RO132234A3 - Familie de roboţi pentru recuperarea medicală a membrului superior - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la nişte roboţi utilizaţi pentru recuperarea medicală a membrului superior, şi anume pentru recuperarea mişcărilor de flexie a antebraţului din cot, de pronaţie/supinaţie, de flexie/extensie, şi a mişcărilor de abducţie/adducţie a palmei. Roboţii conform invenţiei sunt aşezaţi pe un batiu (1) care susţine o cuplă (2) activă de rotaţie şi sistemul fix OXYZ de coordonate al robotului, cupla (2) având axa de rotaţie de-a lungul axei OY a sistemului de coordonate, iar acţionarea se face cu ajutorul unui motor (3) rotativ, realizându-se deplasarea q, prin rotaţia în jurul axei OY, deci flexia antebraţului, un element (4) de legătură este poziţionat şi fixat de-a lungul antebraţului până la cupla (5) activă de rotaţie, plasată în treimea distală a antebraţului, şi acţionată de un motor (6) rotativ, realizându-se astfel mişcarea de pronaţie/supinaţie prin deplasarea q, adică rotaţie în jurul axei Ox, şi aceeaşi cuplă (5) de rotaţie, acţionată de motorul (9), poziţionează elementul (7) de legătură care susţine cupla (8) activă de rotaţie al cărei rol este de a realiza mişcarea de adducţie/abducţie a palmei prin deplasarea q, adică rotaţie în jurul axeiOz, iar un element (10) susţine cupla (11) activă de rotaţie, care, cu ajutorul elementului (13) şi a prizei (14), şi acţionată de motorul (12) rotativ, determină mişcarea de flexie/extensie a mâinii, prin deplasarea q, adică prin rotaţie în jurul axei Oz.