RU2536570C1 - Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms - Google Patents
Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536570C1 RU2536570C1 RU2013128789/12A RU2013128789A RU2536570C1 RU 2536570 C1 RU2536570 C1 RU 2536570C1 RU 2013128789/12 A RU2013128789/12 A RU 2013128789/12A RU 2013128789 A RU2013128789 A RU 2013128789A RU 2536570 C1 RU2536570 C1 RU 2536570C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- sight
- sighting
- collimation
- mirror
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению и может использоваться в процессе стрельбовых испытаний прицелов, используемых совместно со стрелковым оружием.The invention relates to optical instrumentation and can be used in the process of firing tests of sights used in conjunction with small arms.
При проведении стрельбовых испытаний прицелов в составе стрелкового оружия возникает задача периодического контроля сбиваемости прицелов, т.е. определения отклонения углового положения линии визирования относительно ствола оружия.When conducting firing tests of sights as part of small arms, the task of periodically monitoring the knockability of sights, i.e. determining the deviation of the angular position of the line of sight relative to the barrel of the weapon.
Известны следующие контрольно-выверочные приспособления, которые могут использоваться для выполнения данной задачи: лазерный прибор холодной пристрелки, трубка холодной пристрелки, ствольный коллиматор, лазерное пристрелочное устройство.The following control and adjustment devices are known that can be used to accomplish this task: a cold sight laser device, a cold sight tube, a barrel collimator, a laser sighting device.
Лазерный прибор холодной пристрелки (ЛПХП) предназначен для первоначальной установки линии визирования прицела или для проверки ее положения относительно оси канала ствола оружия без стрельбы. ЛПХП представляет собой направляющую в виде цилиндрического стержня-калибра, на котором закреплен электронно-оптический модуль с источником лазерного излучения. (Лазерный прибор холодной пристрелки - Паспорт ЛЦУ-ОМ ТУ-95, 1995 г.). Сущность процесса контроля положения линии визирования прицела заключается в проверке положения точки прицеливания относительно лазерного пятна, являющегося продолжением оси канала ствола оружия в плоскости мишени, расположенной на заданной дистанции.The laser cold shooting device (LPHP) is intended for the initial installation of the sight line of sight or to check its position relative to the axis of the barrel of the weapon without firing. LPHP is a guide in the form of a cylindrical rod-caliber, on which an electron-optical module with a laser radiation source is fixed. (Laser device for cold sighting - Passport LTSU-OM TU-95, 1995). The essence of the process of controlling the position of the sight line of sight is to check the position of the aiming point relative to the laser spot, which is a continuation of the axis of the barrel of the weapon in the target plane located at a given distance.
Указанное устройство имеет следующие недостатки. В процессе приведения оружия к нормальному бою линия визирования неизбежно займет иное положение, чем при первоначальной установке, что приведет к изменению взаимного положения точки прицеливания и лазерного пятна в плоскости мишени. Это приведет к неопределенности положения линии визирования относительно оси канала ствола. Теоретически возможно нанесение соответствующих точек в плоскости мишени: для прицела и лазерного пятна ЛПХП, однако при этом остается нерешенной задача по точному определению величины смещения точки прицеливания относительно лазерного пятна, т.к. рассматриваемое устройство ЛПХП не имеет отсчетной системы.The specified device has the following disadvantages. In the process of bringing the weapon to normal combat, the line of sight will inevitably take a different position than during the initial installation, which will lead to a change in the relative position of the aiming point and the laser spot in the target plane. This will lead to an uncertain position of the line of sight relative to the axis of the bore. It is theoretically possible to plot the corresponding points in the target plane: for the scope and laser spot of LPHP, however, the problem of accurately determining the magnitude of the shift of the aiming point relative to the laser spot remains unresolved, because the LPHP device under consideration does not have a reference system.
Трубка холодной пристрелки (ТХП) предназначена для пристрелки или проверки пристрелки стрелкового оружия без стрельбы (Трубка холодной пристрелки ТХП - Техническое описание и инструкция по эксплуатации БШ 3.812.022 ТО). ТХП состоит из визирной системы телескопического типа и направляющей в виде цилиндрического хвостовика. Визирная система содержит сетку в виде перекрестия с делениями. Цена одного деления составляет 5 угловых минут. Визирная система с сеткой предназначена для наведения оси канала ствола оружия в пристрелочную мишень, удаленную на расстояние не менее 45 м.Cold sighting tube (TXP) is designed for shooting or checking the shooting of small arms without firing (TXP cold shooting tube - Technical description and instruction manual BSh 3.812.022 TO). TXP consists of a telescopic sighting system and a guide in the form of a cylindrical shank. The sighting system contains a grid in the form of a crosshair with divisions. The price of one division is 5 arc minutes. A targeting system with a grid is designed to guide the axis of the barrel of a weapon into a sighting target that is at least 45 m distant.
Сущность контроля положения линии визирования прицела заключается в наведении прицела в соответствующую контрольную точку на пристрелочной мишени и определении по сетке ТХП величины отклонения оси канала ствола относительно соответствующего перекрестия на той же пристрелочной мишени.The essence of controlling the position of the line of sight of a sight is to aim the sight at the corresponding control point on the sighting target and to determine, on the TXT grid, the deviation of the axis of the barrel channel relative to the corresponding crosshair on the same sighting target.
Недостатками данного контрольного устройства является следующее: отсутствие жесткой связи между пристрелочной мишенью и оружием, что в процессе контроля может привести к сбиванию первоначальной установки оружия; высокие требования по точности позиционирования к устройству наведения оружия в пристрелочную мишень, что не всегда возможно обеспечить имеющимися приспособлениями, например, широко распространенным прицельным станком типа ПС-51, грубая (5 угловых минут) шкала в поле зрения визирного устройства ТХП не обеспечивает требуемой точности определения измеряемой величины, т.к. современные прицельные устройства обеспечивают точность ввода поправок 20 угловых секунд и менее.The disadvantages of this control device are the following: the lack of a rigid connection between the sighting target and the weapon, which in the process of control can lead to the knocking down of the initial installation of weapons; high requirements on the accuracy of positioning to the device for pointing the weapon into the sighting target, which is not always possible to provide with the available devices, for example, the widespread sighting machine of the PS-51 type, a rough (5 arcminutes) scale in the field of view of the THP sighting device does not provide the required accuracy of determination measured value, as modern sighting devices provide accuracy of entering corrections of 20 arc seconds or less.
Ствольный коллиматор (изделие 1П61) предназначен для первоначальной установки линии визирования прицела и для проверки ее положения относительно оси канала ствола оружия без стрельбы (Изделие 1П61 - Техническое описание и инструкция по эксплуатации АЛ5.176.629.ТО). Устройство состоит из оптического коллиматора с кронштейном, к которому крепится цилиндрическая направляющая. В фокальной плоскости объектива коллиматора установлена сетка с ценой деления, составляющей 3,6 угловых минут.The barrel collimator (product 1P61) is intended for the initial installation of the sight line of sight and to check its position relative to the axis of the barrel of a weapon without firing (Product 1P61 - Technical description and operating instructions AL5.176.629.TO). The device consists of an optical collimator with a bracket to which a cylindrical guide is attached. A grid with a division price of 3.6 arc minutes is installed in the focal plane of the collimator lens.
Сущность контроля положения линии визирования при помощи изделия 1П61 заключается в определении положения прицельного знака контролируемого прицела на сетке коллиматора относительно индивидуальной точки выверки, определенной в ходе приведения оружия к нормальному бою (пристрелки).The essence of controlling the position of the line of sight using the 1P61 product is to determine the position of the aiming mark of the controlled sight on the collimator grid relative to the individual reconciliation point determined during the reduction of the weapon to normal combat (shooting).
Изделие 1П61 имеет следующие недостатки: недостаточная точность определения положения линии визирования, вызванная ограниченной дискретностью сетки коллиматора, составляющей 3,6 угловых минут, существенная зависимость результатов измерений от бокового угла наклона коллиматора относительно оси канала ствола оружия, т.к. устройство не имеет точных средств горизонтирования, например, пузырькового уровня.The 1P61 product has the following disadvantages: insufficient accuracy in determining the position of the line of sight, caused by the limited discreteness of the collimator grid of 3.6 arc minutes, the significant dependence of the measurement results on the lateral angle of inclination of the collimator relative to the axis of the barrel of the weapon, because the device does not have accurate leveling means, for example, a bubble level.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является лазерное пристрелочное устройство - ЛПУ «РУБИН» (Руководство по эксплуатации ТУ 9616-003-70530998-03, ООО НТЦ «Лазерные технологии», г. Новосибирск, 2009). Лазерное пристрелочное устройство предназначено для первоначальной установки линии визирования прицела или для проверки ее положения относительно оси канала ствола оружия без стрельбы. ЛПУ содержит лазерный модуль, ствольный стержень и выверочную светоотражающую мишень. Лазерный модуль содержит оптически связанные источник лазерного излучения с длиной волны в видимой (красной) области спектра и объектив, формирующий пучок параллельных лучей, а также котировочный механизм для согласования (обеспечения параллельности) лазерного луча с осью ствольного стержня. Ствольный стержень содержит металлическую ось с центрирующими фторопластовыми поясками для однозначного базирования стержня на внутренней образующей ствола оружия. Выверочная мишень нанесена на светоотражающем покрытии в виде позиционной сетки и предназначена для визуализации лазерного пятна и измерения величин углового рассогласования линии визирования и луча лазера (линии канала ствола).The closest in technical essence to the claimed invention is a laser sighting device - MPI "RUBIN" (Operation Manual TU 9616-003-70530998-03, LLC Scientific and Technical Center "Laser Technologies", Novosibirsk, 2009). The laser sighting device is intended for the initial installation of the sight line of sight or to check its position relative to the axis of the barrel of the weapon without firing. The medical facility contains a laser module, a barrel rod, and a reconciling reflective target. The laser module contains an optically coupled laser source with a wavelength in the visible (red) region of the spectrum and a lens forming a beam of parallel rays, as well as a quotation mechanism for matching (ensuring parallelism) of the laser beam with the axis of the barrel. The barrel contains a metal axis with centering fluoroplastic belts for unambiguous basing of the rod on the inner generatrix of the barrel of the weapon. The reconciliation target is applied on a reflective coating in the form of a positional grid and is designed to visualize a laser spot and measure the values of the angular mismatch between the line of sight and the laser beam (trunk line).
Принцип действия ЛПУ состоит в формировании лазерного луча по «линии выстрела» стрелкового оружия и в последующем совмещении точки визирования прицела и лазерного луча с соответствующими точками в плоскости выверочной мишени. Цена деления позиционной сетки на выверочной мишени, удаленной на расстояние 25 м, составляет 3,6 угловых минуты.The principle of operation of medical facilities consists in the formation of a laser beam along the “line of fire” of small arms and in the subsequent combination of the sighting point of the sight and the laser beam with the corresponding points in the plane of the target. The cost of dividing a positional grid on a reconciliation target remote to a distance of 25 m is 3.6 arc minutes.
Устройство-прототип имеет следующие признаки, общие с заявляемым устройством: лазер и сетку с контрольной точкой для наведения линии визирования контролируемого прицела.The prototype device has the following features common with the claimed device: a laser and a grid with a control point for guiding the line of sight of a controlled sight.
Указанное устройство имеет следующие недостатки.The specified device has the following disadvantages.
1. Ограниченная дискретность сетки выверочной мишени, составляющая 3,6 угловых минут, что не обеспечивает точность определения координат линии визирования современных прицелов.1. The limited discreteness of the grid of the alignment target of 3.6 arc minutes, which does not ensure the accuracy of determining the coordinates of the line of sight of modern sights.
2. Отсутствие жесткой связи между выверочной мишенью и оружием, что в процессе контроля может привести к сбиванию первоначальной установки оружия, и, как следствие, к ошибкам в определении положения линии визирования контролируемого прицела.2. The absence of a rigid connection between the reconciliation target and the weapon, which in the process of control can lead to knocking down of the initial installation of the weapon, and, as a result, to errors in determining the position of the line of sight of the controlled sight.
3. Недостаточно высокая точность визирования при совмещении лазерного пятна с соответствующей точкой в плоскости выверочной мишени, вызванная ограниченной разрешающей способностью визуального наблюдения.3. Insufficiently high accuracy of sighting when combining a laser spot with a corresponding point in the plane of the alignment target, caused by the limited resolution of visual observation.
4. Необходимо иметь защищенный от стрельбы измерительный участок протяженностью не менее 25 м, располагающийся вблизи от стрелкового тира или стрельбища.4. It is necessary to have a measuring section protected from firing with a length of at least 25 m, located close to the shooting range or shooting range.
Задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего технические результаты: повышение точности контроля положения линии визирования прицелов, установленных на оружии, относительно канала ствола оружия и уменьшение габаритов устройства, т.е. обеспечение компактности устройства.The objective of the invention is to provide a device that provides technical results: improving the accuracy of control of the position of the line of sight of sights mounted on weapons relative to the barrel of the weapon and reducing the dimensions of the device, i.e. ensuring the compactness of the device.
Поставленная задача решается следующим образом. В известном устройстве, содержащем лазер и сетку с контрольной точкой для наведения линии визирования контролируемого прицела, в отличие от прототипа выполнено следующее:The problem is solved as follows. In a known device containing a laser and a grid with a control point for guiding the line of sight of a controlled sight, in contrast to the prototype, the following is done:
- введен коллимационно-измерительный блок, содержащий коллимационный канал с установленной в нем упомянутой сеткой, формирующий удаленное изображение сетки, и измерительный канал с лазером и позиционно-чувствительным фотоприемным устройством, фиксирующим положение лазерного пятна;- a collimation-measuring unit has been introduced, containing a collimation channel with the aforementioned grid installed, forming a remote image of the grid, and a measuring channel with a laser and a position-sensitive photodetector that fixes the position of the laser spot;
- введено зеркало, предназначенное для отражения лазерного луча и оснащенное устройством его крепления на оружии с однозначной ориентацией нормали зеркала относительно оси канала ствола оружия;- introduced a mirror designed to reflect the laser beam and equipped with a device for mounting it on the weapon with a unique orientation of the normal mirror relative to the axis of the barrel of the weapon;
- введено устройство вычисления координат лазерного пятна, входом соединенное с выходом позиционно-чувствительного фотоприемного устройства;- introduced a device for calculating the coordinates of the laser spot, the input connected to the output of a position-sensitive photodetector;
- коллимационно-измерительный блок закреплен на опоре на жестком основании, на котором также закреплена опора для установки оружия с контролируемым прицелом;- the collimation-measuring unit is fixed on a support on a rigid base, on which a support for installing weapons with a controlled sight is also fixed;
- по крайней мере, одна из упомянутых опор выполнена с возможностью угловой и линейной регулировки по вертикали и горизонту для оптического сопряжения контролируемого прицела и лазерного излучения, отраженного от зеркала, с коллимационно-измерительным блоком.- at least one of the aforementioned supports is made with the possibility of angular and linear adjustment vertically and horizontally for optical coupling of the controlled sight and laser radiation reflected from the mirror with a collimation measuring unit.
Коллимационно-измерительный блок содержит два оптических канала - коллимационный и измерительный.The collimation-measuring unit contains two optical channels - collimation and measuring.
Коллимационный канал содержит объектив и установленную в его фокальной плоскости сетку, а измерительный канал - объектив, на оптической оси которого установлен светоделительный элемент, а в фокальных плоскостях установлены лазер и позиционно-чувствительное фотоприемное устройство, фиксирующее положение пятна лазерного излучения. Светоделительный элемент позволяет совместить на оптической оси одного объектива сразу два устройства - лазер и фотоприемное устройство. В качестве светоделительного элемента могут использоваться, например, светоделительный кубик, светоделительная пластина, полупрозрачное зеркало.The collimation channel contains a lens and a grid installed in its focal plane, and the measuring channel contains a lens with a beam splitting element installed on its optical axis, and a laser and a position-sensitive photodetector that fixes the position of the laser radiation spot are installed in the focal planes. The beam splitting element allows you to combine two devices at once on the optical axis of one lens - a laser and a photodetector. As a beam splitting element, for example, a beam splitting cube, a beam splitting plate, a translucent mirror can be used.
Коллимационный и измерительный каналы жестко связаны между собой, их оптические оси ориентированы друг относительно друга однозначно, преимущественно параллельно.The collimation and measuring channels are rigidly interconnected, their optical axes are oriented relative to each other uniquely, mainly in parallel.
Такой коллимационно-измерительный блок может применяться для контроля прицелов, работающих в видимом или инфракрасном диапазоне длин волн. Для контроля дневных и ночных прицелов используется коллимационный канал, работающий в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне длин волн, а для контроля прицелов, функционирующих на основе принципов тепловидения, используется коллимационный канал, работающий в среднем и дальнем инфракрасном диапазоне длин волн.Such a collimation-measuring unit can be used to control sights operating in the visible or infrared wavelength range. A collimation channel operating in the visible and near infrared wavelength ranges is used to control day and night sights, and a collimation channel operating in the middle and far infrared wavelengths is used to control sights operating on the basis of thermal imaging principles.
Коллимационный канал формирует удаленное изображение сетки, содержащей контрольную точку для наведения контролируемого прицела. В качестве контрольной точки используется центр перекрестия сетки или иная визирная марка в поле зрения коллимационного канала, обеспечивающая требуемую точность наведения. Измерительный канал предназначен для фиксации положения пятна лазерного излучения в плоскости позиционно-чувствительного фотоприемного устройства с целью последующего определения координат лазерного пятна.The collimation channel forms a remote image of a grid containing a control point for aiming a controlled sight. As a control point, the center of the crosshair of the grid or another target mark in the field of view of the collimation channel is used, which ensures the required accuracy of pointing. The measuring channel is designed to fix the position of the laser spot in the plane of a position-sensitive photodetector for the subsequent determination of the coordinates of the laser spot.
Так как в ходе контроля положения линии визирования нет необходимости знать абсолютное значение угла между линией визирования прицела и осью канала ствола оружия, то зеркало может базироваться на любой части оружия, обладающей достаточной стабильностью углового положения относительно посадочного места прицела, например на внутренней поверхности канала ствола, или на его внешней поверхности. Однако, при установке зеркала в канале ствола точность измерений может быть снижена из-за неизбежного наличия нагара, образующегося в ходе стрельбы и, как правило, приводящего к изменению углового положения зеркала, а следовательно, и лазерного пятна, относительно первоначального положения, зафиксированного до стрельбы.Since during the control of the position of the line of sight it is not necessary to know the absolute value of the angle between the line of sight of the sight and the axis of the barrel of the weapon, the mirror can be based on any part of the weapon that has sufficient stability of the angular position relative to the seat of the sight, for example, on the inner surface of the barrel channel, or on its outer surface. However, when installing a mirror in the bore, the accuracy of measurements can be reduced due to the inevitable presence of soot formed during firing and, as a rule, leading to a change in the angular position of the mirror, and therefore the laser spot, relative to the initial position recorded before firing .
Крепление на жестком основании опор для установки оружия и коллимационно-измерительного блока может осуществляться различными способами, исключающими их взаимное перемещение друг относительно друга, например, при помощи штифтов, болтов или винтов. Жесткостью крепления опор относительно единого жесткого основания достигается неизменность углового положения оружия с контролируемым прицелом относительно коллимационно-измерительного блока, что является одним из факторов повышения точности измерений по сравнению с прототипом.Mounting on a rigid base of supports for installing weapons and a collimation-measuring unit can be carried out in various ways, excluding their mutual movement relative to each other, for example, using pins, bolts or screws. The rigidity of the mounting of the supports relative to a single rigid base achieves the invariability of the angular position of the weapon with a controlled sight relative to the collimation-measuring unit, which is one of the factors for increasing the accuracy of measurements compared to the prototype.
Для совмещения линии визирования контролируемого прицела с контрольной точкой сетки, а также для направления лазерного излучения, отраженного от зеркала, в объектив измерительного канала опора для установки коллимационно-измерительного блока и/или опора для установки оружия выполняются регулируемыми путем осуществления поворотов и линейных перемещений в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для установки оружия могут использоваться одна или две опоры.To align the line of sight of the controlled sight with the control point of the grid, as well as to direct the laser radiation reflected from the mirror into the lens of the measuring channel, the support for installing the collimation-measuring unit and / or the support for installing weapons are adjustable by making turns and linear movements in vertical and horizontal planes. To install weapons, one or two supports can be used.
В качестве приемника лазерного излучения используется позиционно-чувствительное фотоприемное устройство, например телевизионная камера на основе ПЗС-матрицы (матрицы на основе приборов с зарядовой связью) или КМОП-матрицы (матрицы на основе полевых транзисторов с изолированным затвором с каналами разной проводимости). При выборе позиционно-чувствительного фотоприемного устройства с размером светочувствительного элемента 3,7 мкм и при фокусном расстоянии коллиматора, составляющем 400 мм, угловая разрешающая способность измерительного канала с учетом применения зеркала составит около 1 угловой секунды, что в двадцать раз меньше (точность в двадцать раз выше), чем точность большинства прицелов для высокоточной стрельбы, и более чем в 200 раз превосходит аналогичный параметр прототипа, составляющий 3,6 угловых минут.As a laser radiation receiver, a position-sensitive photodetector is used, for example, a television camera based on a CCD matrix (matrix based on charge-coupled devices) or a CMOS matrix (matrix based on field-effect transistors with an isolated gate with channels of different conductivity). When choosing a position-sensitive photodetector with a photosensitive element size of 3.7 μm and a collimator focal length of 400 mm, the angular resolution of the measuring channel, taking into account the use of a mirror, will be about 1 arc second, which is twenty times smaller (twenty times accuracy higher) than the accuracy of most sights for precision shooting, and more than 200 times greater than the same parameter of the prototype, amounting to 3.6 arc minutes.
В качестве устройства вычисления координат лазерного пятна на позиционно-чувствительном фотоприемном устройстве может использоваться ЭВМ (персональный компьютер) с соответствующим программным обеспечением или специализированное вычислительное устройство на основе процессора. Техническая реализация устройства вычисления координат лазерного пятна известна, например, из лазерного интерактивного тира «Ист-Лазер», в котором телевизионная камера регистрирует точки попадания в виде лазерного пятна и передает их в ЭВМ.As a device for calculating the coordinates of a laser spot on a position-sensitive photodetector, a computer (personal computer) with appropriate software or a specialized processor-based computing device can be used. The technical implementation of a device for calculating the coordinates of a laser spot is known, for example, from the East-Laser interactive laser shooting range, in which a television camera registers hit points in the form of a laser spot and transmits them to a computer.
Устройство вычисления координат может дополнительно содержать устройство отображения пятна лазерного излучения и/или его координат, в качестве которого используется монитор ЭВМ или знакосинтезирующий индикатор.The coordinate computing device may further comprise a device for displaying the laser spot and / or its coordinates, which is used as a computer monitor or sign-synthesizing indicator.
Для повышения точности наведения прицела в контрольную точку сетки в частных случаях реализации могут использоваться дополнительные оптические и оптико-электронные приспособления, увеличивающие масштаб наблюдаемого изображения и устанавливаемые со стороны окулярной части контролируемого прицела. В качестве таких приспособлений могут использоваться, например, телескопические и проекционные системы, а также теле- или видеокамеры, обеспечивающие формирование и передачу изображения на внешнее видеоконтрольное устройство - ЭВМ (персональный компьютер).To increase the accuracy of aiming the sight at the control point of the grid in special cases of implementation, additional optical and optoelectronic devices can be used that increase the scale of the observed image and are installed from the ocular part of the controlled sight. As such devices can be used, for example, telescopic and projection systems, as well as television or video cameras, providing the formation and transmission of images to an external video monitoring device - a computer (personal computer).
Лазер имеет длину волны в той области спектра, в которой обеспечивается работа позиционно-чувствительного фотоприемника. Для ослабления лазерного излучения устанавливаются один или несколько ослабляющих светофильтров или диафрагма с точечным отверстием.The laser has a wavelength in the spectral region in which the operation of a position-sensitive photodetector is ensured. To attenuate laser radiation, one or more attenuating filters or a diaphragm with a pinhole are installed.
Пример конкретного выполнения устройства, установленного на оружие, приведен на чертеже.An example of a specific implementation of the device mounted on the weapon shown in the drawing.
Устройство для контроля положения линии визирования прицела содержит следующие элементы: коллимационно-измерительный блок 1, содержащий объективы 2 и 21, сетку 4 с осветительной системой 5, светоделительный кубик 3, лазер 10 с ослабляющим светофильтром и позиционно-чувствительное фотоприемное устройство 6, закрепленный на опоре 7 на жестком основании 8 с помощью винтов 9; зеркало 11, закрепленное на кронштейне 12, которое однозначно крепится на стволе оружия 13 с оптическим прицелом 14; регулируемая опора 15 для крепления с помощью винтов 9 на жестком основании 8 оружия 13; телевизионную камеру 16, ЭВМ 17 с монитором 18, позволяющим наблюдать изображение 19 сетки 4 и изображение 20 лазерного пятна. ЭВМ 17 (персональный компьютер) соединена с выходом позиционно-чувствительного фотоприемного устройства 6 и с выходом телевизионной камеры 16.A device for controlling the position of the line of sight of the sight contains the following elements: a collimation-measuring unit 1, containing lenses 2 and 21, a grid 4 with a lighting system 5, a beam splitter 3, a laser 10 with an attenuating light filter and a position-sensitive photodetector 6 mounted on a support 7 on a rigid base 8 with screws 9; a mirror 11 mounted on an arm 12, which is uniquely mounted on the barrel of the weapon 13 with an optical sight 14; adjustable support 15 for fastening with screws 9 on a rigid base 8 of the weapon 13; a television camera 16, a computer 17 with a monitor 18, allowing to observe the image 19 of the grid 4 and the image 20 of the laser spot. A computer 17 (personal computer) is connected to the output of a position-sensitive photodetector 6 and to the output of a television camera 16.
Опора 15 выполнена с возможностью угловой и линейной регулировки по вертикали и горизонту для совмещения линии визирования контролируемого прицела 14 с контрольной точкой - перекрестием сетки 4, а также для направления лазерного излучения от зеркала 11 в объектив 2 измерительного канала. Позиционно-чувствительное фотоприемное устройство 6 выполнено в виде телевизионной камеры на основе КМОП-матрицы. Лазер 10 имеет длину волны в видимой области спектра.The support 15 is made with the possibility of angular and linear adjustment vertically and horizontally to combine the line of sight of the controlled sight 14 with the control point — the crosshair of the grid 4, as well as to direct the laser radiation from the mirror 11 into the lens 2 of the measuring channel. Position-sensitive photodetector 6 is made in the form of a television camera based on a CMOS matrix. The laser 10 has a wavelength in the visible region of the spectrum.
Контроль положения линии визирования прицелов на стрелковом оружии осуществляется следующим образом.Monitoring the position of the line of sight of sights on small arms is as follows.
Оружие 13 с закрепленным на нем прицелом 14 устанавливается на регулируемую опору 15 и закрепляется в ней при помощи соответствующих зажимных устройств. На внешней поверхности ствола оружия 13 базируется зеркало 11 при помощи кронштейна 12. С помощью регулировочных элементов опоры 15 производится наведение контролируемого прицела 14 в центр перекрестия сетки 4 коллимационно-измерительного блока 1, являющийся контрольной точкой для прицеливания. Совмещенное изображение сетки 4 и прицельного знака прицела 14 принимается телевизионной камерой 16, которая передает полученное изображение с увеличением его масштаба на экран монитора 18 ЭВМ 17, что является одним из факторов повышения точности измерения по сравнению с прототипом.The weapon 13 with the sight 14 mounted on it is mounted on an adjustable support 15 and secured therein using appropriate clamping devices. On the outer surface of the barrel of the weapon 13, a mirror 11 is based using the bracket 12. Using the adjusting elements of the support 15, the controlled sight 14 is guided to the center of the crosshair of the grid 4 of the collimation-measuring unit 1, which is a reference point for aiming. The combined image of the grid 4 and the sighting mark of the sight 14 is received by the television camera 16, which transmits the received image with an increase in its scale to the computer screen 18 of the computer 17, which is one of the factors for increasing the measurement accuracy in comparison with the prototype.
Включается питание лазера 10, лазерный луч попадает на зеркало 11 и, отразившись от него, направляется на позиционно-чувствительное фотоприемное устройство 6 коллимационно-измерительного блока 1. Изображение пятна лазерного излучения фиксируется в запоминающем устройстве ЭВМ 17, где производится высокоточное определение координат лазерного пятна, что является основным фактором повышения точности измерения координат лазерного луча по сравнению с прототипом.The power of the laser 10 is turned on, the laser beam enters the mirror 11 and, reflected from it, is directed to the position-sensitive photodetector 6 of the collimation-measuring unit 1. The image of the laser radiation spot is recorded in a computer memory 17, where the laser spot coordinates are highly accurately determined, which is the main factor in improving the accuracy of measuring the coordinates of the laser beam in comparison with the prototype.
Используя соответствующее программное обеспечение, ЭВМ 17 определяет координаты (X0, Y0) лазерного пятна, соответствующие начальному угловому положению линии визирования контролируемого прицела 14 относительно лазерного луча, однозначно связанного со стволом оружия 13. После расчета координат с оружия 13 снимается кронштейн 12 с зеркалом 11, оружие 13 снимается с опоры 15 и производится очередной этап стрельбовых испытаний. По окончании стрельбы оружие 13 вновь устанавливается на опору 15, зеркало 11 с помощью кронштейна 12 вновь базируется относительно канала ствола оружия 13 тем же способом, что и при первоначальной установке, производится повторная наводка оружия 13 с прицелом 14 в контрольную точку сетки 4 и определяются координаты (X1, Y1) лазерного пятна, соответствующие текущему угловому положению линии визирования относительно лазерного луча, и т.д. для каждого этапа стрельбовых проверок.Using the appropriate software, the computer 17 determines the coordinates (X 0 , Y 0 ) of the laser spot corresponding to the initial angular position of the line of sight of the controlled sight 14 relative to the laser beam that is uniquely associated with the barrel of the weapon 13. After calculating the coordinates of the weapon 13, the bracket 12 with the mirror is removed 11, the weapon 13 is removed from the support 15 and the next stage of firing tests is performed. At the end of the shooting, the weapon 13 is again mounted on the support 15, the mirror 11 with the help of the bracket 12 is again based on the barrel of the weapon 13 in the same manner as at the initial installation, the gun 13 is re-aimed with the sight 14 at the reference point of the grid 4 and the coordinates are determined (X 1 , Y 1 ) laser spots corresponding to the current angular position of the line of sight relative to the laser beam, etc. for each stage of firing checks.
В общем случае отклонение линии визирования относительно первоначального положения после каждого этапа стрельбовых испытаний определяется в соответствии с нижеследующими формулами:In the General case, the deviation of the line of sight relative to the initial position after each stage of firing tests is determined in accordance with the following formulas:
ΔXi=Xi-X0;ΔX i = X i -X 0 ;
ΔYi=Yi-Y0,ΔY i = Y i -Y 0 ,
где ΔXi, ΔYi - отклонение линии визирования относительно первоначального положения после i-го этапа стрельбовых испытаний, соответственно, в горизонтальном и вертикальном направлениях;where ΔX i , ΔY i is the deviation of the line of sight relative to the initial position after the i-th stage of firing tests, respectively, in the horizontal and vertical directions;
Xi, Yi - координаты лазерного пятна после i-го этапа стрельбовых испытаний, соответственно в горизонтальном и вертикальном направлениях.X i , Y i - the coordinates of the laser spot after the i-th stage of firing tests, respectively, in horizontal and vertical directions.
За счет использования отражения лазерного излучения от зеркала лазерный луч отклоняется на угол, в два раза больший угла поворота зеркала (оружия), что обеспечивает высокую угловую разрешающую способность измерительного канала, а следовательно, по сравнению с прототипом, повышается точность определения положения линии визирования контролируемого прицела 14.Due to the use of reflection of laser radiation from the mirror, the laser beam is deflected by an angle twice the angle of rotation of the mirror (weapon), which provides a high angular resolution of the measuring channel, and therefore, compared with the prototype, the accuracy of determining the position of the line of sight of the controlled sight increases fourteen.
Кроме того, жесткая связь между коллимационно-измерительным блоком 1 и оружием 13, установленными на едином основании 8, минимизирует ошибки, вызванные их взаимными смещениями в процессе контроля, что повышает точность определения положения линии визирования контролируемого прицела 14. При этом устройство по сравнению с прототипом компактно, т.к. не требует защищенного участка местности протяженностью не менее 25 м.In addition, the rigid connection between the collimation-measuring unit 1 and the weapon 13, mounted on a single base 8, minimizes errors caused by their mutual displacements in the control process, which increases the accuracy of determining the position of the line of sight of the controlled sight 14. Moreover, the device compared with the prototype compact since does not require a protected area with a length of at least 25 m.
Проведенные экспериментальные исследования устройства для контроля положения линии визирования прицелов на стрелковом оружии подтвердили, что оно обеспечивает существенно более высокую точность результатов измерений по сравнению с прототипом.Experimental studies of the device for monitoring the position of the line of sight of sights on small arms have confirmed that it provides significantly higher accuracy of the measurement results compared to the prototype.
Таким образом, заявляемое изобретение позволяет повысить точность контроля положения линии визирования прицелов, установленных на оружии, относительно канала ствола оружия и обеспечить компактность устройства.Thus, the claimed invention allows to increase the accuracy of monitoring the position of the line of sight of sights mounted on weapons relative to the barrel of the weapon and to ensure compactness of the device.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128789/12A RU2536570C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128789/12A RU2536570C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013128789A RU2013128789A (en) | 2014-12-27 |
| RU2536570C1 true RU2536570C1 (en) | 2014-12-27 |
Family
ID=53278603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013128789/12A RU2536570C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536570C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2710853C1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-01-14 | Виталий Анатольевич Денисов | Artillery barrel guidance system |
| RU205196U1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-07-01 | Иван Сергеевич Бутримов | Device for basing a control and alignment device on a hunting weapon |
| RU2785520C1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-12-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский военный ордена Жукова институт имени генерала армии И.К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации" | Barrel collimator for aligning firearm sights (options) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT394457B (en) * | 1985-12-18 | 1992-04-10 | Basta Walter | RIFLE SCOPE WITH AUTOMATIC ELEVATION DEVICE FOR SNIPER RIFLES |
| RU2054158C1 (en) * | 1993-03-01 | 1996-02-10 | Александр Петрович Казаков | Sight |
| RU2148775C1 (en) * | 1999-10-21 | 2000-05-10 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Optical sight |
| RU2294511C1 (en) * | 2005-08-18 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Optical sight |
-
2013
- 2013-06-24 RU RU2013128789/12A patent/RU2536570C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT394457B (en) * | 1985-12-18 | 1992-04-10 | Basta Walter | RIFLE SCOPE WITH AUTOMATIC ELEVATION DEVICE FOR SNIPER RIFLES |
| RU2054158C1 (en) * | 1993-03-01 | 1996-02-10 | Александр Петрович Казаков | Sight |
| RU2148775C1 (en) * | 1999-10-21 | 2000-05-10 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Optical sight |
| RU2294511C1 (en) * | 2005-08-18 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Optical sight |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2710853C1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-01-14 | Виталий Анатольевич Денисов | Artillery barrel guidance system |
| RU205196U1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-07-01 | Иван Сергеевич Бутримов | Device for basing a control and alignment device on a hunting weapon |
| RU2785520C1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-12-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский военный ордена Жукова институт имени генерала армии И.К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации" | Barrel collimator for aligning firearm sights (options) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013128789A (en) | 2014-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102620688B (en) | Multifunctional optical-axis parallelism rectifying instrument and calibration method thereof | |
| CN202522207U (en) | Multifunctional optical axis parallelism rectifier | |
| US8839526B2 (en) | Sighting device, in particular telescopic sight, for a geodetic measuring apparatus and optical objective unit assembly for such a sighting device | |
| CN108195322A (en) | A kind of more plain shaft parallelism detecting systems of multiband and its detection method | |
| KR101345028B1 (en) | Display type optical sight device | |
| RU2535584C1 (en) | Device for control of sight line position of aiming sights on small arms | |
| US20220065586A1 (en) | Riflescope with turret encoder controlled laser rangefinder | |
| CN105571526A (en) | Photoelectric equipment multi-optical-axis parallelism quantitative detection device | |
| CN105091667A (en) | Dual-collimation optical system artillery zero position calibration device | |
| RU2535583C1 (en) | Device for control of sight line position of aiming sight on small arms | |
| TW201606258A (en) | Sight capable of measuring distance | |
| RU2536570C1 (en) | Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms | |
| CN108168468A (en) | The Focusable photoelectric auto-collimator and method of sight of laser sight are set in a kind of | |
| RU135108U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON | |
| RU2658106C1 (en) | Interference method for definition of the position of the aspheric surface axis and the device for its implementation | |
| CN206019603U (en) | A kind of novel photoelectric school axle instrument | |
| RU135107U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON | |
| WO2022021250A1 (en) | Shooting device, sighting apparatus and imaging distance measurement apparatus thereof, and adjustment method | |
| RU135106U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON | |
| RU2443988C2 (en) | Method of checking parallelism of sight axes of multispectral systems | |
| RU2307322C2 (en) | Laser range-finder | |
| RU2437051C1 (en) | Distance measuring and sighting complex | |
| RU63054U1 (en) | LASER RANGEFINDER | |
| RU132881U1 (en) | GUN ALIGNMENT INSTRUMENT | |
| US20140150326A1 (en) | Process to Optically Align Optical Systems on a Weapon |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20180116 |