RO91120B1 - Instalație electrică, de acționare, pentru autogunoieră compactoare - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la o instalație electrică, de acționare, pentru autogunoieră compactoar’e, utilizată la acționarea fazelor ae lucru, în regim manuai și semiautomat, pe o autogunoieră compactoare. Instalația conform invenției este formată din niște limitatoare electrice (L,.... LG), relee (R·,,... R,), contactoare de comandă (O, si C2] si niște distribuitoare (0,....0,) hidraulice aranjate într-o schemă logică, cu scopul de a realiza fazele de lucru, pe mașină, în regim manual sau semiautomat, respectiv, acționarea containerului, compactarea, acționarea capacului și golirea benei, comanda de compactare, În regim continuu, având posibilitatea de memorare a comenzii de oprire finală.

Description

Invenția se referă la □ instalație electrică de acționare pentru autogunoieră compactoare, utilizată la acționarea fazelor de lucru în regim manual și semiautomat, pe o autogunoieră compactoare.

Este cunoscută o instalație de acționare a autogunoierelor care folosește, ca elemente de comandă, distribuitoare hidraulice de inversare, în scopul acționării mecanismului de compactare și al mecanismelor de încărcare și descărcare. Folosirea elementelor de comandă hidraulice prezintă dezavantajul că în schema de acționare sunt necesare elemente mai numeroase (pompe hidraulice, reductoare de turație) și că distribuitoarele hidraulice de inversare sunt nefiabile, dând posibilitatea, prin construcția lor, de a produce defecțiuni în timpul numărului mare de acționări care sunt necesare.

Scopul invenției este de a realiza o instalație de comandă a autogunoierei compactoare de construcție simplă, sigură în funcționare și cu gabarit redus.

Problema pe care o rezolvă invenția este utilizarea unor limitatoare, relee, contactoare și distribuitoare hidraulice aranjate astfel, încât să se obțină fazele de lucru pe mașină, în regim manual sau semiautomat.

Instalația electrică de acționare, conform invenției, înlătură dezavantajele prezentate mai sus prin aceea că este formată din niște limitatoare electrice, relee, contactoare de comandă și niște distribuitoare hidraulice aranjate într-o schemă logică, cu scopul de a realiza fazele de lucru pe mașină în regimul manual sau semiautomat, respectiv, acționarea containerului, compactarea, acționarea capacului și golirea benei, comanda de compactare în regim continuu, având posibilitatea de memorare a comenzii de oprire finală.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu figura care reprezintă schema de acționare electrică a instalației, conform invenției.

Instalația electrică de acționare, conform invenției, conține niște limitatoare L,, L₂...Lb, niște relee a, Ra Rb cu contactele lor 1R.,, 2R₂, 1R₂, 1R₃, 1R₄, 2R₄, 1R₅, 1R_b, 2R_b, și 1R₇, două contactoare C₁ și C₂ cu contactele lor 1C₇, 2C₁, 3C₁, 4C₇ și 1C₂, 2C₂, 3C₂, 4C₂ și niște distribuitoare D₁, D₂...D₇.

Prin elementele sale de comandă, instalația electrică acționează asupra sistemului hidraulic al autovehiculului care, la rândul său, realizează următoarele faze de lucru:

- acționarea unui container (deschidere, închidere), cu ajutorul căruia se înmagazinează materialul de compactat în bena mașinii;

- efectuarea compactării prin intermediul construcției mecanice, respectiv prin intermediul unei plăci oscilante de construcție specială, care este comandată să execute mișcarea alternativă de ridicare-coborâre până la terminarea operației de compactare;

- acționarea manevrei de deschidere și închidere (după golire) a capacului;

- acționarea de golire a compostului, cu ajutorul unui perete metalic.

Instalația este împărțită în sectoare 1...13 fiecare realizând câte o fază în funcționarea ei, astfel semnalizarea este realizată de sectoarele 4 (avertizare șofer), 5 (comandă spate), 6 (comandă față), faza de deplasare perete mobil de sectoarele 7 și 8 (golire benă), faza de compactare de către sectoarele 9 (ridicare placă), 10 (coborâre placă), 11 și 12, faza de acționare container de către sectoarele 13 (ridicare, coborâre) 14, 15, faza de acționare capac de către sectoarele 16 (deschidere), 17 (închidere) 18 și 19.

Fazele de funcționare a instalației se succed în felul următor.

Schema se alimentează printr-o siguranță fuzibilă SF, un buton de oprire în caz de avarie BA și un buton de pornire/oprire BPO. Un comutator fațăspate CFS, cu două poziții ab și ac, creează posibilitatea acționării unor comenzi, fie din cabina șoferului, poziția ab, fie de la butoanele de comandă, montate în exterior pe mașină, poziția ac.

Manevra de coborâre a containerului pentru încărcare se face prin acționarea unui buton CCt, care, cu condiția de închidere a limitatorului L₅, acționat, la rândul său, de poziția închisă a capacului, alimentează releul R₃; acesta închide contactul său 1R₃, iar distribuitorul hidraulic D_s, primește comanda pentru coborârea containerului. Ridicarea containerului se face prin apăsarea butonului RCt, alimentarea releului R₂, închiderea contactului său 1R₂ și alimentarea distribuitorului hidraulic D₄.

Cursa finală de închidere a containerului închide limitatorul Lg, iar releul R₈ este alimentat și, prin închiderea contactorului său 1R₈, transmite posibilitatea de alimentare a circuitului de compactare din sectorul 9. Contactorul C₁ primește tensiune prin manevrarea, în prealabil, a butonului cu reținere OC, contactele 2R₄, 1C₂ fiind normal închise și limitatorul L, fiind închis, din acest moment începe operația de compactare. Contactorul C_n acționează prin contactul său 2C_n asupra distribuitorului hidraulic D₂, care, la rândul său, dă comanda de ridicare a plăcii oscilante de compactare. în poziția maximă de sus, placa oscilantă deschide limitatorul L,. se întrerupe alimentarea contactorului C.,, acesta închide contactul său 1C₄, limitatorul L₃ este închis tot de poziția superioară a plăcii, iar limitatorul L₂ este închis, deci contactorul C₂ este alimentat. Acesta, prin contactul său 2C₂, alimentează distribuitorul hidraulic D₃, de coborâre a plăcii oscilante, care, la poziția de jos, deschide limitatorul L₂, deci, se deschide circuitul lui C₂, se închide contactul său *IC₂, reluându-se operația de urcare a plăcii. Operația de compactare se menține până la intervenția de deconectare a butoanelor OC.

Momentul deschiderii circuitului de compactare prin butonul OC poate avea loc în două situații:

a - la ridicarea plăcii, situație în care mișcarea continuă, circuitul rămânând închis prin contactul de automenținere 3C₁ al contactorului C_n, iar când placa a ajuns jos, circuitul nu se mai poate relua, întrucât atât butonul OC, cât și contactul 30, sunt deschise;

b - la coborârea plăcii, oprirea se face, de asemenea, la poziția ei inferioară.

După terminarea compactării urmează operația de deschidere a capacului benei, în vederea golirii acesteia. Deschiderea capacului se face prin apăsarea butonului RCp sau RC’p, releul R₄ primește tensiune, acesta închide contactul său 1R₄, care alimentează distribuitorul D₆, acționându-se deschiderea capacului. Releul R₄ interblochează operația de compactare prin contactul său 2R₄, iar releul R₅ menține containerul închis prin contactul său 1R₅. în poziția maximă de deschidere, capacul închide limitatorul L₄, pregătind operația de golire a benei, care se face prin apăsarea butoanelor GB sau GB’. După golirea benei, capacul se poate închide prin apăsarea pe butoanele CCp sau CC*p cu acționare similară deschiderii.

Schema este prevăzută și cu un sistem de semnalizare luminos prin niște lămpi LSS și LSF₁ pentru comanda din spatele mașinii și, printr-o lampă LSF₂, pentru comanda din cabina mașinii; de asemenea, printr-un buton BS și un vibrator electroacustic VF, se poate avertiza șoferul că poate prelua comenzile din cabină.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- prezintă siguranță ridicată în funcționare;

- construcție simplă și gabarit redus;

- se poate extinde gama de automatizare.

Claims (1)

1. Revendicare

   Instalație electrică de acționare pentru autogunoieră compactoare, caracterizată prin aceea că este formată din niște limitatoare electrice (L,, L₂, L,, L₄, L_s, L₆), relee și contactoare de comandă (R₁, R₂, R₃, R₄, R_s, R_e, R₇, R₈, C₄, C₂) și niște distribuitoare hidraulice (D_n, D₂, D₃, D₄, D_s, D_e și aranjate într-o schemă logică cu scopul de a realiza fazele de lucru pe mașină în regimul manual sau semiautomat, respectiv acționarea containerului (L₅, R₃, D_s), compactarea (L,, L₂,

   L₃, C₄, C₂, D₃, D₂), acționarea capacului (Lg, R₄, R₅, Rg, R, , , 1¾ . D; j Șl golirea benei (L₄, R, și D₄], comanda de compactare în regim continuu având

   10 posibilitatea de memorare a comenzii de oprire finală.