RU2313116C1 - Combined sight with laser range-finder - Google Patents
Combined sight with laser range-finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2313116C1 RU2313116C1 RU2006124288/28A RU2006124288A RU2313116C1 RU 2313116 C1 RU2313116 C1 RU 2313116C1 RU 2006124288/28 A RU2006124288/28 A RU 2006124288/28A RU 2006124288 A RU2006124288 A RU 2006124288A RU 2313116 C1 RU2313116 C1 RU 2313116C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- ccd
- output
- sight
- spectrometer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к устройствам для прицеливания со встроенным лазерным дальномером, преимущественно для объектов бронетанковой техники.The invention relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more specifically to devices for aiming with an integrated laser range finder, mainly for objects of armored vehicles.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является комбинированный прицел с лазерным дальномером [1], содержащий визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством первого спектроделителя с устройством наблюдения изображения объектов и прицельной марки и с фотоприемным устройством, передающий канал, содержащий оптически связанные лазерный излучатель, телескопическую систему, включающую окуляр и объектив телескопической системы, и оптический компенсатор. Устройство наблюдения изображения объектов и прицельной марки может быть выполнено в виде ПЗС-матрицы, снабженной устройством формирования видеосигнала и подключенной к электронному формирователю прицельной марки, выход которого подключен к монитору. Такой прицел обычно является составной частью прицельного комплекса, в частности, для объектов бронетанковой техники.The closest in technical essence to the claimed invention is a combined sight with a laser range finder [1], comprising a sighting and receiving channel, including a lens optically coupled by means of a first spectro splitter to a device for observing an image of objects and an aiming mark and to a photodetector transmitting channel containing optically a coupled laser emitter, a telescopic system including an eyepiece and a lens of the telescopic system, and an optical compensator. The device for observing the image of objects and the reticle can be made in the form of a CCD matrix equipped with a video signal conditioning device and connected to an electronic reticle of the reticle, the output of which is connected to the monitor. Such a sight is usually an integral part of the sighting system, in particular, for objects of armored vehicles.
Основными недостатками известного комбинированного прицела с лазерным дальномером являются отсутствие системы фокусировки изображения на ПЗС-матрицу, что на практике снижает качество и контраст наблюдаемого на экране монитора изображения целей вследствие изменения дистанций до целей и температурной расстраиваемости оптико-механического тракта, а следовательно, уменьшает дальность обнаружения и распознавания объектов и снижает точность прицеливания, а следовательно, снижает точность измерения дальности до целей и точность стрельбы различными видами снарядов, а также большое время поиска целей, связанное с отсутствием дополнительного увеличенного (обзорного) поля зрения прицела.The main disadvantages of the known combined sight with a laser rangefinder are the lack of a system for focusing the image on the CCD matrix, which in practice reduces the quality and contrast of the targets displayed on the monitor screen due to changes in the distances to the targets and temperature breakdown of the optical-mechanical path, and therefore reduces the detection range and object recognition and reduces the accuracy of aiming, and therefore reduces the accuracy of measuring distances to targets and accuracy s different types of shells, and a great time searching purposes, related to the lack of an additional increase (review) of the sight field of view.
Задачами настоящего изобретения являются увеличение дальностей обнаружения и распознавания объектов в реальной боевой обстановке, повышение точности прицеливания, а также уменьшение времени поиска целей.The objectives of the present invention are to increase the ranges of detection and recognition of objects in a real combat situation, increase the accuracy of aiming, as well as reduce the time it takes to search for targets.
Комбинированный прицел с лазерным дальномером, содержащий визирно-приемный канал, включающий первый объектив, оптически связанный посредством первого спектроделителя с фотоприемным устройством и с первой ПЗС-матрицей, снабженной устройством формирования видеосигнала, электронный формирователь прицельной марки, выход которого подключен к монитору, передающий канал, содержащий оптически связанные лазерный излучатель, телескопическую систему, включающую окуляр и второй объектив, и оптический компенсатор, в отличие от прототипа, содержит систему фокусировки, расположенную на оси первого объектива между первым спектроделителем и первой ПЗС-матрицей, оптически связанные второй спектроделитель, проекционную оптическую систему и вторую ПЗС-матрицу, снабженную устройством формирования видеосигнала, коммутирующее устройство, первый и второй входы которого подключены соответственно к первой и второй ПЗС-матрицам, а выход подключен к электронному формирователю прицельной марки, при этом второй спектроделитель расположен между окуляром и вторым объективом под углом к его оптической оси, а эквивалентное фокусное расстояние второго объектива и проекционной оптической системы меньше фокусного расстояния первого объектива для обеспечения наблюдения объектов в увеличенном поле зрения.A combined sight with a laser range finder, comprising a sighting and receiving channel, including a first lens, optically coupled by means of a first spectro splitter to a photodetector and to a first CCD array equipped with a video signal conditioning apparatus, an electronic aiming shaper whose output is connected to a monitor, a transmitting channel, containing an optically coupled laser emitter, a telescopic system including an eyepiece and a second lens, and an optical compensator, in contrast to the prototype, contains there is a focusing system located on the axis of the first lens between the first spectrometer and the first CCD matrix, optically coupled the second spectrometer, the projection optical system and the second CCD matrix, equipped with a video signal conditioning device, a switching device, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and the second CCD matrices, and the output is connected to the electronic shaper of the reticle, while the second spectrometer is located between the eyepiece and the second lens at an angle to e about the optical axis, and the equivalent focal length of the second lens and the projection optical system is less than the focal length of the first lens to ensure the observation of objects in an increased field of view.
В частности, система фокусировки может быть выполнена в виде линзы или группы линз, установленной с возможностью перемещения вдоль оптической оси объектива.In particular, the focusing system can be made in the form of a lens or a group of lenses mounted to move along the optical axis of the lens.
Для уменьшения расстояния между осями каналов, а следовательно, для уменьшения диаметра выходного отверстия в броне объекта, как вариант, комбинированный прицел с лазерным дальномером может содержать ромбическую отражательную призму, расположенную на выходе передающего канала на его оптической оси, при этом ее выходная отражательная грань обращена в сторону первого объектива.To reduce the distance between the axes of the channels, and therefore, to reduce the diameter of the outlet in the armor of the object, as an option, the combined sight with a laser rangefinder may contain a rhombic reflective prism located at the output of the transmitting channel on its optical axis, while its output reflector faces towards the first lens.
Введение системы фокусировки, расположенной на оси первого объектива между первым спектроделителем и первой ПЗС-матрицей, позволяет сохранить высокий контраст изображения при изменении дистанции наблюдения от нескольких десятков метров до бесконечности и при изменении температуры в широких пределах, например от -50°С до 60°С, что приводит к увеличению дальности обнаружения и распознавания объектов и к повышению точности прицеливания, а следовательно, обеспечивает повышение точности измерения дистанций до целей и повышение точности стрельбы. Такая система позволяет наблюдать объекты в узком поле зрения, например, 2W≈3°.The introduction of a focusing system located on the axis of the first lens between the first spectrometer and the first CCD allows to maintain high image contrast when changing the observation distance from several tens of meters to infinity and when the temperature changes over a wide range, for example, from -50 ° С to 60 ° C, which leads to an increase in the range of detection and recognition of objects and to an increase in accuracy of aiming, and therefore, provides an increase in the accuracy of measuring distances to targets and an increase in the accuracy of Elba. Such a system allows observing objects in a narrow field of view, for example, 2W≈3 °.
Введение оптически связанных второго спектроделителя, проекционной оптической системы и второй ПЗС-матрицы, снабженной устройством формирования видеосигнала, коммутирующего устройства, первый и второй входы которого подключены соответственно к первой и второй ПЗС-матрицам, а выход подключен к электронному формирователю прицельной марки, расположение второго спектроделителя между окуляром и вторым объективом под углом к его оптической оси, выбор эквивалентного фокусного расстояния второго объектива и проекционной оптической системы меньше фокусного расстояния первого объектива обеспечивает формирование дополнительного увеличенного поля зрения прицела, и становится возможным по выбору оператора наблюдение объектов в увеличенном поле зрения, например, 2W≈9°, что позволяет уменьшить время поиска целей, а после обнаружения цели оперативно перейти в узкое поле зрения, подключив к монитору первую ПЗС-матрицу с помощью коммутирующего устройства.Introduction of an optically coupled second spectro splitter, a projection optical system and a second CCD matrix equipped with a video signal conditioning device, a switching device, the first and second inputs of which are connected to the first and second CCD arrays, respectively, and the output is connected to an electronic shaper of the aiming mark, the location of the second spectro splitter between the eyepiece and the second lens at an angle to its optical axis, the choice of the equivalent focal length of the second lens and the projection optical system shorter than the focal length of the first lens provides the formation of an additional increased field of view of the sight, and it becomes possible at the operator’s choice to observe objects in the increased field of view, for example, 2W≈9 °, which allows to reduce the time for searching for targets, and after finding a target, quickly go into a narrow field view by connecting the first CCD to the monitor using a switching device.
Применение ромбической отражательной призмы, расположенной на выходе передающего канала на его оптической оси, выходная отражательная грань которой обращена в сторону первого объектива, позволяет уменьшить расстояние между осями каналов. На объектах бронетанковой техники это позволяет уменьшить габаритные размеры внешней (головной) части прицельного комплекса.The use of a rhombic reflective prism located at the output of the transmitting channel on its optical axis, the output reflective face of which is turned towards the first lens, allows to reduce the distance between the axes of the channels. On the objects of armored vehicles, this allows to reduce the overall dimensions of the outer (head) part of the sighting system.
На фиг.1 изображена принципиальная схема комбинированного прицела с лазерным дальномером, на фиг.2 показано расположение выходных зрачков первого и второго объективов относительно выходного отверстия объекта.Figure 1 shows a schematic diagram of a combined sight with a laser rangefinder, figure 2 shows the location of the exit pupils of the first and second lenses relative to the outlet of the object.
Комбинированный прицел с лазерным дальномером (фиг.1) содержит визирно-приемный канал, включающий первый объектив 1, оптически связанный посредством первого спектроделителя 2 с фотоприемным устройством 3 для регистрации отраженного от объектов излучения лазерного дальномера и с последовательно расположенными системой фокусировки 4 и первой ПЗС-матрицей 5, коммутирующее устройство 6, электронный формирователь прицельной марки 7 и монитор 8, передающий канал, содержащий оптически связанные лазерный излучатель 9, телескопическую систему, состоящую из окуляра 10, второго спектроделителя 11 и второго объектива 12, расположенных на одной оптической оси, оптический компенсатор 13 и ромбическую отражательную призму 14, а также оптически связанные со вторым спектроделителем 11 плоское зеркало 15, проекционную оптическую систему 16 и вторую ПЗС-матрицу 17. На фиг.1 показаны также плоскость 18 промежуточного изображения второго объектива 12 и выходное отверстие в корпусе 19 комбинированного прицела диаметром D.The combined sight with a laser range finder (Fig. 1) contains a sighting and receiving channel, including a first lens 1, optically coupled through a first spectro-splitter 2 with a photodetector 3 for recording a laser rangefinder reflected from objects and with a focusing system 4 and a first CCD matrix 5, a switching device 6, an electronic shaper of the aiming mark 7 and a monitor 8, a transmitting channel containing optically coupled laser emitter 9, a telescopic system, an optical compensator 13 and a rhombic reflective prism 14, as well as a flat mirror 15, a projection optical system 16 and a second CCD matrix 17, which are optically coupled from the eyepiece 10, the second spectrometer 11 and the second lens 12 located on the same optical axis Figure 1 also shows the plane 18 of the intermediate image of the second lens 12 and the outlet in the housing 19 of the combined sight diameter D.
Система фокусировки 4 может быть выполнена в виде одиночной линзы или группы линз, которые установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива 1, например, с помощью электродвигателя, кинематически связанного с подвижным элементом, в котором закреплена линза или группа линз. Первый спектроделитель 2 выполнен в виде призмы-куба с отражающей гипотенузной гранью. Плоское зеркало 15 служит для удобства компоновки. Второй спектроделитель 11 и плоское зеркало 15 могут быть выполнены в виде единого призменного блока. Выходная отражательная грань ромбической отражательной призмы 14 обращена в сторону первого объектива 1, что обеспечивает уменьшение расстояния между осями каналов. Второй спектроделитель 11 расположен между окуляром 10 и вторым объективом 12 под углом 45° к его оптической оси, а эквивалентное фокусное расстояние второго объектива 12 и проекционной оптической системы 16 в 3 раза меньше фокусного расстояния первого объектива. Первая и вторая ПЗС-матрицы 5 и 17 имеют одинаковый размер, поэтому при подключении ПЗС-матрицы 17 угловое поле зрения комбинированного прицела будет в 3 раза больше, чем при подключении ПЗС-матрицы 5. Оптический компенсатор 13 предназначен для изменения направления оптической оси передающего канала в пространстве предметов и может быть выполнен, например, в виде двух вращающихся клиньев [1]. Он снабжен приводами и служит для оперативной выверки визирного канала узкого поля и канала излучения лазерного дальномера.The focusing system 4 can be made in the form of a single lens or group of lenses that are mounted to move along the optical axis of the first lens 1, for example, using an electric motor kinematically connected with a movable element in which a lens or group of lenses is fixed. The first spectrometer 2 is made in the form of a prism-cube with a reflecting hypotenuse face. Flat mirror 15 serves for ease of layout. The second spectrum splitter 11 and the flat mirror 15 can be made in the form of a single prism block. The output reflective face of the rhombic reflective prism 14 is turned towards the first lens 1, which ensures a decrease in the distance between the axes of the channels. The second spectrometer 11 is located between the eyepiece 10 and the second lens 12 at an angle of 45 ° to its optical axis, and the equivalent focal length of the second lens 12 and the projection optical system 16 is 3 times less than the focal length of the first lens. The first and second CCD matrices 5 and 17 are the same size, so when connecting the CCD matrix 17, the angular field of view of the combined sight will be 3 times larger than when connecting the CCD matrix 5. The optical compensator 13 is designed to change the direction of the optical axis of the transmitting channel in the space of objects and can be performed, for example, in the form of two rotating wedges [1]. It is equipped with drives and serves for the operational alignment of the narrow field of sight and the laser rangefinder radiation channel.
Первая и вторая ПЗС-матрицы 5 и 17 снабжены устройствами формирования видеосигнала (на фиг.1 не показаны) в виде электронной платы [2], на которой закреплена и сама матрица. Выходы первой и второй ПЗС-матриц подключены соответственно к первому и второму входам коммутирующего устройства 6, выход которого подключен к электронному формирователю прицельной марки 7, а его выход подключен к монитору 8. Коммутирующее устройство 6 осуществляет переключение видеосигналов, поступающих от ПЗС-матриц, и может быть выполнено в простейшем случае в виде тумблера или в виде электронного устройства, управляемого от специального пульта управления. В качестве электронного формирователя прицельной марки может быть использован, например, знакогенератор [3]. Коммутирующее устройство 6 и электронный формирователь прицельной марки 7 могут быть реализованы в устройстве в едином электронном блоке, например, в виде единой электронной платы.The first and second CCD matrices 5 and 17 are equipped with video signal generation devices (not shown in FIG. 1) in the form of an electronic board [2], on which the matrix itself is fixed. The outputs of the first and second CCD matrices are connected respectively to the first and second inputs of the switching device 6, the output of which is connected to the electronic shaper of the aiming mark 7, and its output is connected to the monitor 8. The switching device 6 switches the video signals coming from the CCD matrices, and can be performed in the simplest case as a toggle switch or as an electronic device controlled from a special control panel. As an electronic shaper of the aiming mark, for example, a character generator [3] can be used. The switching device 6 and the electronic shaper of the aiming mark 7 can be implemented in the device in a single electronic unit, for example, in the form of a single electronic board.
На фиг.2 обозначены световая зона 20 первого объектива 1, световая зона 21 второго объектива 12 телескопической системы с учетом ее сдвига ромбической призмой 14, а также граница 22 выходного отверстия в корпусе 19.Figure 2 shows the
Работает комбинированный прицел с лазерным дальномером следующим образом.The combined sight with a laser rangefinder works as follows.
Излучение лазерного излучателя 9 проходит через окуляр 10 телескопической системы, второй спектроделитель 11, второй объектив 12, при этом расходимость лазерного излучения уменьшается в Г раз, где Г - увеличение телескопической системы, проходит оптический компенсатор 13, отражается от граней ромбической отражательной призмы 14, выходит через выходное отверстие корпуса 19 комбинированного прицела и, отразившись от наблюдаемого объекта, первым объективом 1 фокусируется на фотоприемном устройстве 3. Первый спектроделитель 2 при этом пропускает излучение лазера с минимальными потерями (коэффициент пропускания не менее 90...99%).The radiation of the laser emitter 9 passes through the eyepiece 10 of the telescopic system, the second spectrometer 11, the second lens 12, while the divergence of the laser radiation decreases by a factor of T, where G is the increase in the telescopic system, the optical compensator 13 passes, reflected from the faces of the rhombic reflective prism 14, through the outlet of the housing 19 of the combined sight and, reflected from the observed object, the first lens 1 focuses on the photodetector 3. The first spectrometer 2 thus passes laser radiation with minimal losses (transmittance of at least 90 ... 99%).
Видимое излучение от наблюдаемых объектов проходит через отверстие корпуса 19 комбинированного прицела, при наблюдении в режиме «узкого поля» попадает в первый объектив 1 и, отразившись от первого спектроделителя 2, проходит через линзу фокусирующего устройства 4 и собирается в плоскости чувствительных элементов первой ПЗС-матрицы 5. Коммутирующее устройство 6 при этом работает в режиме подключения первой ПЗС-матрицы 5 к монитору 8. Видеосигнал с выхода первой ПЗС-матрицы 5 проходит коммутирующее устройство 6, затем электронный формирователь прицельной марки 7. При этом на экране монитора 8 оператор наблюдает изображение объектов одновременно с прицельной маркой М. В случае нерезкого изображения объектов, наблюдаемых на экране монитора 8, оператор с помощью пульта управления (на фиг.1 не показан) включает электродвигатель подвижки линзы или группы линз фокусирующего устройства 4, добивается наибольшей резкости изображения объектов. Наличие фокусирующего устройства в канале узкого поля зрения дает возможность оператору независимо от дистанции до наблюдаемого объекта или при возникновении расфокусировки, вызванной температурными воздействиями, наблюдать его изображение на экране монитора с максимальным контрастом, что обеспечивает увеличение дистанции обнаружения и распознавания объектов, а также повышение точности измерения дистанций до целей и повышение точности стрельбы.Visible radiation from the observed objects passes through the opening of the housing 19 of the combined sight, when observed in the "narrow field" mode, it enters the first lens 1 and, reflected from the first spectrometer 2, passes through the lens of the focusing device 4 and is collected in the plane of the sensitive elements of the first CCD 5. The switching device 6 in this case operates in the mode of connecting the first CCD matrix 5 to the monitor 8. The video signal from the output of the first CCD matrix 5 passes through the switching device 6, then the electronic l of the aiming mark 7. In this case, on the screen of the monitor 8, the operator observes an image of objects simultaneously with the aiming mark M. In the case of a blurred image of the objects observed on the screen of the monitor 8, the operator, using the control panel (not shown in FIG. 1), turns on the lens moving motor or a group of lenses of the focusing device 4, achieves the greatest sharpness of the image of objects. The presence of a focusing device in the narrow field of view channel allows the operator, regardless of the distance to the observed object or when defocusing occurs due to thermal influences, to observe its image on the monitor screen with maximum contrast, which provides an increase in the distance of detection and recognition of objects, as well as increased measurement accuracy distances to targets and increasing accuracy.
При наблюдении в режиме «широкого поля» видимое излучение от наблюдаемых объектов проходит через отверстие корпуса 19 комбинированного прицела, отразившись от граней ромбической отражательной призмы 14, проходит через оптический компенсатор 13, и фокусируется объективом 12 телескопической системы после отражения от второго спектроделителя 11 и зеркала 15 в его фокальной плоскости 18. Проекционная оптическая система 16 сопрягает фокальную плоскость 18 с плоскостью второй ПЗС-матрицы 17. Блок коммутации 6 при этом работает в режиме подключения второй ПЗС-матрицы 17 к монитору 8. Видеосигнал с выхода второй ПЗС-матрицы 17 проходит коммутирующее устройство 6, затем электронный формирователь прицельной марки 7. При этом на экране монитора 8 оператор наблюдает изображение объектов в увеличенном поле зрения одновременно с прицельной маркой М. Вид прицельной марки в этом случае может быть иным с учетом особенностей наблюдения объектов в широком поле зрения.When observing in the "wide field" mode, the visible radiation from the observed objects passes through the opening of the combined sight housing 19, reflected from the faces of the rhombic reflective prism 14, passes through the optical compensator 13, and is focused by the lens 12 of the telescopic system after reflection from the second spectrometer 11 and mirror 15 in its focal plane 18. The projection optical system 16 matches the focal plane 18 with the plane of the second CCD matrix 17. In this case, the switching unit 6 operates in the connection mode in the next CCD matrix 17 to the monitor 8. The video signal from the output of the second CCD matrix 17 passes the switching device 6, then the electronic shaper of the aiming mark 7. In this case, on the monitor screen 8, the operator observes an image of objects in an increased field of view simultaneously with the aiming mark M. the aiming mark in this case may be different, taking into account the features of observing objects in a wide field of view.
Совмещение световых зон объектива телескопической системы с каналом широкого поля зрения прицела обеспечивает уменьшение габаритных размеров головного зеркала комбинированного прицела, которое устанавливается на входе прицела перед его входным отверстием корпуса 19, так как в этом случае для отсутствии виньетирования световых пучков при равных световых диаметрах объективов требуется меньший диаметр D входного отверстия. Это наглядно иллюстрируется на фиг.2. Показанное на фиг.2 относительное положение световых зон 20 и 21 первого и второго объективов обеспечивает минимальный диаметр D выходного отверстия корпуса 19 с границами 22 выходного отверстия, что обеспечивает возможность существенного уменьшения размеров головного зеркала и выступающей части прицела, что особенно важно в случае панорамных прицелов.The combination of the light zones of the lens of the telescopic system with the channel of the wide field of view of the sight provides a decrease in the overall dimensions of the head mirror of the combined sight, which is installed at the entrance of the sight in front of its entrance hole of the housing 19, since in this case, for the absence of vignetting of light beams with equal light diameters of the lenses, a smaller diameter D of the inlet. This is clearly illustrated in figure 2. The relative position of the
Таким образом, новый комбинированный прицел с лазерным дальномером обеспечивает увеличение дальностей обнаружения и распознавания наблюдаемых объектов в реальной боевой обстановке, повышение точности измерения дистанций до целей и повышение точности стрельбы, а также возможность наблюдения объектов как в узком, так и в широком поле зрения прицела.Thus, the new combined sight with a laser range finder provides an increase in the ranges of detection and recognition of observed objects in a real combat situation, an increase in the accuracy of measuring distances to targets and an increase in firing accuracy, as well as the ability to observe objects both in a narrow and wide field of view of the sight.
Источники информацииInformation sources
1. Евразийский патент № 001581, G01С 3/08 - прототип.1. Eurasian patent No. 001581, G01C 3/08 - prototype.
2. Каталог фирмы ЭВС. Телевизионные камеры. Цифровые системы видеонаблюдения. С.-Петербург, 2004 г.2. The catalog of the company EMU. Television cameras. Digital video surveillance systems. St. Petersburg, 2004
3. Формирователь прицельных марок МВС-108. Проспект фирмы SEKAI Electronics Inc., www.sekai-electronics.com.3. Shaper of sighting marks MVS-108. Prospectus from SEKAI Electronics Inc., www.sekai-electronics.com.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BY20050748 | 2005-07-21 | ||
| BYA20050748 | 2005-07-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2313116C1 true RU2313116C1 (en) | 2007-12-20 |
Family
ID=38917326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006124288/28A RU2313116C1 (en) | 2005-07-21 | 2006-07-06 | Combined sight with laser range-finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2313116C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016373B1 (en) * | 2009-12-29 | 2012-04-30 | Закрытое Акционерное Общество "Белтехэкспорт" | Combined optical sight for light arming |
| RU2564625C1 (en) * | 2014-08-11 | 2015-10-10 | Сергей Юрьевич Мироничев | Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system |
| RU184184U1 (en) * | 2018-02-01 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации | AUTONOMOUS OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES |
-
2006
- 2006-07-06 RU RU2006124288/28A patent/RU2313116C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016373B1 (en) * | 2009-12-29 | 2012-04-30 | Закрытое Акционерное Общество "Белтехэкспорт" | Combined optical sight for light arming |
| RU2564625C1 (en) * | 2014-08-11 | 2015-10-10 | Сергей Юрьевич Мироничев | Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system |
| RU184184U1 (en) * | 2018-02-01 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации | AUTONOMOUS OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0852021B1 (en) | Day and night sighting system | |
| US4260217A (en) | Panoramic periscope | |
| US3464770A (en) | Combined sighting mechanism and laser range finder | |
| US20080259449A1 (en) | Telescope and Panfocal Telescope Comprising Planoconvex or Planoconcave Lens and Deflecting Means Connected Thereto | |
| US8692995B2 (en) | Optical system for projecting an IR or UV test signal with optical alignment of the projection axis in the visible spectral region | |
| EP2929280A2 (en) | Direct view optical sight with integrated laser system | |
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| EP3640590B1 (en) | Surveying apparatus for surveying an object | |
| RU2313116C1 (en) | Combined sight with laser range-finder | |
| RU2368856C1 (en) | Sight-instrument of homing with laser range finder | |
| KR20200038678A (en) | Complex optical sighting device | |
| RU2191971C2 (en) | Sight-guidance device with radiation channels and manner of test of parallelism of optical axes | |
| RU2593524C1 (en) | Scanning multi-wave lidar for atmospheric objects probing | |
| US4861996A (en) | Observation and guide beam apparatus for day and night use | |
| US20070013997A1 (en) | Day-night vision device | |
| RU191986U1 (en) | SMALL SIZE RANGE | |
| RU2617459C1 (en) | Multichannel optical-location system | |
| RU2307322C2 (en) | Laser range-finder | |
| RU2664788C1 (en) | Optical-electronic target search and tracking system | |
| RU2193789C2 (en) | Day and night observation device | |
| RU2155323C1 (en) | Optoelectronic target search and tracking system | |
| RU2375665C2 (en) | Combined sight - guidance unit | |
| US20010048518A1 (en) | Surveying instrument having a sighting telescope and a phase-difference detection type focus detection device therefor | |
| RU63054U1 (en) | LASER RANGEFINDER | |
| US3503318A (en) | Target acquisition system for high power optical devices |