RU2368856C1

RU2368856C1 - Sight-instrument of homing with laser range finder

Info

Publication number: RU2368856C1
Application number: RU2007149575/28A
Authority: RU
Inventors: Валентин Вениаминович Батюшков (BY); Валентин Вениаминович Батюшков; Анатолий Михайлович Тареев (BY); Анатолий Михайлович Тареев; Михаил Петрович Синаторов (BY); Михаил Петрович Синаторов; Павел Ильич Мышалов (BY); Павел Ильич Мышалов; Людмила Жоресовна Ракицкая (BY); Людмила Жоресовна Ракицкая; Людмила Васильевна Анохина (BY); Людмила Васильевна Анохина
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-09-27
Also published as: RU2007149575A

Abstract

FIELD: instrument making.

SUBSTANCE: sight-instrument includes the following optically connected components - lens, spectrum divider, surveillance system, including fixed grid, on one of working surfaces of which, installed in focal plane of lens, a sight mark is formed, erecting system with variable magnification, including at least two replaceable lens unit installed with the possibility of variable location on lens axis, and ocular, which create a sighting channel, transmitting channel of range finder, including optically connected pulse laser and the first forming system, homing channel, including serially installed and optically connected laser of permanent radiation, the second forming system, comprising raster modulator with pancreatic system, spectrum divider and lens, receiving channel of range finder, including optically connected lens, spectrum divider, flat mirror, introduced into optical track of homing channel, and the first photodetector device. Lens is common for sighting channel, homing channel and receiving channel of range finder. Flat mirror is installed on axis of homing channel at the outlet of the second forming system with the possibility of its introduction into optical track of homing channel or withdrawal from it by means of rotation around axis parallel to normal line to its surface.

EFFECT: invention makes it possible to produce devices for surveillance of objects and sighting, and also for measurement of distances to targets with the help of inbuilt laser range finder and for homing of controlled rockets to target by laser beam.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области оптического приборостроения, более конкретно к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также для измерения расстояния до целей с помощью встроенного лазерного дальномера и для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу.The invention relates to the field of optical instrumentation, and more particularly to devices for observing objects and aiming, as well as for measuring distance to targets using the built-in laser range finder and for guiding guided missiles at a target along a laser beam.

Известен прицел-прибор наведения с лазерным дальномером [1], содержащий взаимно параллельные визирный канал, включающий оптически связанные объектив и систему наблюдения с прицельной маркой, выполненную в виде турели, в которой закреплены, в частности, два сменных блока, каждый из которых содержит сетку с прицельной маркой и линзовый блок оборачивания изображения, передающий канал дальномера, включающий оптически связанные импульсный лазер и первую формирующую систему, приемный канал дальномера, включающий оптически связанные объектив, систему разделения каналов, выполненную в виде плоского зеркала, установленного на оси визирного канала между объективом и турелью с возможностью выведения из оптического тракта, и фотоприемное устройство, канал подсветки объектов, используемый, в частности, для наведения на цель управляемых ракет, содержащий последовательно расположенные и оптически связанные лазер непрерывного излучения, вторую формирующую систему, включающую растровый модулятор лазерного излучения, и объектив, при этом объектив является общим для визирного канала, канала подсветки объектов и приемного канала дальномера.A known aiming device with a laser range finder [1], containing mutually parallel sighting channel, including optically coupled lens and surveillance system with reticle, made in the form of a turret, in which are fixed, in particular, two interchangeable units, each of which contains a grid with an aiming mark and a lens image wrapping unit transmitting a range finder channel including optically coupled pulsed laser and a first forming system, a range finder receiving channel including optically coupled lens , a channel separation system made in the form of a flat mirror mounted on the axis of the sighting channel between the lens and the turret with the possibility of removal from the optical path, and a photodetector, an illumination channel of objects used, in particular, for guiding guided missiles at a target, containing successively arranged and an optically coupled cw laser, a second forming system including a raster laser radiation modulator, and a lens, the lens being common to the sighting channel a channel illumination of objects and the receiving channel of the range finder.

Недостатками известного прицела-прибора наведения с лазерным дальномером являются невысокая точность наведения ракет на цель, обусловленная, во-первых, неопределенностью углового положения оси визирного канала, связанной с необходимостью выводить из хода лучей света и вводить с определенной точностью сетку с прицельной маркой вместе с блоками линз визирного канала, а во-вторых, повышенными аберрациями объектива, связанными с внеосевым ходом лучей канала подсветки объектов через объектив, невысокие точность и надежность работы лазерного дальномера, связанные с неопределенностью углового положения оси визирного канала и с вероятными ошибками углового положения плоского зеркала системы разделения каналов при его установке в рабочее положение, вызванными, например, наклепом на упоре, что при наличии непараллельности оси вращения зеркала и нормали к его отражающей поверхности неизбежно приводит к нарушению параллельности осей визирного канала и приемного канала дальномера, а следовательно, к ошибкам измерения дальности до целей, а также некомфортные условия наблюдения оператором целей, вызванные перекрыванием поля зрения зеркалом при измерении дальности до целей.The disadvantages of the known sight-guidance device with a laser rangefinder are the low accuracy of missile guidance on the target, due, firstly, to the uncertainty in the angular position of the axis of the sighting channel associated with the need to remove light rays from the course of the light and introduce a reticle with an aim mark along with blocks with a certain accuracy lenses of the sighting channel, and secondly, increased aberrations of the lens associated with off-axis travel of the rays of the channel illumination of objects through the lens, low accuracy and reliability of the laser of the rangefinder, associated with the uncertainty of the angular position of the axis of the target channel and with the possible errors in the angular position of the flat mirror of the channel separation system when it is installed in the working position, caused, for example, by hinging on the stop, which, if the axis of rotation of the mirror and the normal to its reflective surface are not parallel inevitably leads to a violation of the parallelism of the axes of the sighting channel and the receiving channel of the range finder, and therefore to errors in measuring the distance to the targets, as well as uncomfortable observing conditions Ia purposes operator caused by overlapping of the field of view of the mirror when measuring the distance to targets.

Задачей изобретения является повышение точности и надежности работы лазерного дальномера, улучшение условий наблюдения оператором целей, а также повышение точности наведения управляемых ракет на цель.The objective of the invention is to improve the accuracy and reliability of the laser rangefinder, to improve the conditions of observation by the operator of the targets, as well as to increase the accuracy of guidance of guided missiles at the target.

Для решения этой задачи в прицеле-приборе наведения с лазерным дальномером, содержащем взаимно параллельные визирный канал, включающий оптически связанные объектив и систему наблюдения, передающий канал дальномера, включающий оптически связанные импульсный лазер и первую формирующую систему, приемный канал дальномера, включающий оптически связанные объектив, систему разделения каналов и первое фотоприемное устройство, канал наведения, включающий оптически связанные и последовательно установленные лазер непрерывного излучения, вторую формирующую систему и объектив, при этом объектив является общим для визирного канала, канала наведения и приемного канала дальномера, в отличие от прототипа система наблюдения содержит последовательно расположенные неподвижную сетку, на одной из рабочих поверхностей которой сформирована прицельная марка, установленная в фокальной плоскости объектива, оборачивающую систему с переменным увеличением и окуляр, система разделения каналов содержит оптически связанные спектроделитель и плоское зеркало, причем спектроделитель установлен на оси визирного канала между объективом и неподвижной сеткой, а плоское зеркало установлено на оси канала наведения на выходе второй формирующей системы с возможностью вывода из оптического тракта путем поворота вокруг оси, параллельной нормали к его поверхности, при этом первое фотоприемное устройство оптически связано с объективом посредством плоского зеркала, введенного в оптический тракт канала наведения, и спектроделителя, а вторая формирующая система оптически связана с объективом посредством спектроделителя при размещении плоского зеркала за пределами оптического тракта канала наведения.To solve this problem, in an aiming device with a laser range finder, containing mutually parallel sighting channel, including optically coupled lens and surveillance system, transmitting range finder channel, including optically coupled pulsed laser and the first forming system, range finder receiving channel, including optically coupled lens, a channel separation system and a first photodetector, a guidance channel including optically coupled and sequentially mounted cw laser I am forming a system and a lens, while the lens is common for the sighting channel, the guidance channel and the receiving channel of the range finder, unlike the prototype, the monitoring system contains a consecutively fixed grid, on one of the working surfaces of which an aiming mark is installed, installed in the focal plane of the lens, variable-wrapping system and an eyepiece, a channel separation system contains optically coupled spectrum splitter and a flat mirror, and the spectrum splitter is set flax on the axis of the sighting channel between the lens and the fixed grid, and a flat mirror is mounted on the axis of the guidance channel at the output of the second forming system with the possibility of output from the optical path by rotation around an axis parallel to the normal to its surface, while the first photodetector is optically connected to the lens by means of a flat mirror inserted into the optical path of the guidance channel and a spectrometer, and the second forming system is optically connected to the lens by a spectrometer when placed and a flat mirror outside the optical path of the guidance channel.

Выполнение системы наблюдения в виде последовательно расположенных неподвижной сетки, на одной из рабочих поверхностей которой сформирована прицельная марка, установленная в фокальной плоскости объектива, оборачивающей системы с переменным увеличением и окуляра обеспечивает неизменность углового положения оси визирного канала, не зависящую от ошибок положения линзовых компонентов оборачивающей системы с переменным увеличением при их поочередном введении в визирный канал. Это обеспечивает сохранение в процессе работы параллельности оси визирного канала и осей канала наведения, приемного и передающего каналов лазерного дальномера, достигнутой при выверке каналов на этапе подготовки прицела-прибора наведения с лазерным дальномером к практической работе, что в свою очередь обеспечивает повышение точности наведения ракет на цель, а также точности измерения дальности до цели, так как исключает случайное рассогласование осей каналов.The implementation of the observation system in the form of a consecutively located fixed grid, on one of the working surfaces of which an aiming mark is formed, installed in the focal plane of the lens, the wraparound system with variable magnification and the eyepiece ensures that the angular position of the axis of the sighting channel does not depend on the position errors of the lens components of the wraparound system with variable magnification when introduced alternately into the sighting channel. This ensures that during operation the parallelism of the axis of the sighting channel and the axes of the guidance channel, of the receiving and transmitting channels of the laser range finder, achieved during the alignment of the channels at the stage of preparation of the aiming device with the laser range finder for practical work, which in turn improves the accuracy of missile guidance on the target, as well as the accuracy of measuring the distance to the target, as it eliminates accidental misalignment of the axes of the channels.

Выполнение системы разделения каналов в виде оптически связанных спектроделителя и плоского зеркала, расположение спектроделителя на оси визирного канала между объективом и неподвижной сеткой, а плоского зеркала на оси канала наведения на выходе второй формирующей системы с возможностью вывода из оптического тракта, при этом первое фотоприемное устройство оптически связано с объективом посредством плоского зеркала, введенного в оптический тракт канала наведения, и спектроделителя, вторая формирующая система оптически связана с объективом посредством спектроделителя при размещении плоского зеркала за пределами оптического тракта канала наведения, обеспечивает улучшение условий наблюдения оператором целей, так как при работе дальномера зеркало не перекрывает визирный канал и оператор не замечает мельканий при наблюдении объектов. Кроме того, при этом обеспечивается осевой ход лучей света канала наведения, что улучшает качество формируемого лазерного поля управления вследствие уменьшения аберраций наклонного пучка объектива и обеспечивает повышение точности наведения ракет на цель.The implementation of the channel separation system in the form of optically coupled spectrum splitter and a flat mirror, the location of the spectrum splitter on the axis of the sighting channel between the lens and the fixed grid, and the flat mirror on the axis of the guidance channel at the output of the second forming system with the possibility of output from the optical path, while the first photodetector is optically connected to the lens by means of a flat mirror inserted into the optical path of the guidance channel and a spectro splitter, the second forming system is optically connected to the ktivom through beamsplitters when placing a flat mirror outside the optical path guidance channel, provides improved conditions for surveillance purposes by the operator, since the mirror does not overlap the rangefinder channel and the sighting operator notices flicker when viewed objects. In addition, this ensures the axial path of the rays of light of the guidance channel, which improves the quality of the generated laser control field due to the reduction of aberrations of the tilted beam of the lens and improves the accuracy of missile guidance on the target.

Введение плоского зеркала в оптический тракт приемного канала лазерного дальномера путем поворота вокруг оси, параллельной нормали к его рабочей поверхности, исключает появление непараллельности осей визирного канала и приемного канала лазерного дальномера вследствие ошибок поворота зеркала вокруг оси его вращения, а следовательно, также обеспечивает повышение точности и надежности работы лазерного дальномера.The introduction of a flat mirror into the optical path of the receiving channel of the laser rangefinder by rotating around an axis parallel to the normal to its working surface eliminates the appearance of the axis of the sighting channel and the receiving channel of the laser rangefinder being parallel due to errors in the rotation of the mirror around its axis of rotation, and therefore also improves accuracy and reliability of the laser rangefinder.

На фиг.1 представлена принципиальная схема прицела-прибора наведения с лазерным дальномером, на фиг.2 и фиг.3 показаны варианты выполнения системы разделения каналов.Figure 1 presents a schematic diagram of a sight-pointing device with a laser rangefinder, figure 2 and figure 3 show embodiments of a channel separation system.

Прицел-прибор наведения с лазерным дальномером включает (фиг.1) оптически связанные объектив 1, спектроделитель 2, систему наблюдения, включающую неподвижную сетку 3, на поверхности Р которой, расположенной в фокальной плоскости объектива 1, сформирована прицельная марка, оборачивающую систему 4 с переменным увеличением, включающую, по меньшей мере, два сменных линзовых блока, установленных с возможностью поочередного размещения на оси объектива, и окуляр 5, образующие визирный канал, передающий канал 6 дальномера, включающий оптически связанные импульсный лазер 7 и первую формирующую систему 8, канал наведения, включающий последовательно расположенные и оптически связанные лазер 9 непрерывного излучения, вторую формирующую систему 10, содержащую растровый модулятор с панкратической системой, зеркало 11, введенное для улучшения компоновки изделия, спектроделитель 2 и объектив 1, приемный канал дальномера, включающий оптически связанные объектив 1, спектроделитель 2, зеркало 11, плоское зеркало 12, введенное в оптический тракт канала наведения, и первое фотоприемное устройство 13. Объектив 1 является общим для визирного канала, канала наведения и приемного канала дальномера. Спектроделитель 2 и плоское зеркало 12 образуют систему разделения каналов. Спектроделитель 2 установлен на оси визирного канала между объективом 1 и неподвижной сеткой 3, а плоское зеркало 12 установлено на оси канала наведения на выходе второй формирующей системы 10 с возможностью его введения в оптический тракт канала наведения или выведения из него. Спектроделитель 2 может быть выполнен в виде тонкой (толщиной 2…3 мм) стеклянной пластинки, на одной из рабочих поверхностей которой нанесено спектроделительное покрытие. Также он может быть выполнен в виде отражательной призмы, на одной из отражающих граней которой нанесено спектроделительное покрытие, как показано на фиг.2 и фиг.3. Зеркало 11 при этом может быть выполнено в виде второй отражающей грани призмы. Неподвижная сетка 3 (фиг.1) визирного канала оптически связана с объективом 1 с помощью спектроделителя 2, первое фотоприемное устройство 13 приемного канала дальномера оптически связано с объективом 1 с помощью плоского зеркала 12, введенного в оптический тракт канала наведения, зеркала 11 и спектроделителя 2, вторая формирующая система 10 канала наведения оптически связана с объективом 1 с помощью зеркала 11 и спектроделителя 2 при размещении плоского зеркала 12 за пределами оптического тракта канала наведения.The aiming device with a laser range finder includes (Fig. 1) optically coupled lens 1, a spectro splitter 2, an observation system including a fixed grid 3, on the surface P of which, located in the focal plane of the lens 1, an aiming mark is formed that wraps the system 4 with a variable magnification, including at least two interchangeable lens units mounted with the possibility of alternating placement on the axis of the lens, and the eyepiece 5, forming a sighting channel, transmitting channel 6 of the range finder, including optical communication These include a pulsed laser 7 and a first shaping system 8, a guidance channel including sequentially located and optically coupled cw laser 9, a second shaping system 10 containing a raster modulator with a pan-optical system, a mirror 11 introduced to improve the product’s layout, a spectro splitter 2, and a lens 1 , the receiving channel of the range finder, including an optically coupled lens 1, a spectro splitter 2, a mirror 11, a flat mirror 12 inserted into the optical path of the guidance channel, and the first photodetector 13. Lens 1 is common to the sighting channel, the guidance channel and the receiving channel of the rangefinder. The spectrum splitter 2 and the flat mirror 12 form a channel separation system. The spectrum splitter 2 is mounted on the axis of the sighting channel between the lens 1 and the fixed grid 3, and a flat mirror 12 is mounted on the axis of the guidance channel at the output of the second forming system 10 with the possibility of its introduction into the optical path of the guidance channel or out of it. The spectrum splitter 2 can be made in the form of a thin (2 ... 3 mm thick) glass plate, on one of the working surfaces of which a spectrum splitting coating is applied. It can also be made in the form of a reflective prism, on one of the reflective faces of which a spectrodividing coating is applied, as shown in FIG. 2 and FIG. 3. In this case, the mirror 11 can be made in the form of a second reflecting face of the prism. The fixed grid 3 (Fig. 1) of the sighting channel is optically connected to the lens 1 using a spectrometer 2, the first photodetector 13 of the receiving channel of the range finder is optically connected to the lens 1 using a flat mirror 12 inserted into the optical path of the guidance channel, mirror 11 and spectrometer 2 , the second forming system 10 of the guidance channel is optically coupled to the lens 1 by means of a mirror 11 and a spectrum splitter 2 when placing a flat mirror 12 outside the optical path of the guidance channel.

На фиг.1 показаны также полевая диафрагма 14, расположенная в фокальной плоскости окуляра 5, и глаз оператора 15.Figure 1 also shows the field diaphragm 14 located in the focal plane of the eyepiece 5, and the eye of the operator 15.

Сменные линзовые блоки оборачивающей системы 4 с переменным увеличением могут быть размещены в турели и могут вводиться оператором с помощью переключателя на панели прицела. Оборачивающая система 4 с переменным увеличением может быть выполнена также в виде панкратической системы или в виде двухпозиционного линзового блока.The interchangeable lens units of the wrapping system 4 with variable magnification can be placed in the turrets and can be entered by the operator using the switch on the sight panel. The wrapping system 4 with variable magnification can also be made in the form of a pancratic system or in the form of a two-position lens unit.

Первая формирующая система 8 передающего канала 6 лазерного дальномера представляет собой телескопическую оптическую систему Галилея, обеспечивающую уменьшение угла расходимости излучения лазера 7 в несколько раз.The first forming system 8 of the transmitting channel 6 of the laser rangefinder is a Galilean telescopic optical system, which reduces the divergence angle of the radiation of the laser 7 by several times.

Работает прицел-прибор наведения с лазерным дальномером следующим образом.The aiming device with a laser rangefinder operates as follows.

Изображение целей формируется объективом 1 в плоскости прицельной марки сетки 3, затем переносится оборачивающей системой 4 в плоскость полевой диафрагмы 14. Оператор наблюдает глазом 15 за местностью через окуляр 5 при введенном в ход лучей света блоке линз оборачивающей системы 4, обеспечивающем больший угол поля зрения визирного канала. При обнаружении цели разворотами прицела оператор добивается совмещения прицельной марки сетки 3 с центром выбранной цели, затем вводит в ход лучей света блок линз оборачивающей системы 4, обеспечивающий меньший угол поля зрения визирного канала, при котором наблюдение цели осуществляется при большем увеличении. При необходимости измерения дальности до цели оператор осуществляет пуск импульсного лазера 7, излучение которого проходит первую формирующую оптическую систему 8, и узким пучком кратковременно освещает выбранную оператором цель. Одновременно плоское зеркало 12 вводится в ход лучей света канала наведения в положение I. При этом плоское зеркало 12 не перекрывает визирный канал и не мешает оператору наблюдать цель. Излучение импульсного лазера 7, отраженное от цели, проходит объектив 1, отражается от спектроделителя 2, затем от зеркал 11, 12 и попадает на чувствительную площадку первого фотоприемного устройства 13. Электронная система лазерного дальномера вырабатывает сигнал об измеренной дальности до цели, передает его к индикаторным устройствам (не показаны), а плоское зеркало 12 занимает свое исходное положение за пределами хода лучей света канала наведения в положении II. Так как плоское зеркало 12 вводится в рабочее положение, поворачиваясь вокруг оси, параллельной нормали к его рабочей поверхности, ошибка позиционирования зеркала 12 не влияет на угловое положение оси приемного канала дальномера и не приводит к случайным и систематическим погрешностям измерения дальности до цели.The image of the targets is formed by the lens 1 in the plane of the reticle of the grid 3, then it is transferred by the wrapping system 4 to the plane of the field diaphragm 14. The operator observes the terrain through the eyepiece 5 with the eye 15 when the lens unit of the wrapping system 4 is introduced into the light rays, providing a larger angle of the field of view of the target channel. When the target is detected by the turns of the sight, the operator achieves the alignment of the reticle mark of the grid 3 with the center of the selected target, then introduces the lens unit of the wrapping system 4 into the course of the light rays, providing a smaller angle of the field of view of the sighting channel, at which the target is observed at a large increase. If it is necessary to measure the distance to the target, the operator starts the pulsed laser 7, the radiation of which passes through the first forming optical system 8, and briefly illuminates the target selected by the operator with a narrow beam. At the same time, the flat mirror 12 is introduced into the course of the rays of light of the guidance channel to position I. In this case, the flat mirror 12 does not overlap the sighting channel and does not interfere with the operator observing the target. The radiation of a pulsed laser 7 reflected from the target passes through the lens 1, is reflected from the spectrometer 2, then from the mirrors 11, 12 and falls on the sensitive area of the first photodetector 13. The electronic system of the laser rangefinder generates a signal about the measured distance to the target, passes it to the indicator devices (not shown), and the flat mirror 12 occupies its original position outside the range of the rays of the light of the guidance channel in position II. Since the flat mirror 12 is introduced into the working position, turning around an axis parallel to the normal to its working surface, the positioning error of the mirror 12 does not affect the angular position of the axis of the receiving channel of the range finder and does not lead to random and systematic errors in measuring the distance to the target.

При необходимости пуска управляемой ракеты оператор осуществляет пуск лазера 9 непрерывного излучения, излучение которого проходит вторую формирующую систему 10, отражается от зеркала 11, спектроделителя 2 и симметричным относительно оси не искаженным аберрациями световым пучком выходит через объектив 1 в пространство предметов в направлении цели, формируя с помощью растрового модулятора и панкратической системы второй формирующей системы 10 изменяющееся во времени лазерное поле управления, обеспечивающее наведение управляемой ракеты на цель.If it is necessary to launch a guided missile, the operator launches a continuous-wave laser 9, the radiation of which passes through the second forming system 10, is reflected from the mirror 11, the spectrum splitter 2, and the light beam symmetrical about the axis not distorted by aberrations exits through the lens 1 into the space of objects in the direction of the target, forming with using a raster modulator and pankraticheskoy system of the second forming system 10, a time-varying laser control field, providing guidance of a guided missile on target.

Таким образом, новый прицел-прибор наведения с лазерным дальномером по сравнению с прототипом обладает новыми качествами и обеспечивает повышение точности и надежности работы лазерного дальномера, повышение точности наведения ракет на цель, а также улучшение условий наблюдения оператором целей.Thus, the new aiming device with a laser rangefinder in comparison with the prototype has new qualities and provides increased accuracy and reliability of the laser rangefinder, increased accuracy of missile guidance on the target, as well as improved conditions for observing the target operator.

Источники информацииInformation sources

1. Патент BY №4273, МПК G02В 23/12 - прототип.1. Patent BY No. 4237, IPC G02B 23/12 - prototype.

Claims

A laser aiming sighting device comprising a mutually parallel sighting channel including an optically coupled lens and a surveillance system, a rangefinder transmitting channel including an optically coupled pulsed laser and a first forming system, a range finder receiving channel including an optically coupled lens, a channel separation system and a first photodetector, guidance channel, including optically coupled and sequentially mounted continuous-wave laser, a second forming system and about the lens, while the lens is common to the sighting channel, the guidance channel and the receiving channel of the range finder, characterized in that the monitoring system contains successively arranged fixed grid, on one of the working surfaces of which an aiming mark is installed, installed in the focal plane of the lens, wrapping the system with a variable magnification and an eyepiece, the channel separation system contains optically coupled spectrometer and a flat mirror, and the spectrometer is mounted on the axis of the sighting channel between the lens and the fixed grid, and a flat mirror is mounted on the axis of the guidance channel at the output of the second forming system with the possibility of output from the optical path by rotation around an axis parallel to the normal to its surface, while the first photodetector is optically connected to the lens by means of a flat mirror introduced into the optical path of the guidance channel, and the spectrum splitter, and the second forming system is optically connected to the lens by means of a spectrum splitter when placing a flat mirror behind s optical path guidance channel.