RU2299402C1

RU2299402C1 - Laser range finder

Info

Publication number: RU2299402C1
Application number: RU2005130824/28A
Authority: RU
Inventors: Валентин Вениаминович Батюшков (BY); Валентин Вениаминович Батюшков; Анатолий Михайлович Тареев (BY); Анатолий Михайлович Тареев; Владимир Николаевич Янаев (BY); Владимир Николаевич Янаев; Вадим Викентьевич Шандора (BY); Вадим Викентьевич Шандора
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-05-20

Abstract

FIELD: optical and electronic tool-making industry, impulse laser range finders.

SUBSTANCE: laser range finder contains, mounted sequentially and optically engaged, laser, БР-180° prism, optical compensator, telescope. Aforementioned elements form transmitting channel of laser range finder. Laser range finder also includes, mounted sequentially and optically engaged, objective, spectrum-dividing mirror, device for observing image of objects and sighting mark in focal plane of objective, erector system and ocular, photo-detecting device, optically connected to objective by means of spectrum-dividing mirror. A curtain is positioned in front of photo-detecting device. These elements form sighting and receiving channel. Laser range finder additionally contains visible light collimator, collimator mesh and light source, retro-returning device.

EFFECT: ensured compactness of laser range finder, increased responsiveness and alignment precision.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к импульсным лазерным дальномерам.The invention relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more particularly to pulsed laser rangefinders.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является лазерный дальномер [1], содержащий передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему, состоящую из телескопа и оптического компенсатора, выполненного в виде двух вращающихся клиньев и установленного на выходе телескопа, визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, коллиматор видимого света, установленный параллельно оси излучения лазера, жестко соединенный с ним и оптически связанный с передающей оптической системой посредством двух параллельных друг другу плоских зеркал, одно из которых выполнено в виде спектроделителя, и ретровозвращатель, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала и входного зрачка визирно-приемного канала с возможностью вывода из хода лучей света каналов.The closest in technical essence to the claimed utility model is a laser range finder [1], containing a transmitting channel, including an optically coupled laser and a transmitting optical system consisting of a telescope and an optical compensator made in the form of two rotating wedges and mounted at the telescope output, a receiving channel including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a visible collimator light mounted parallel to the laser radiation axis, rigidly connected to it and optically connected to the transmitting optical system by means of two plane mirrors parallel to each other, one of which is made in the form of a spectro splitter, and a retroreflector installed within the exit pupil of the transmitting channel and the entrance pupil of the sight receiving channel with the ability to output from the course of the rays of light channels.

Основными недостатками известного устройства являются его значительные габаритные размеры, обусловленные последовательным расположением на одной оси достаточно длинных узлов передающей оптической системы, малая оперативность и пониженная точность выверки, связанная с использованием оптического компенсатора, выполненного в виде двух поворотных клиньев, что делает невозможным выполнение независимой выверки по каждой из двух координат и требует многократных переходов от выверки по одной координате к выверке по другой координате, последовательно приближаясь к желаемому результату, а также уязвимость дорогостоящего фотоприемного устройства, которое из-за отсутствия защитной системы может выйти из строя при настройке изделия в процессе его изготовления или при воздействии лазерных средств противодействия противника.The main disadvantages of the known device are its significant overall dimensions, due to the sequential arrangement on the same axis of sufficiently long nodes of the transmitting optical system, low efficiency and reduced alignment accuracy associated with the use of an optical compensator made in the form of two rotary wedges, which makes it impossible to independently verify each of the two coordinates and requires multiple transitions from the reconciliation of one coordinate to the reconciliation of the other coordinate, been consistent approach the desired result, and vulnerability expensive photodetecting device which due to the absence of the protection system may fail when setting product during its manufacture or when exposed to laser means enemy countermeasures.

Задачей изобретения является обеспечение компактности лазерного дальномера, повышение оперативности и точности выверки.The objective of the invention is to ensure the compactness of the laser rangefinder, increasing the efficiency and accuracy of the alignment.

Для решения указанной задачи в лазерном дальномере, содержащем передающий канал, включающий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему с оптическим компенсатором, визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделительного зеркала с устройством наблюдения изображения объектов и с фотоприемным устройством, коллиматор видимого света, оптически связанный с передающей оптической системой и жестко соединенный с лазером, и ретровозвращатель, установленный в пределах выходного зрачка передающего канала и входного зрачка визирно-приемного канала с возможностью вывода из хода лучей света каналов, лазер установлен параллельно передающей оптической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, при этом лазер и передающая оптическая система оптически связаны посредством призмы БР-180°, установленной с возможностью котировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении, на одной из отражающих граней призмы БР-180° нанесено спектроделительное покрытие и к ней приклеена оптическая призма, коллиматор видимого света оптически связан с передающей оптической системой посредством оптической призмы и спектроделительного покрытия призмы БР-180°, а оптический компенсатор выполнен в виде афокальной двухлинзовой системы, линзы которой установлены с возможностью перемещения во взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы.To solve this problem, in a laser rangefinder containing a transmitting channel, including an optically coupled laser and a transmitting optical system with an optical compensator, a sighting and receiving channel, including a lens, optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a visible light collimator optically coupled to a transmitting optical system and rigidly connected to a laser, and a retroreflector mounted within the exit pupil of the transmitting channel and the entrance pupil of the receiving-receiving channel with the possibility of removing channels from the light rays, the laser is mounted parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the radiation direction of the transmitting channel, while the laser and the transmitting optical system are optically connected by a prism BR-180 °, installed with the possibility of quotation movements in its main section and turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixation in the selected position, on one of the reflecting faces of the BR-180 ° prism, a spectrodividing coating is applied and an optical prism is glued to it, the visible light collimator is optically coupled to the transmitting optical system by means of the optical prism and spectrodividing coating of the BR-180 ° prism, and the optical compensator is made in the form of an afocal two-lens system, the lenses of which are mounted with the ability to move in mutually orthogonal directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system.

Для защиты фотоприемного устройства от повреждений лазерным излучением может быть использована шторка, установленная перед фотоприемным устройством с возможностью вывода из хода лучей во время измерения дальности.To protect the photodetector from damage by laser radiation, a shutter can be used that is installed in front of the photodetector with the ability to output the rays from the course during range measurement.

Установка лазера параллельно передающей оптической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала, обеспечение оптической связи лазера и передающей оптической системы посредством призмы БР-180°, установленной с возможностью котировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении, нанесение на одной из отражающих граней призмы БР-180° спектроделительного покрытия и приклейка к ней оптической призмы, оптическое сопряжение коллиматора видимого света с передающей оптической системой посредством оптической призмы и спектроделительного покрытия призмы БР-180° обеспечивают компактность лазерного дальномера. Выполнение оптического компенсатора в виде афокальной двухлинзовой системы, линзы которой установлены с возможностью перемещения во взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы, обеспечивает повышение оперативности и точности выверки, так как позволяет осуществить выверку за два приема: сначала по одной координате, затем по второй. Введение шторки, установленной перед фотоприемным устройством с возможностью вывода из хода лучей во время измерения дальности, обеспечивает защиту фотоприемного устройства от воздействия лазерного излучения при изготовлении или ремонте лазерного дальномера или лазерного излучения средств противодействия противника.Installing the laser parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the direction of radiation of the transmitting channel, providing optical communication between the laser and the transmitting optical system by means of a BR-180 ° prism mounted with the possibility of quotation movements in its main section and turns around the axis, parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixation in the selected position, the application of one of the reflective faces of the prism BR-180 ° spectro-splitting covering of gluing thereto and an optical prism, an optical collimator conjugation with visible light transmission by the optical system of the optical prism and spektrodelitelnogo coating BR-180 ° prisms provide a compact laser rangefinder. The implementation of the optical compensator in the form of an afocal two-lens system, the lenses of which are mounted with the ability to move in mutually orthogonal directions, perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system, improves the efficiency and accuracy of the alignment, as it allows reconciliation in two steps: first, by one coordinate, then by second. The introduction of a shutter installed in front of the photodetector with the possibility of removing the rays from the course of the range measurement ensures the protection of the photodetector from laser radiation during the manufacture or repair of a laser rangefinder or laser radiation of enemy countermeasures.

На фиг.1 изображена принципиальная схема лазерного дальномера, на фиг.2 - вид поля зрения лазерного дальномера в момент выверки.Figure 1 shows a schematic diagram of a laser rangefinder, figure 2 is a view of the field of view of the laser rangefinder at the time of reconciliation.

Лазерный дальномер содержит последовательно установленные и оптически связанные лазер 1, призму БР-180° 2 со спектроделительным покрытием на обращенной к лазеру отражающей грани, к которой приклеена оптическая призма 3, передающую оптическую систему, содержащую оптический компенсатор 4, выполненный в виде афокальной двухлинзовой системы, включающей линзы 5 и 6, и телескоп 7. Оптический компенсатор 4 с целью уменьшения габаритных размеров установлен на входе в телескоп 7. Его линзы 5 и 6 установлены с возможностью перемещения во взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси передающей оптической системы, например линза 5 может перемещаться в плоскости фиг.1, а линза 6 - в плоскости, перпендикулярной фиг.1. Для удобства и оперативности работы перемещение выполняется электродвигателями (на фиг.1 не показаны), каждый из которых подключен к источнику питания с помощью электронного устройства, включающего кнопку подачи напряжения на электродвигатель. Перечисленные элементы 1-7 образуют передающий канал 8 лазерного дальномера, в котором лазер 1 расположен параллельно передающей оптической системе, а его излучение направлено в сторону, противоположную направлению излучения передающего канала 8. Лазерный дальномер включает также последовательно установленные и оптически сопряженные объектив 9, спектроделительное зеркало 10, устройство 11 для наблюдения изображения объектов вместе с прицельной маркой, включающее сетку 12 с прицельной маркой, расположенной в фокальной плоскости объектива 9, оборачивающую систему 13 и окуляр 14, и фотоприемное устройство 15, перед которым размещена шторка 16. Фотоприемное устройство 15 оптически связано с объективом 9 посредством спектроделительного зеркала 10. Элементы 9-16 образуют визирно-приемный канал 17. Устройство для контроля параллельности оптических осей передающего канала 8 и визирно-приемного канала 17 включает коллиматор видимого света 18, содержащий объектив 19 коллиматора, сетку 20 коллиматора и источник света 21, например светодиод, а также ретровозвращатель 22. Коллиматор видимого света 18 в данной реализации лазерного дальномера установлен перпендикулярно оси излучения лазера, жестко соединен с лазером и оптически связан с передающей оптической системой посредством оптической призмы 3 и спектроделительного покрытия призмы БР-180° 2. На фиг.1 показан также глаз наблюдателя 23 за окуляром 14 лазерного дальномера. Оптическая призма 3 может быть выполнена в виде простой прямоугольной призмы, как показано на фиг.1, а также в виде более сложной отражательной призмы, обеспечивающей удобство компоновки изделия. Призма БР-180° 2 установлена с возможностью котировочных перемещений в ее главном сечении и разворотов вокруг оси, параллельной направлению излучения лазера, и с возможностью фиксации в выбранном положении. Это обеспечивает возможность эффективной центрировки элементов передающего канала 8 лазерного дальномера. Спектроделительное покрытие призмы БР-180° 2 предназначено для пропускания видимого излучения коллиматора видимого света 18 и отражения излучения лазера 1 и может быть нанесено на любой отражающей грани призмы БР-180° 2. Устройство 11 для наблюдения изображения объектов и прицельной марки может быть выполнено также в виде электронной системы, включающей, например, телевизионную или тепловизионную камеру с монитором и системой формирования электронной марки на экране монитора. Шторка 16 установлена перед фотоприемным устройством 15 и перемещается по стрелке, освобождая путь световым лучам, входящим в визирно-приемный канал 17. Шторка 16 открыта только в момент измерения дистанции до цели и представляет собой непрозрачную пластину, которая перемещается, например, с помощью электромагнита по команде электронной системы управления лазерным дальномером в соответствии с циклограммой ее работы. Ретровозвращатель 22 в приведенном примере выполнен в виде призмы БкР-180°, но может иметь и другое исполнение, например, в виде уголкового световозвращателя или системы "кошачий глаз". Ретровозвращатель 22 в рабочем состоянии лазерного дальномера выведен из хода лучей света, выходящих из передающего канала 8 и визирно-приемного канала 17. При необходимости выполнения выверки лазерного дальномера он вводится в ход лучей света и устанавливается в пределах выходного зрачка передающего канала 8 и входного зрачка визирно-приемного канала 17, как это показано на фиг.1. Коллиматор видимого света 18 жестко связан с лазером 1 и при сборке передающего канала устанавливается так, что его ось после прохождения призмы БР-180° оказывается параллельной направлению излучения лазера 1, для чего он может быть установлен в юстировочном устройстве или в него может быть введен оптический компенсатор, например оптические клинья [1].The laser range finder comprises a sequentially mounted and optically coupled laser 1, a BR-180 ° 2 prism with a spectro-splitting coating on the reflective face facing the laser, to which an optical prism 3 is glued, transmitting an optical system containing an optical compensator 4, made in the form of an afocal dual lens system, including lenses 5 and 6, and telescope 7. An optical compensator 4 is installed at the entrance to the telescope 7 to reduce overall dimensions. Its lenses 5 and 6 are mounted with the possibility of moving into mutually orthogon in other directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system, for example, lens 5 can move in the plane of figure 1, and lens 6 in the plane perpendicular to figure 1. For convenience and operational efficiency, the movement is carried out by electric motors (not shown in Fig. 1), each of which is connected to a power source using an electronic device that includes a button for supplying voltage to the electric motor. The listed elements 1-7 form the transmitting channel 8 of the laser range finder, in which the laser 1 is parallel to the transmitting optical system, and its radiation is directed in the opposite direction to the radiation of the transmitting channel 8. The laser range finder also includes sequentially mounted and optically paired lens 9, a spectro-splitting mirror 10, a device 11 for observing an image of objects together with an aiming mark, including a grid 12 with an aiming mark located in the focal plane of the lens 9, a wrapping system 13 and an eyepiece 14, and a photodetector 15, in front of which a shutter 16 is placed. The photodetector 15 is optically coupled to the lens 9 by means of a spectro-splitting mirror 10. Elements 9-16 form a sight-receiving channel 17. A device for controlling the parallelism of optical axes the transmitting channel 8 and the receiver-receiving channel 17 includes a visible light collimator 18, comprising a collimator lens 19, a collimator grid 20 and a light source 21, for example an LED, as well as a retroreflector 22. The visible light collimator 18, in this implementation of the laser rangefinder, it is mounted perpendicular to the axis of laser radiation, is rigidly connected to the laser and is optically coupled to the transmitting optical system by means of optical prism 3 and spectrodivision coating of prism BR-180 ° 2. FIG. 1 also shows the eye of the observer 23 behind the laser eyepiece 14 range finder. The optical prism 3 can be made in the form of a simple rectangular prism, as shown in figure 1, as well as in the form of a more complex reflective prism, which provides the convenience of the product layout. Prism BR-180 ° 2 is installed with the possibility of quotation movements in its main section and turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position. This makes it possible to efficiently center the elements of the transmitting channel 8 of the laser rangefinder. The spectral-dividing coating of the BR-180 ° 2 prism is designed to transmit visible radiation of the visible light collimator 18 and to reflect the radiation of the laser 1 and can be applied to any reflective face of the BR-180 ° 2 prism. A device 11 for observing the image of objects and the aiming mark can also be made in the form of an electronic system, including, for example, a television or thermal imaging camera with a monitor and an electronic branding system on the monitor screen. The shutter 16 is installed in front of the photodetector 15 and moves in the direction of the arrow, making way for the light rays entering the sighting and receiving channel 17. The shutter 16 is open only when measuring the distance to the target and is an opaque plate that moves, for example, using an electromagnet along command of the electronic laser rangefinder control system in accordance with the sequence diagram of its operation. The retroreflector 22 in the above example is made in the form of a prism BkR-180 °, but may also have another design, for example, in the form of a corner retroreflector or a cat-eye system. The retroreflector 22 in the operational state of the laser rangefinder is removed from the path of the light rays exiting from the transmitting channel 8 and the sighting and receiving channel 17. If necessary, alignment of the laser rangefinder is introduced into the course of the light rays and is installed within the exit pupil of the transmitting channel 8 and the entrance pupil of the target the receiving channel 17, as shown in figure 1. The visible light collimator 18 is rigidly connected to the laser 1 and when assembling the transmitting channel, it is set so that its axis after passing through the BR-180 ° prism is parallel to the radiation direction of the laser 1, for which it can be installed in the alignment device or an optical compensator, for example optical wedges [1].

Работает лазерный дальномер следующим образом.The laser rangefinder operates as follows.

При измерении дальности до цели с помощью лазерного дальномера его разворотами совмещают цель с прицельной маркой сетки 12 и осуществляют пуск лазерного излучения. Ретровозвращатель 22 при этом выведен из хода лучей. Импульс лазерного излучения выходит из лазера 1, отражается от граней призмы БР-180°, проходит оптический компенсатор 4, затем телескоп 7 и выходит из передающего канала 8. В момент формирования импульса излучения электронная система управления лазерным дальномером подает команду приводу шторки 16 на ее открытие. Отраженный от цели свет лазера 1 входит в визирно-приемный канал и попадает на фотоприемное устройство 15. Шторка 16 при этом открыта. По измеренной временной задержке от момента выхода импульса излучения из передающего канала 8 до его попадания на фотоприемное устройство 15 после отражения от цели электронная система лазерного дальномера определяет дистанцию до цели. После измерения дистанции до цели снимается команда на открытие шторки 16, и она занимает свое исходное положение перед фотоприемным устройством 15, защищая его от воздействия мощного внешнего лазерного излучения. При необходимости осуществления выверки лазерного дальномера ретровозвращатель 22 устанавливается в его рабочее положение, как показано на фиг.1. Одновременно включается источник света 21 коллиматора видимого света 18. Лучи света от марки сетки 20 коллиматора видимого света 18, которая в простейшем случае может иметь вид прозрачной диафрагмы или перекрестия, проходят объектив 19 коллиматора, оптическую призму 3, спектроделительную грань призмы БР-180° 2, призму БР-180°, оптический компенсатор 4, телескоп 7, отражаются от граней ретровозвращателя 22 и попадают в объектив 9 визирно-приемного канала. После прохождения спектроделительного зеркала 10 эти лучи света формируют на сетке 12 изображение 24 марки сетки 20 коллиматора видимого света 18, которое рассматривается глазом 23 наблюдателя с помощью оборачивающей системы 13 и окуляра 14 вместе с прицельной маркой 25 сетки 12. Если направление излучения передающего канала 8 не параллельно визирной оси визирно-приемного канала 17, то изображение 24 марки сетки 20 коллиматора видимого света 18 не будет совпадать с вершиной прицельной марки 25 сетки 12, как это показано на фиг.2 пунктиром. В этом случае перемещением линз 5 и 6 оптического компенсатора 4 совмещают изображение 24 с прицельной маркой 25, при этом сначала совмещают изображение 24 с вертикальным (горизонтальным) штрихом путем перемещения одной из линз при нажатии соответствующей кнопки системы управления лазерным дальномером, затем с центром прицельной марки путем перемещения другой линзы при нажатии второй кнопки управления оптическим компенсатором. При этом выверка выполняется оперативно и с необходимой точностью.When measuring the distance to the target using a laser rangefinder, its turns combine the target with the reticle of grid 12 and start the laser radiation. The retroreflector 22 is thus removed from the path of the rays. The laser radiation pulse leaves laser 1, is reflected from the edges of the BR-180 ° prism, passes through the optical compensator 4, then the telescope 7, and leaves the transmitting channel 8. At the time of the generation of the radiation pulse, the electronic laser range finder control system sends a command for the shutter drive 16 to open it . The laser light 1 reflected from the target enters the sighting and receiving channel and enters the photodetector 15. The shutter 16 is open. According to the measured time delay from the moment the radiation pulse leaves the transmitting channel 8 until it hits the photodetector 15 after reflection from the target, the electronic system of the laser range finder determines the distance to the target. After measuring the distance to the target, the command to open the shutter 16 is removed, and it takes its initial position in front of the photodetector 15, protecting it from the effects of powerful external laser radiation. If it is necessary to reconcile the laser rangefinder, the retroreflector 22 is installed in its working position, as shown in figure 1. At the same time, the light source 21 of the visible light collimator 18 is turned on. The rays of light from the brand of the grid 20 of the visible light collimator 18, which in the simplest case may have the form of a transparent diaphragm or a crosshair, pass the collimator lens 19, optical prism 3, and the spectro-dividing face of the BR-180 ° 2 prism , prism BR-180 °, optical compensator 4, telescope 7, are reflected from the faces of the retroreflector 22 and fall into the lens 9 of the sighting and receiving channel. After passing through the spectrodividing mirror 10, these light rays form on the grid 12 an image 24 of the mark of the grid 20 of the visible light collimator 18, which is examined by the observer's eye 23 using the wrapping system 13 and the eyepiece 14 together with the reticle 25 of the grid 12. If the radiation direction of the transmitting channel 8 is not parallel to the sight axis of the sight-receiving channel 17, the image 24 of the mark of the grid 20 of the visible light collimator 18 will not coincide with the top of the reticle 25 of the grid 12, as shown by a dotted line in FIG. In this case, by moving the lenses 5 and 6 of the optical compensator 4, the image 24 is aligned with the reticle 25, while the image 24 is first aligned with a vertical (horizontal) stroke by moving one of the lenses by pressing the corresponding button of the laser rangefinder control system, then with the center of the reticle by moving another lens by pressing the second optical compensator control button. In this case, the reconciliation is carried out promptly and with the necessary accuracy.

Таким образом, новый лазерный дальномер имеет минимальные габаритные размеры, обеспечивает повышение оперативности и точности выверки, а также защиту фотоприемного устройства от воздействия собственного лазерного излучения при изготовлении либо ремонте лазерного дальномера или лазерного излучения средств противодействия противника.Thus, the new laser rangefinder has a minimum overall dimensions, provides increased efficiency and accuracy of reconciliation, as well as protection of the photodetector from the effects of its own laser radiation in the manufacture or repair of a laser rangefinder or laser radiation of enemy countermeasures.

Источник информацииThe source of information

1. Евразийский патент №001581, G01С 3/08 - прототип.1. Eurasian patent No. 001581, G01C 3/08 - prototype.

Claims

1. A laser range finder comprising a transmitting channel including an optically coupled laser and a transmitting optical system with an optical compensator, a sighting and receiving channel including a lens optically coupled through a spectro-splitting mirror to an object image observation device and a photodetector, a visible light collimator, optically coupled with a transmitting optical system and rigidly connected to a laser, and a retroreflector installed within the exit pupil of the transmitting channel and the input the cradle of the receiver-receiving channel with the possibility of removing channels from the light rays, characterized in that the laser is mounted parallel to the transmitting optical system so that its radiation is directed in the opposite direction relative to the radiation direction of the transmitting channel, while the laser and the transmitting optical system are optically coupled by a prism BR-180 °, installed with the possibility of quotation movements in its main section and turns around an axis parallel to the direction of laser radiation, and with the possibility of fixing in the selected position, on one of the reflecting faces of the BR-180 ° prism, a spectro-splitting coating is applied and an optical prism is glued to it, the visible light collimator is optically coupled to the transmitting optical system by means of the optical prism and the spectro-splitting coating of the BR-180 ° prism, and the optical compensator is made in in the form of an afocal two-lens system, the lenses of which are mounted with the possibility of movement in mutually orthogonal directions perpendicular to the optical axis of the transmitting optical system.

2. The laser rangefinder according to claim 1, characterized in that it additionally introduces a shutter installed in front of the photodetector with the ability to output the rays from the course during range measurement.