RO137367B1 - Metodă de inserare a bornei şi dispozitiv de inserare a bornei - Google Patents
Metodă de inserare a bornei şi dispozitiv de inserare a bornei Download PDFInfo
- Publication number
- RO137367B1 RO137367B1 ROA202200585A RO202200585A RO137367B1 RO 137367 B1 RO137367 B1 RO 137367B1 RO A202200585 A ROA202200585 A RO A202200585A RO 202200585 A RO202200585 A RO 202200585A RO 137367 B1 RO137367 B1 RO 137367B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- terminal
- image
- chuck
- posture
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
- H02G3/02—Details
- H02G3/08—Distribution boxes; Connection or junction boxes
- H02G3/16—Distribution boxes; Connection or junction boxes structurally associated with support for line-connecting terminals within the box
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
- H01R43/0425—Hand tools for crimping with mandrels actuated in axial direction to the wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
RO 137367 Β1
Invenția se referă la o metodă de inserare a bornei și la un dispozitiv de inserare a bornei unui cablu.
în stadiul tehnicii, există brevetul US 6842975, care prezintă un dispozitiv pentru inserarea unei borne prevăzute la o porțiune de capăt a unui cablu într-o carcasă tip fișă. în acest dispozitiv, un laser este aplicat bornei din două direcții, este măsurată o lungime și se obține o înclinație a bornei. Deoarece înclinația bornei este obținută prin rotirea bornei, pentru a repeta măsurarea până când lungimea ecranată este minimă, poate apărea o eroare de măsurare când borna este rotită în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic. în plus, deoarece o postură a bornei este detectată prin obținerea unei lățimi a bornei, este necesar să se rotească în mare măsură borna indiferent dacă borna este înclinată spre dreapta sau înclinată spre stânga, ceea ce necesită timp pentru măsurare.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este inserarea bornei prin măsurarea rapidă a poziției și a posturii unei borne și inserarea bornei într-o cavitate a unei carcase.
Obiectivul invenției este atins prin următoarea configurație. O metodă de inserare a bornei prin prinderea unei borne cu o mandrină și de inserare a bornei într-o cavitate a unei carcase, include:
- un proces de stabilire a poziției de referință prin capturarea unei imagini a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință prins de mandrină și stabilirea unei poziții de referință pe baza unei imagini capturate;
- un proces de corectare a posturii prin capturarea unei imagini a bornei prinse de mandrină, obținând o înclinație a bornei pentru o parte specifică a bornei din imaginea capturată și corectarea unei posturi a bornei pe baza înclinației obținute;
- un proces de calculare a poziției bornei prin capturarea din nou a imaginii bornei a cărei postură este corectată și de calculare a unei poziții a bornei pe baza imaginii capturate; Și
- un proces de inserare prin corectarea poziției bornei utilizând o diferență între o poziție de măsurare calculată a bornei și poziția de referință ca o valoare de corecție și inserarea bornei în cavitatea carcasei.
Un dispozitiv de inserare a bornei include:
- o mandrină configurată să prindă o bornă;
- o unitate de capturare a imaginii configurată să captureze o imagine a bornei prinse de mandrină;
- un mecanism de antrenare configurat pentru a deplasa mandrina; și
- o unitate de comandă configurată să controleze mecanismul de antrenare pentru a insera borna prinsă de mandrină într-o cavitate a unei carcase, în care unitatea de comandă include:
- o unitate de stabilire a poziției de referință configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii să captureze o imagine a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință prins de mandrină și să stabilească o poziție de referință pe baza unei imagini capturate a acestuia;
- o unitate de corectare a posturii configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii să captureze o imagine a bornei prinse de mandrină, să obțină o înclinație a bornei pentru o parte specifică a bornei din imaginea capturată și să corecteze o postură a bornei pe baza înclinației obținute;
- o unitate de calculare a poziției bornei configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii să captureze din nou imaginea bornei a cărei postură este corectată și să calculeze o poziție a bornei pe baza imaginii capturate; și
- o unitate de inserare a bornei configurată să corecteze poziția bornei utilizând o diferență între o poziție de măsurare calculată a bornei și poziția de referință ca valoare de corecție și inserarea bornei în cavitatea carcasei de către mecanismul de antrenare.
RO 137367 Β1
Efecte avantajoase ale invenției: 1
Conform invenției, pot fi furnizate o metodă de inserare a bornei și un dispozitiv de inserare a bornei capabile să măsoare rapid o postură și o poziție a unei borne și să insereze 3 fără probleme borna într-o cavitate a unei carcase.
Invenția a fost descrisă pe scurt mai sus. Mai mult, detaliile invenției vor fi clarificate 5 în continuare prin citirea modurilor de realizare a invenției care vor fi descrise mai jos (denumite în continuare exemple de realizare) cu referire la desenele însoțitoare. 7
Scurtă descriere a desenelor:
- fig. 1, este o vedere schematică în perspectivă a unui dispozitiv de inserare a bornei 9 în conformitate cu prezentul exemplu de realizare;
- fig. 2, este o vedere frontală a unei borne prezentând o formă a bornei;11
- fig. 3, este o diagramă bloc schematică care prezintă funcțiile dispozitivului de inserare a bornei;13
- fig. 4, este o schemă de flux care arată un flux al unui proces într-o operație de inserare a bornei;15
- fig. 5, este o diagramă schematică care prezintă o imagine capturată a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință;17
- fig. 6, este o diagramă schematică care prezintă o imagine de referință a bornei;
- fig. 7, este o diagramă schematică care prezintă o imagine capturată a bornei;19
- fig. 8, este o diagramă schematică care prezintă o imagine capturată a unei borne într-o postură normală.21
Un exemplu de realizare specific, conform invenției, va fi descris mai jos cu referire la desene.23
F ig. 1 este o vedere schematică în perspectivă a unui dispozitiv de inserare a bornei în conformitate cu prezentul exemplu de realizare.25
Așa cum se arată în fig. 1, un dispozitiv de inserare a bornei 100, conform prezentului exemplu de realizare, include o mandrină 10 care prinde o bornă 1 și un suport de carcasă 27 20 care susține o carcasă 5. Acest dispozitiv de inserare a bornei 100 este un dispozitiv care inserează borna 1 prinsă de mandrina 10 într-o cavitate 6 a carcasei 5 susținută de suportul 29 de carcasă 20. Borna 1 este formată dintr-un material metalic conductiv și este conectată la o porțiune de capăt a unui fir electric 2. Borna 1 este introdusă în și găzduită în cavitatea 6 31 a carcasei 5.
F ig. 2 este o vedere frontală a bornei prezentând o formă a bornei. Așa cum se arată 33 în fig. 2, borna 1 include o porțiune de conectare electrică 3 formată ca un tub dreptunghiular pe o parte de capăt opusă unei părți de conectare cu firul electric 2. Porțiunea de conectare 35 electrică 3 include o porțiune de placă inferioară 3a, o pereche de porțiuni de placă laterală 3b și o porțiune de placă superioară 3c. O ureche (nereprezentată) a unei borne conjugate 37 este introdusă în borna 1 din partea capătului de vârf în raport cu porțiunea de conectare electrică 3. în consecință, borna 1 este conectată electric la borna conjugată. 39
Așa cum se arată în fig. 1, mandrina 10 include o porțiune de mandrină pentru bornă 11 și o porțiune de mandrină pentru firul electric 12. în mandrina 10, porțiunea de mandrină 41 pentru bornă 11 prinde borna 1, iar porțiunea de mandrină pentru firul electric 12 prinde firul electric. 2. Mandrina 10 antrenează rotativ borna 1 în jurul unei axe a bornei 1. Suportul de 43 carcasă 20 susține carcasa 5. Carcasa 5 este turnată dintr-o rășină sintetică și include o multitudine de cavități 6 pentru găzduirea bornelor 1. Suportul de carcasă 20 prinde carcasa 45 5 astfel încât porțiunile de deschidere de pe o parte din spate a multitudinii de cavități 6 sunt îndreptate spre o parte a mandrinei 10. 47
RO 137367 Β1
Dispozitivul de inserare a bornei 100 include în plus un mecanism de acționare 30, o cameră 40 și o unitate de comandă 50.
Mecanismul de antrenare 30 deplasează mandrina 10 într-un plan orizontal (o direcție X și o direcție Y) și mișcă mandrina 10 într-o direcție verticală (o direcție Z). Mecanismul de antrenare 30 deplasează mandrina 10 pentru a insera borna 1 prinsă de mandrina 10 în cavitatea 6 a carcasei 5 susținută de suportul de carcasă 20.
Camera 40 este, de exemplu, o cameră CCD. Această cameră 40 este dispusă astfel încât o direcție de capturare a acesteia să fie îndreptată spre partea mandrinei 10. în această cameră 40, mandrina 10 deplasată de mecanismul de antrenare 30 este dispusă într-o direcție de capturare a camerei 40. în consecință, camera 40 capturează o imagine a bornei 1 prinse de mandrina 10.
F ig. 3 este o diagramă bloc schematică care prezintă funcțiile dispozitivului de inserare a bornei.
După cum se arată în fig. 3, unitatea de comandă 50 este conectată la mandrina 10, suportul de carcasă 20 și mecanismul de antrenare 30 și controlează unitățile de antrenare a mandrinei 10, suportul de carcasă 20 și mecanismul de antrenare 30. în plus, camera 40 este conectată la unitatea de comandă 50, iar datele de imagine sunt transmise de la camera 40.
Această unitate de comandă 50 include o unitate de stabilire a poziției de referință 51, o unitate de corectare a posturii 52, o unitate de calcul a poziției bornei 53 și o unitate de inserare a bornei 54.
în continuare, o operație de inserare a bornei 1 de către unitatea de comandă 50 în dispozitivul de inserare a bornei 100 va fi descrisă cu referire la o schema de flux prezentată în fig. 4.
în primul rând, mandrina 10 prinde un subiect pentru măsurarea poziției de referință A. Acest subiect pentru măsurarea poziției de referință A este implementat, de exemplu, printr-un știft din bară rotundă, iar acest subiect pentru măsurarea poziției de referință A este prins de porțiunea terminală de mandrină 11a mandrinei 10.
în această stare, unitatea de stabilire a poziției de referință 51 a unității de comandă 50 realizează un proces de stabilire a poziției de referință (S01). în mod specific, mecanismul de antrenare 30 este acționat pentru a dispune mandrina 10 care prinde subiectul pentru măsurarea poziției de referință A la poziția de capturare a camerei 40. Apoi, subiectul pentru măsurarea poziției de referință A prins de mandrina 10 este capturat de camera 40 , iar o poziție de referință este stabilită pe baza imaginii capturate.
Aici, fig. 5 este o diagramă schematică care arată o imagine capturată G a subiectului pentru măsurarea poziției de referință A, iar unitatea de stabilire a poziției de referință 51 setează coordonatele (X0, Z0) ale unui centru al subiectului pentru măsurarea poziției de referință A în imaginea capturată G la o poziție de referință Pa.
Apoi, când mandrina 10 prinde borna 1 inserată în cavitatea 6 a carcasei 5, unitatea de corectare a posturii 52 a unității de comandă 50 efectuează un proces de corectare a posturii (S02 la S04).
în mod specific, atunci când borna 1 este prinsă de mandrina 10 (S02), mecanismul de antrenare 30 este antrenat pentru a dispune mandrina 10 în poziția de capturare a camerei 40. Apoi, borna 1 este prinsă de mandrina 10 capturată de către camera 40, iar o înclinație 8 a bornei 1 este obținută pentru o parte specifică a bornei din imaginea capturată G (S03). în acest moment, unitatea de corectare a posturii 52 obține înclinația 9 a bornei 1 utilizând o imagine de referință Gb.
RO 137367 Β1
Fig. 6 este o diagramă schematică care arată imaginea de referință Gb a bornei 1. 1
Fig. 7 este o diagramă schematică care arată imaginea capturată G a bornei 1. în imaginea de referință Gb, de exemplu, borna 1 prinsă de mandrina 10 în o postură normală este 3 capturată în prealabil, iar imaginea capturată este înregistrată ca imagine de referință Gb.
Unitatea de corectare a posturii 52 compară partea specifică a bornei 1 din imaginea 5 capturată G care este capturată și o parte specifică a bornei 1 din imaginea de referință Gb. Partea specifică a bornei 1 este o parte care servește ca o caracteristică a bornei 1, iar în 7 acest exemplu, porțiunea de placă inferioară 3a care formează porțiunea de conectare electrică 3 a bornei 1 este utilizată ca parte specifică. în mod specific, porțiunea de placă 9 inferioară 3a a porțiunii de conectare electrică 3 a bornei 1 din imaginea de referință Gb din fig. 6 este comparată cu porțiunea de placă inferioară 3a a porțiunii de conectare electrică 11 3 a bornei 1 din imaginea capturată G din fig. 7. Apoi, înclinația θ a bornei 1 din imaginea capturată G se obține prin compararea părților specifice. 13
Când înclinația θ obținută a bornei 1 depășește un nivel de referință stabilit în prealabil (Nu în S04), unitatea de corectare a posturii 52 corectează poziția bornei 1 la poziția 15 normală fără înclinația θ (S05). în mod specific, unitatea de corectare a posturii 52 rotește borna 1 în jurul unei axe prin antrenarea unității de antrenare a mandrinei 10 pe baza 17 înclinației θ obținute a bornei 1 și corectează postura la postura normală.
Apoi, unitatea de calcul a poziției bornei 53 a unității de comandă 50 determină 19 camera 40 să captureze din nou imaginea bornei 1 în poziția normală și calculează o poziție de măsurare P în direcția orizontală (direcția X) și în direcția verticală (direcția Z) a centrului 21 bornei 1 pe baza imaginii capturate G (S06). Fig. 8 este o diagramă schematică care arată imaginea capturată G, în care borna 1 aflată în postura normală este capturată din nou de 23 camera 40.
După aceea, unitatea de inserare a bornei 54 a unității de comandă 50 compară 25 coordonatele calculate ale poziției de măsurare P a bornei 1 cu coordonatele (X0, Z0) ale poziției de referință Pa obținute de la subiectul pentru măsurarea poziției de referință A și 27 obține o diferența (ΔΧ) în direcția orizontală și o diferență (ΔΖ) în direcția verticală. Apoi, când diferența (ΔΧ) în direcția orizontală și diferența (ΔΖ) în direcția verticală depășesc 29 nivelul de referință stabilit în prealabil (Nu în S07), poziția bornei 1 este corectată folosind aceste diferențe (ΔΧ, ΔΖ) ca valori de corecție (S08). După ce poziția bornei 1 este corec- 31 tată, mecanismul de antrenare 30 este antrenat pentru a insera borna 1 prinsă de mandrina 10 în cavitatea 6 a carcasei 5 susținută de suportul de carcasă 20. 33
Când înclinația θ a bornei 1 obținută în procesul de corectare a posturii este în interiorul nivelului de referință stabilit în prealabil (Da în S04), o corecție a posturii (S05) a 35 bornei 1 și un calcul de poziție (S06) pe baza imaginii capturate G, care este capturată din nou, nu sunt efectuate, iar imaginea capturată G utilizată pentru determinarea înclinației este 37 utilizată pentru calcularea poziției de măsurare P.
în plus, la calcularea poziției de măsurare P, atunci când diferența (ΔΖ) în direcția 39 verticală și diferența (ΔΧ) în direcția orizontală sunt în interiorul nivelului de referință stabilit în prealabil (Da în S07), corecția poziției bornei 1 nu este realizată folosind valoarea de 41 corecție de 0 (S09), iar borna 1 este inserată în cavitatea 6 a carcasei 5.
Așa cum a fost descris mai sus, conform metodei de inserare a bornei și a dispo- 43 zitivului de inserare a bornei conform prezentului exemplu de realizare, deoarece înclinația bornei 1 este calculată pentru partea specifică a bornei 1 și postura este corectată, timpul 45 necesar pentru corectarea posturii poate fi scurtat. în plus, deoarece măsurarea poziției
RO 137367 Β1 bornei 1 este efectuată într-o stare în care postura bornei 1 este corectă, poate fi prevenită o eroare de măsurare a poziției care apare în conformitate cu forma bornei 1. Prin urmare, postura și poziția bornei 1 pot fi măsurate și corectate rapid, iar borna 1 poate fi inserată fără probleme în cavitatea 6 a carcasei 5.
în plus, comparând partea specifică a bornei 1 din imaginea G capturată cu partea specifică a bornei 1 din imaginea de referință Gb înregistrată în prealabil, înclinația bornei 1 poate fi obținută ușor și precis.
Prezenta invenție nu este limitată la exemplul de realizare descris mai sus și pot fi făcute modificări, îmbunătățiri și altele asemenea, după caz. în plus, materialele, formele, dimensiunile, numerele, locațiile de aranjare și altele asemenea ale componentelor din exemplul de realizare descris mai sus sunt opționale și nu sunt limitate atâta timp cât prezenta invenție poate fi realizată.
Aici, caracteristicile exemplelor de realizare a metodei de inserare a bornei și a dispozitivului de inserare a bornei, conform invenției, descrise mai sus, vor fi rezumate pe scurt și enumerate în următoarele [1] la [4],
[1] O metodă de inserare a bornei prin prinderea unei borne 1 cu o mandrină 10 și inserarea bornei 1 într-o cavitate 6 a unei carcase 5, include:
- un proces de stabilire a poziției de referință prin capturarea unei imagini a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință A prinsă de mandrina 10 și stabilirea unei poziții de referință Pa pe baza unei imagini capturate G;
- un proces de corectare a posturii prin capturarea unei imagini a bornei 1 prinse de mandrina 10, obținerea unei înclinații 9 a bornei 1 pentru o parte specifică a bornei 1 din imaginea capturată G, și corectarea unei posturi a bornei 1 în funcție de înclinația θ obținută;
- un proces de calculare a poziției bornei prin capturarea din nou a imaginii bornei 1 a cărei postură este corectată și calcularea unei poziții a bornei 1 pe baza imaginii capturate G; și
- un proces de inserare prin corectarea poziției bornei 1 folosind o diferență între o poziție de măsurare calculată P a bornei 1 și poziția de referință Pa ca valoare de corecție și inserarea bornei 1 în cavitatea 6 carcasei 5.
Conform metodei de inserare a bornei cu configurația [1] de mai sus, deoarece postura este corectată prin calcularea înclinației bornei pentru partea specifică a bornei, timpul necesar pentru corectarea posturii poate fi scurtat. în plus, deoarece măsurarea poziției bornei se realizează în starea în care postura bornei este corectă, poate fi prevenită eroarea de măsurare a poziției care apare în conformitate cu forma bornei. Prin urmare, postura și poziția bornei pot fi măsurate și corectate rapid, iar borna poate fi inserată fără probleme în cavitatea carcasei.
[2] Metoda de inserare a bornei în conformitate cu [1] de mai sus include, în plus:
- capturarea imaginii bornei 1 prinse de mandrina 10 într-o poziție normală și înregistrarea imaginii capturate ca imagine de referință Gb; și
- obținerea unei înclinații θ a bornei 1 prin compararea unei părți specifice a bornei 1 din imaginea capturată G cu o parte specifică a bornei 1 din imaginea de referință Gb în procesul de corectare a posturii.
Conform metodei de inserare a bornei din configurația [2], înclinația bornei poate fi obținută ușor și precis prin compararea părții specifice a bornei din imaginea capturată cu partea specifică a bornei din imaginea de referință înregistrată în avans.
[3] Un dispozitiv de inserare a bornei incluzând:
- o mandrină 10 configurată să prindă o bornă 1;
RO 137367 Β1
- o unitate de capturare a imaginii (camera 40) configurată să captureze o imagine 1 a bornei 1 prinsă de mandrina 10;
- un mecanism de antrenare 30 configurat pentru a deplasa mandrina 10; și 3
- o unitate de comandă 50 configurată să controleze mecanismul de antrenare 30 pentru a insera borna 1 prinsă de mandrina 10 într-o cavitate 6 a unei carcase 5, în care 5 unitatea de comandă 50 include:
- o unitate de stabilire a poziției de referință 51 configurată să determine unitatea de 7 capturare a imaginii (camera 40) să captureze o imagine a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință A prinsă de mandrina 10 și să stabilească o poziție de referință Pa pe 9 baza unei imagini capturate G a acesteia;
- o unitate de corectare a posturii 52 configurată pentru a determina unitatea de 11 capturare a imaginii (camera 40) să captureze o imagine a bornei 1 prinse de mandrina 10, să obțină o înclinație Θ a bornei 1 pentru o parte specifică a bornei 1 din imaginea capturată 13
G și să corecteze o postură a bornei 1 pe baza înclinației Θ obținute;
- o unitate de calculare a poziției bornei 53 configurată să determine unitatea de 15 capturare a imaginii (camera 40) să capteze din nou imaginea bornei 1 a cărei postură este corectată și să calculeze o poziție a bornei 1 pe baza imaginii capturate G; și 17
- o unitate de inserare a bornei 54 configurată să corecteze poziția bornei 1 utilizând o diferență între o poziție de măsurare calculată P a bornei 1 și poziția de referință Pa ca 19 valoare de corectare și să introducă borna 1 în cavitatea 6 carcasei 5 prin mecanismul de antrenare 30. 21
Conform dispozitivului de inserare a bornei din configurația de mai sus [3], deoarece postura este corectată prin calcularea înclinației bornei pentru partea specifică a bornei, 23 timpul necesar pentru corectarea posturii poate fi scurtat. în plus, deoarece măsurarea poziției bornei se realizează în starea în care postura bornei este corectă, poate fi prevenită 25 eroarea de măsurare a poziției care apare în conformitate cu forma bornei. Prin urmare, postura și poziția bornei pot fi măsurate și corectate rapid, iar borna poate fi inserată fără 27 probleme în cavitatea carcasei.
[4] Dispozitivul de inserare a bornei conform [3] de mai sus, în care unitatea de 29 comandă 50 este configurată să:
- determine unitatea de capturare a imaginii (camera 40) să captureze imaginea 31 bornei 1 prinsă de mandrina 10 într-o postură normală și să înregistreze imaginea capturată ca imagine de referință Gb, și 33
- obțină înclinația θ bornei 1 comparând partea specifică a bornei 1 din imaginea capturată G cu partea specifică a bornei 1 din imaginea de referință Gb de către unitate de 35 corectare a posturii 52.
Conform dispozitivului de inserare a bornei din configurația de mai sus [4], înclinația 37 bornei poate fi obținută ușor și precis prin compararea părții specifice a bornei din imaginea capturată cu partea specifică a bornei din imaginea de referință înregistrată în prealabil. 39
Claims (4)
1. Metodă de inserare a bornei prin prinderea unei borne (1) cu o mandrină (10) și inserarea bornei (1) într-o cavitate (6) a unei carcase (5), cuprinzând:
- un proces de stabilire a poziției de referință prin imagini capturate (G) a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință prins de mandrina și stabilirea unei poziții de referință (Pa) pe baza unei imagini capturate (G);
- un proces de corectare a posturii (52) prin capturarea unei imagini a bornei (1) prinse de mandrina (10), obținând o înclinație a bornei (1) pentru o parte specifică a bornei (1) din imaginea capturată și corectarea unei posturi a bornei pe baza înclinației obținute;
- un proces de calculare a poziției bornei (1) prin capturarea din nou a imaginii bornei (1) a cărei postură este corectată și de calcularea unei poziții a bornei (1) pe baza imagini capturate (G); și
- un proces de inserare prin corectarea poziției bornei (1) utilizând o diferență între o poziție de măsurare calculată (P) a bornei (1) și poziția de referință (51) ca o valoare de corecție și inserarea bornei (1) în cavitatea carcasei.
2. Metodă de inserare a bornei (1) conform revendicării 1, care cuprinde suplimentar:
- capturarea imaginii bornei prinse de mandrina (10) într-o postură normală și înregistrarea imaginii capturate ca imagine de referință (51); și
- obținerea unei înclinații a bornei (1) prin compararea unei părți specifice a bornei (1) din imaginea capturată cu o parte specifică a bornei (1) din imaginea de referință în procesul de corectare a posturii.
3. Dispozitiv de inserare a bornei (1), cuprinzând:
- o mandrină configurată să prindă o bornă (1);
- o unitate de capturare a imaginii (40) configurată să captureze o imagine a bornei (1) prinse de mandrină (10);
- un mecanism de antrenare (30) configurat pentru a deplasa mandrina; și
- o unitate de comandă (50) configurată să controleze mecanismul de antrenare (30) pentru a insera borna (1) prinsă de mandrină într-o cavitate a unei carcase, în care unitatea de comandă include:
- o unitate de stabilire a poziției de referință (51) configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii (40) să captureze o imagine a unui subiect pentru măsurarea poziției de referință (51) prins de mandrină și să stabilească o poziție de referință (51) pe baza unei imagini capturate;
- o unitate de corectare a posturii (52) configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii să captureze o imagine a bornei (1) prinse de mandrină, să obțină o înclinație a bornei (1) pentru o parte specifică a bornei (1) din imaginea capturată și să corecteze o postură a bornei (1) pe baza înclinației obținute;
- o unitate de calcul a poziției bornei (53) configurată pentru a determina unitatea de capturare a imaginii să captureze din nou imaginea bornei (1) a cărei postură este corectată și să calculeze o poziție a bornei (1) pe baza imaginii capturate; și
- o unitate de inserare a bornei (54) configurată să corecteze poziția bornei (1) utilizând o diferență între o poziție de măsurare calculată (P) a bornei (1) și poziția de referință (51) ca o valoare de corecție și inserarea bornei (1) în cavitatea carcasei de către mecanismul de antrenare (30).
RO 137367 Β1
4. Dispozitiv de inserare a bornei (1) conform revendicării 3, în care unitatea de 1 comandă este configurată să:
- determine unitatea de capturare a imaginii să captureze imaginea bornei (1) prinse 3 de mandrină într-o postură normală și să înregistreze imaginea capturată ca imagine de referință (51), și să 5
- obțină înclinația bornei (1) prin compararea părții specifice a bornei (1) din imaginea capturată cu o parte specifică a bornei (1) din imaginea de referință de către unitatea de 7 corectare a posturii (52).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021157109A JP7364635B2 (ja) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 端子挿入方法及び端子挿入装置 |
| JP2021-157109 | 2021-09-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO137367A2 RO137367A2 (ro) | 2023-03-30 |
| RO137367A3 RO137367A3 (ro) | 2023-11-29 |
| RO137367B1 true RO137367B1 (ro) | 2024-09-30 |
Family
ID=85477180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA202200585A RO137367B1 (ro) | 2021-09-27 | 2022-09-23 | Metodă de inserare a bornei şi dispozitiv de inserare a bornei |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230097349A1 (ro) |
| JP (1) | JP7364635B2 (ro) |
| CN (1) | CN115864092A (ro) |
| DE (1) | DE102022124778A1 (ro) |
| MX (1) | MX2022012022A (ro) |
| PT (1) | PT118213A (ro) |
| RO (1) | RO137367B1 (ro) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7802724B2 (ja) * | 2023-05-24 | 2026-01-20 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入ユニット及び端子挿入方法 |
| CN118963180A (zh) * | 2024-07-25 | 2024-11-15 | 广东精工自动化科技有限公司 | 一种基于codesys的多胶壳插壳控制系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161387A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-29 | 新明和工業株式会社 | 位置ずれ検出システム |
| JP2658589B2 (ja) * | 1991-01-21 | 1997-09-30 | 日本電気株式会社 | ケーブル配線装置 |
| JPH0541598A (ja) * | 1991-05-10 | 1993-02-19 | Toshiba Corp | 部品実装位置補正方法 |
| JP3048117B2 (ja) * | 1995-06-29 | 2000-06-05 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入位置の計測方法 |
| JP2009168485A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Parumekku:Kk | 半導体デバイス試験装置とその制御方法 |
| JP6002628B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2016-10-05 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
| EP2958201A1 (de) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Bestücken eines Steckergehäuses |
| JP2018055863A (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置 |
| CA3000164C (en) * | 2018-03-29 | 2020-02-11 | Cae Healthcare Canada Inc. | Method and system for simulating an insertion of an elongated instrument into a subject |
-
2021
- 2021-09-27 JP JP2021157109A patent/JP7364635B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-22 US US17/950,356 patent/US20230097349A1/en not_active Abandoned
- 2022-09-23 RO ROA202200585A patent/RO137367B1/ro unknown
- 2022-09-26 MX MX2022012022A patent/MX2022012022A/es unknown
- 2022-09-26 PT PT118213A patent/PT118213A/pt unknown
- 2022-09-27 DE DE102022124778.3A patent/DE102022124778A1/de not_active Withdrawn
- 2022-09-27 CN CN202211183818.2A patent/CN115864092A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT118213A (pt) | 2023-03-27 |
| JP7364635B2 (ja) | 2023-10-18 |
| JP2023047915A (ja) | 2023-04-06 |
| RO137367A3 (ro) | 2023-11-29 |
| US20230097349A1 (en) | 2023-03-30 |
| RO137367A2 (ro) | 2023-03-30 |
| MX2022012022A (es) | 2023-03-28 |
| CN115864092A (zh) | 2023-03-28 |
| DE102022124778A1 (de) | 2023-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO137367B1 (ro) | Metodă de inserare a bornei şi dispozitiv de inserare a bornei | |
| JP4833693B2 (ja) | ツイスト電線製造方法及びその装置 | |
| JP2014038849A (ja) | 圧着装置のための交換アダプタ | |
| US20200011924A1 (en) | Testing device and method for testing a printed circuit board | |
| EP4081010B1 (en) | Component mounter | |
| GB2478928A (en) | Crimping machine automatically adjusting to pitch of incoming terminals | |
| WO1997003485A1 (en) | Device for inserting wire to be worked | |
| JP6291630B1 (ja) | 圧着測定装置 | |
| CN115189205A (zh) | 一种内存条自动插拔方法 | |
| JPWO1997003485A1 (ja) | 加工線材の挿着装置 | |
| CN110831425B (zh) | 用于插件的夹取装置 | |
| CN212304162U (zh) | 一种端子线的自动取线和插线装置 | |
| JP7457122B2 (ja) | ロボットハンド及びコネクタ付きハーネスの把持方法 | |
| JP3659088B2 (ja) | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 | |
| CN218513850U (zh) | 一种内存条自动插拔设备 | |
| WO2018061663A1 (ja) | 端子挿入装置 | |
| TW201832970A (zh) | 自行車架的自動檢測及自動校正設備與方法 | |
| JP5158941B2 (ja) | コネクタ圧入装置 | |
| KR102393932B1 (ko) | 납땜지그 | |
| US4718165A (en) | Assembling electrical connectors to a circuit board | |
| JP7777216B2 (ja) | 部品装着機、部品装着方法、および装着ヘッドの校正装置 | |
| CA2961234C (en) | Crimping measuring device | |
| CN115102005A (zh) | 一种内存条插拔机械手 | |
| EP0964485A1 (en) | Crimp height measuring device | |
| CN221571824U (zh) | 一种安全气囊检测装置 |