанесенным на его второй выпуклой поверхности. Указанное устройство может быть использовано в составе приемных устройств комплексных многоканальных оптических систем. Однако основное свойство известной системы заключается в устранении хроматизма положения и формировании фокального пятна для излучения с разными длинами волн в одной и той же точке на оптической оси. Это обстоятельство является причиной препятствующей достижению технического результата, получаемого в заявляемом устройстве, а именно: независимость работы двух каналов на разных длинах волн.A device is known according to the patent of Russia No. 2091834, G 02 B 17/08, containing the ring mirror of Mangin, made in the form of a meniscus, with a mirror coating applied to its second convex surface. The specified device can be used as part of the receiving devices of complex multi-channel optical systems. However, the main property of the known system is to eliminate the chromaticity of the position and the formation of a focal spot for radiation with different wavelengths at the same point on the optical axis. This circumstance is the reason preventing the achievement of the technical result obtained in the claimed device, namely: the independence of the two channels at different wavelengths.
Кроме того, известное устройство имеет достаточно сложную конструкцию: содержит большое количество оптических элементов (в том числе склеенных), к которым предъявляются высокие технологические требования при изготовлении и эксплуатации. Это обстоятельство не позволяет использовать данное устройство в полевых условиях при In addition, the known device has a rather complex structure: it contains a large number of optical elements (including glued), which are subject to high technological requirements in the manufacture and operation. This fact does not allow the use of this device in the field under
различных температурах и возможных значительных перепадах температур, например, при мониторинге атмосферы.different temperatures and possible significant temperature differences, for example, when monitoring the atmosphere.
Наиболее близким аналогом к заявляемому в качестве полезной модели техническому решению является оптическая система дальномера по патенту Великобритании №1280415, G 01 C 3/32, содержащий источник излучения в виде лампы накаливания, являющейся источником сплошного спектра, систему формирования излучения, выполненную в виде параболического рефлектора, и приемное устройство, в состав которого входит зеркало, выполненное в виде отрицательной менисковой линзы, на второй поверхности которой кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие, разделяющий блок и два приемника излучения, расположенные по разные стороны от разделяющего блока.The closest analogue to the technical solution claimed as a utility model is the optical system of the range finder according to UK patent No. 1280415, G 01 C 3/32, containing a radiation source in the form of an incandescent lamp, which is a source of a continuous spectrum, a radiation generation system made in the form of a parabolic reflector and a receiving device, which includes a mirror made in the form of a negative meniscus lens, on the second surface of which a mirror coating is applied annularly, separating th block and two radiation receivers located on different sides of the separating block.
Причиной, препятствующей достижению технического результата, который обеспечивается предлагаемым устройством, является свойство известной оптической системы: устранение хроматизма положения и формирование фокального пятна для излучения с разными длинами волн в одной и той же точке на оптической оси. Кроме того, в известном решении источник излучения, система формирования излучения и приемное устройство расположены концентрически. А это ведет к достаточно большому экранированию и большой потере излучения при измерении расстояний до удаленных объектов и не позволяет применять данное устройство для измерения больших расстояний.The reason that impedes the achievement of the technical result, which is provided by the proposed device, is the property of the known optical system: elimination of chromaticity of the position and the formation of a focal spot for radiation with different wavelengths at the same point on the optical axis. In addition, in the known solution, the radiation source, the radiation generation system and the receiving device are arranged concentrically. And this leads to a sufficiently large screening and a large loss of radiation when measuring distances to distant objects and does not allow the use of this device for measuring large distances.
Технический результат предлагаемого устройства выражается в том, что оно обеспечивает независимость работы по двум каналам на разных длинах волн поочередно либо одновременно.The technical result of the proposed device is expressed in that it ensures the independence of the work on two channels at different wavelengths, alternately or simultaneously.
Задачей заявляемого технического решения является расширение функциональных возможностей.The objective of the proposed technical solution is to expand the functionality.
Поставленная задача решается за счет того, что в оптической системе дальномера, содержащей источник излучения, систему формирования излучения и приемное устройство, состоящее из зеркала, выполненного в The problem is solved due to the fact that in the optical system of the range finder containing the radiation source, the radiation generation system and the receiving device, consisting of a mirror made in
виде отрицательной менисковой линзы, на второй поверхности которой кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие, разделяющего блока и двух приемников излучения, расположенных по разные стороны от разделяющего блока, согласно полезной модели источник излучения выполнен в виде системы двух лазеров, работающих на разных длинах волн (λ1 и λ2), и блока сведения световых каналов, указанных лазеров; система формирования излучения, выполненная в виде афокальной телескопической системы, снабжена дополнительной линзой, установленной в световом канале одного из лазеров, приемное устройство снабжено дополнительным зеркалом, которое установлено перед первой поверхностью отрицательной менисковой линзы, а разделяющий блок, выполненный в виде зеркала с диафрагмой, и приемники излучения установлены на оптической оси за второй поверхностью отрицательной менисковой линзы.in the form of a negative meniscus lens, on the second surface of which a mirror coating is applied annularly, of the separation unit and two radiation detectors located on opposite sides of the separation unit, according to a utility model, the radiation source is made in the form of a system of two lasers operating at different wavelengths (λ 1 and λ 2 ), and a unit for converting light channels indicated by lasers; the radiation generating system, made in the form of an afocal telescopic system, is equipped with an additional lens mounted in the light channel of one of the lasers, the receiving device is equipped with an additional mirror, which is installed in front of the first surface of the negative meniscus lens, and the separation unit, made in the form of a mirror with a diaphragm, and radiation detectors are mounted on the optical axis behind the second surface of the negative meniscus lens.
При работе устройства пучки излучения двух лазеров, работающих на разных длинах волн, сводятся в один пучок. При этом за счет введения в световой канал одного из лазеров дополнительной линзы устраняется хроматизм положения. Излучение, совмещенное в один пучок, направляется через афокальную телескопическую систему на объект исследования. Далее отраженное от объекта исследования или рассеянное назад излучение поступает в двухзеркальный телескоп, образованный зеркалом, выполненным в виде отрицательной менисковой линзы, на второй поверхности которой кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие, и введенным дополнительным зеркалом, расположенным перед первой поверхностью указанной линзы. Проходя через двухзеркальный телескоп, излучение разделяется на два канала с длиной волны λ1 и λ2. Каждый канал содержит свой приемник излучения. На каждый приемник излучения поступает сигнал определенной длины волны.When the device is operating, the radiation beams of two lasers operating at different wavelengths are reduced to one beam. In this case, by introducing an additional lens into the light channel of one of the lasers, position chromatism is eliminated. The radiation combined in one beam is directed through the afocal telescopic system to the object of study. Further, the radiation reflected from the object of study or scattered back enters the two-mirror telescope formed by a mirror made in the form of a negative meniscus lens, on the second surface of which a mirror coating is applied in an annular manner, and an additional mirror placed in front of the first surface of the specified lens is introduced. Passing through a two-mirror telescope, the radiation is divided into two channels with a wavelength of λ 1 and λ 2 . Each channel contains its own radiation receiver. Each radiation receiver receives a signal of a certain wavelength.
Новым в заявляемом устройстве является:New in the claimed device is:
- выполнение источника излучения в виде системы двух лазеров, работающих на двух разных длинах волн, и блока сведения световых каналов этих лазеров;- the implementation of the radiation source in the form of a system of two lasers operating at two different wavelengths, and a unit for converting the light channels of these lasers;
- введение дополнительной линзы в афокальную телескопическую систему и установка ее в световом канале одного из лазеров;- introducing an additional lens into the afocal telescopic system and installing it in the light channel of one of the lasers;
- введение дополнительного зеркала в приемное устройство и установка его перед первой поверхностью отрицательной менисковой линзы;- the introduction of an additional mirror in the receiving device and installing it in front of the first surface of the negative meniscus lens;
- выполнение разделяющего блока в виде зеркала с диафрагмой и расположение его и приемников излучения за второй поверхностью отрицательной менисковой линзы.- the implementation of the separating unit in the form of a mirror with a diaphragm and the location of it and the radiation receivers behind the second surface of the negative meniscus lens.
Заявляемая оптическая система дальномера поясняется чертежом (см. фиг.) Оптическая система дальномера содержит источник излучения 1, систему формирования излучения, выполненную в виде афокальной телескопической системы 2, и приемное устройство 3.The inventive optical system of the range finder is illustrated in the drawing (see Fig.) The optical system of the range finder contains a radiation source 1, a radiation generation system made in the form of an afocal telescopic system 2, and a receiving device 3.
Источник излучения 1 выполнен в виде системы двух лазеров: 4, работающего на длине волны λ1, и 5, работающего на длине волны λ2, и блока сведения световых каналов лазеров 4 и 5, содержащего зеркало 6 и светоделитель 7.The radiation source 1 is made in the form of a system of two lasers: 4, operating at a wavelength of λ 1 , and 5, operating at a wavelength of λ 2 , and a unit for converting the light channels of lasers 4 and 5, containing a mirror 6 and a beam splitter 7.
Афокальная телескопическая система 2, выполненная по схеме Галилея, снабжена дополнительной линзой 8, установленной в световом канале лазера 5 перед зеркалом 6.The afocal telescopic system 2, made according to the Galileo scheme, is equipped with an additional lens 8 mounted in the light channel of the laser 5 in front of the mirror 6.
Приемное устройство 3 состоит из зеркала, выполненного в виде отрицательной менисковой линзы 9, на второй (выпуклой) поверхности которой кольцеобразно нанесено зеркальное покрытие 10, и дополнительного зеркала 11, установленного на оптической оси перед первой поверхностью отрицательной менисковой линзы 9. По сути, указанная линза 9, представляет собой кольцевое зеркало Манжена. Показатель преломления материала, из которого выполнено кольцевое зеркало Манжена (линза 9), радиусы кривизны первой и второй его The receiving device 3 consists of a mirror made in the form of a negative meniscus lens 9, on the second (convex) surface of which a mirror coating 10 is applied in an annular manner, and an additional mirror 11 mounted on the optical axis in front of the first surface of the negative meniscus lens 9. In fact, this lens 9, is a ring mirror of Mangin. The refractive index of the material from which the ring mirror of Mangin is made (lens 9), the radii of curvature of the first and second
поверхностей и толщина обеспечивают совпадение центра кривизны первой поверхности с фокальной плоскостью самого кольцевого зеркала Манжена. Отрицательная менисковая линза 9 (кольцевое зеркало Манжена) и дополнительное зеркало 11 образуют двухзеркальный телескоп.surfaces and thickness ensure that the center of curvature of the first surface coincides with the focal plane of the ring Mangeon mirror itself. The negative meniscus lens 9 (Mangeen ring mirror) and the additional mirror 11 form a two-mirror telescope.
В состав приемного устройства входит разделяющий блок, выполненный в виде зеркала 12 с диафрагмой 13, которое установлено под углом на оптической оси за второй поверхностью отрицательной менисковой линзы 9, в точке, соответствующей фокальному пятну излучения с меньшей длиной волны. В состав приемного устройства также входят два приемника излучения 14 и 15, расположенные за второй поверхностью отрицательной менисковой линзы 9 по разные стороны от зеркала 12. При этом приемник излучения 14 расположен перед зеркалом 12, а приемник излучения 15 - за зеркалом 12. Предлагаемое устройство работает следующим образом.The receiving device includes a separation unit made in the form of a mirror 12 with a diaphragm 13, which is mounted at an angle on the optical axis behind the second surface of the negative meniscus lens 9, at a point corresponding to a focal spot of radiation with a shorter wavelength. The receiver also includes two radiation receivers 14 and 15, located behind the second surface of the negative meniscus lens 9 on opposite sides of the mirror 12. Moreover, the radiation receiver 14 is located in front of the mirror 12, and the radiation receiver 15 is behind the mirror 12. The proposed device works in the following way.
Излучение лазера 5 с длиной волны λ2, проходит через дополнительную линзу 8, отражается от зеркала 6 и светоделителя 7 (блока сведения световых каналов лазеров 4 и 5) и объединяется с излучением лазера 4 с длиной волны λ1, прошедшего через светоделитель 7. Дополнительная линза 8 компенсирует хроматизм положения для длины волны λ1 в световом канале лазера 5. Совмещенные пучки направляются в афокальную телескопическую систему 2 (систему формирования излучения). Сформированные на ее выходе пучки с заданным диаметром и углом расходимости направляются на объект исследования. Отраженное или рассеянное назад от объекта излучение принимается двухзеркальным телескопом, образованным зеркалом, выполненным в виде отрицательной менисковой линзы 9 (кольцевым зеркалом Манжена) и дополнительным зеркалом 11. Излучение попадает на первую поверхность отрицательной менисковой линзы 9, проходит через тело линзы 9, отражается от зеркального покрытия, нанесенного на второй поверхности линзы 9, The radiation of laser 5 with a wavelength of λ 2 passes through an additional lens 8, is reflected from the mirror 6 and the beam splitter 7 (light channel unit for lasers 4 and 5) and is combined with the radiation of laser 4 with a wavelength of λ 1 passed through the beam splitter 7. Additional the lens 8 compensates for the chromaticity of the position for the wavelength λ 1 in the light channel of the laser 5. The combined beams are sent to the afocal telescopic system 2 (radiation generation system). Beams formed at its exit with a given diameter and angle of divergence are sent to the object of study. Radiation reflected or scattered back from the object is received by a two-mirror telescope formed by a mirror made in the form of a negative meniscus lens 9 (Mange ring mirror) and an additional mirror 11. Radiation hits the first surface of the negative meniscus lens 9, passes through the lens body 9, and is reflected from the mirror a coating applied to the second surface of the lens 9,
вторично проходит через тело линзы 9 и попадает на дополнительное зеркало 11. Далее излучение отражается от дополнительного зеркала 11 и направляется по оптической оси через центральную часть линзы 9, не имеющую отражающего покрытия, за ее вторую поверхность. Вследствие дисперсии материала линзы 9 вносится существенная разница в оптические пути излучений с длиной волны λ1 и λ2, т.е. фокальные пятна, соответствующие разным длинам волн, располагаются на оптической оси на разных расстояниях от второй поверхности отрицательной менисковой линзы 9. За второй поверхностью линзы 9 излучение с меньшей длиной волны проходит через диафрагму 13 зеркала 12 и попадает на приемник излучения 14. А излучение большей длины волны отражается от зеркала 12 и попадает на приемник излучения 15.the second passes through the body of the lens 9 and enters the additional mirror 11. Next, the radiation is reflected from the additional mirror 11 and is directed along the optical axis through the central part of the lens 9, which does not have a reflective coating, for its second surface. Due to the dispersion of the lens material 9, a significant difference is made in the optical paths of radiation with a wavelength of λ 1 and λ 2 , i.e. focal spots corresponding to different wavelengths are located on the optical axis at different distances from the second surface of the negative meniscus lens 9. Behind the second surface of the lens 9, radiation with a shorter wavelength passes through the diaphragm 13 of the mirror 12 and reaches the radiation receiver 14. A longer radiation the wave is reflected from the mirror 12 and enters the radiation receiver 15.
Приведенные выше сведения подтверждают возможность работы устройства в различных режимах - когда оба канала выполняют одну и ту же функцию: каждый канал работает как дальномер на своей длине волны или как оптическое устройство в составе лидара при мониторинге атмосферы, либо - когда каждый канал выполняет свою функцию: например, один канал работает как дальномер, а второй - создает подсветку объекта исследования. Оптическая система предлагаемого устройства обеспечивает независимость работы двух каналов на разных длинах волн. При прохождении всех оптических элементов системы пучки излучения с разными длинами волн не взаимодействуют друг с другом и не влияют друг на друга при их одновременной работе. Получение сигнала на каждой длине волны происходит на отдельном приемнике излучения.The above information confirms the possibility of the device operating in different modes - when both channels perform the same function: each channel works as a range finder at its own wavelength or as an optical device in the lidar when monitoring the atmosphere, or - when each channel performs its function: for example, one channel acts as a range finder, and the second creates the illumination of the object of study. The optical system of the proposed device ensures the independence of the two channels at different wavelengths. During the passage of all optical elements of the system, the radiation beams with different wavelengths do not interact with each other and do not affect each other during their simultaneous operation. The signal at each wavelength is received on a separate radiation receiver.
Таким образом, заявляемая оптическая система позволяет существенно расширить функциональные возможности.Thus, the claimed optical system can significantly expand the functionality.
Кроме того, предлагаемое устройство за счет независимости работы каналов, работающих на разных длинах волн, позволяет повысить точность измерения параметров объекта, а также существенно уменьшить влияние метеорологических условий при эксплуатации устройства.In addition, the proposed device due to the independence of the channels operating at different wavelengths, can improve the accuracy of measuring the parameters of the object, as well as significantly reduce the influence of meteorological conditions during operation of the device.
Заявляемая оптическая система дальномера может быть изготовлена промышленным способом с помощью известных средств и методов, что позволяет сделать вывод о соответствии данного технического решения условию патентоспособности «промышленная применимость».The inventive optical system of the rangefinder can be manufactured industrially using known means and methods, which allows us to conclude that this technical solution meets the patentability condition "industrial applicability".
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006123485/22U RU58210U1 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006123485/22U RU58210U1 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU58210U1 true RU58210U1 (en) | 2006-11-10 |
Family
ID=37501432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006123485/22U RU58210U1 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU58210U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540137C1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Optical unit for laser probing of cloud atmosphere |
| RU2756783C1 (en) * | 2021-04-02 | 2021-10-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Pulse laser rangefinder |
-
2006
- 2006-06-26 RU RU2006123485/22U patent/RU58210U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540137C1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Optical unit for laser probing of cloud atmosphere |
| RU2756783C1 (en) * | 2021-04-02 | 2021-10-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Pulse laser rangefinder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018068363A1 (en) | Laser radar optical system | |
| JP6562647B2 (en) | Infrared thermometer and energy zone temperature measurement method | |
| US10119815B2 (en) | Binocular with integrated laser rangefinder | |
| US8692995B2 (en) | Optical system for projecting an IR or UV test signal with optical alignment of the projection axis in the visible spectral region | |
| CN104597436A (en) | Spectrum light splitting device applied to imaging laser radar | |
| JPWO2016166872A1 (en) | Fourier transform spectrophotometer | |
| RU2690723C1 (en) | Method and device for automatic adjustment of mirror telescopes | |
| US20200249319A1 (en) | Optical assembly for a lidar system, lidar system and working apparatus | |
| CN109211413B (en) | Infrared and visible light common-aperture imaging optical system | |
| RU58210U1 (en) | FOLLOW-UP OPTICAL SYSTEM | |
| US11703591B2 (en) | Measuring device with measurement beam homogenization | |
| SE0201882D0 (en) | Multiple optical channels | |
| US11802941B2 (en) | Sensor apparatus for detecting an object | |
| JP2000097699A5 (en) | ||
| RU2319927C1 (en) | Range finder's optical system | |
| RU2572463C1 (en) | Optical laser range-finder sight | |
| CN209927289U (en) | Calibration device for optical channel parallelism of multispectral imaging system | |
| KR20140079985A (en) | Imaging Laser Radar Optics System with Inscribed Transmitting Module and Receiving Module | |
| JP5154028B2 (en) | Light wave distance meter | |
| RU2010134833A (en) | METHOD FOR OPTICAL REGISTRATION OF SIGNALS OF FLUORESCENCE AND SCATTERING OF AEROSOL PARTICLES IN A FLOW AND OPTICAL SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2443988C2 (en) | Method of checking parallelism of sight axes of multispectral systems | |
| KR102178376B1 (en) | Omnidirectional rotationless scanning lidar system | |
| CN108369347B (en) | Beam shaping unit, distance measuring device and laser lighting device | |
| RU2664788C1 (en) | Optical-electronic target search and tracking system | |
| RU2630031C1 (en) | Two-channel mirror-lens system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2006123485/22 Country of ref document: RU Effective date: 20080320 |