RU2564625C1 - Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system - Google Patents

Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system Download PDF

Info

Publication number
RU2564625C1
RU2564625C1 RU2014132914/12A RU2014132914A RU2564625C1 RU 2564625 C1 RU2564625 C1 RU 2564625C1 RU 2014132914/12 A RU2014132914/12 A RU 2014132914/12A RU 2014132914 A RU2014132914 A RU 2014132914A RU 2564625 C1 RU2564625 C1 RU 2564625C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
focusing unit
carriage
thermal
sighting system
thermal imaging
Prior art date
Application number
RU2014132914/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Юрьевич Мироничев
Original Assignee
Сергей Юрьевич Мироничев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Юрьевич Мироничев filed Critical Сергей Юрьевич Мироничев
Priority to RU2014132914/12A priority Critical patent/RU2564625C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2564625C1 publication Critical patent/RU2564625C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: system operates as a sighting device, a thermal imager, a range-finder and a ballistic computer. The thermal-imaging sighting system comprises a sealed housing (1) in which there is a germanium lens (2), a thermal-imaging module (3) connected to a computing device, which is connected to an electronic display (4) for outputting a video image, a focusing unit (5) with a handle and an eyepiece (6). The germanium lens is rigidly mounted in the housing. The focusing unit (5) is configured to move the thermal-imaging module along the optical axis of a fixed lens. The focusing unit comprises a focusing unit housing (8) with a guide (14) and a shaft (10) with a cam gear (11), placed perpendicular to the guide. A carriage (12) is mounted on the guide for thermal-imaging module, which is capable of moving longitudinally. The base of the carriage interacts with the cam gear of the shaft, which provides movement of the carriage.
EFFECT: high reliability and longevity of the device.
7 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно, к тепловизионным прицельным комплексам и их элементам.The invention relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more specifically to thermal imaging sighting systems and their elements.

Известны тепловизионные прицелы различных конструкций (GB 2391924, 2004 г.; US 6012376 А, 2000 г.; US 5100218 А, 1992). Однако известные тепловизионные прицелы обладают ограниченными функциональными возможностями.Thermal imaging sights of various designs are known (GB 2391924, 2004; US 6012376 A, 2000; US 5100218 A, 1992). However, well-known thermal imaging sights have limited functionality.

Ближайшим аналогом изобретения является комбинированный прицел с лазерным дальномером, содержащий визирно-приемный канал, включающий первый объектив, оптически связанный посредством первого спектроделителя с фотоприемным устройством для регистрации отраженного от объектов излучения лазерного дальномера и с последовательно расположенными системой фокусировки и первой ПЗС-матрицей, коммутирующее устройство, электронный формирователь прицельной марки и монитор, передающий канал, содержащий оптически связанные лазерный излучатель, телескопическую систему, состоящую из окуляра спектроделителя, второго объектива, расположенных на одной оптической оси, оптический компенсатор и ромбическую отражательную призму, а также оптически связанные со вторым спектроделителем плоское зеркало, проекционную оптическую систему и вторую ПЗС-матрицу. Система фокусировки выполнена в виде одиночной линзы или группы линз, которые установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива, кинематически связанного с подвижным элементом, в котором закреплена линза или группа линз (патент RU 2313116, 2007 г.)The closest analogue of the invention is a combined sight with a laser range finder, comprising a sighting and receiving channel, including a first lens optically coupled by means of a first spectro-splitter with a photodetector for registering a laser range finder reflected from objects and sequentially arranged with a focusing system and a first CCD matrix, a switching device , an electronic shaper of the reticle and a monitor transmitting a channel containing an optically coupled laser emitter, a telescopic system consisting of an eyepiece of a spectro splitter, a second lens located on one optical axis, an optical compensator and a rhombic reflective prism, as well as a flat mirror optically coupled to the second spectro splitter, a projection optical system, and a second CCD. The focusing system is made in the form of a single lens or group of lenses that are mounted to move along the optical axis of the first lens kinematically connected with a movable element in which a lens or group of lenses is fixed (patent RU 2313116, 2007)

Для второго объекта изобретения - узла фокусировки прицела ближайшим аналогом является механизм перемещения оптических компонентов с целью изменения фокусного расстояния или фокусировки (RU 2176408, 2001 г.), обеспечивающий постоянную выборку зазоров и исключающий необходимость в поднастройках. Механизм включает резьбовые сопрягающиеся детали соответственно с внутренней и с наружной резьбовыми поверхностями, причем одна из резьбовых деталей имеет сквозные пазы для размещения средств поджима резьбовых поверхностей друг к другу. В резьбовой детали выполнено не менее трех продольных сквозных пазов, соосных с резьбовой поверхностью, в поперечном направлении каждый из пазов с одного конца снабжен прорезью, соединяющей паз с резьбовой поверхностью. На резьбовой поверхности напротив другого конца каждого из пазов выполнены лыски, удаляющие часть резьбовых выступов. Средства поджима резьбовых поверхностей выполнены в виде упругих элементов, которые имеют вид пружинных пластин, снабженных поперечными прорезями, с отгибкой одного конца.For the second object of the invention, the focus focusing unit, the closest analogue is the mechanism for moving optical components in order to change the focal length or focus (RU 2176408, 2001), which ensures a constant selection of gaps and eliminates the need for adjustments. The mechanism includes threaded mating parts, respectively, with internal and external threaded surfaces, and one of the threaded parts has through grooves for accommodating means for clamping the threaded surfaces to each other. At least three longitudinal through grooves are made in the threaded part, coaxial with the threaded surface; in the transverse direction, each of the grooves at one end is provided with a slot connecting the groove with the threaded surface. On the threaded surface opposite the other end of each of the grooves flats are made, removing part of the threaded protrusions. Means for clamping the threaded surfaces are made in the form of elastic elements, which have the form of spring plates equipped with transverse slots, with a bend of one end.

Недостатками описанных выше аналогов является то, что в процессе фокусировки необходимо перемещать оптические компоненты устройства, вследствие чего невозможно обеспечить его стабильную работу в течение длительного времени из-за неизбежного возникновения люфтов, что свойственно любой механической системе и нежелательно для высокоточного оптико-электронного прибора, которым является тепловизионный прицельный комплекс. При этом конструкция достаточно сложна.The disadvantages of the analogues described above is that during the focusing process it is necessary to move the optical components of the device, as a result of which it is impossible to ensure its stable operation for a long time due to the inevitable occurrence of backlash, which is characteristic of any mechanical system and undesirable for a high-precision optical-electronic device, which is a thermal imaging sighting system. Moreover, the design is quite complicated.

Задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности работы и долговечности службы прицельного комплекса за счет исключения перемещения оптических компонентов прицела.The problem solved by the invention is to increase the reliability and durability of the sighting system by eliminating the movement of the optical components of the sight.

Поставленная задача решается за счет того, что в герметичном корпусе тепловизионного прицельного комплекса установлены германиевый объектив, тепловизионный модуль, обеспечивающий преобразование теплового изображения, получаемого объективом, в электрический сигнал и связанный по информационному каналу с вычислительным устройством, подключенным к электронному дисплею для вывода видеоизображения, узел фокусировки с ручкой, выведенной на боковую наружную поверхность герметичного корпуса, и окуляр, при этом германиевый объектив жестко закреплен в герметичном корпусе, а узел фокусировки выполнен с возможностью перемещения тепловизионного модуля вдоль оптической оси неподвижного объектива, причем к боковой поверхности герметичного корпуса присоединен блок батарейного питания.The problem is solved due to the fact that in the sealed housing of the thermal imaging sighting system there is a germanium lens, a thermal imaging module that converts the thermal image received by the lens into an electrical signal and is connected via an information channel to a computing device connected to an electronic display for outputting video images, node focusing with a handle on the lateral outer surface of the sealed housing, and an eyepiece, while the germanium lens is rigid is fixed in a sealed housing, a focusing assembly configured to move the thermal module along the optical axis of the fixed lens, wherein the side surface of the hermetic housing attached battery power unit.

Узел фокусировки выполнен в виде корпуса узла фокусировки, закрепленного внутри герметичного корпуса прицельного комплекса, при этом в корпусе узла фокусировки установлена направляющая, ориентированная параллельно оптической оси объектива, и вал с эксцентриком, расположенный перпендикулярно направляющей. На направляющей установлена каретка для крепления на ней тепловизионного модуля, причем каретка установлена на направляющей с возможностью перемещения вдоль оптической оси объектива и выполнена с основанием, взаимодействующим с эксцентриком вала, обеспечивающим при вращении вала поступательное перемещение каретки. Узел фокусировки снабжен также двумя цилиндрическими направляющими, одним концом жестко закрепленными в корпусе узла фокусировки, а другим концом свободно расположенными в отверстиях, образованных в основании каретки, при этом каретка подпружинена относительно корпуса узла фокусировки посредством возвратных пружин, охватывающих цилиндрические направляющие.The focusing unit is made in the form of the body of the focusing unit, mounted inside the sealed housing of the aiming complex, while in the case of the focusing unit a guide is installed, oriented parallel to the optical axis of the lens, and a shaft with an eccentric located perpendicular to the guide. A carriage is mounted on the guide for mounting a thermal imaging module on it, and the carriage is mounted on the guide with the ability to move along the optical axis of the lens and is made with a base that interacts with the shaft eccentric, providing translational movement of the carriage when the shaft rotates. The focusing unit is also provided with two cylindrical guides, one end rigidly fixed in the body of the focusing unit, and the other end freely located in the holes formed in the base of the carriage, while the carriage is spring-loaded relative to the body of the focusing unit by means of return springs covering the cylindrical guides.

Тепловизионный прицельный комплекс может быть снабжен лазерным дальномером, электронным компасом, гироскопом, модулем GPS/ГЛОНАСС, электронным баллистическим вычислителем, метеостанцией, Wi-Fi модулем, трехосным акселерометром, трехосным магнитным компасом и преобразователем питания, соединенными с вычислительным устройством.The thermal imaging sighting system can be equipped with a laser rangefinder, an electronic compass, a gyroscope, a GPS / GLONASS module, an electronic ballistic computer, a weather station, a Wi-Fi module, a triaxial accelerometer, a triaxial magnetic compass and a power converter connected to a computing device.

Электронные платы процессора и памяти вычислительного устройства, Wi-Fi модуля, модуля GPS/ГЛОНАСС последовательно расположены в герметичном корпусе прицельного комплекса и скомпонованы в виде «этажерки» с демпфирующими элементами.The electronic circuit boards of the processor and memory of the computing device, Wi-Fi module, GPS / GLONASS module are sequentially located in the sealed housing of the sighting system and arranged in the form of a “whatnot” with damping elements.

Блок батарейного питания тепловизионного прицельного комплекса предпочтительно выполнен с возможностью вертикальной установки элементов питания.The battery pack of the thermal imaging sighting system is preferably configured to vertically install batteries.

Технический результат - повышение надежности и долговечности работы прицельного комплекса и узла фокусировки при существенном упрощении конструкции, что достигается жестким (неподвижным) креплением объектива в корпусе тепловизионного прицельного комплекса и установкой тепловизионного модуля подвижно вдоль оптической оси объектива. Выполнение узла фокусировки в виде корпуса узла фокусировки с установленной на нем направляющей, ориентированной параллельно оптической оси объектива, и валом с эксцентриком, расположенным перпендикулярно направляющей, обеспечивает высокую надежность и простоту конструкции за счет рационального конструктивного выполнение - на направляющей установлена каретка для крепления на ней тепловизионного модуля, каретка установлена на направляющей с возможностью перемещения вдоль оптической оси объектива и выполнена с основанием, взаимодействующим с эксцентриком вала, обеспечивающим при вращении вала поступательное перемещение каретки. Кроме того, узел фокусировки снабжен также двумя цилиндрическими направляющими, одним концом жестко закрепленными в корпусе узла фокусировки, а другим концом свободно расположенными в отверстиях, образованных в основании каретки, при этом каретка подпружинена относительно корпуса узла фокусировки посредством возвратных пружин, охватывающих цилиндрические направляющие. Возвратные пружины предназначены для разгрузки тепловизионного модуля от осевого ускорения отдачи при производстве выстрела. Отсутствие резьбовых соединений в системе фокусировки исключает возникновение люфтов, которые могут отрицательно сказаться на работе прицельного комплекса.The technical result is an increase in the reliability and durability of the aiming complex and the focusing unit with a significant simplification of the design, which is achieved by rigid (fixed) mounting the lens in the housing of the thermal imaging sighting system and installing the thermal imaging module movably along the optical axis of the lens. The implementation of the focusing unit in the form of a focusing unit body with a guide mounted on it, oriented parallel to the optical axis of the lens, and a shaft with an eccentric located perpendicular to the guide, provides high reliability and simplicity of design due to the rational structural design - a slide is mounted on the guide for mounting a thermal imaging device on it module, the carriage is mounted on a rail with the ability to move along the optical axis of the lens and is made with a base, interaction stvuyuschim eccentric shaft, when the shaft rotates providing translational movement of the carriage. In addition, the focusing unit is also equipped with two cylindrical guides, one end rigidly fixed in the body of the focusing unit, and the other end freely located in the holes formed in the base of the carriage, while the carriage is spring-loaded relative to the body of the focusing unit by means of return springs covering the cylindrical guides. Return springs are designed to unload the thermal imaging module from axial recoil acceleration in the production of the shot. The absence of threaded connections in the focusing system eliminates the occurrence of backlash, which can adversely affect the operation of the sighting system.

Вертикальное расположение элементов питания в блоке батарейного питания комплекса позволяет обеспечить надежное электроснабжение при выстреле вследствие того что пружинные контакты элементов питания не подвергаются осевым нагрузкам.The vertical arrangement of the batteries in the battery pack of the complex allows for reliable power supply during firing due to the fact that the spring contacts of the batteries are not subjected to axial loads.

Расположение электронных плат процессора и памяти вычислительного устройства, Wi-Fi модуля, модуля GPS/ГЛОНАСС последовательно и компоновка их в виде «этажерки» с использованием демпфирующих элементов, позволяет обеспечить компактность и за счет демпфирующих элементов компенсировать осевые нагрузки при выстреле.The arrangement of the processor electronic boards and the memory of the computing device, the Wi-Fi module, the GPS / GLONASS module in series and their arrangement in the form of a “whatnot” using damping elements allows for compactness and due to damping elements to compensate axial loads during firing.

Снабжение тепловизионного прицельного комплекса лазерным дальномером, электронным компасом, гироскопом, модулем GPS/ГЛОНАСС, электронным баллистическим вычислителем, метеостанцией, Wi-Fi модулем, трехосным акселерометром, трехосным магнитным компасом и преобразователем питания, соединенными с вычислительным устройством позволяет получить дополнительные технические эффекты. В частности, встроенный баллистический вычислитель и метеостанция обеспечивают автоматическое перемещение прицельной сетки по выбранной или определенной дальномером дальности до цели. Наличие высокопроизводительного вычислительного устройства с операционной системой Linux делает возможным самостоятельный апгрейд программного обеспечения со всеми новинками с сайта производителя, а также получать апробированные настройки (профили) параметров тепловизионной матрицы, всех датчиков и интерфейсов изделия оптимизированных для различных применений, например: охота с подхода; охота горная; охота с вышки. Обеспечивается возможность автоматического определения и индикации угла места цели и угла завала оружия. Встроенный GPS/GLONASS модуль, совмещенный с трехосным магнитным компасом упрощает поиск добытого зверя и подход к «месту стрела».Providing a thermal imaging sighting system with a laser rangefinder, an electronic compass, a gyroscope, a GPS / GLONASS module, an electronic ballistic computer, a weather station, a Wi-Fi module, a triaxial accelerometer, a triaxial magnetic compass and a power converter connected to a computing device allows you to get additional technical effects. In particular, the built-in ballistic computer and weather station provide automatic movement of the reticle along the selected or determined rangefinder range to the target. The presence of a high-performance computing device with the Linux operating system makes it possible to independently upgrade the software with all the new products from the manufacturer’s website, as well as receive approved settings (profiles) of the parameters of the thermal imaging matrix, all sensors and product interfaces optimized for various applications, for example: hunting from the approach; mountain hunting; hunting from the tower. It is possible to automatically detect and display the elevation angle of the target and the angle of obstruction of the weapon. The built-in GPS / GLONASS module, combined with a triaxial magnetic compass, simplifies the search for the prey and the approach to the “boom location”.

Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

На фиг. 1 - общий вид тепловизионного прицельного комплекса.In FIG. 1 is a general view of a thermal imaging sighting system.

На фиг. 2 - схематическое изображение тепловизионного прицельного комплекса.In FIG. 2 is a schematic representation of a thermal imaging sighting system.

На фиг. 3 - корпус тепловизионного прицельного комплекса в разрезе (фрагмент).In FIG. 3 - sectional view of the thermal imaging sighting system (fragment).

На фиг. 4 - сечение А-А с фиг. 2.In FIG. 4 is a section A-A of FIG. 2.

На фиг. 5 - схематическое изображение узла фокусировки (каретка вынесена за пределы корпуса узла фокусировки).In FIG. 5 is a schematic illustration of a focusing unit (the carriage is outside the focusing unit body).

На чертежах позициями обозначено: герметичный корпус 1; германиевый объектив 2; корпус узла фокусировки и место установки тепловизионного модуля 3; электронный дисплей 4 для вывода видеоизображения, воспринимаемого стрелком; ручка узла фокусировки 5; окуляр 6 с диоптрийной подстройкой; блок 7 батарейного питания; корпус 8 узла фокусировки; паз 9 под направляющую; вал 10; эксцентрик 11; каретка 12; основание 13 каретки; цилиндрические направляющие 14; отверстия 15, образованные в основании; возвратные пружины 16; лазерный дальномер 17; электронные платы 18 процессора и памяти, Wi-Fi модуля, приемника ГЛОНАСС/GSM, трехосного акселерометра и трехосного магнитного компаса, баллистического вычислителя, преобразователя питания, скомпонованные в виде «этажерки» с демпфирующими элементами, компенсирующими осевые нагрузки отдачи при выстреле; коллиматорный прицел 19; отсек 20 для установки карты памяти типа SD-микро; отсек 21 разъема микро-USB для соединения с компьютером.In the drawings, the positions indicated: sealed housing 1; germanium lens 2; focusing unit housing and installation site of thermal imaging module 3; an electronic display 4 for outputting a video image perceived by the shooter; focus unit handle 5; eyepiece 6 with diopter adjustment; power supply unit 7; focusing unit body 8; groove 9 under the guide; shaft 10; clown 11; carriage 12; base 13 of the carriage; cylindrical guides 14; holes 15 formed in the base; return springs 16; laser range finder 17; electronic boards 18 of the processor and memory, Wi-Fi module, GLONASS / GSM receiver, triaxial accelerometer and triaxial magnetic compass, ballistic computer, power converter, arranged in the form of a “whatnot” with damping elements compensating axial recoil loads during firing; collimator sight 19; compartment 20 for installing an SD-micro memory card; compartment 21 micro-USB connectors for connecting to a computer.

Тепловизионный прицельный комплекс содержит герметичный корпус 1, в котором установлены германиевый объектив 2, тепловизионный модуль 3, вычислительное устройство, подключенное к электронному дисплею 4 для вывода видеоизображения, узел фокусировки с ручкой 5, выведенной на боковую наружную поверхность герметичного корпуса 1, и окуляр 6. Со стороны боковой поверхности герметичного корпуса 1 к нему присоединен блок 7 батарейного питания.The thermal imaging sighting system includes a sealed housing 1, in which a germanium lens 2, a thermal imaging module 3, a computing device connected to an electronic display 4 for outputting a video image, a focusing unit with a handle 5, displayed on the lateral outer surface of the sealed housing 1, and an eyepiece 6 are installed. From the side of the side surface of the sealed enclosure 1, a battery supply unit 7 is attached to it.

Вычислительное устройство может быть реализовано на базе известного процессора, используемого в мобильных устройствах.A computing device may be implemented based on a known processor used in mobile devices.

В качестве дисплея может использоваться, например, OLED-дисплей с разрешением 800×600 пикселей и с диоптрийной подстройкой дисплея для четкой визуализации изображения до +4 диоптрий.As a display, for example, an OLED display with a resolution of 800 × 600 pixels and with diopter adjustment of the display can be used for clear visualization of the image up to +4 diopters.

Тепловизионный модуль характеризуется следующими параметрами: тип матрицы - неохлаждаемый болометр, аморфный кремний (a-Si); разрешение 640×480 пикселей; размер пикселя 17 мкм; спектральный диапазон 7,5-13,5 мкм; скорость обновления кадров 25 Гц; чувствительность <50 мК при f/1.0; цифровой зум/оптическое увеличение ×1, ×2, ×4/×4, ×8, ×16; монохромное, цветное отображение 12 режимов; предусмотрена регулировка контрастности, регулировка усиления, выбор режима калибровки матрицы (шуттерный/безшуттерный), переключаемый; дальность обнаружения человека 2950 метров; дальность распознавания человека 750 метров; дальность идентификации человека 380 метров.The thermal imaging module is characterized by the following parameters: matrix type - uncooled bolometer, amorphous silicon (a-Si); resolution 640 × 480 pixels; pixel size 17 microns; spectral range of 7.5-13.5 microns; frame refresh rate 25 Hz; sensitivity <50 mK at f / 1.0; digital zoom / optical zoom × 1, × 2, × 4 / × 4, × 8, × 16; monochrome, color display of 12 modes; Contrast adjustment, gain adjustment, matrix calibration mode selection (shooter / shutterless), switchable; human detection range of 2950 meters; human recognition range of 750 meters; human identification range of 380 meters.

Германиевый объектив 2 жестко зафиксирован в герметичном корпусе 1. Фокусировка объектива осуществляется узлом фокусировки, в котором тепловизионный модуль 3 может перемещаться относительно неподвижного объектива 2 по направлению вдоль оптической оси неподвижного объектива. Для этого корпус 8 узла фокусировки, жестко закрепленный в герметичном корпусе 1 тепловизионного прицельного комплекса, снабжен направляющей, установленной вдоль оптической оси объектива 2, и валом 10 с эксцентриком 11, расположенным перпендикулярно направляющей. В конструкцию узла фокусировки введена каретка 12, подвижно установленная на направляющей посредством паза 9 под направляющую. Каретка 12 предназначена для закрепления на ней тепловизионного модуля. Каретка 12 имеет возможность перемещаться по направляющей вдоль оптической оси объектива 2. Каретка 12 выполнена с основанием 13, имеющим плоскую поверхность, перпендикулярную оптической оси объектива 2. Основание 13 каретки 12 предназначено для взаимодействия с эксцентриком 11 вала 10. Вал 10 установлен в корпусе узла фокусировки 8 с возможностью вращения, при этом эксцентрик 11 взаимодействует с кареткой 12, обеспечивая ее перемещение.The germanium lens 2 is rigidly fixed in an airtight housing 1. The lens is focused by a focusing unit, in which the thermal imaging module 3 can move relative to the stationary lens 2 in the direction along the optical axis of the stationary lens. For this, the body 8 of the focusing unit, rigidly fixed in the sealed housing 1 of the thermal imaging sighting system, is equipped with a guide mounted along the optical axis of the lens 2, and a shaft 10 with an eccentric 11 located perpendicular to the guide. A carriage 12 is introduced into the design of the focusing unit, movably mounted on the guide by means of a groove 9 under the guide. The carriage 12 is designed to secure a thermal imaging module on it. The carriage 12 has the ability to move along the guide along the optical axis of the lens 2. The carriage 12 is made with a base 13 having a flat surface perpendicular to the optical axis of the lens 2. The base 13 of the carriage 12 is designed to interact with the eccentric 11 of the shaft 10. The shaft 10 is installed in the body of the focus unit 8 rotatably, while the eccentric 11 interacts with the carriage 12, providing its movement.

Узел фокусировки снабжен также двумя цилиндрическими направляющими 14, одним концом жестко закрепленными в корпусе 8 узла фокусировки, а другим концом свободно расположенными в отверстиях 15, образованных в основании 13 каретки 12. На цилиндрических направляющих 4 расположены возвратные пружины 16, посредством которых каретка 12 и закрепленный на ней тепловизионный модуль 3 подпружинены относительно корпуса 8 узла фокусировки, что, как указано выше, разгружает тепловизионный модуль от осевого ускорения отдачи при производстве выстрела.The focusing unit is also provided with two cylindrical guides 14, one end rigidly fixed in the housing 8 of the focusing unit, and the other end freely located in the holes 15 formed in the base 13 of the carriage 12. On the cylindrical guides 4 are return springs 16, through which the carriage 12 and the fixed on it, the thermal imaging module 3 is spring-loaded relative to the body 8 of the focusing unit, which, as indicated above, unloads the thermal imaging module from axial acceleration of recoil during firing.

Тепловизионный прицельный комплекс может быть снабжен лазерным дальномером 17, электронным компасом, гироскопом, модулем GPS/ГЛОНАСС, электронным баллистическим вычислителем, метеостанцией, Wi-Fi модулем, трехосным акселерометром, трехосным магнитным компасом и преобразователем питания, соединенными с вычислительным устройством. При этом электронные платы 18 процессора и памяти вычислительного устройства, Wi-Fi модуля, модуля GPS/ГЛОНАСС последовательно расположены в герметичном корпусе прицельного комплекса и установлены на демпфирующих элементах.The thermal imaging sighting system can be equipped with a laser range finder 17, an electronic compass, a gyroscope, a GPS / GLONASS module, an electronic ballistic computer, a weather station, a Wi-Fi module, a triaxial accelerometer, a triaxial magnetic compass and a power converter connected to a computing device. In this case, the electronic boards 18 of the processor and the memory of the computing device, Wi-Fi module, GPS / GLONASS module are sequentially located in the sealed housing of the sighting system and are mounted on damping elements.

Claims (7)

1. Тепловизионный прицельный комплекс, содержащий герметичный корпус, в котором установлены германиевый объектив, тепловизионный модуль, обеспечивающий преобразование теплового изображения, получаемого объективом, в электрический сигнал и связанный по информационному каналу с вычислительным устройством, подключенным к электронному дисплею для вывода видеоизображения, узел фокусировки с ручкой, выведенной на боковую наружную поверхность герметичного корпуса, и окуляр, при этом германиевый объектив жестко закреплен в корпусе, а узел фокусировки выполнен с возможностью перемещения тепловизионного модуля по направлению вдоль оптической оси неподвижного объектива.1. A thermal imaging sighting system comprising a sealed housing in which a germanium lens is mounted, a thermal imaging module that converts the thermal image received by the lens into an electrical signal and connected via an information channel to a computing device connected to an electronic display for video output, focusing unit with a handle on the lateral outer surface of the sealed housing, and an eyepiece, while the germanium lens is rigidly fixed in the housing, and the node Focusing movable thermal module in the direction along the optical axis of the fixed lens. 2. Тепловизионный прицельный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что к боковой поверхности герметичного корпуса присоединен блок батарейного питания.2. Thermal sighting system according to claim 1, characterized in that a battery pack is connected to the side surface of the sealed housing. 3. Тепловизионный прицельный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что узел фокусировки выполнен в виде корпуса узла фокусировки, закрепленного в герметичном корпусе прицельного комплекса, при этом в корпусе узла фокусировки установлена направляющая, ориентированная параллельно оптической оси объектива, и вал с эксцентриком, расположенный перпендикулярно направляющей, на направляющей установлена каретка для крепления на ней тепловизионного модуля, причем каретка установлена на направляющей с возможностью перемещения вдоль оптической оси объектива и выполнена с основанием, взаимодействующим с эксцентриком вала, обеспечивающим при вращении вала перемещение каретки, узел фокусировки снабжен также двумя цилиндрическими направляющими, одним концом жестко закрепленными в корпусе узла фокусировки, а другим концом свободно расположенными в отверстиях, образованных в основании каретки, при этом каретка подпружинена относительно корпуса узла фокусировки посредством пружин, охватывающих цилиндрические направляющие.3. The thermal imaging sighting system according to claim 1, characterized in that the focusing unit is made in the form of a focusing unit body fixed in an airtight sighting system housing, while a focusing unit mounted in the focusing unit housing parallel to the optical axis of the lens and a shaft with an eccentric, perpendicular to the guide, a carriage is mounted on the guide for mounting a thermal imaging module on it, and the carriage is mounted on the guide with the ability to move along the optical and the lens and is made with a base that interacts with the shaft eccentric, which ensures the carriage moves when the shaft rotates, the focusing unit is also equipped with two cylindrical guides, one end rigidly fixed in the body of the focusing unit, and the other end freely located in the holes formed in the base of the carriage, this carriage is spring-loaded relative to the body of the focusing unit by means of springs covering the cylindrical guides. 4. Тепловизионный прицельный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен лазерным дальномером, электронным компасом, гироскопом, модулем GPS/ГЛОНАСС, электронным баллистическим вычислителем, метеостанцией, Wi-Fi модулем, трехосным акселерометром, трехосным магнитным компасом и преобразователем питания, соединенными с вычислительным устройством.4. The thermal imaging sighting system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a laser rangefinder, an electronic compass, a gyroscope, a GPS / GLONASS module, an electronic ballistic computer, a weather station, a Wi-Fi module, a triaxial accelerometer, a triaxial magnetic compass and a power converter, connected to a computing device. 5. Тепловизионный прицельный комплекс по п. 4, отличающийся тем, что электронные платы процессора и памяти вычислительного устройства, Wi-Fi модуля, модуля GPS/ГЛОНАСС последовательно расположены в герметичном корпусе прицельного комплекса и установлены на демпфирующих элементах.5. The thermal imaging sighting system according to claim 4, characterized in that the electronic circuit boards of the processor and memory of the computing device, Wi-Fi module, GPS / GLONASS module are sequentially located in the sealed housing of the sighting system and are mounted on damping elements. 6. Тепловизионный прицельный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что блок батарейного питания выполнен с возможностью вертикальной установки элементов.6. The thermal imaging sighting system according to claim 1, characterized in that the battery pack is configured to vertically mount the elements. 7. Узел фокусировки тепловизионного прицельного комплекса, содержащий корпус узла фокусировки, в котором установлена направляющая и вал с эксцентриком, расположенный перпендикулярно направляющей, узел фокусировки снабжен кареткой, предназначенной для крепления тепловизионного модуля, причем каретка установлена на направляющей с возможностью продольного перемещения и выполнена с основанием, взаимодействующим с эксцентриком вала, обеспечивающим при вращении вала перемещение каретки, при этом узел фокусировки снабжен двумя цилиндрическими направляющими, одним концом жестко закрепленными в корпусе узла фокусировки, а другим концом свободно расположенными в отверстиях, образованных в основании каретки, при этом каретка подпружинена относительно корпуса узла фокусировки посредством пружин, охватывающих цилиндрические направляющие. 7. The focusing unit of the thermal imaging sighting system, comprising the body of the focusing unit, in which a guide and a shaft with an eccentric mounted perpendicular to the guide are mounted, the focusing unit is equipped with a carriage designed for mounting the thermal imaging module, and the carriage is mounted on the rail with the possibility of longitudinal movement and is made with the base interacting with the shaft eccentric, which ensures that the carriage moves when the shaft rotates, while the focusing unit is equipped with two cylinders guides, one end rigidly fixed in the body of the focusing unit, and the other end freely located in the holes formed in the base of the carriage, the carriage being spring-loaded relative to the body of the focusing unit by means of springs covering the cylindrical guides.
RU2014132914/12A 2014-08-11 2014-08-11 Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system RU2564625C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132914/12A RU2564625C1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132914/12A RU2564625C1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2564625C1 true RU2564625C1 (en) 2015-10-10

Family

ID=54289554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132914/12A RU2564625C1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564625C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703492C1 (en) * 2018-09-10 2019-10-17 Акционерное общество "Ижевский радиозавод" Optoelectronic device and method of adjusting parallelism of optical axes of components of an optoelectronic device
RU2717744C1 (en) * 2019-01-17 2020-03-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Round-the-clock and all-weather sighting system
RU2728511C1 (en) * 2019-09-04 2020-07-30 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Sighting device for shooter with friend-or-foe identification
RU205939U1 (en) * 2021-01-29 2021-08-12 Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" Scopes automation attachment
RU211069U1 (en) * 2021-12-07 2022-05-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" AIMING BALLISTIC DEVICE FOR GUIDING MANUAL ANTI-SAVOTION Grenade Launchers
CN115803581A (en) * 2020-07-30 2023-03-14 深圳市瑞尔幸电子有限公司 Shooting equipment, aiming device, imaging distance measuring device and adjusting method thereof

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515428A1 (en) * 1985-04-29 1986-10-30 Carl Zeiss DIRECTIONAL AND OBSERVATION DEVICE
RU2108531C1 (en) * 1996-02-06 1998-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Sight-guidance instrument
RU2176408C2 (en) * 1997-12-23 2001-11-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Mechanism for displacement of optical components
WO2003076866A1 (en) * 2002-02-26 2003-09-18 Heckler & Koch Gmbh Holder for placing a device such as a telescopic sight on a weapon
RU2313116C1 (en) * 2005-07-21 2007-12-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Combined sight with laser range-finder
US7703719B1 (en) * 2002-05-18 2010-04-27 John Curtis Bell Scope adjustment method and apparatus
CA2731633A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-04 Trijicon, Inc. Bow-sight mount

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515428A1 (en) * 1985-04-29 1986-10-30 Carl Zeiss DIRECTIONAL AND OBSERVATION DEVICE
RU2108531C1 (en) * 1996-02-06 1998-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Sight-guidance instrument
RU2176408C2 (en) * 1997-12-23 2001-11-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Mechanism for displacement of optical components
WO2003076866A1 (en) * 2002-02-26 2003-09-18 Heckler & Koch Gmbh Holder for placing a device such as a telescopic sight on a weapon
US7703719B1 (en) * 2002-05-18 2010-04-27 John Curtis Bell Scope adjustment method and apparatus
RU2313116C1 (en) * 2005-07-21 2007-12-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Combined sight with laser range-finder
CA2731633A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-04 Trijicon, Inc. Bow-sight mount

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703492C1 (en) * 2018-09-10 2019-10-17 Акционерное общество "Ижевский радиозавод" Optoelectronic device and method of adjusting parallelism of optical axes of components of an optoelectronic device
RU2717744C1 (en) * 2019-01-17 2020-03-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Round-the-clock and all-weather sighting system
RU2728511C1 (en) * 2019-09-04 2020-07-30 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Sighting device for shooter with friend-or-foe identification
CN115803581A (en) * 2020-07-30 2023-03-14 深圳市瑞尔幸电子有限公司 Shooting equipment, aiming device, imaging distance measuring device and adjusting method thereof
RU205939U1 (en) * 2021-01-29 2021-08-12 Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" Scopes automation attachment
RU211069U1 (en) * 2021-12-07 2022-05-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" AIMING BALLISTIC DEVICE FOR GUIDING MANUAL ANTI-SAVOTION Grenade Launchers
RU228990U1 (en) * 2024-02-20 2024-09-18 Илья Анатольевич Жилин THERMAL IMAGING SIGHT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2564625C1 (en) Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system
US10003756B2 (en) Combination video and optical sight
US9778104B2 (en) Optical sensor for range finding and wind sensing measurements
US9778037B2 (en) Scanner for space measurement
US9632304B2 (en) Direct view optical sight with integrated laser system
US20140063261A1 (en) Portable distance measuring device with a laser range finder, image sensor(s) and microdisplay(s)
TWI587001B (en) Infrared imaging system
US11294154B2 (en) Afocal attachment for a telescope
CN205262297U (en) Night sight of infrared and double -phase integration of shimmer
RU2593524C1 (en) Scanning multi-wave lidar for atmospheric objects probing
RU2535584C1 (en) Device for control of sight line position of aiming sights on small arms
RU155336U1 (en) THERMAL VISION SIGHT COMPLEX AND FOCUS NODE OF THE THERMAL VISION SIGHT COMPLEX
RU2535583C1 (en) Device for control of sight line position of aiming sight on small arms
RU2443988C2 (en) Method of checking parallelism of sight axes of multispectral systems
RU191986U1 (en) SMALL SIZE RANGE
RU2313116C1 (en) Combined sight with laser range-finder
RU135108U1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON
RU2664788C1 (en) Optical-electronic target search and tracking system
RU229683U1 (en) Panoramic sight
RU135107U1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON
RU2790221C1 (en) Combined scope-sight
US20240337470A1 (en) Mounting system adapter and chassis
Barbeau Light armored vehicle reconnaissance and surveillance system