EA016373B1 - Combined optical sight for light arming - Google Patents
Combined optical sight for light arming Download PDFInfo
- Publication number
- EA016373B1 EA016373B1 EA201000457A EA201000457A EA016373B1 EA 016373 B1 EA016373 B1 EA 016373B1 EA 201000457 A EA201000457 A EA 201000457A EA 201000457 A EA201000457 A EA 201000457A EA 016373 B1 EA016373 B1 EA 016373B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- sight
- led matrix
- channel
- aiming
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптико-электронных приборов, в частности к устройствам прицеливания со встроенным дальномером преимущественно для легкого вооружения.The invention relates to the field of optoelectronic devices, in particular to aiming devices with an integrated range finder, mainly for light weapons.
При прицеливании на большие расстояния необходимо учитывать баллистику боеприпаса: снижение его высоты полета из-за действия силы тяжести. Поэтому в оптических прицелах на прицельную сетку наносят баллистическую шкалу [1], которая имеет прицельные марки для различных дальностей. Однако, поскольку расстояние до цели определяется визуально, что сопряжено с погрешностью, особенно в условиях плохой видимости, это приводит к ошибкам прицеливания.When aiming over long distances, the ballistics of the ammunition must be taken into account: a decrease in its flight altitude due to the action of gravity. Therefore, in optical sights, a ballistic scale is applied to the reticle [1], which has reticle for various ranges. However, since the distance to the target is determined visually, which is associated with an error, especially in conditions of poor visibility, this leads to aiming errors.
Для повышения точности стрельбы оптические прицелы совмещают с лазерным дальномером.To increase accuracy, optical sights are combined with a laser rangefinder.
Известен комбинированный оптический прицел для стрелкового оружия [2], содержащий прицельный канал, включающий объектив, оборачивающую систему, окуляр и узел сетки, установленный с возможностью перемещения, и лазерный дальномерный модуль, включающий передающий канал, содержащий твердотельный лазер и передающий телескоп, и приемный канал, содержащий приемный телескоп, фотоприемник и электронный блок измерения дальности с индикатором дальности. Стрелок определяет дальность до цели с помощью дальномера, перемещает сетку с помощью специальной ручки, имеющей шкалу дальности, что обеспечивает попадание в цель на измеренном расстоянии. Недостатком указанного прицела является большое время прицеливания, так как стрелок должен перевести взгляд на ручку, выполнить необходимую регулировку и повторно прицелиться.Known combined optical sight for small arms [2], containing an aiming channel, including a lens, a wrapping system, an eyepiece and a mesh node mounted with the ability to move, and a laser rangefinder module, including a transmitting channel containing a solid-state laser and a transmitting telescope, and a receiving channel comprising a receiving telescope, a photodetector and an electronic range measuring unit with a range indicator. The shooter determines the distance to the target using the range finder, moves the grid using a special pen with a range scale, which ensures that the target is hit at a measured distance. The disadvantage of this sight is the long aiming time, since the shooter should look at the handle, make the necessary adjustments and re-aim.
Известен также комбинированный оптический прицел для стрелкового оружия [3], включающий тонкостенный корпус, в котором содержится оптический модуль в виде телескопа, на оси которого установлен оптический узел прицеливания, например сетка, с возможностью автоматического перемещения с помощью электрического привода, лазерный дальномерный модуль с блоком индикации, блок управления оптическим узлом прицеливания и источник питания. Полученная информация о дальности до цели поступает в блок управления, который обеспечивает сигнал управления на привод узла прицеливания, который автоматически устанавливается в положение, соответствующее измеренному расстоянию до цели. Оптический узел прицеливания содержит оптическую пластинку с нанесенной прицельной маркой и дальномерной шкалой. Недостатками указанного прицела являются недостаточно высокое быстродействие и точность прицеливания, обусловленные необходимостью механического перемещения оптического компонента, а также сложность конструкции прицела.Also known is a combined optical sight for small arms [3], including a thin-walled housing, which contains an optical module in the form of a telescope, on the axis of which an optical aiming unit, for example, a grid, with the ability to automatically move with an electric drive, a laser rangefinder with a block indications, control unit for optical aiming unit and power supply. The received information about the range to the target is sent to the control unit, which provides a control signal to the drive of the aiming unit, which is automatically set to the position corresponding to the measured distance to the target. The optical aiming assembly comprises an optical plate with an applied reticle and a rangefinder scale. The disadvantages of this sight are not high enough speed and accuracy, due to the need for mechanical movement of the optical component, as well as the complexity of the design of the sight.
Наиболее близким по технической сущности является комбинированный оптический прицел для легкого вооружения [4], включающий канал прицеливания, содержащий оптически сопряженные светодиодную матрицу, коллимирующий объектив, наклонно установленную спектроделительную пластинку и два защитных окна, лазерный дальномерный модуль, содержащий параллельные каналу прицеливания передающий канал, включающий передающий объектив, лазер и драйвер, и приемный канал, включающий приемный объектив и фотоприемное устройство, а также индикатор дальности и электронный блок управление и обработки информации, электрически связанный со светодиодной матрицей, драйвером, фотоприемным устройством и индикатором дальности, обеспечивающий измерение дальности до цели и управления всеми электронными компонентами. Недостатком указанного прицела является сложность оптической схемы, обусловленная необходимостью введения в поле зрения прицела двух независимых изображений: изображения индикатора дальности до цели и изображения прицельной марки. В случае, если информация дальности до цели не вводится в поле зрения прицела, то требуется прерывание прицеливания для рассмотрения показания индикатора дальности для исключения возможности измерения дальности до ложной цели, что увеличивает общее время прицеливания.The closest in technical essence is a combined optical sight for light weapons [4], including an aiming channel containing optically conjugated LED matrix, a collimating lens, an inclinedly mounted spectro-dividing plate and two protective windows, a laser rangefinder module containing a transmitting channel parallel to the aiming channel, including a transmitting lens, a laser and a driver, and a receiving channel including a receiving lens and a photodetector, as well as a range indicator and an electronic control and information processing unit, electrically connected to an LED matrix, a driver, a photodetector and a range indicator, providing distance measurement to the target and control of all electronic components. The disadvantage of this sight is the complexity of the optical scheme, due to the need to introduce into the field of view of the sight two independent images: the image of the target range indicator and the image of the aiming mark. If the information on the range to the target is not entered into the field of view of the sight, then interruption of the aiming is required to consider the indication of the range indicator to exclude the possibility of measuring the distance to the false target, which increases the total aiming time.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции прицела за счет упрощения оптической схемы прицела, повышение его надежности и технологичности изготовления прицела.The objective of the present invention is to simplify the design of the sight by simplifying the optical design of the sight, increasing its reliability and manufacturability of manufacturing the sight.
Предложен комбинированный оптический прицел для легкого вооружения, включающий канал прицеливания, содержащий оптически сопряженные светодиодную матрицу, коллимирующий объектив, наклонно установленную спектроделительную пластинку и два защитных окна, лазерный дальномерный модуль, содержащий параллельные каналу прицеливания передающий канал, включающий передающий объектив, лазер и драйвер, и приемный канал, включающий приемный объектив и фотоприемное устройство, а также индикатор дальности и электронный блок управления и обработки информации, электрически связанный со светодиодной матрицей, драйвером и фотоприемным устройством. Новизна предложения состоит в том, что светодиодная матрица установлена в фокальной плоскости коллимирующего объектива, оптическая ось которого сопряжена с осью прицеливания с помощью спектроделительной пластинки, а индикатор дальности выполнен в виде сегмента светодиодной матрицы, при этом прицел снабжен знакогенератором, электрически связанным с электронным блоком управления и обработки информации и светодиодной матрицей.A combined optical sight for light weapons is proposed, including an aiming channel comprising optically conjugated LED arrays, a collimating lens, a tilted spectro-dividing plate and two protective windows, a laser rangefinder module containing a transmitting channel parallel to the aiming channel, including a transmitting lens, a laser and a driver, and a receiving channel including a receiving lens and a photodetector, as well as a range indicator and an electronic control and processing unit information which is electrically connected to the LED array, the driver and the photodetectors. The novelty of the proposal is that the LED matrix is mounted in the focal plane of the collimating lens, the optical axis of which is coupled to the aiming axis using a spectrodividing plate, and the range indicator is made in the form of a segment of the LED matrix, while the sight is equipped with an oscillator electrically connected to the electronic control unit and information processing and LED matrix.
Для повышения телескопичности прицеливания при стрельбе на большие дальности прицел может быть снабжен афокальной телескопической насадкой, установленной на оси прицеливания.To increase the telescopic aiming when firing at long ranges, the sight can be equipped with an afocal telescopic nozzle mounted on the aiming axis.
Для обеспечения стрельбы с использованием боеприпасов, требующих больших углов возвышения оружия, спектроделительная пластинка установлена с возможностью поворота относительно оси прицеливания по вертикали.To ensure firing using ammunition that requires large elevation angles, the spectrodividing plate is mounted with the possibility of rotation about the axis of aiming vertically.
Для учета влияния атмосферных факторов на траекторию полета боеприпаса электронный блокTo take into account the influence of atmospheric factors on the flight path of the munition, the electronic unit
- 1 016373 управления и обработки информации снабжен входом для ввода метеорологических данных.- 1 016373 control and information processing is equipped with an input for entering meteorological data.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена функциональная схема комбинированного оптического прицела. На фиг. 2 приведена структурная схема варианта выполнения электронного блока управления и обработки информации. На фиг. 3 показан вариант выполнения двухмерной светодиодной матрицы. На фиг. 4 показан пример выполнения панели управления.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a functional diagram of a combined optical sight. In FIG. 2 is a structural diagram of an embodiment of an electronic control and information processing unit. In FIG. 3 shows an embodiment of a two-dimensional LED array. In FIG. 4 shows an example of a control panel.
Комбинированный оптический прицел (фиг. 1) включает канал прицеливания 1, содержащий оптически сопряженные светодиодную матрицу 2, коллимирующий объектив 3, наклонно установленную спектроделительную пластинку 4 и два защитных окна 5 и 6, лазерный дальномерный модуль, содержащий параллельные каналу прицеливания передающий канал 7, включающий передающий объектив 8, лазер 9 и драйвер 10, и приемный канал 11, включающий приемный объектив 12 и фотоприемное устройство 13, а также электронный блок 14 управления и обработки информации, электрически связанный (фиг. 2) со светодиодной матрицей 2, драйвером 10 и фотоприемным устройством 13. Светодиодная матрица 2 установлена в фокальной плоскости коллимирующего объектива 3 (фиг. 1), оптическая ось которого сопряжена с осью прицеливания с помощью спектроделительной пластинки 4. Светодиодная матрица 2 (фиг. 3) имеет два сегмена 15 и 16, первый из которых является индикатором дальности и отображает дальность до цели и иную служебную информацию, например направление движения прицельной марки и состояние разряда батареи питания, а второй сегмент 16 используют для генерирования прицельной марки любой формы, например точки, перекрестия, пики и т.д., которая легко перемещается по двум координатам путем изменения адресации светящихся диодов, при этом прицел снабжен знакогенератором 17, электрически связанным с электронным блоком 14 управления и обработки информации и светодиодной матрицей 2.The combined optical sight (Fig. 1) includes an aiming channel 1 containing optically conjugated LED matrix 2, a collimating lens 3, an inclinedly mounted spectro-dividing plate 4 and two protective windows 5 and 6, a laser rangefinder module containing a transmitting channel 7 parallel to the aiming channel, including a transmitting lens 8, a laser 9 and a driver 10, and a receiving channel 11 including a receiving lens 12 and a photodetector 13, as well as an electronic control and information processing unit 14, electrically connected one (Fig. 2) with LED matrix 2, driver 10, and photodetector 13. LED matrix 2 is mounted in the focal plane of the collimating lens 3 (Fig. 1), the optical axis of which is coupled to the aiming axis using a spectro-splitting plate 4. LED matrix 2 (Fig. 3) has two segments 15 and 16, the first of which is a range indicator and displays the range to the target and other service information, for example, the direction of movement of the reticle and the state of discharge of the battery, and the second segment 16 using They are used to generate an aiming mark of any shape, for example, points, crosshairs, peaks, etc., which can be easily moved in two coordinates by changing the address of the luminous diodes, while the sight is equipped with an oscillator 17, electrically connected to the electronic control and information processing unit 14, and LED matrix 2.
Для обеспечения телескопичности прицеливания на оси прицеливания может быть установлена афокальная телескопическая насадка 18. Для обеспечения больших углов возвышения спектроделительная пластинка 4 может быть установлена с возможностью поворота по вертикали с помощью механизма управления 19. Для обеспечения ввода метеорологических данных, например направление и сила ветра, температура, атмосферное давление, влажность, как от встроенных (не показаны), так и от внешних датчиков, прицел снабжен разъемом 20, через который может выполняться перепрограммирование прицела с помощью внешнего компьютера.To ensure telescopic aiming, an afocal telescopic nozzle 18 can be installed on the aiming axis 18. To provide large elevation angles, the spectrodividing plate 4 can be mounted vertically with the help of control mechanism 19. To provide input of meteorological data, for example, wind direction and force, temperature , atmospheric pressure, humidity, both from the built-in (not shown) and from external sensors, the sight is equipped with a connector 20, through which it can be performed reprogramming the sight using an external computer.
В одном из возможных вариантов выполнения электронный блок 14 управления и обработки информации (фиг. 2) включает электрически связанные источник питания 21, например аккумуляторная батарея, панель управления 22, электронная плата питания 23, которая обеспечивает все необходимые для функционирования электронных модулей напряжения питания, микропроцессор 24, который используется как для измерения дальности до цели, так и для управления всеми электронными модулями прицела, включая светодиодную матрицу 2. Для генерирования цифро-буквенной информации светодиодная матрица 2 снабжена знакогенератором 17. Панель управления 22 может быть выполнена, как показано на фиг. 4, и содержать следующие органы управления: выключатель питания прицела 25, переключатель 26 режимов работы и регулировки прицела, кнопка 27 запуска дальномера, кнопки 28 регулировки, с помощью которых осуществляется выверка прицела по горизонтали и по вертикали, а также выбор типа оружия и боеприпаса, при этом возможно введение и других органов управления. Для удобства стрельбы некоторые органы управления могут дублироваться и устанавливаться дистанционно в местах легкого доступа, используемых штатно при стрельбе, например вблизи руки, держащей цевье автомата.In one of the possible embodiments, the electronic control and information processing unit 14 (Fig. 2) includes an electrically connected power source 21, for example, a rechargeable battery, a control panel 22, an electronic power board 23, which provides all the necessary for the operation of the electronic voltage supply modules, a microprocessor 24, which is used both to measure the distance to the target, and to control all electronic modules of the sight, including LED matrix 2. To generate a digital-letter inf rmatsii LED array 2 is provided with a character generator 17. The control panel 22 may be formed as shown in FIG. 4, and contain the following controls: power switch of the sight 25, switch 26 of the operating modes and adjustment of the sight, button 27 to launch the range finder, adjustment buttons 28, with which the sight is verified horizontally and vertically, as well as the choice of type of weapon and ammunition, it is possible the introduction of other controls. For ease of shooting, some controls can be duplicated and installed remotely in places of easy access used regularly when firing, for example, near a hand holding the forearm of the machine.
В одном из вариантов выполнения прицела могут использоваться: в качестве лазера 9 - полупроводниковый СаЛ1Л8-лазер с длиной волны излучения 904 нм, импульсной мощностью 70 Вт, частотой повторения импульсов 1 кГц, в качестве фотоприемного устройства 13 может быть использован кремниевый лавинный фотодиод с предусилителем. Измерение дальности производится путем измерения времени прохождения лазерного импульса от прицела до цели и обратно. Для увеличения диапазона измеряемых дальностей используют режим накопления по 8 ... 100 лазерным импульсам, время измерения при этом составляет не более 0,1 с. Светодиодная матрица 2 (фиг. 1) имеет размер 11,5x5 мм2 с 4800 элементами (120 по вертикали и 40 по горизонтали) с шириной светящейся области 50 мкм и длиной волны излучения 650 нм и выполнена в одном корпусе со знакогенератором 17. Коллимирующий объектив 3 обеспечивает при этом видимый угловой размер прицельной марки не более 1,2 мрад, шаг перемещения прицельной марки составляет 2 мрад, а угловое поле перемещения марки - ±150 мрад (±10°) по вертикали и ±80 мрад (±5,5°) по горизонтали. Поворотом светоделительной пластинки 4 на 10° можно увеличить углы прицеливания, варьируя их в диапазоне 10 ... 20°. Микропроцессор 24 выполнен на базе цифрового сигнального процессора с использованием программируемых логических интегральных схем.In one embodiment, the sight can be used: as a laser 9 — a semiconductor CaL1L8 laser with a wavelength of 904 nm, a pulse power of 70 W, a pulse repetition rate of 1 kHz, a silicon avalanche photodiode with a preamplifier can be used as a photodetector 13. Range measurement is carried out by measuring the transit time of the laser pulse from the sight to the target and back. To increase the range of measured ranges, an accumulation mode of 8 ... 100 laser pulses is used, the measurement time in this case is no more than 0.1 s. The LED matrix 2 (Fig. 1) has a size of 11.5x5 mm 2 with 4800 elements (120 vertically and 40 horizontally) with a luminous region of 50 μm and a radiation wavelength of 650 nm and is made in the same housing with an oscillator 17. Collimating lens 3 ensures that the visible angular size of the reticle is not more than 1.2 mrad, the step of moving the reticle is 2 mrad, and the angular field of movement of the brand is ± 150 mrad (± 10 °) vertically and ± 80 mrad (± 5.5 ° ) horizontally. By turning the beam splitting plate 4 by 10 °, you can increase the aiming angles, varying them in the range of 10 ... 20 °. The microprocessor 24 is based on a digital signal processor using programmable logic integrated circuits.
Прицел работает следующим образом. Прицел устанавливают на кронштейне оружия с помощью известного механического крепления (не показано). С помощью переключателя 26 режимов и кнопок 28 регулировки (фиг. 4) осуществляют последовательно выверку оптической оси прицела со стволом оружия по горизонтали и вертикали, а также вводят тип оружия, на котором установлен прицел и тип боеприпаса. При включении питания выключателем 22 подается напряжение на электронные модули прицела и в поле зрения прицела появляется прицельная марка на сегменте 16 светодиодной матрицы 2 (фиг.The sight works as follows. The sight is mounted on the arms bracket using a known mechanical fastening (not shown). Using the switch 26 modes and adjustment buttons 28 (Fig. 4), the optical axis of the sight with the gun barrel is horizontally and vertically aligned sequentially, and the type of weapon on which the sight and type of ammunition are mounted is also introduced. When the power is turned on, the switch 22 supplies voltage to the electronic modules of the sight and in the field of view of the sight, an aim mark appears on the segment 16 of the LED matrix 2 (Fig.
- 2 016373- 2 016373
3). Стрелок наводит прицельную марку на цель и измеряет дальность до цели нажатием кнопки 27 запуска дальномера. В поле зрения прицела на сегменте 15 светодиодной матрицы 2 появляется информация о дальности, а прицельная марка на сегменте 16 автоматически смещается по вертикали в зависимости от дальности до цели и типа боеприпаса, в соответствии с зашитой в памяти микропроцессора 24 балистикой. В случае использования метеорологических данных прицельная марка смещается по горизонтали в зависимости от направления и силы ветра. После этого стрелок совмещает прицельную марку с целью и производит выстрел.3). The shooter directs the reticle to the target and measures the distance to the target by pressing the range finder 27 start button. Range information appears in the sight of the sight on segment 15 of the LED matrix 2, and the sighting mark on segment 16 is automatically shifted vertically depending on the distance to the target and the type of ammunition, in accordance with the ballistics wired in the microprocessor 24. In the case of meteorological data, the reticle is shifted horizontally depending on the direction and strength of the wind. After that, the shooter combines the reticle with the target and fires a shot.
Таким образом, предложенное техническое решение реализует концепцию «интеллектуального» прицела, поскольку освобождает стрелка от необходимости проводить перед выстрелом баллистические вычисления и тем самым сводит к минимуму человеческий фактор неточности стрельбы. Заявленный комбинированный оптический прицел может использоваться в роботизированных боевых системах.Thus, the proposed technical solution implements the concept of an “intelligent” sight, since it frees the shooter from the need to carry out ballistic calculations before firing, and thereby minimizes the human factor of inaccuracy of shooting. The claimed combined optical sight can be used in robotic combat systems.
Кроме того, данное техническое решение позволяет упростить оптическую схему и конструкцию прицела, поскольку вся необходимая информация вводится в поле зрения прицела одним оптическим элементом.In addition, this technical solution allows to simplify the optical design and construction of the sight, since all the necessary information is entered into the field of view of the sight by one optical element.
Использованные источники информации:Sources of information used:
1. Патент США № 3,392,450, НКИ 33-50, опуб. 1968 г.1. US patent No. 3,392,450, NKI 33-50, publ. 1968
2. Патент Великобритании № 2187353, 0018 17/88, опуб. 1987 г.2. British patent No. 2187353, 0018 17/88, publ. 1987 year
3. Патент РФ № 2075028, Е41О 1/38, опуб. 1997 г.3. RF patent No. 2075028, E41O 1/38, publ. 1997 year
4. АО 9320399 А1, Е41О 3/06, опуб. 1993 г (прототип).4. AO 9320399 A1, E41O 3/06, publ. 1993 g (prototype).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201000457A EA016373B1 (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | Combined optical sight for light arming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201000457A EA016373B1 (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | Combined optical sight for light arming |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201000457A1 EA201000457A1 (en) | 2011-06-30 |
| EA016373B1 true EA016373B1 (en) | 2012-04-30 |
Family
ID=44356403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201000457A EA016373B1 (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | Combined optical sight for light arming |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA016373B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725335C1 (en) * | 2019-08-13 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Device for orientation of rockets |
| RU199038U1 (en) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Sight for small arms |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA025658B1 (en) * | 2014-07-10 | 2017-01-30 | Научно-Производственное Унитарное Предприятие "Научно-Технический Центр "Лэмт" Беломо" | Optical rangefinder sight |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993020399A1 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Alliant Techsystems Inc. | Laser rangefinder optical sight (lros) |
| RU2189066C1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Альфа" | Infra-red night vision device |
| SU1840108A1 (en) * | 1979-12-26 | 2006-07-10 | Московский государственный институт электронной техники (технический университет) | Tank ballistic computer |
| US7171776B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-02-06 | Raytheon Company | Weapon sight having analog on-target indicators |
| RU2313116C1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Combined sight with laser range-finder |
| RU2348889C2 (en) * | 2006-12-21 | 2009-03-10 | Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский механический завод им. С.И. Вавилова" | Laser sight-range finder (versions) |
| RU2359201C2 (en) * | 2007-08-06 | 2009-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Джоуль" | Optical collimating sight |
-
2009
- 2009-12-29 EA EA201000457A patent/EA016373B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840108A1 (en) * | 1979-12-26 | 2006-07-10 | Московский государственный институт электронной техники (технический университет) | Tank ballistic computer |
| WO1993020399A1 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Alliant Techsystems Inc. | Laser rangefinder optical sight (lros) |
| RU2189066C1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Альфа" | Infra-red night vision device |
| US7171776B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-02-06 | Raytheon Company | Weapon sight having analog on-target indicators |
| RU2313116C1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Combined sight with laser range-finder |
| RU2348889C2 (en) * | 2006-12-21 | 2009-03-10 | Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский механический завод им. С.И. Вавилова" | Laser sight-range finder (versions) |
| RU2359201C2 (en) * | 2007-08-06 | 2009-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Джоуль" | Optical collimating sight |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725335C1 (en) * | 2019-08-13 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Device for orientation of rockets |
| RU199038U1 (en) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Sight for small arms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201000457A1 (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7118982B2 (en) | Observation optics with built-in display system | |
| JP7545971B2 (en) | Display system for viewing optical instruments | |
| US8074394B2 (en) | Riflescope with image stabilization | |
| US9127911B2 (en) | Electro-optic system for crosswind measurement | |
| CN201378019Y (en) | Semiconductor laser ranging sighting telescope for guns | |
| EP2452151B1 (en) | Fire-control system | |
| KR20210013046A (en) | Field of view optics with direct active reticle targeting | |
| EP2247910B1 (en) | Sight | |
| EP1723382B1 (en) | Weapon sight having multi-munitions ballistic computer | |
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| CN202361892U (en) | Semiconductor laser range finding gun applied sighting telescope | |
| CN110770529B (en) | Targeting system | |
| US20070209268A1 (en) | Laser rangefinder sighting apparatus and method | |
| CN113203320A (en) | Simple fire control sighting device based on three lights | |
| WO1993020399A1 (en) | Laser rangefinder optical sight (lros) | |
| RU2317510C2 (en) | Sighting mechanism for firearm and firearm and firearm for mounting of sighting mechanism | |
| WO2005088341A1 (en) | Common aperture time-division-multiplexed laser rangefinder | |
| EA016373B1 (en) | Combined optical sight for light arming | |
| US20230044032A1 (en) | Automatic multi-laser bore-sighting for rifle mounted clip-on fire control systems | |
| RU59231U1 (en) | SIGHTING COMPLEX | |
| WO2019199735A1 (en) | Long-range laser rangefinder | |
| CN108195229A (en) | Quiet based on bore directly takes aim at system to quiet optics | |
| WO2018200718A2 (en) | Spotting scope with integrated laser rangefinder and related methods | |
| RU2536186C1 (en) | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers | |
| CN208752305U (en) | A kind of refraction type laser distance measuring Target observator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |