RU2548379C1 - Device for controlling laser range-finder - Google Patents

Device for controlling laser range-finder Download PDF

Info

Publication number
RU2548379C1
RU2548379C1 RU2013143709/28A RU2013143709A RU2548379C1 RU 2548379 C1 RU2548379 C1 RU 2548379C1 RU 2013143709/28 A RU2013143709/28 A RU 2013143709/28A RU 2013143709 A RU2013143709 A RU 2013143709A RU 2548379 C1 RU2548379 C1 RU 2548379C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
input
output
plane
fiber
Prior art date
Application number
RU2013143709/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013143709A (en
Inventor
Геннадий Иванович Федченко
Сергей Иванович Щеглов
Александр Иванович Бахалдин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" filed Critical Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority to RU2013143709/28A priority Critical patent/RU2548379C1/en
Publication of RU2013143709A publication Critical patent/RU2013143709A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2548379C1 publication Critical patent/RU2548379C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: apparatus comprises input collecting and output collimating optical systems connected to each other by a fibre-optic delay line in the form of a light guide. The input and output ends of the light guide are located in the focal planes of the input and output optical systems, respectively. The input collecting and output collimating optical systems are formed by two coaxial menisci, whose concave side faces the end of the light guide and have a mirror coating on the convex surfaces. The mirror coating of the meniscus lying first from the end of the light guide is in the form of a peripheral annular area. At least one end of the light guide can be mated with a plane-parallel plate in an opaque area, having a diaphragm which is coaxial with the light guide, said diaphragm having a diameter smaller than the diameter of the light guide. At least one of the menisci can be glued.
EFFECT: producing a compact device with high manufacturability, high quality of forming laser beams and a simple design.
3 cl, 5 dwg, 7 tbl

Description

Предлагаемое изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в различных двухканальных оптических системах, в том числе предназначенных для контроля лазерных дальномерных оптических систем видимого и ИК-диапазонов спектра.The present invention relates to optical instrumentation and can be used in various two-channel optical systems, including those designed to control laser rangefinder optical systems of the visible and IR spectral ranges.

Известно устройство для контроля лазерного дальномера, патент РФ на изобретение №2246710, МПК G01M 11/02, G01B 11/26, опубл. 20.02.2005 г. Устройство содержит расположенные последовательно приемный оптический модуль, включающий оптически связанные ослабитель лазерного излучения, первый объектив и первый световод, устройство задержки оптического сигнала и модуль излучения, включающий оптически связанные второй световод и второй объектив, причем выходной торец второго световода расположен в фокальной плоскости второго объектива, при этом оси приемного оптического модуля и модуля излучения параллельны между собой. Приемный оптический модуль дополнительно содержит сетку со светящимися радиальными штрихами и прозрачной диафрагмой, установленную в фокальной плоскости первого объектива, а также фотоприемное устройство, устройство управления и регистрации измерительной информации, осветитель, оптический блок, волоконно-оптический делитель и волоконно-оптический сумматор. Однако указанная оптическая система конструктивно сложна и не может использоваться для контроля лазерного дальномера с концентричным расположением передающего и приемного каналов.A device for monitoring a laser rangefinder, RF patent for the invention No. 2246710, IPC G01M 11/02, G01B 11/26, publ. 02/20/2005, the Device comprises a receiving optical module arranged in series, including an optically coupled laser radiation attenuator, a first lens and a first optical fiber, an optical signal delay device and a radiation module including an optically coupled second optical fiber and a second lens, the output end of the second optical fiber being located in the focal plane of the second lens, while the axes of the receiving optical module and the radiation module are parallel to each other. The receiving optical module further comprises a grid with luminous radial strokes and a transparent diaphragm mounted in the focal plane of the first lens, as well as a photodetector, a control and recording device for measurement information, a illuminator, an optical unit, a fiber optic divider and a fiber optic combiner. However, this optical system is structurally complex and cannot be used to control a laser rangefinder with a concentric arrangement of the transmitting and receiving channels.

Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является устройство для контроля лазерного дальномера, установленного в изделии с телевизионным каналом наблюдения, свидетельство на полезную модель №40680, МПК G01S 17/10, G02B 23/00, G01C 3/00, опубл. 20.09.2004 г. Устройство содержит волоконно-оптическую линию задержки с входным и выходным торцами, входную оптическую систему с зеркальным объективом, выполненным в виде сферического зеркала, и выходную оптическую систему с выходным зеркальным объективом, выполненным в виде сферического зеркала с центральным отверстием, и плоского зеркала. Во входную оптическую систему введена апертурная диафрагма, блок ослабления излучения, блок переменного отклонения излучения, входной зеркальный объектив, первая полевая диафрагма, рассеиватель излучения, первый осветитель, фотоприемник. В выходную оптическую систему введена вторая полевая диафрагма и второй осветитель, размещенный с возможностью освещения второй полевой диафрагмы, расположенные перед выходным зеркальным объективом, при этом выходной торец волоконно-оптической линии задержки расположен в фокальной плоскости выходного зеркального объектива.The closest analogue of the proposed technical solution is a device for monitoring a laser range finder installed in a product with a television surveillance channel, utility model certificate No. 40680, IPC G01S 17/10, G02B 23/00, G01C 3/00, publ. September 20, 2004. The device includes a fiber optic delay line with input and output ends, an input optical system with a mirror lens made in the form of a spherical mirror, and an output optical system with an output mirror lens made in the form of a spherical mirror with a central hole, and flat mirrors. An aperture diaphragm, a radiation attenuation unit, a variable radiation deviation unit, an input mirror lens, a first field diaphragm, a radiation diffuser, a first illuminator, and a photodetector are introduced into the input optical system. A second field diaphragm and a second illuminator placed with the possibility of illuminating the second field diaphragm located in front of the output mirror lens are introduced into the output optical system, while the output end of the fiber-optic delay line is located in the focal plane of the output mirror lens.

Данная оптическая система конструктивно сложна, недостаточно технологична (содержит сферическое зеркало с отверстием) и не может использоваться для контроля лазерного дальномера с концентричным расположением входной и выходной оптических систем.This optical system is structurally complex, not technologically advanced (contains a spherical mirror with a hole) and cannot be used to control a laser range finder with a concentric arrangement of the input and output optical systems.

Задачей изобретения является создание устройства для контроля лазерного дальномера с улучшенными технико-экономическими и эксплуатационными характеристиками.The objective of the invention is to provide a device for monitoring a laser rangefinder with improved technical, economic and operational characteristics.

Технический результат - создание компактного устройства с повышенной технологичностью при высоком качестве формирования лазерных пучков и упрощенной конструкцией для контроля лазерного дальномера с концентричным расположением входной и выходной оптических систем.The technical result is the creation of a compact device with high adaptability with high quality laser beam formation and a simplified design for monitoring a laser rangefinder with a concentric arrangement of the input and output optical systems.

Это достигается тем, что в устройстве для контроля лазерного дальномера, содержащем входную и выходную оптические системы, связанные между собой волоконно-оптической линией задержки, выполненной в виде световода, входной и выходной торцы которого расположены в фокальных плоскостях входной и выходной оптических систем соответственно, в отличие от известного входная собирающая и выходная коллимирующая оптические системы образованы двумя соосными менисками, обращенными вогнутостью к торцу световода и имеющими зеркальные покрытия на выпуклых поверхностях, причем зеркальная поверхность мениска, расположенного первым от торца световода, выполнено в виде периферийной кольцевой зоны.This is achieved by the fact that in the device for monitoring the laser range finder, containing the input and output optical systems interconnected by a fiber-optic delay line, made in the form of a fiber, the input and output ends of which are located in the focal planes of the input and output optical systems, respectively, in unlike the known input collecting and output collimating optical systems are formed by two coaxial menisci facing concavity to the end of the fiber and having mirror coatings on you convex surfaces, and the mirror surface of the meniscus, located first from the end of the fiber, made in the form of a peripheral annular zone.

Кроме того, по крайней мере один торец световода может быть состыкован с плоскопараллельной пластиной в непрозрачной зоне, содержащей соосную со световодом диафрагму с диаметром, меньшим диаметра световода.In addition, at least one end of the fiber can be joined with a plane-parallel plate in an opaque zone containing a diaphragm coaxial with the fiber with a diameter smaller than the diameter of the fiber.

Кроме того, по крайней мере, один из менисков выполнен склеенным.In addition, at least one of the menisci is glued.

На фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4 и фиг.5 изображена оптическая схема устройства для контроля лазерного дальномера для первого, второго, третьего, четвертого и пятого вариантов исполнения соответственно.Figure 1, figure 2, figure 3, figure 4 and figure 5 shows an optical diagram of a device for monitoring a laser rangefinder for the first, second, third, fourth and fifth versions, respectively.

Устройство для контроля лазерного дальномера по первому варианту исполнения (фиг.1) содержит входную собирающую и выходную коллимирующую оптические системы, образованные соосными отрицательными менисками 1 и 2, и световод 3. На периферийной части выпуклой поверхности отрицательного мениска 1, обращенного вогнутостью к торцу световода, нанесено зеркальное покрытие в виде кольцевой зоны, отрицательный мениск 2 обращен вогнутостью к торцу световода, причем на его выпуклую поверхность нанесено зеркальное покрытие. При этом центральная прозрачная часть отрицательного мениска 1 и отрицательный мениск 2 образуют входную собирающую оптическую систему, а кольцевая периферийная часть отрицательного мениска 1 - выходную коллимирующую оптическую систему, причем в фокусе F′ входной оптической системы находится входной торец световода 3, а в фокусе F выходной оптической системы находится выходной торец световода 3, закрепленный, например, с помощью механических держателей торцевых частей, выполненных в виде трехлучевой конструкции, используемой в качестве держателя вторичного зеркала оптической системы зеркального объектива Кассегрена (на фиг.1 не показаны).The device for monitoring the laser rangefinder according to the first embodiment (Fig. 1) contains an input collecting and output collimating optical systems formed by coaxial negative menisci 1 and 2, and a light guide 3. On the peripheral part of the convex surface of the negative meniscus 1, facing concavity to the end of the fiber, a mirror coating is applied in the form of an annular zone, a negative meniscus 2 is turned with a concavity to the end of the fiber, and a mirror coating is applied to its convex surface. In this case, the central transparent part of the negative meniscus 1 and the negative meniscus 2 form the input collecting optical system, and the annular peripheral part of the negative meniscus 1 forms the output collimating optical system, and the input end of the optical fiber 3 is in the focus F ′ of the input optical system and the output end is in the focus F the optical system is the output end of the optical fiber 3, mounted, for example, using mechanical holders of the end parts, made in the form of a three-beam structure used as the holder of the secondary mirror of the optical system of a Cassegrain mirror lens (not shown in FIG. 1).

Устройство для контроля лазерного дальномера по второму варианту исполнения (фиг.2) содержит входную и выходную оптические системы, образованные соосными отрицательными менисками 1 и 2, световод 3, плоскопараллельные пластины 4 и 5. Отрицательный мениск 1 обращен вогнутостью к торцу световода и на периферийной части его второй, выпуклой поверхности нанесено зеркальное покрытие в виде кольцевой зоны, отрицательный мениск 2 обращен вогнутостью к торцу световода и на его выпуклую поверхность нанесено зеркальное покрытие, причем центральная прозрачная часть отрицательного мениска 1 и отрицательный мениск 2 образуют входную собирающую оптическую систему, а периферийная кольцевая часть отрицательного мениска 1 - выходную коллимирующую оптическую систему. Входной торец световода 3 находится в фокусе F′ в плоскости первого промежуточного изображения, находящегося на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 5, а выходной торец световода 3 находится в фокусе F в плоскости второго промежуточного изображения, расположенного на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 4, содержащей соосное со световодом прозрачное отверстие - диафрагму с диаметром, меньшим диаметра световода.The device for monitoring the laser range finder according to the second embodiment (Fig. 2) contains input and output optical systems formed by coaxial negative menisci 1 and 2, the light guide 3, plane-parallel plates 4 and 5. The negative meniscus 1 faces the concave end of the fiber and on the peripheral part its second convex surface is coated with a mirror in the form of an annular zone, the negative meniscus 2 is turned concave to the end of the fiber and a mirror coating is applied to its convex surface, the central p ozrachnaya part 1 and the negative meniscus negative meniscus input 2 form a collecting optical system, and the peripheral annular part of the negative meniscus 1 - output collimating optical system. The input end of the optical fiber 3 is in focus F ′ in the plane of the first intermediate image located on the first surface of the plane-parallel plate 5 from the controlled range finder, and the output end of the optical fiber 3 is in the focus F in the plane of the second intermediate image located on the first surface of the controlled range finder a plane-parallel plate 4 containing a transparent hole coaxial with the fiber — a diaphragm with a diameter smaller than the diameter of the fiber.

Устройство для контроля лазерного дальномера по третьему варианту исполнения (фиг.3) состоит со стороны контролируемого дальномера из наклонной светоделительной плоскопараллельной пластины 6, у которой светоделительная поверхность является второй со стороны контролируемого дальномера, плоскопараллельной пластины 7, отрицательного мениска 8, отрицательного мениска 9, плоскопараллельной пластины 10, наклонного плоского зеркала 11 и световода 3. Отрицательный мениск 8 обращен вогнутостью к торцу световода и на периферийной части его выпуклой поверхности нанесено зеркальное покрытие в виде периферийной кольцевой зоны, отрицательный мениск 9 обращен вогнутостью к торцу световода, и на его выпуклую поверхность нанесено зеркальное покрытие, причем центральная прозрачная часть отрицательного мениска 8 и отрицательный мениск 9 образуют входную собирающую оптическую систему, а кольцевая часть отрицательного мениска 8 - выходную коллимирующую оптическую систему. Входной торец световода 3 находится в фокусе F′ в плоскости первого промежуточного изображения, находящегося на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 7, а выходной торец световода 3 находится в фокусе F в плоскости второго промежуточного изображения, находящегося на первой по ходу лучей поверхности плоскопараллельной пластины 10.The device for monitoring the laser range finder according to the third embodiment (Fig. 3) consists on the side of the controlled range finder from an inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, in which the beam-splitting surface is second from the side of the controlled range finder, plane-parallel plate 7, negative meniscus 8, negative meniscus 9, plane-parallel plate 10, an inclined planar mirror 11 and the light guide 3. The negative meniscus 8 is turned concave to the end of the light guide and is convex on the peripheral part thereof on the surface, a mirror coating is applied in the form of a peripheral annular zone, the negative meniscus 9 is turned concave to the end of the fiber, and a mirror coating is applied to its convex surface, the central transparent part of the negative meniscus 8 and the negative meniscus 9 form the input collecting optical system, and the annular part of the negative meniscus 8 - output collimating optical system. The input end of the optical fiber 3 is in focus F ′ in the plane of the first intermediate image located on the first surface of the plane-parallel plate 7 from the controlled range finder, and the output end of the optical fiber 3 is in focus F in the plane of the second intermediate image located on the first plane-parallel surface plates 10.

Устройство для контроля лазерного дальномера по четвертому варианту исполнения (фиг.4) состоит со стороны контролируемого дальномера из наклонной светоделительной плоскопараллельной пластины 6, у которой светоделительная поверхность является второй со стороны контролируемого дальномера, плоскопараллельной пластины 7, отрицательного мениска 12 и положительного мениска 13, склеенного с отрицательным мениском 14, наклонного плоского зеркала 11, плоскопараллельной пластины 10 и световода 3. Отрицательный мениск 12 обращен вогнутостью к торцу световода, на периферийной части его выпуклой поверхности нанесено зеркальное покрытие в виде периферийной кольцевой зоны, положительный мениск 13 склеен с отрицательным мениском 14 и оба они обращены вогнутостью к торцу световода, а на вторую от торца световода, выпуклую поверхность отрицательного мениска 14 нанесено зеркальное покрытие, причем центральная прозрачная часть отрицательного мениска 12, положительный мениск 13 и отрицательный мениск 14 образуют входную собирающую оптическую систему, а кольцевая часть отрицательного мениска 12 - выходную коллимирующую оптическую систему. Входной торец световода 3 находится в фокусе F′ в плоскости первого промежуточного изображения, находящегося на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 7, а выходной торец находится в фокусе F в плоскости второго промежуточного изображения, находящегося на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 10.The device for monitoring the laser range finder according to the fourth embodiment (Fig. 4) consists on the side of the controlled range finder from an inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, in which the beam-splitting surface is second from the side of the controlled range finder, plane-parallel plate 7, negative meniscus 12 and positive meniscus 13 glued together with a negative meniscus 14, an inclined planar mirror 11, a plane-parallel plate 10 and a light guide 3. The negative meniscus 12 faces the end face with a concavity of the fiber guide, on the peripheral part of its convex surface, a mirror coating is applied in the form of a peripheral annular zone, the positive meniscus 13 is glued to the negative meniscus 14 and both of them are facing with a concavity to the end of the fiber, and a mirror coating is applied to the second convex surface of the negative meniscus 14, moreover, the central transparent part of the negative meniscus 12, the positive meniscus 13 and the negative meniscus 14 form the input collecting optical system, and the annular part of the negative meniscus 12 - output collimating optical system. The input end face of the optical fiber 3 is in focus F ′ in the plane of the first intermediate image located on the first surface of the plane-parallel plate from the controlled range finder side 7, and the output end is in focus F in the plane of the second intermediate image located on the first surface of the plane-parallel plate from the controlled range finder side 10.

Устройство для контроля лазерного дальномера по пятому варианту исполнения (фиг.5) состоит со стороны контролируемого дальномера из наклонной светоделительной плоскопараллельной пластины 6, у которой светоделительная поверхность является второй со стороны контролируемого дальномера, плоскопараллельной пластины 7, первого склеенного мениска, состоящего из положительного мениска 15 и отрицательного мениска 16, второго склеенного мениска, состоящего из положительного мениска 17 и отрицательного мениска 18, наклонного плоского зеркала 11, плоскопараллельной пластины 10 и световода 3. Положительный мениск 15 обращен вогнутостью к торцу световода и склеен с отрицательным мениском 16, у которого на периферийной части выпуклой поверхности нанесено зеркальное покрытие в виде периферийной кольцевой зоны, положительный мениск 17 обращен вогнутостью к торцу световода и склеен с отрицательным мениском 18, обращенным вогнутостью к торцу световода, и на его выпуклую поверхность нанесено зеркальное покрытие, причем центральная часть положительного мениска 15 и центральная прозрачная часть отрицательного мениска 16, а также положительный мениск 17 и отрицательный мениск 18 образуют входную собирающую оптическую систему, а положительный мениск 15 и кольцевая часть отрицательного мениска 16 - выходную коллимирующую оптическую систему. Входной торец световода 3 находится в фокусе F′ в плоскости первого промежуточного изображения, находящегося на первой со стороны контролируемого дальномера поверхности плоскопараллельной пластины 7, а выходной торец световода 3 находится в фокусе F в плоскости второго промежуточного изображения, находящегося на первой поверхности по ходу лучей плоскопараллельной пластины 10.The device for monitoring the laser range finder according to the fifth embodiment (Fig. 5) consists on the side of the controlled range finder from an inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, in which the beam-splitting surface is second from the side of the controlled range finder, plane-parallel plate 7, the first glued meniscus consisting of a positive meniscus 15 and a negative meniscus 16, a second glued meniscus consisting of a positive meniscus 17 and a negative meniscus 18, an inclined planar mirror 11, pl of the parallel-sided plate 10 and the fiber 3. The positive meniscus 15 is turned concave to the end of the fiber and glued to the negative meniscus 16, in which a peripheral annular zone is applied on the peripheral part of the convex surface, the positive meniscus 17 is turned concave to the fiber end and glued to the negative a meniscus 18, facing concavity to the end of the fiber, and a mirror coating is applied to its convex surface, the central part of the positive meniscus 15 and the central transparent part the negative meniscus 16, as well as the positive meniscus 17 and the negative meniscus 18 form the input collecting optical system, and the positive meniscus 15 and the annular part of the negative meniscus 16 form the output collimating optical system. The input end face of the optical fiber 3 is in focus F ′ in the plane of the first intermediate image located on the first surface of the plane-parallel plate 7 from the controlled range finder, and the output end face of the optical fiber 3 is in focus F in the plane of the second intermediate image located on the first surface along the rays of the plane-parallel plates 10.

Кроме того, плоскопараллельная пластина 7 (фиг.3, фиг.4, фиг.5) может быть заменена механическими держателями торцевых частей световода 3, выполненных в виде трехлучевой конструкции, используемой, например, в качестве держателя вторичного зеркала оптической системы зеркального объектива Кассегрена.In addition, the plane-parallel plate 7 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5) can be replaced by mechanical holders of the end parts of the optical fiber 3, made in the form of a three-beam structure, used, for example, as a holder of the secondary mirror of the optical system of the Cassegrain mirror lens.

Устройство для контроля лазерного дальномера для первого варианта работает следующим образом:The device for monitoring a laser rangefinder for the first option works as follows:

Для входной собирающей оптической системы поток лазерного излучения излучающего канала контролируемого лазерного дальномера в виде параллельного пучка лучей поступает на отрицательный мениск 1, проходит, преломляясь, через его центральную часть, затем попадает на отрицательный мениск 2, преломляясь в нем, отражается от его второй поверхности и возвращается, проходя оптические элементы 2, 1 и собираясь в фокусе F′ входной оптической системы, совпадающем с входным торцом световода 3, затем по световоду 3 поступает на его выходной торец, где расположен передний фокус выходной коллимирующей оптической системы, затем, расходясь, попадает на отрицательный мениск 1, проходит сквозь него, затем отражается от его зеркальной кольцевой периферийной зоны на второй поверхности, вновь проходит через мениск 1 и выходит в виде параллельного коллимированного пучка лучей большего диаметра, чем тот, который входил сначала из контролируемого лазерного дальномера во входную оптическую систему, и уже оттуда поступает на приемный канал контролируемого лазерного дальномера.For the input collecting optical system, the laser radiation flux of the emitting channel of the controlled laser range finder in the form of a parallel beam of rays enters the negative meniscus 1, passes through refracting through its central part, then enters the negative meniscus 2, refracting in it, is reflected from its second surface and returns, passing through the optical elements 2, 1 and gathering at the focus F ′ of the input optical system, which coincides with the input end of the optical fiber 3, then through the optical fiber 3 enters its output end, where the front focus of the output collimating optical system is located, then, diverging, it enters the negative meniscus 1, passes through it, then is reflected from its mirror annular peripheral zone on the second surface, again passes through the meniscus 1 and comes out in the form of a parallel collimated beam of larger diameter rays, than the one that first entered from the controlled laser range finder into the input optical system, and already from there it enters the receiving channel of the controlled laser range finder.

Устройство для контроля лазерного дальномера для второго варианта работает следующим образом:The device for monitoring a laser rangefinder for the second option works as follows:

Для входной собирающей оптической системы поток лазерного излучения излучающего канала контролируемого лазерного дальномера в виде параллельного пучка лучей поступает на плоскопараллельную пластину 4, проходит через нее, затем проходит через плоскопараллельную пластину 5, проходит затем, преломляясь, через центральную часть отрицательного мениска 1, затем попадает на отрицательный мениск 2, преломляясь в нем, отражается от его второй поверхности и возвращается, проходя оптические элементы 2, 1, 5 и собираясь в фокусе первого канала в плоскости первого промежуточного изображения, совпадающем с первой со стороны контролируемого дальномера поверхностью плоскопараллельной пластины 5, которая состыкована с входным торцом световода 3, затем по световоду 3 поступает на его выходной торец, где расположен передний фокус выходной коллимирующей оптической системы и плоскость второго промежуточного изображения, причем выходной торец световода 3 состыкован с первой со стороны контролируемого дальномера поверхностью плоскопараллельной пластины 4, затем проходит, расходясь, через плоскопараллельную пластину 4, через плоскопараллельную пластину 5 и попадает на отрицательный мениск 1, проходит сквозь него, затем отражается от его зеркальной кольцевой периферийной зоны на второй поверхности, проходит назад через отрицательный мениск 1 и, отразившись от его периферийной зеркальной поверхности, выходит в виде параллельного пучка лучей, который затем проходит назад через плоскопараллельную пластину 5 и плоскопараллельную пластину 4 и выходит в виде параллельного коллимированного пучка лучей большего диаметра, чем тот, который входил сначала из контролируемого лазерного дальномера во входную собирающую оптическую систему, после чего поступает на приемный канал контролируемого лазерного дальномера.For the input collecting optical system, the laser radiation flux of the emitting channel of the controlled laser range finder in the form of a parallel beam of rays enters the plane-parallel plate 4, passes through it, then passes through the plane-parallel plate 5, then passes, being refracted, through the central part of the negative meniscus 1, then falls on the negative meniscus 2, refracting in it, is reflected from its second surface and returns, passing through the optical elements 2, 1, 5 and collecting in the focus of the first channel the bones of the first intermediate image, which coincides with the first surface of the plane-parallel plate 5 from the side of the rangefinder being monitored, which is joined to the input end of the optical fiber 3, then through the optical fiber 3 enters its output end, where the front focus of the output collimating optical system and the plane of the second intermediate image are located, the output end of the optical fiber 3 is joined from the first surface of the plane-parallel plate 4 from the side of the range finder to be monitored, then passes, diverging, through the parallel-parallel plate 4, through the plane-parallel plate 5 and enters the negative meniscus 1, passes through it, then is reflected from its mirror annular peripheral zone on the second surface, passes back through the negative meniscus 1 and, reflected from its peripheral mirror surface, comes out in the form of parallel a beam of rays, which then passes back through a plane-parallel plate 5 and plane-parallel plate 4 and comes out in the form of a parallel collimated beam of rays of a larger diameter than the one which first entered from the controlled laser range finder into the input collecting optical system, after which it entered the receiving channel of the controlled laser range finder.

Устройство для контроля лазерного дальномера для третьего варианта работает следующим образом:The device for monitoring a laser rangefinder for the third option works as follows:

Для входной собирающей оптической системы поток лазерного излучения излучающего канала контролируемого лазерного дальномера в виде параллельного пучка лучей поступает на наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6, проходит через нее, затем проходит через плоскопараллельную пластину 7, проходит затем, преломляясь, через центральную часть отрицательного мениска 8, затем попадает на отрицательный мениск 9, преломляясь в нем, отражается от его второй поверхности и возвращается, проходя оптические элементы 9, 8, 7 и собираясь в фокусе входной собирающей оптической системы в плоскости первого промежуточного изображения, совпадающем с первой со стороны контролируемого дальномера поверхностью плоскопараллельной пластины 7, которая состыкована с входным торцом световода 3, затем по световоду 3 поступает на его выходной торец, где расположен передний фокус выходной коллимирующей оптической системы и плоскость второго промежуточного изображения, затем проходит, расходясь через плоскопараллельную пластину 10, отражается от зеркала 11 и затем отражается от наклонной светоделительной пластины 6, проходит через плоскопараллельную пластину 7 и попадает на отрицательный мениск 8, проходит сквозь него, затем отражается от его зеркальной кольцевой периферийной зоны на второй поверхности, возвращается через отрицательный мениск 8 и выходит в виде параллельного пучка лучей через плоскопараллельную пластину 7 и через наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6, выходит в виде параллельного коллимированного пучка лучей большего диаметра, чем тот, который входил сначала из контролируемого лазерного дальномера во входную собирающую оптическую систему, и оттуда поступает в приемный канал контролируемого лазерного дальномера.For the input collecting optical system, the laser radiation flux of the emitting channel of the controlled laser range finder in the form of a parallel beam of rays enters the inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, passes through it, then passes through the plane-parallel plate 7, then passes, refracting, through the central part of the negative meniscus 8, then hits the negative meniscus 9, refracting in it, is reflected from its second surface and returns, passing through the optical elements 9, 8, 7 and gathering in the focus of the input collecting optical system in the plane of the first intermediate image, which coincides with the surface of the plane-parallel plate 7, which is joined to the input end of the fiber 3 from the first side of the rangefinder, and then passes through the fiber 3 to its output end where the front focus of the output collimating optical system is located and the plane of the second intermediate image, then passes, diverging through the plane-parallel plate 10, is reflected from the mirror 11 and then reflected from obliquely the beam splitter plate 6, passes through the plane-parallel plate 7 and enters the negative meniscus 8, passes through it, then is reflected from its mirror annular peripheral zone on the second surface, returns through the negative meniscus 8 and leaves in the form of a parallel beam of rays through the plane-parallel plate 7 and through the inclined beam-splitting plane-parallel plate 6 comes out in the form of a parallel collimated beam of rays of a larger diameter than that which first entered from the controlled laser the first range finder into the input collecting optical system, and from there it enters the receiving channel of the controlled laser range finder.

Устройство для контроля лазерного дальномера для четвертого варианта работает следующим образом:The device for monitoring the laser rangefinder for the fourth option works as follows:

Для входной собирающей оптической системы поток лазерного излучения излучающего канала контролируемого лазерного дальномера в виде параллельного пучка лучей поступает на наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6, проходит через нее, затем проходит через плоскопараллельную пластину 7, проходит затем, преломляясь, через центральную часть отрицательного мениска 12, попадает на положительный мениск 13, проходит через него, затем попадает на отрицательный мениск 14, преломляясь в нем, отражается от его внешней выпуклой поверхности и возвращается, проходя оптические элементы 14, 13, 12 и собираясь в фокусе входной собирающей оптической системы в плоскости первого промежуточного изображения, совпадающей с первой со стороны контролируемого дальномера поверхностью плоскопараллельной пластины 7, которая состыкована с входным торцом световода 3, затем по световоду 3 поступает на его выходной торец, где расположен передний фокус выходной коллимирующей оптической системы и плоскость второго промежуточного изображения, затем проходит, расходясь через плоскопараллельную пластину 10, отражается от зеркала 11 и от наклонной светоделительной пластины 6, попадает через плоскопараллельную пластину 7 на отрицательный мениск 12, проходит сквозь него, затем отражается от его зеркальной кольцевой периферийной зоны на второй поверхности, возвращается через отрицательный мениск 12 в виде параллельного пучка лучей, который затем через плоскопараллельную пластину 7 и через наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6 выходит в виде параллельного коллимированного пучка лучей большего диаметра, чем тот, который входил сначала из контролируемого лазерного дальномера во входную собирающую оптическую систему, и оттуда поступает на приемный канал контролируемого лазерного дальномера.For the input collecting optical system, the laser radiation flux of the emitting channel of the controlled laser range finder in the form of a parallel beam of rays enters the inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, passes through it, then passes through the plane-parallel plate 7, then passes, refracting, through the central part of the negative meniscus 12, enters on the positive meniscus 13, passes through it, then falls on the negative meniscus 14, refracting in it, is reflected from its outer convex over spine and returns, passing through the optical elements 14, 13, 12 and collecting at the focus of the input collecting optical system in the plane of the first intermediate image coinciding with the surface of the plane-parallel plate 7, which is joined to the input end of the fiber 3 from the first side of the rangefinder, then along the fiber 3 enters its output end face, where the front focus of the output collimating optical system and the plane of the second intermediate image are located, then passes diverging through the plane parallel plate 10, is reflected from the mirror 11 and from the inclined beam splitter plate 6, gets through the plane-parallel plate 7 to the negative meniscus 12, passes through it, then is reflected from its mirror annular peripheral zone on the second surface, returns through the negative meniscus 12 in the form of a parallel beam rays, which then through a plane-parallel plate 7 and through an inclined beam-splitting plane-parallel plate 6 comes out in the form of a parallel collimated beam of rays of a larger diameter than the one Otori was part of the first controlled laser rangefinder on the upstream collecting optical system, and from there enters the receiving channel controlled laser rangefinder.

Устройство для контроля лазерного дальномера для пятого варианта работает следующим образом:The device for monitoring the laser rangefinder for the fifth option works as follows:

Для входной собирающей оптической системы поток лазерного излучения излучающего канала контролируемого лазерного дальномера в виде параллельного пучка лучей поступает на наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6, проходит через нее, затем проходит через плоскопараллельную пластину 7, проходит затем, преломляясь, через центральную часть положительного мениска 15, затем попадает на отрицательный мениск 16, преломляясь в нем также в центральной части, попадает на положительный мениск 17, проходит через него, затем попадает на отрицательный мениск 18, преломляясь в нем, отражается от его внешней выпуклой поверхности и возвращается, проходя оптические элементы 18, 17, 16, 15 и собираясь в фокусе входной собирающей оптической системы в плоскости первого промежуточного изображения, совпадающей с первой со стороны контролируемого дальномера поверхностью плоскопараллельной пластины 7, которая состыкована с входным торцом световода 3, затем поступает на его выходной торец, где расположен передний фокус выходной коллимирующей оптической системы и плоскость второго промежуточного изображения, затем проходит, расходясь через плоскопараллельную пластину 10, отражается от зеркала 11 и затем отражается от наклонной светоделительной пластины 6, проходит через плоскопараллельную пластину 7 и попадает на положительный мениск 15, затем на отрицательный мениск 16, проходит сквозь него, затем отражается от его зеркальной кольцевой периферийной зоны на второй поверхности, проходит назад через отрицательный мениск 16 и через положительный мениск 15 и выходит в виде параллельного пучка лучей, который затем проходит назад через плоскопараллельную пластину 7 и наклонную светоделительную плоскопараллельную пластину 6 и выходит в виде параллельного коллимированного пучка лучей большего диаметра, чем тот, который входил сначала из контролируемого лазерного дальномера во входную собирающую оптическую систему, и оттуда поступает на приемный канал контролируемого лазерного дальномера.For the input collecting optical system, the laser radiation flux of the emitting channel of the controlled laser range finder in the form of a parallel beam of rays enters the inclined beam-splitting plane-parallel plate 6, passes through it, then passes through the plane-parallel plate 7, then passes, refracting, through the central part of the positive meniscus 15, then falls on the negative meniscus 16, refracting in it also in the central part, falls on the positive meniscus 17, passes through it, then falls on and the negative meniscus 18, refracting in it, is reflected from its external convex surface and returns, passing through the optical elements 18, 17, 16, 15 and collecting in focus of the input collecting optical system in the plane of the first intermediate image coinciding with the first surface from the side of the rangefinder plane-parallel plate 7, which is docked with the input end of the fiber 3, then enters its output end, where the front focus of the output collimating optical system and the plane of the second of the intermediate image, then passes, diverging through the plane-parallel plate 10, is reflected from the mirror 11 and then reflected from the inclined beam splitter plate 6, passes through the plane-parallel plate 7 and gets on the positive meniscus 15, then on the negative meniscus 16, passes through it, then is reflected from its mirror annular peripheral zone on the second surface, passes back through the negative meniscus 16 and through the positive meniscus 15 and comes out in the form of a parallel beam of rays, which then passes on hell through a plane-parallel plate 7 and the inclined plane-parallel plate beam splitter 6 and exits as a collimated beam of parallel rays of larger diameter than the one that was part of the first controlled laser range finder and into the inlet collecting optical system, and thence supplied to the receiving channel controlled laser rangefinder.

В качестве конкретного примера реализации изобретения рассчитаны четыре варианта исполнения входной собирающей и выходной коллимирующей оптических систем, соответственно четырех вариантов устройства для контроля лазерного дальномера, исправленных для длины волны 1060 нм, причем для третьего варианта входная собирающая оптическая система выполнена ахроматизованной для длин волн 1060 нм и 589,3 нм, а для четвертого варианта и входная собирающая оптическая система и выходная коллимирующая оптическая система выполнены ахроматизованными для длин волн 1060 нм и 589,3 нм. Конструктивные данные по первому варианту исполнения (фиг.1) для входной собирающей оптической системы представлены в табл.1. Конструктивные данные по первому варианту исполнения (фиг.1) для выходной коллимирующей оптической системы представлены в табл.2. Конструктивные данные по второму варианту исполнения (фиг.2) для входной собирающей оптической системы представлены в табл.3. Конструктивные данные по второму варианту исполнения (фиг.2) для выходной коллимирующей оптической системы представлены в табл.4. Конструктивные данные по третьему варианту исполнения (фиг.3) для входной собирающей оптической системы представлены в табл.5, а конструктивные данные по третьему варианту исполнения (фиг.3) для выходной коллимирующей оптической системы соответствуют представленным в табл.2. Конструктивные данные по четвертому варианту исполнения (фиг.5) для входной собирающей оптической системы представлены в табл.6, а конструктивные данные по четвертому варианту исполнения (фиг.5) для выходной коллимирующей оптической системы соответствуют представленным в табл.7.As a specific example of the invention, four versions of the input collecting and output collimating optical systems are calculated, respectively, of four variants of the device for monitoring the laser rangefinder, corrected for a wavelength of 1060 nm, and for the third embodiment, the input collecting optical system is made achromatized for wavelengths of 1060 nm and 589.3 nm, and for the fourth embodiment, both the input collecting optical system and the output collimating optical system are achromatic for wavelengths of 1060 nm and 589.3 nm. Design data for the first embodiment (Fig. 1) for an input collecting optical system are presented in Table 1. Design data for the first embodiment (Fig. 1) for the output collimating optical system are presented in Table 2. The structural data for the second embodiment (Fig. 2) for the input collecting optical system are presented in Table 3. The structural data for the second embodiment (Fig. 2) for the output collimating optical system are presented in Table 4. The structural data for the third embodiment (Fig. 3) for the input collecting optical system are presented in Table 5, and the structural data for the third embodiment (Fig. 3) for the output collimating optical system correspond to those presented in Table 2. The structural data for the fourth embodiment (Fig. 5) for the input collecting optical system are presented in Table 6, and the structural data for the fourth embodiment (Fig. 5) for the output collimating optical system correspond to those presented in Table 7.

Рассчитанная оптическая система по первому варианту исполнения для входной собирающей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the first embodiment for the input collecting optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 66,45 мм66.45 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,651: 2.65 Угловое поле в пространстве предметовAngular field in the space of objects 1 мин 2 сек1 min 2 sec Диаметр входного зрачкаEntrance pupil diameter 25 мм25 mm Задний фокальный отрезокBack focal length -46,45 мм-46.45 mm

Рассчитанная оптическая система по первому варианту исполнения для выходной коллимирующей оптической системы и по третьему варианту исполнения для выходной коллимирующей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the first embodiment for the output collimating optical system and according to the third embodiment for the output collimating optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 174,98 мм174.98 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,651: 2.65 Угловое поле в пространстве изображенийAngular field in image space 24 сек24 sec Диаметр выходного зрачкаExit pupil diameter 66 мм66 mm Передний фокальный отрезокFront focal length -170,65 мм-170.65 mm

Рассчитанная оптическая система по второму варианту исполнения для входной собирающей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the second embodiment for the input collecting optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 66,27 мм66.27 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,651: 2.65 Угловое поле в пространстве предметовAngular field in the space of objects 1 мин 2 сек1 min 2 sec Диаметр входного зрачкаEntrance pupil diameter 25 мм25 mm Задний фокальный отрезокBack focal length -45,9 мм-45.9 mm

Таблица 1Table 1 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-184,08R1 = -184.08 2626 d1=6,6d1 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R2=-273,5R2 = -273.5 2626 d2=12d2 = 12 1one R3=-85,11R3 = -85.11 2626 d3=6,6d3 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R4=-112,46R4 = -112.46 2626 d4=-6,6d4 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R5=-85,11R5 = -85.11 2626 d5=-12d5 = -12 1one R6=-273,5R6 = -273.5 2626 d6=-6,6d6 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R7=-184,08R7 = -184.08 2626 1one

Рассчитанная оптическая система по второму варианту исполнения для выходной коллимирующей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the second embodiment for the output collimating optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 175,27 мм175.27 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,651: 2.65 Угловое поле в пространстве изображенийAngular field in image space 24 сек24 sec Диаметр выходного зрачкаExit pupil diameter 66 мм66 mm Передний фокальный отрезокFront focal length -170,77 мм-170.77 mm

Таблица 2table 2 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-184,08R 1 = -184.08 6666 d1=6,6d 1 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R2=-273,5R 2 = -273.5 6767 d2=-6,6d 2 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R3=-183,08R 3 = -183.08 6666 1one

Рассчитанная оптическая система по третьему варианту исполнения дляThe calculated optical system according to the third embodiment for

входной собирающей оптической системы имеет следующие характеристики:The input collecting optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 66,24 мм66.24 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,651: 2.65 Угловое поле в пространстве предметовAngular field in the space of objects 1 мин 2 сек1 min 2 sec Диаметр входного зрачкаEntrance pupil diameter 25 мм25 mm Задний фокальный отрезокBack focal length -46,46 мм-46.46 mm

Рассчитанная оптическая система по четвертому варианту исполнения для входной собирающей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the fourth embodiment for the input collecting optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 70,14 мм70.14 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,81: 2,8 Угловое поле в пространств предметовCorner field in item spaces 1 мин 2 сек1 min 2 sec Диаметр входного зрачкаEntrance pupil diameter 25 мм25 mm Задний фокальный отрезокBack focal length -47,01 мм-47.01 mm

Рассчитанная оптическая система по четвертому варианту исполнения для выходной коллимирующей оптической системы имеет следующие характеристики:The calculated optical system according to the fourth embodiment for the output collimating optical system has the following characteristics:

Фокусное расстояние объектива f′The focal length of the lens f ′ 179,32 мм179.32 mm Относительное отверстиеRelative hole 1:2,71: 2.7 Угловое поле в пространстве изображенийAngular field in image space 24 сек24 sec Диаметр выходного зрачкаExit pupil diameter 66 мм66 mm Передний фокальный отрезокFront focal length -171,18 мм-171.18 mm

Таблица 3Table 3 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-182,39R 1 = -182.39 2626 d1=6,6d 1 = 6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R2=-277,3R 2 = -277.3 2626 d2=12d 2 = 12 1one R3=-82,6R 3 = -82.6 2626 d3=6,6d 3 = 6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R4=-112,2R 4 = -112.2 2626 d4=-6,6d 4 = -6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R5=-82,6R 5 = -82.6 2626 d5=-12d 5 = -12 1one R6=-277,3R 6 = -277.3 2626 d6=-6,6d 6 = -6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R7=-182,39R 7 = -182.39 2626 1one

Таблица 4Table 4 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-182,39R 1 = -182.39 6666 d1=6,6d 1 = 6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R2=-277,3R 2 = -277.3 6767 d2=-6,6d 2 = -6.6 Стекло кварцевоеQuartz glass 1,4600781,460078 67,8367.83 R3=-182,39R 3 = -182.39 6666 1one

Таблица 5Table 5 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-l84,08R 1 = -l84,08 2626 d1=6,6d 1 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R2=-273.5R 2 = -273.5 2626 d2=12d 2 = 12 1one R3=-78,7R 3 = -78.7 2626 d3=3,6d 3 = 3.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R4=-59,84R 4 = -59.84 26,126.1 d4=3d 4 = 3 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R5=-l14,02R 5 = -l14,02 26,526.5 d5=-3d 5 = -3 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R6=-59,84R 6 = -59.84 26,126.1 d6=-3,6d 6 = -3.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R7=-78,7R 7 = -78.7 2626 d7=-12d 7 = -12 1one R8=-273.5R 8 = -273.5 2626 d8=-6,6d 8 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R9=-184,08R 9 = -184.08 2626 1one

Поперечная сферическая аберрация предлагаемого устройства для контроля лазерного дальномера по первому варианту исполнения для входной собирающей оптической системы для длины волны 1060 нм равна 0,0003 мм, а для выходной коллимирующей оптической системы равна 0,0002 мм. Поперечная сферическая аберрация предлагаемого устройства по второму варианту исполнения для входной собирающей оптической системы для длины волны 1060 нм равна 0,0082 мм, а для выходной коллимирующей оптической системы равна 0,0004 мм. Поперечная сферическая аберрация предлагаемого устройства по третьему варианту исполнения для входной собирающей оптической системы для длины волны 1060 нм равна 0,0011 мм, а для выходной коллимирующей оптической системы равна 0,0002 мм.The transverse spherical aberration of the proposed device for monitoring a laser rangefinder according to the first embodiment for an input collecting optical system for a wavelength of 1060 nm is 0.0003 mm, and for an output collimating optical system is 0.0002 mm. The transverse spherical aberration of the proposed device according to the second embodiment for the input collecting optical system for a wavelength of 1060 nm is 0.0082 mm, and for the output collimating optical system is 0.0004 mm. The transverse spherical aberration of the proposed device according to the third embodiment for the input collecting optical system for a wavelength of 1060 nm is 0.0011 mm, and for the output collimating optical system is 0.0002 mm.

Таблица 6Table 6 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-171,4R 1 = -171.4 2626 d1=6,6d 1 = 6.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R2=-132,13R 2 = -132.13 2626 d2=6,6d 2 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R3=-286,4R 3 = -286.4 2626 d3=12d 3 = 12 1one R4=-88,51R 4 = -88.51 2626 d4=3,6d 4 = 3.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R5=-72,28R 5 = -72.28 26,526.5 d5=-3d 5 = -3 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R6=-123,31R 6 = -123.31 2727 d6=-3d 6 = -3 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R7=-72,28R 7 = -72.28 26,526.5 d7=-3,6d 7 = -3.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R8=-88,51R 8 = -88.51 2626 d8=-12d 8 = -12 1one R9-286.4R 9 -286.4 2626 d9=-6,6d 9 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R10=-132,13R 10 = -132.13 2626 d10=-6,6d 10 = -6.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R11=-171,4R 11 = -171.4 2626 1one

Поперечная сферическая аберрация предлагаемого устройства по четвертому варианту исполнения для входной собирающей оптической системы для длины волны 1060 нм равна 0,0001 мм, а для выходной коллимирующей оптической системы равна 0,0009 мм.The transverse spherical aberration of the proposed device according to the fourth embodiment for the input collecting optical system for a wavelength of 1060 nm is 0.0001 mm, and for the output collimating optical system is 0.0009 mm.

Предлагаемое устройство для контроля лазерного дальномера имеет компактную конструкцию и высокое качество формирования лазерных пучков для длины волны 1060 нм, что следует из вышеприведенных значений.The proposed device for monitoring a laser rangefinder has a compact design and high quality formation of laser beams for a wavelength of 1060 nm, which follows from the above values.

Предлагаемое устройство для контроля лазерного дальномера позволяет контролировать лазерный дальномер, имеющий центральную излучающую часть (например, с выходным телескопом) и периферийную кольцевую приемную часть (например, выполненного в виде приемного объектива с интерференционным светофильтром). При этом при включенном контролируемом лазерном дальномере совместно с предлагаемым устройством для контроля лазерного дальномера в случае получения достаточного сигнала на приемнике дальномера подтверждается параллельность оптических осей излучающего и приемного каналов лазерного дальномера относительно фиксированной оси (например, линии визирования визирного канала прибора, содержащего лазерный дальномер) и отсутствие разъюстировки оптики излучающего и приемного каналов лазерного дальномера.The proposed device for monitoring a laser rangefinder allows you to control a laser rangefinder having a central emitting part (for example, with an output telescope) and a peripheral annular receiving part (for example, made in the form of a receiving lens with an interference filter). In this case, when the controlled laser range finder is turned on, together with the proposed device for monitoring the laser range finder, if a sufficient signal is received at the range finder receiver, the parallelness of the optical axes of the emitting and receiving channels of the laser range finder relative to the fixed axis (for example, the line of sight of the sighting channel of the device containing the laser range finder) is confirmed and lack of alignment of the optics of the emitting and receiving channels of the laser rangefinder.

Таблица 7Table 7 Радиусы, ммRadii, mm Толщины, ммThickness mm Марка стеклаGlass mark Показатель преломления ne Refractive index n e Коэфф. дисперсии νe Coeff. variances ν e Световой диаметр, ммLight diameter mm R1=-171,4R 1 = -171.4 6666 D1=-6,6D 1 = -6.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R2=-132,13R 2 = -132.13 6666 D2=6,6D 2 = 6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R3=-286,4R 3 = -286.4 6767 D3=-6,6D 3 = -6.6 К8K8 1,5182941,518294 63,8363.83 R4=-132J3R 4 = -132J3 6666 D4=-6,6D 4 = -6.6 ТФ2TF2 1,6776171,677617 31,9931,99 R5=-171,4R 5 = -171.4 6666 1one

Предлагаемое устройство для контроля лазерного дальномера имеет повышенную технологичность, так как отсутствует трудоемкое отверстие в центральной части сферического зеркала, которое имеется в ближайшем аналоге.The proposed device for monitoring a laser rangefinder has a high technology, since there is no laborious hole in the central part of the spherical mirror, which is available in the closest analogue.

Таким образом, в результате предложенного решения обеспечено получение технического результата: создано компактное устройство с повышенной технологичностью при высоком качестве формирования лазерных пучков и упрощенной конструкцией для контроля лазерного дальномера с концентричным расположением входной и выходной оптических систем.Thus, as a result of the proposed solution, a technical result is obtained: a compact device with increased manufacturability with high quality laser beam formation and a simplified design for controlling a laser range finder with a concentric arrangement of the input and output optical systems is created.

Claims (3)

1. Устройство для контроля лазерного дальномера, содержащее входную и выходную оптические системы, связанные между собой волоконно-оптической линией задержки, выполненной в виде световода, входной и выходной торцы которого расположены в фокальных плоскостях входной и выходной оптических систем соответственно, отличающееся тем, что входная собирающая и выходная коллимирующая оптические системы образованы двумя соосными менисками, обращенными вогнутостью к торцу световода и имеющими зеркальные покрытия на выпуклых поверхностях, причем зеркальное покрытие мениска, расположенного первым от торца световода, выполнено в виде периферийной кольцевой зоны.1. A device for monitoring a laser rangefinder, containing the input and output optical systems interconnected by a fiber-optic delay line made in the form of a fiber, the input and output ends of which are located in the focal planes of the input and output optical systems, respectively, characterized in that the input the collecting and output collimating optical systems are formed by two coaxial menisci facing concave to the end of the fiber and having mirror coatings on convex surfaces, ha m mirror coating of the meniscus, located first from the end of the fiber, made in the form of a peripheral annular zone. 2. Устройство для контроля лазерного дальномера по п.1, отличающееся тем, что, по крайней мере, один торец световода состыкован с плоскопараллельной пластиной в непрозрачной зоне, содержащей соосную со световодом диафрагму с диаметром, меньшим диаметра световода.2. The device for monitoring the laser rangefinder according to claim 1, characterized in that at least one end of the fiber is connected to a plane-parallel plate in an opaque zone containing a diaphragm coaxial with the fiber with a diameter smaller than the diameter of the fiber. 3. Устройство для контроля лазерного дальномера по п.1, отличающееся тем, что, по крайней мере, один из менисков выполнен склеенным. 3. The device for monitoring a laser rangefinder according to claim 1, characterized in that at least one of the menisci is glued.
RU2013143709/28A 2013-09-30 2013-09-30 Device for controlling laser range-finder RU2548379C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013143709/28A RU2548379C1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 Device for controlling laser range-finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013143709/28A RU2548379C1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 Device for controlling laser range-finder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013143709A RU2013143709A (en) 2015-04-10
RU2548379C1 true RU2548379C1 (en) 2015-04-20

Family

ID=53282301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013143709/28A RU2548379C1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 Device for controlling laser range-finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2548379C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649221C1 (en) * 2016-12-28 2018-03-30 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Device for control of the laser guidance
RU180294U1 (en) * 2018-01-30 2018-06-08 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") DEVICE FOR ADJUSTING THE RECEIVING CHANNEL OF THE LASER DANGER

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU40680U1 (en) * 2004-05-11 2004-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" DEVICE FOR MONITORING A LASER DANGER, INSTALLED IN A PRODUCT WITH A TV SURVEILLANCE CHANNEL
RU2246710C1 (en) * 2002-08-09 2005-02-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Laser ranger monitoring device
RU108841U1 (en) * 2011-01-27 2011-09-27 Закрытое акционерное общество "НПП Техноимпорт" DEVICE FOR MONITORING AND ADJUSTING LASER RANGE AND SPEED METERS
RU112448U1 (en) * 2011-10-26 2012-01-10 Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") UNIVERSAL DEVICE FOR ADJUSTING AND CHECKING MULTI-CHANNEL PRODUCTS WITH A LASER RANGE
US8368876B1 (en) * 2008-10-17 2013-02-05 Odyssey Space Research, L.L.C. Calibration system and method for imaging flash LIDAR systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2246710C1 (en) * 2002-08-09 2005-02-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Laser ranger monitoring device
RU40680U1 (en) * 2004-05-11 2004-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" DEVICE FOR MONITORING A LASER DANGER, INSTALLED IN A PRODUCT WITH A TV SURVEILLANCE CHANNEL
US8368876B1 (en) * 2008-10-17 2013-02-05 Odyssey Space Research, L.L.C. Calibration system and method for imaging flash LIDAR systems
RU108841U1 (en) * 2011-01-27 2011-09-27 Закрытое акционерное общество "НПП Техноимпорт" DEVICE FOR MONITORING AND ADJUSTING LASER RANGE AND SPEED METERS
RU112448U1 (en) * 2011-10-26 2012-01-10 Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") UNIVERSAL DEVICE FOR ADJUSTING AND CHECKING MULTI-CHANNEL PRODUCTS WITH A LASER RANGE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649221C1 (en) * 2016-12-28 2018-03-30 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Device for control of the laser guidance
RU180294U1 (en) * 2018-01-30 2018-06-08 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") DEVICE FOR ADJUSTING THE RECEIVING CHANNEL OF THE LASER DANGER

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013143709A (en) 2015-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10520717B2 (en) Binocular capable of measuring distance and prism module thereof
RU2484508C2 (en) Telescopic sight (versions)
US10119815B2 (en) Binocular with integrated laser rangefinder
ES2234290T3 (en) BEAM DIVIDER WITH OPENED OPENING FOR LASER TRANSMITTER / RECEIVER OPTOMECHANICAL SYSTEM.
RU2548379C1 (en) Device for controlling laser range-finder
RU2386155C1 (en) Large-aperture lens
US4398786A (en) Collimation lens system
CN110488246A (en) A kind of big visual field receiving system of two dimension MEMS scanning laser radar
RU2007123502A (en) TWO-CHANNEL MIRROR AND LENS OPTICAL SYSTEM (OPTIONS)
RU2517760C1 (en) Collimator lens
RU2335751C1 (en) Laser device control system
RU2698545C2 (en) Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder
RU63054U1 (en) LASER RANGEFINDER
RU102815U1 (en) LASER DISTANCE SIMULATOR
RU2304796C1 (en) Two-channel electro-optical autocollimator
CN104950421B (en) A kind of autofocus system
RU81346U1 (en) OPTICAL SYSTEM
RU2299402C1 (en) Laser range finder
RU2699125C1 (en) Surveillance device-sights with built-in laser range finder
RU2157556C1 (en) Sight with variable magnification
RU2281536C1 (en) Infrared lens with remote entrance pupil
RU2525652C1 (en) Angle measurement device
US2393782A (en) Ocular
RU2292066C1 (en) Infrared mirror-lens objective with double field of view
RU2650705C1 (en) Optical system for focus of radiation

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20200910