RU63054U1

RU63054U1 - LASER RANGEFINDER

Info

Publication number: RU63054U1
Application number: RU2006144326/22U
Authority: RU
Inventors: Валентин Вениаминович Батюшков; Анатолий Михайлович Тареев; Владимир Николаевич Янаев; Вадим Викентьевич Шандора
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2007-05-10

Abstract

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к импульсным лазерным дальномерам. Лазерный дальномер содержит визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, перед которым установлена шторка, передающий канал, включающий оптически связанные лазер, оптический блок, содержащий два отражателя, оптический компенсатор и передающую оптическую систему, а также коллиматор видимого света, содержащий осветитель, сетку с прозрачной диафрагмой или перекрестием и объектив коллиматора видимого света, оптически связанный с передающей оптической системой, ретровозвращатель, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала и входного зрачка визирно-приемного канала с возможностью вывода из хода лучей света каналов. Лазер установлен параллельно передающей оптической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, первый отражатель оптического блока расположен на оси излучения лазера под углом к ней, например, под углом 45°, а второй отражатель установлен на оси передающей оптической системы, при этом отражатели оптического блока взаимно перпендикулярны и жестко связаны друг с другом, лазер оптически связан с передающей оптической системой посредством двух отражателей, а коллиматор видимого света оптически связан с передающей оптической системой посредством спектроделителя или спектроделителя и отражателя и жестко соединен с оптическим блоком, установленным с возможностью котировочных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению излучения лазера, разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении. Илл.3The utility model relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more specifically to pulsed laser rangefinders. The laser range finder contains a sighting and receiving channel, including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, in front of which a shutter is installed, a transmission channel including an optically coupled laser, an optical unit containing two reflectors, an optical compensator and a transmitting one an optical system as well as a visible light collimator comprising a illuminator, a grid with a transparent diaphragm or a crosshair, and a visible collimator lens light optically coupled to the transmitting optical system, a retroreflector installed within the exit pupil of the transmitting channel and the entrance pupil of the receiver-receiving channel with the possibility of removing the channels from the light rays. The laser is mounted parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the direction of radiation of the transmitting channel, the first reflector of the optical unit is located on the laser radiation axis at an angle to it, for example, at an angle of 45 °, and the second reflector is mounted on the axis of the transmitting optical systems, while the reflectors of the optical unit are mutually perpendicular and rigidly connected to each other, the laser is optically coupled to the transmitting optical system through two reflectors, and to the visible lightlimator is optically coupled to the transmitting optical system by means of a spectrum splitter or a spectrum splitter and a reflector and is rigidly connected to an optical unit mounted with the possibility of quotation movements in a plane perpendicular to the direction of laser radiation, turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position. Fig. 3

Description

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к импульсным лазерным дальномерам.The utility model relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more specifically to pulsed laser rangefinders.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является лазерный дальномер [1], содержащий визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему с оптическим компенсатором, коллиматор видимого света, оптически связанный с передающей оптической системой, ретровозвращатель, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала и входного зрачка визирно-приемного канала с возможностью вывода из хода лучей света каналов, и оптический блок, включающий два оптически связанных отражателя, один из которых выполнен в виде спектроделителя, при этом отражатели оптического блока расположены параллельно друг другу.The closest in technical essence to the claimed utility model is a laser range finder [1], comprising a sighting and receiving channel, including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a transmitting channel including an optically coupled laser and a transmitting optical a system with an optical compensator, a visible light collimator, optically coupled to a transmitting optical system, a retroreflector installed within yhodnogo pupil transmission channel and the entrance pupil of the sighting-receiving channel to output the beam path of the light channels, and an optical unit, comprising two optically coupled reflector, one of which is in the form of a spectrum, the reflectors of the optical unit are parallel to each other.

Основными недостатками известного устройства являются его значительные габаритные размеры, обусловленные последовательным расположением на одной оси достаточно длинных узлов передающей оптической системы, сложность согласования оси излучения лазера с оптической осью передающей оптической системы в процессе юстировки передающего канала, связанная с необходимостью перемещений в двух взаимно ортогональных направлениях лазерного излучателя или передающей оптической системы, а также уязвимость дорогостоящего фотоприемного устройства, которое из-за отсутствия защитной системы может выйти из строя при настройке изделия, требующей пуска лазерного излучения, или при воздействии лазерных средств противодействия противника.The main disadvantages of the known device are its significant overall dimensions, due to the sequential arrangement of sufficiently long nodes of the transmitting optical system on the same axis, the difficulty of matching the laser radiation axis with the optical axis of the transmitting optical system during the alignment of the transmitting channel, associated with the need to move in two mutually orthogonal directions of the laser emitter or transmitting optical system, as well as the vulnerability of an expensive photodetector Islands, which is due to lack of protective systems may fail when setting up the product, which requires start-up of the laser radiation, or under the influence of laser means to counter the enemy.

Задачей полезной модели является обеспечение компактности лазерного дальномера, упрощение юстировки передающего канала.The objective of the utility model is to ensure the compactness of the laser rangefinder, simplifying the alignment of the transmitting channel.

Для решения указанной задачи в лазерном дальномере, содержащем визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему с оптическим компенсатором, коллиматор видимого света, оптически связанный с передающей оптической системой, ретровозвращатель, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала и входного зрачка визирно-приемного канала с возможностью вывода из хода лучей света каналов, и оптический блок, включающий два оптически связанных отражателя, один из которых выполнен в виде спектроделителя, в отличие от прототипа, лазер установлен параллельно передающей оптической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, один из отражателей оптического блока установлен на оси излучения лазера под углом к ней, а другой отражатель установлен на оси передающей оптической системы, при этом отражатели оптического блока взаимно перпендикулярны и жестко связаны друг с другом, лазер оптически связан с передающей оптической системой посредством двух отражателей, а коллиматор видимого света оптически связан с передающей оптической системой посредством спектроделителя или спектроделителя и отражателя и жестко соединен с оптическим блоком, установленным с возможностью котировочных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению излучения лазера, разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении.To solve this problem, in a laser rangefinder containing a sighting and receiving channel including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a transmitting channel including an optically coupled laser and a transmitting optical system with an optical compensator, a visible light collimator optically coupled to the transmitting optical system, a retroreflector mounted within the exit pupil of the transmitting channel and the input sight a target-receiving channel with the possibility of removing channels from the light rays, and an optical unit including two optically coupled reflectors, one of which is made in the form of a spectro-splitter, unlike the prototype, the laser is mounted parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed to the opposite side relative to the radiation direction of the transmitting channel, one of the reflectors of the optical unit is mounted on the axis of the laser radiation at an angle to it, and the other reflector is mounted on the axis of the transmitting optical of the system, while the reflectors of the optical unit are mutually perpendicular and rigidly connected to each other, the laser is optically coupled to the transmitting optical system through two reflectors, and the visible light collimator is optically coupled to the transmitting optical system via a spectrometer or a spectro-splitter and a reflector and is rigidly connected to the optical unit installed with the possibility of quotation movements in a plane perpendicular to the direction of laser radiation, turns around an axis parallel to the direction of laser teachings and fixable in a selected position.

В частности, для обеспечения защиты фотоприемного устройства от воздействия внешнего лазерного излучения дополнительно введена шторка, установленная перед фотоприемным устройством с возможностью вывода из хода лучей во время измерения дальности.In particular, in order to protect the photodetector from external laser radiation, a shutter is additionally installed, which is installed in front of the photodetector with the possibility of removing the rays from the path during range measurement.

Установка лазера параллельно передающей оптической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, расположение одного из отражателей оптического блока на оси излучения лазера под углом к ней, а другого на оси передающей оптической системы, при этом отражатели оптического блока взаимно перпендикулярны и жестко связаны друг с другом, оптическая связь лазера с передающей оптической системой посредством двух отражателей, а также оптическая связь коллиматора видимого света с передающей оптической системой посредством спектроделителя или спектроделителя и отражателя, жесткая связь коллиматора с оптическим блоком, установленным с возможностью котировочных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению излучения лазера, разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении, обеспечивает компактность лазерного дальномера и упрощение юстировки его передающего канала, так как указанные перемещения оптического блока обеспечивают смещение оси лазера относительно оси передающей оптической системы по двум взаимно ортогональным направлениям.Installing the laser parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the direction of radiation of the transmitting channel, the location of one of the reflectors of the optical unit on the axis of the laser radiation at an angle to it, and the other on the axis of the transmitting optical system, while the reflectors of the optical unit are mutually perpendicular and rigidly connected to each other, the optical communication of the laser with the transmitting optical system through two reflectors, as well as the optical communication of the collimator light with a transmitting optical system by means of a splitter or a splitter and a reflector, the collimator is rigidly coupled to an optical unit mounted with the possibility of quotation movements in a plane perpendicular to the direction of laser radiation, turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in a selected position, provides compactness of the laser rangefinder and simplification of alignment of its transmitting channel, since the indicated displacements of the optical unit are offset relative to the axis of the laser axis of the optical transmission system in two mutually orthogonal directions.

Введение шторки, установленной перед фотоприемным устройством с возможностью вывода из хода лучей во время измерения дальности, обеспечивает защиту фотоприемного устройства от воздействия лазерного излучения при изготовлении или ремонте лазерного дальномера или лазерного излучения средств противодействия противника.The introduction of a shutter installed in front of the photodetector with the possibility of removing the rays from the course of the range measurement ensures the protection of the photodetector from laser radiation during the manufacture or repair of a laser rangefinder or laser radiation of enemy countermeasures.

На фиг.1 изображена принципиальная схема лазерного дальномера, на фиг.2 изображен вариант принципиальной схемы лазерного дальномера, на фиг.3 показан вид поля зрения лазерного дальномера в момент выверки.Figure 1 shows a schematic diagram of a laser range finder, figure 2 shows a variant of a circuit diagram of a laser range finder, figure 3 shows a view of the field of view of a laser range finder at the time of reconciliation.

Лазерный дальномер содержит (фиг.1, 2) визирно-приемный канал 1, включающий объектив 2, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала 3 с устройством наблюдения 4 изображения объектов, содержащим сетку 5 с прицельной маркой, оборачивающую The laser range finder contains (FIGS. 1, 2) a sighting and receiving channel 1, including a lens 2, optically coupled by means of a spectro-dividing mirror 3 with an observation device 4 of an image of objects, containing a grid 5 with an aiming mark, wrapping

систему 6 и окуляр 7, и с фотоприемным устройством 8, перед которым установлена шторка 9, передающий канал 10, включающий оптически связанные лазер 11, оптический блок 12, содержащий два отражателя 13 и 14, оптический компенсатор 15, содержащий две линзы 16 и 17, и передающую оптическую систему 18, коллиматор 19 видимого света, содержащий осветитель 20, сетку 21 с прозрачной диафрагмой или перекрестием и объектив 22 коллиматора видимого света, оптически связанный посредством оптического блока 12 с передающей оптической системой 18, а также ретровозвращатель 23, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала 10 и входного зрачка визирно-приемного канала 1 с возможностью вывода из хода лучей света каналов. Лазер 11 установлен параллельно передающей оптической системе 18 так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала 10, первый отражатель 13 оптического блока 12 расположен на оси излучения лазера 11 под углом к ней, например, под углом 45°, а второй отражатель 14 установлен на оси передающей оптической системы 18, при этом отражатели оптического блока взаимно перпендикулярны и жестко связаны друг с другом, лазер 11 оптически связан с передающей оптической системой 18 посредством первого и второго отражателей 13 и 14. Один из отражателей 13 или 14 может быть выполнен в виде спектроделителя. При выполнении отражателя 13 в виде спектроделителя (фиг.1), оптическая связь коллиматора видимого света 19 с передающей оптической системой 18 осуществляется посредством спектроделителя 13 и отражателя 14. При выполнении отражателя 14 в виде спектроделителя (фиг.2), оптическая связь коллиматора 19 видимого света с передающей оптической системой 18 осуществляется только посредством спектроделителя 14. Коллиматор 19 видимого света жестко связан с оптическим блоком 12, установленным с возможностью котировочных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению излучения лазера 11, разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения a system 6 and an eyepiece 7, and with a photodetector 8, in front of which a shutter 9 is installed, a transmission channel 10, including optically coupled laser 11, an optical unit 12, containing two reflectors 13 and 14, an optical compensator 15, containing two lenses 16 and 17, and a transmitting optical system 18, a visible light collimator 19 comprising a illuminator 20, a grid 21 with a transparent diaphragm or a crosshair, and a visible light collimator lens 22 optically coupled by the optical unit 12 to the transmitting optical system 18, as well as a retroreflector 23, installed within the exit pupil of the transmitting channel 10 and the entrance pupil of the sighting and receiving channel 1 with the possibility of the output of the light rays of the channels. The laser 11 is mounted parallel to the transmitting optical system 18 so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the radiation direction of the transmitting channel 10, the first reflector 13 of the optical unit 12 is located on the radiation axis of the laser 11 at an angle to it, for example, at an angle of 45 °, and the second a reflector 14 is mounted on the axis of the transmitting optical system 18, while the reflectors of the optical unit are mutually perpendicular and rigidly connected to each other, the laser 11 is optically coupled to the transmitting optical system 18 by means of first first and second reflectors 13 and 14. One of the mirrors 13 or 14 may be configured as a spectrum. When the reflector 13 is in the form of a spectrometer (FIG. 1), the optical coupling of the visible light collimator 19 with the transmitting optical system 18 is carried out by the spectrometer 13 and the reflector 14. When the reflector 14 is in the form of a spectrometer (FIG. 2), the optical coupling of the visible collimator 19 light with the transmitting optical system 18 is carried out only by means of a spectro-splitter 14. The visible light collimator 19 is rigidly connected to the optical unit 12, which is mounted with the possibility of quotation movements in a plane perpendicular hydrochloric direction of the laser 11 turns around an axis parallel to the direction of radiation

лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении. На фиг.1 и фиг.2 показан также глаз 24 наблюдателя в случае использования в качестве устройства наблюдения 4 изображения объектов оптической системы с сеткой 5, оборачивающей системой 6 и окуляром 7. На фиг.3 показан вид поля зрения окуляра 7, в котором наблюдатель может наблюдать изображение 25 диафрагмы сетки 21 коллиматора 19 видимого света и изображение прицельной марки 26 сетки 5 устройства наблюдения 4 изображения объектов в момент выверки лазерного дальномера. Устройство наблюдения 4 изображения объектов может быть выполнено также в ином виде, например в виде матрицы приемников оптического излучения, имеющей электрическую связь с монитором. Шторка 9 установлена перед фотоприемным устройством 8 с возможностью вывода из хода лучей во время измерения дальности. Линзы 16 и 17 оптического компенсатора установлены с возможность перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы 18.laser, and with the possibility of fixing in the selected position. Figure 1 and figure 2 also shows the observer's eye 24 in the case of using as an observation device 4 images of objects of an optical system with a grid 5, a wrapping system 6 and an eyepiece 7. Figure 3 shows a view of the field of view of the eyepiece 7, in which the observer can observe the image 25 of the diaphragm of the grid 21 of the visible light collimator 19 and the image of the reticle 26 of the grid 5 of the observation device 4 images of objects at the time of alignment of the laser range finder. The device 4 for observing images of objects can also be made in a different form, for example, in the form of a matrix of optical radiation receivers having electrical communication with a monitor. The shutter 9 is installed in front of the photodetector 8 with the possibility of withdrawal from the course of the rays during range measurement. The lenses 16 and 17 of the optical compensator are mounted with the ability to move in two mutually orthogonal directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system 18.

Работает лазерный дальномер следующим образом.The laser rangefinder operates as follows.

При измерении дальности до цели с помощью лазерного дальномера его разворотами совмещают цель с прицельной маркой сетки 5 и осуществляют пуск лазерного излучения. Ретровозвращатель 23 при этом выведен из хода лучей. Импульс лазерного излучения выходит из лазера 11, отражается от отражателей 13 и 14 оптического блока 12, проходит оптический компенсатор 15, затем передающую оптическую систему 18 и выходит из передающего канала 10. В момент формирования импульса излучения электронная система управления лазерным дальномером подает команду приводу шторки 9 на ее открытие. Отраженный от цели свет лазера 11 входит в визирно-приемный канал 1 и попадает на фотоприемное устройство 8. Шторка 9 при этом открыта. По измеренной временной задержке от момента выхода импульса излучения из передающего канала 10 до его попадания на фотоприемное устройство 8 после отражения от цели When measuring the distance to the target using a laser rangefinder, its turns combine the target with the reticle of mesh 5 and start the laser radiation. The retroreflector 23 is thus removed from the path of the rays. The laser radiation pulse exits the laser 11, is reflected from the reflectors 13 and 14 of the optical unit 12, passes the optical compensator 15, then the transmitting optical system 18 and leaves the transmitting channel 10. At the time of the generation of the radiation pulse, the electronic laser rangefinder control system commands the shutter drive 9 at her discovery. The laser light 11 reflected from the target enters the sighting and receiving channel 1 and enters the photodetector 8. The shutter 9 is open. According to the measured time delay from the moment of exit of the radiation pulse from the transmitting channel 10 until it hits the photodetector 8 after reflection from the target

электронная система лазерного дальномера определяет дистанцию до цели. После измерения дистанции до цели снимается команда на открытие шторки 9, и она занимает свое исходное положение перед фотоприемным устройством 8, защищая его от воздействия мощного внешнего лазерного излучения. При необходимости осуществления выверки лазерного дальномера ретровозвращатель устанавливается в его рабочее положение, как показано на фиг.1 и фиг.2. Одновременно включается осветитель 20 коллиматора 19 видимого света. Лучи света от марки сетки 21 коллиматора 19 видимого света, которая в простейшем случае может иметь вид прозрачной диафрагмы или перекрестия, проходят объектив 22 коллиматора, и, в зависимости от выполнения одного из отражателей оптического блока в виде спектроделителя, проходят либо спектроделитель 13 и отражаются отражателем 14 (фиг.1), либо только спектроделитель 14 (фиг 2), далее проходят оптический компенсатор 15, передающую оптическую систему 18, отражаются от граней ретровозвращателя 23 и попадают в объектив 2 визирно-приемного канала 1. После прохождения спектроделительного зеркала 3 эти лучи света формируют на сетке 5 изображение 25 марки сетки 21 коллиматора 19 видимого света, которое рассматривается глазом 24 наблюдателя с помощью оборачивающей системы 6 и окуляра 7 вместе с прицельной маркой 26 сетки 5. Если направление излучения передающего канала 10 не параллельно визирной оси визирно-приемного канала 1, то изображение марки сетки 21 коллиматора 19 видимого света не будет совпадать с вершиной прицельной марки 26 сетки 5, как это показано на фиг.3 пунктиром. В этом случае перемещением линз 16 и 17 оптического компенсатора 15 совмещают изображение 25 с прицельной маркой 26. При этом сначала совмещают изображение 25 с вертикальным (горизонтальным) штрихом путем перемещения одной из линз при нажатии соответствующей кнопки системы управления лазерным дальномером, затем с центром прицельной марки путем нажатия второй кнопки управления оптическим The electronic laser rangefinder system determines the distance to the target. After measuring the distance to the target, the command to open the shutter 9 is removed, and it takes its initial position in front of the photodetector 8, protecting it from the effects of powerful external laser radiation. If necessary, alignment of the laser rangefinder, the retroreflector is installed in its working position, as shown in figure 1 and figure 2. At the same time, the illuminator 20 of the visible light collimator 19 is turned on. The rays of light from the mark of the grid 21 of the visible light collimator 19, which in the simplest case may have the form of a transparent diaphragm or crosshair, pass through the collimator lens 22, and, depending on the design of one of the reflectors of the optical unit in the form of a spectrum splitter, either pass through a spectrum splitter 13 and are reflected by a reflector 14 (FIG. 1), or only a spectro-splitter 14 (FIG. 2), then pass the optical compensator 15, transmitting the optical system 18, are reflected from the faces of the retroreflector 23 and fall into the lens 2 of the sight-receiving channel 1. After of the passage of the spectro-splitting mirror 3, these light rays form on the grid 5 an image 25 of the mark of the grid 21 of the visible light collimator 19, which is examined by the observer's eye 24 with the aid of the wrapping system 6 and the eyepiece 7 together with the reticle of the grid 5. If the radiation direction of the transmission channel 10 is not parallel of the target axis of the receiver-receiving channel 1, the image of the mark of the grid 21 of the visible light collimator 19 will not coincide with the top of the retirement mark 26 of the grid 5, as shown by a dotted line in FIG. In this case, by moving the lenses 16 and 17 of the optical compensator 15, the image 25 is aligned with the reticle 26. In this case, the image 25 is first aligned with a vertical (horizontal) stroke by moving one of the lenses by pressing the corresponding button of the laser rangefinder control system, then with the center of the reticle by pressing the second optical control button

компенсатором 15. При этом выверка выполняется оперативно и с необходимой точностью.compensator 15. In this case, the reconciliation is carried out promptly and with the necessary accuracy.

Для правильной работы лазерного дальномера в процессе юстировки его передающего канала необходимо обеспечить совмещение оси лазерного излучения с центром входного зрачка передающей оптической системы 18, который обычно имеет диаметр, соизмеримый с поперечным сечением лазерного светового пучка. Эта задача решается путем котировочных перемещений оптического блока сопряжения 12 в плоскости, перпендикулярной направлению излучения лазера и разворотов его вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, после чего оптический блок сопряжения 12 фиксируется в выбранном положении, например, с помощью винтов.For the laser rangefinder to work correctly during alignment of its transmitting channel, it is necessary to align the axis of the laser radiation with the center of the entrance pupil of the transmitting optical system 18, which usually has a diameter comparable with the cross section of the laser light beam. This problem is solved by quoting movements of the optical interface unit 12 in a plane perpendicular to the direction of laser radiation and its rotation around an axis parallel to the direction of laser radiation, after which the optical interface unit 12 is fixed in the selected position, for example, using screws.

Таким образом, заявляемое техническое решение обеспечивает компактность лазерного дальномера, упрощает юстировку его передающего канала, а также обеспечивает защиту фотоприемного устройства от воздействия внешнего лазерного излучения.Thus, the claimed technical solution ensures the compactness of the laser rangefinder, simplifies the alignment of its transmitting channel, and also protects the photodetector from external laser radiation.

Источники информацииInformation sources

1. Евразийский патент №001581, G01С 3/08 - прототип.1. Eurasian patent No. 001581, G01C 3/08 - prototype.

Claims

1. A laser range finder containing a sighting and receiving channel, including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a transmitting channel including an optically coupled laser and a transmitting optical system with an optical compensator, a visible light collimator, optically coupled with a transmitting optical system, a retroreflector installed within the exit pupil of the transmitting channel and the entrance pupil of the sighting and receiving channel with the ability to output channels from the light rays, and an optical unit including two optically coupled reflectors, one of which is made in the form of a spectro-splitter, characterized in that the laser is installed parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the radiation direction of the transmitting channel , one of the reflectors of the optical unit is mounted on the axis of the laser radiation at an angle to it, and the other reflector is mounted on the axis of the transmitting optical system, while the reflectors of the optical unit are mutually perpendicular and rigidly connected to each other, the laser is optically coupled to the transmitting optical system by two reflectors, and the visible light collimator is optically coupled to the transmitting optical system by a spectrometer or a spectro-divider and a reflector and is rigidly connected to the optical unit mounted with the possibility of quotation movements in a plane perpendicular to the direction of laser radiation, turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility fixing in the selected position.

2. The laser rangefinder according to claim 1, characterized in that it further comprises a shutter installed in front of the photodetector with the ability to output rays from the course during range measurement.