RO128334B1

RO128334B1 - Ansamblu de retubare a unui reactor nuclear

Info

Publication number: RO128334B1
Application number: ROA201200016A
Authority: RO
Inventors: Lorrie J. Lancaster; Dave J. Murphy; Shawn M. Wilson
Original assignee: Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc.
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2018-07-30
Also published as: CA2727484C; KR20120082833A; KR101969700B1; AR084826A1; RO128334A2; CA2727484A1

Description

Prezenta invenție se refera la un ansamblu de retubare și la un ansamblu de întreținere și reparare pentru un reactor nuclear și, în particular, la un ansamblu de retubare pentru îndepărtarea componentelor canalelor de combustibil degradate din canalele de combustibil, și introducerea unor componente noi de canal de combustibil în canalele de combustibil pentru reactoarele nucleare având canale de combustibil orizontale.

Un reactor nuclear cu canalele de combustibil dispuse orizontal, cum ar fi un reactor nuclear de tip CANDU™, are mai multe sute de canale de combustibil care sunt supuse degradării asociate cu timpul. Durata medie de viață a unui reactor nuclear CANDU este de aproximativ 30 de ani de funcționare. Cheia pentru extinderea duratei de viață a reactorului cu încă aproximativ 30 de ani implică închiderea reactorului și înlocuirea componentelor degradate ale canalelor de combustibil, un proiect denumit în mod obișnuit retubare sau renovare. Componentele îndepărtate sunt extrem de radioactive, iar mediul de lucru din cupola reactorului este, de asemenea, periculos. înlocuirea tradițională a canalelor de combustibil implică mulți muncitori în cupola reactorului nuclear, ce lucrează cu scule controlate manual în sarcinile de proces prescrise.

Cupola reactorului nuclear poate avea o mașină existentă de alimentare cu combustibil, poziționată în aceasta, pentru realizarea operațiunilor de realimentare cu combustibil. Mașinile de realimentare cu combustibil sunt susținute adesea de un ansamblu punte peste zona reactorului, care include o pereche de turnuri distanțate, și o punte ce se extinde orizontal, susținută de turnuri. Un astfel de ansamblu punte este prezentat în brevetul canadian CA 1218770. Ansamblul punte ocupă o valoare substanțială a spațiului din cupola reactorului nuclear. în trecut, îndepărtarea ansamblului punte a fost efectuată în vederea recuperării unui anumit spațiu ocupat de ansamblul punte, astfel încât să găzduiască echipamentul de retubare în cupola reactorului. Totuși, îndepărtarea unui ansamblu punte dintr-un reactor nuclear, pentru a asigura spațiu pentru echipamentul de retubare, este costisitoare și consumatoare de timp.

Este de dorit astfel asigurarea unui ansamblu destinat pentru utilizarea în interiorul cupolei reactorului, care facilitează utilizarea unor scule automatizate în cupolă, și în care operația de retubare sau Întreținere nu este împiedicată de un ansamblu punte peste zona reactorului existent.

Prezenta invenție se referă la un ansamblu pentru reabilitarea sau renovarea unui reactor nuclear și, în particular, la un sistem de retubare pentru îndepărtarea componentelor de canale de combustibil degradate, din canalele de combustibil, și introducerea unor componente noi ale canalelor de combustibil în interiorul canalelor de combustibil pentru reactoarele nucleare având canale de combustibil orizontale. Prezenta invenție se referă, de asemenea, la un ansamblu pentru întreținerea și repararea unui reactor nuclear.

Prezenta invenție asigură un ansamblu de retubare pentru un reactor nuclear având un miez de reactor ou canale de combustibil ce se extind orizontal între scuturile de capăt ale miezului reactorului. Ansamblul include cel puțin o platformă principală, având o suprafață portantă superioară, poziționată adiacent de unul dintre scuturile de capăt ale miezului reactorului. Cel puțin un ansamblu manipulator al canalelor de combustibil este montat pe suprafața superioară a platformei principale, pentru manipularea componentelor canalului de combustibil în timpul operațiunii de retubare. Un prim element de antrenare este cuplat cu una dintre suprafața superioară a platformei principale și ansamblul manipulator, pentru deplasarea selectivă a ansamblului manipulator pe suprafața superioară a platformei principale, într-o direcție orizontală, având cel puțin oprimă componentă de direcție orizontală paralelă cu canalele de combustibil ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală perpendiculară în raport cu canalele de combustibil ce se extind orizontal.

RO 128334 Β1

Acea cel puțin o platformă principală se poate extinde într-o prima direcție orizontală 1 paralelă cu canalele de combustibil ce Se extind orizontal, și o a doua direcție orizontală perpendiculară în raport cu canalele de combustibil ce se extind orizontal. 3 în consecință, manipulatorul de canale de combustibil poate fi deplasat selectiv de-a lungul suprafeței Superioare, prin intermediul platformei principale, de-a lungul scutului de 5 capâtal reactorului, dar și către acesta, și depărtat de scutul de Capăt al reactorului. Această deplasare poate fi realizata nu doar în direcția orizontală, perpendiculară pe canalele de 7 combustibil ce se extind orizontal, în direcție x, ci deplasarea manipulatorului poate fi efectuată, de asemenea, într-o direcție orizontală care este paralelă cu canalele de 9 combustibil ce se extind orizontal, într-o direcție z. Mai mult, deplasarea poate fi efectuată în direcțiile având componentele de direcție x și z. în consecință, deplasarea poate fi 11 diagonală sau curbilinie pe canalele de combustibil. Mișcarea în direcțiile x și z a ansamblului manipulator al Canalelor de combustibil asigură un grad suplimentar de control și precizie a 13 mișcării pentru poziționarea ansamblului manipulator al canalelor de combustibil, în raport cu canalelede combustibil pentru realizarea operațiunii de retubare. Deplasarea ansamblului 15 manipulator în direcțiile x și z pe platforma asigura, de asemenea, opțiuni de lucru suplimentare pentru ansamblul de retubare. Spre exemplu, ansamblul de retubare poate fi 17 adaptat să includă mai multe ansambluri manipulator ale canalelor de combustibil. Operabilitatea suplimentară asigurataansamblului de retubare, prin deplasarea ansamblului 19 manipulator al canalelor de combustibil pe platforma, mărește eficiența operațiunii de retubare, și asigură un timp redus de întrerupere a reactorului, la fel cum reduce și 21 expunerea muncitorului la mediul radioactiv din miezul reactorului.

Un mecanism de poziționare pe verticală poate fi cuplat cu platforma principală, și 23 un al doilea element de antrenare este cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală, pentru antrenarea platformei într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se 25 extinde vertical. Mecanismul de poziționare pe verticală poate include cel puțin un element de poziționare extensibil vertical, care cuplează platforma principală pe dedesubtul platformei 27 principale, și al doilea element de antrenare poate fi cuplat cu elementul de poziționare extensibil vertical, pentru antrenarea elementului și a platformei principale către poziția 29 predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical.

în mod alternativ, mecanismul de poziționare pe verticală poate fi cuplat cu ansamblul 31 manipulator al canalelor de combustibil, și cel de-al doilea element de antrenare poate fi cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală, pentru antrenarea ansamblului manipulator 33 al canalelor de combustibil către o poziție predeterminată de-a lungul traseului ce se extinde vertical. Mecanismul de poziționare pe verticală poate include cel puțin un element de 35 poziționare extensibil vertical, ce cuplează ansamblul manipulator pe dedesubtul ansamblului manipulator, și al doilea element de antrenare poate fi cuplat cu elementul de poziționare 37 extensibil vertical, pentru antrenarea elementului și a ansamblului manipulator către poziția predeterminată de-a lungul traseului ce se extinde vertical. 39

Ansamblul manipulator al canalelor de combustibil poate include o paletă montată pe suprafața superioară a platformei principale, și cel puțin o sculă de manipulare a canalului 41 de combustibil cuplată cu paleta. Primul element de antrenare poate fi cuplat cu una dintre suprafața superioară a platformei principale și paletă. Totuși, cuplarea între paletă și acea 43 cei puțin o sculă poate fi separăbilă. Un mecanism de poziționare pe verticală poate fi cuplat cu paleta, și al doilea element de antrenare poate fi cuplat cu mecanismul de poziționare pe 45 verticală, pentru antrenarea acelei cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil către o poziție predeterminată de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical. 47

RO 128334 Β1 în această manieră, ansamblul de retubare este prevăzut cu o mișcare într-o direcție verticală y. Ansamblul manipulator al canalelor de combustibil poate fi poziționat precis de-a lungul oricăreia dintre cele trei axe Carteziene în raport cu canalele de combustibil ce se extind orizontal între scuturile de capăt ale miezului reactorului.

Ansamblul de retubare poate fi adaptat, de asemenea, să includă una sau ambele dintre o multitudine de platforme principale și o multitudine de ansambluri manipulatoare ale canaieiorde combustibil. Platformele principale pot fi distanțate vertical, adiacent scutului de capăt al miezului reactorului, în diferite poziții de-a lungul traseului ce se extinde vertical. în mod alternativ, fiecare dintre multitudinea de platforme principale poate fi cuplată cu un mecanism de poziționare pe verticală, pentru antrenarea fiecăreia dintre platforme către pozițiile predeterminate de-a lungul traseului ce se extinde vertical.

Prezenta invenție poate asigura un ansamblu de întreținere și reparare pentru un reactor nuclear având un miez de reactor cu canale de combustibil ce se extind orizontal între scuturile de capăt ale miezului reactorului. Ansamblul include cel puțin o platformă principală, având o suprafață portantă superioară, poziționată adiacent de unul dintre scuturile de capătaie miezului reactorului. Cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare este montat pe suprafața superioară a platformei principale, pentru inspectarea și repararea componentelor dintr-un mediu al reactorului nuclear, în timpul operațiunii de întreținere și reparare, Un prim element de antrenare este cuplat cu una dintre suprafața superioară a platformei principale și acel cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare, pentru deplasarea selectivă a acelui cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare pe suprafața superioară a platformei principale, într-o direcție orizontală, având cel puțin o primă componentă de direcție orizontală paralelă cu canalele de combustibil ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală perpendiculară în raport cu canalele de combustibil ce se extind orizontal.

Ansamblurile de retubare și de întreținere și reparare nu sunt restricționate de prezența unui ansamblu punte peste zona reactorului din interiorul mediului reactorului nuclear. în schimb, ansamblurile de retubare și de întreținere și reparare sunt capabile să opereze între turnurile suport ale punții peste zona reactorului. în consecință, puntea peste zona reactorului poate fi ridicată în poziția sa cea mai de sus, iar ansamblurile de retubare și de întreținere și reparare pot funcționa dedesubtul punții, într-o poziție verticală predeterminată. Deoarece ansamblurile de retubare și de întreținere și reparare nu sunt împiedicate de ansamblul punte, poate să nu fie necesară îndepărtarea ansamblului punte peste zona reactorului din interiorul reactorului, economisind astfel un timp și un cost considerabile pentru operațiunea de retubare.

într-un alt aspect, invenția se referă la un ansamblu de retubare pentru un reactor nuclear având un miez de reactor cu canale de combustibil ce se extind orizontal între scuturile de capătaie miezului reactorului. Ansamblul include cel puțin o platformă principală, având o suprafață portantă superioară, poziționată adiacent de unul dintre scuturile de capăt ale miezului reactorului. Platforma principală se extinde într-o primă direcție orizontală paralelă cu canalele de combustibil ce se extind orizontal, și o a doua direcție orizontală perpendiculară în raport eu canalele de combustibil ce se extind orizontal. O rețea de șine este cuplată cu platforma principală, și unește cel puțin o porțiune a platformei principale într-o primă direcție, și cel puțin o porțiune a platformei în a doua direcție. Un ansamblu manipulator ai canalelor de combustibil este montat pe rețeaua de șine pentru manipularea componentelor canalelor de combustibil în timpul unei operațiuni de retubare. Un prim element de antrenare este cuplat cu ansamblul manipulator pentru deplasarea selectivă a ansamblului manipulator pe rețeaua de șine, în prima direcție orizontală și cea de-a doua direcție orizontală.

RO 128334 Β1

Rețeaua de șine poate fi o rețea de grinzi, și poate include șine cuplate cu suprafața 1 superioară a platformei principale, sau poate include șine care sunt încorporate în platforma principală, sub suprafața superioară. 3

O multitudine de ansambluri manipulatoare pot fi cuplate cu suprafața superioară a platformei principale, și fiecare ansamblu manipulator poate avea un mecanism de 5 poziționare pe verticală cuplat cu suprafața superioară a platformei principale.

Ansamblul manipulator al canalelor de combustibil poate include o paletă montată 7 pe rețeaua de șine, pe suprafața superioară a platformei principale, și cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil este cuplată cu paleta. Primul element de antrenare 9 poate fi cuplat cu paleta. Cuplarea între paletă și acea cel puțin o sculă poate fi separabilă.

Un mecanism de poziționare pe verticală poate fi cuplat cu paleta, și cel de-al doilea element 11 de antrenare poate fi cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală, pentru antrenarea acelei cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil către o poziție 13 predeterminată de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical.

Paleta poate fi un ansamblu cu role având un corp de rolă pentru susținerea acelei 15 cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil, și cel puțin două roți cuplate cu corpul de rolă, pentru susținerea și deplasarea corpului de rolă pe rețeaua de șine. Primul 17 element de antrenare este cuplat cu cel puțin una dintre roți pentru rotirea roților.

Ansamblul de retubare poate include cel puțin două intersecții de rețea de șine, în 19 care rețeaua de șine ce se extinde în prima direcție se intersectează cu rețeaua de șine ce se extinde în a doua direcție. Fiecare intersecție a rețelei de șine primește niște roți 21 corespondente din acele cel puțin două roți. Un mecanism de comutare este cuplat cu fiecare dintre intersecțiile rețelei de șine pentru schimbarea unei direcții de deplasare a unei 23 roți corespondente dintre roțile menționate, din una din prima și a doua direcție, către cealaltă din primași a doua direcție. Mecanismul de comutare poate include o placă rotativă, 25 având o bază și un segment de șină ce se extinde de-a lungul diametrului bazei. Segmentul de șină este rotativ între o primă poziție în care segmentul de șină este continuu cu rețeaua 27 de șine ce se extinde în prima direcție, și o a doua poziție în care segmentul de șină este continuu ou rețeaua de șine ce se extinde în a doua direcție. Roata este poziționabilă pe 29 segmentul de șină, iar direcția de deplasare a roții este schimbahilă când roata rolei este poziționată pe segmentul de șină. 31

Ansamblul poate include un mecanism de blocare a roții, pentru împiedicarea deplasării rolei. Mecanismul de comutare de la una din acele cel puțin două intersecții ale 33 rețelei de șine este rotit cu 90° în raport cu mecanismul de comutare al celeilalte dintre acele cel puțin două intersecții ale rețelei de șine, atunci când roțile sunt primite de un mecanism 35 corespondent dintre mecanismele de comutare. în această manieră, roțile sunt dispuse la 90° una față de alta. Din acest motiv, mișcarea rolei este întreruptă atât pe prima, cât și pe 37 cea de-a doua direcție.

Prezenta invenție poate asigura un ansamblu de întreținere și reparare pentru un 39 reactor nuclear având un miez de reactor cu canale de combustibil ce se extind orizontal între scuturile de capăt ale miezului reactorului. Ansamblul de întreținere și reparare include 41 cel puțin o platformă principală, având o suprafață portantă superioară poziționată adiacent de unul dintre scuturile de capăt ale miezului reactorului. Platforma principală se extinde 43 într-o primă direcție orizontală paralelă ou canalele de combustibil ce se extind orizontal, și o a doua direcție orizontală perpendiculară în raport cu canalele de combustibil ce se extind 45 orizontal. O rețea de șine este cuplată cu platforma principală, și unește cel puțin o porțiune a platformei în prima direcție orizontală, și cel puțin o porțiune a platformei în cea de-a doua 47 direcție orizontală. Un dispozitiv de întreținere și reparare este montat pe rețeaua de șine

RO 128334 Β1 pentru inspectarea și repararea componentelor în timpul unei operațiuni de întreținere și reparare, Primul element de antrenare este cuplat eu dispozitivul de întreținere și reparare, pentru deplasarea selectivă a dispozitivului de întreținere și reparare pe rețeaua de șine, în prima direcție orizontală și a doua direcție orizontală.

Se dau, în continuare, niște exemple de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1... 15, care reprezintă:

- fig. 1, vedere în perspectivă a unui ansamblu exemplificativ de canale de Combustibil;

- fig, 2, vedere în perspectivă a unui ansamblu exemplificativ de retubare a unui reactor nuclear;

- fig. 3, vedere în perspectivă a unui ansamblu de retubare având o multitudine de manipulatoare de canale de combustibil pe platforma principală;

- fig. 4, vedere în secțiune a unui exemplu de realizare a rețelei de șine;

- fig. 5, vedere în secțiune a unui exemplu de realizare a rețelei de șine;

- fig, 6, vedere în secțiune a rețelei de șine cu un ansamblu cremalieră și pinion;

- fig. 7, vedere în secțiune a unui exemplu de realizare a rețelei de șine;

- fig. 8, vedere laterală a unui element de antrenare cu inducție liniar;

- fig, 9, vedere laterală a unei role cuplată cu rețeaua de șine;

- fig. 10, vedere în perspectivă a plăcii rotative;

- fig. 11, vedere în perspectivă a unui ansamblu de retubare având o platformă auxiliară;

- fig. 12, vedere în perspectivă a unui ansamblu de retubare având o multitudine de platforme principale și o multitudine de platforme auxiliare;

- fig. 13, vedere în perspectivă a ansamblului de retubare prezentând o multitudine de platforme principale distanțate vertical, adiacente de scutul de capăt al reactorului;

- fig. 14, vedere laterală a unui ansamblu de retubare având o multitudine de platforme principale;

- fig. 15, vedere în perspectivă a ansamblului de retubare dintr-un ansamblu punte peste zona reactorului.

Ansamblul pentru reabilitarea sau renovarea unui reactor nuclear și de retubare, conform invenției, este destinat îndepărtării componentelor canalelor de combustibil degradate din canalele de combustibil, și introducerii unor componente noi de canal de combustibil în canalele de combustibil, pentru reactoarele nucleare având canale de combustibil orizontale. Prezenta invenție se referă, de asemenea, la un ansamblu pentru întreținerea și repararea reactoarelor nucleare.

Referitor la fig. 1, componentele de combustibil ce trebuie înlocuite în cadrul unei operațiuni de retubare sunt prezentate pentru fiecare canal de combustibil din reactor. Fiecare dintre canalele de combustibil 14 (fig. 2) include componente de canal de combustibil, componente ale fierbătorului tubular și componente ale dispozitivului de alimentare. Componentele canalului de combustibil pot include unul sau mai multe dintre următoarele componente: un capac de canal 1, o inserție de etanșare a capacului 2 pentru etanșarea capacului de canal, cuplaje ale dispozitivului de alimentare 3, tuburi de căptușire 4 pentru ghidarea combustibilului în interiorul canalului, corpuri racord de capăt 5 pentru susținerea componentelor canalului, lagăre exterioare (nereprezentate), mănunchiuri de combustibil 11, un tub de presiune 8, pentru susținerea mănunchiurilor de combustibil 11 și a agentului de răcire, un tub al fierbătorului 9, pentru susținerea tubului de presiune 8, distanțiere inelare 7, pentru separarea tubului de presiuneS și a tubului fierbătorului 9, lagăre

RO 128334 Βί interioare (nereprezentate) pentru susținerea racordului de capăt, dopuri de protecție 17 și 1 tuburi ale rețelei de scuturi de capăt 19, burdufuri inelare ale canalului 21 și un ansamblu de poziționare 23, pentru susținerea unui capăt al fiecărui canal într-o poziție fixă. în timpul unei 3 operațiuni de retubare, componentele degradate sau deteriorate ale canalelor de combustibil sunt îndepărtate din canalul de combustibil, și sunt înlocuite cu componente noi. în fig. 1, 5 canalul de combustibil este prezentat ca extinzându-se în interiorul miezului fierbătorului, între scuturile de capăt 16. Fiecare dintre scuturile de capăt 16 are plăcile de tub interioară 7 și exterioară 16a, 16b. Corpurile de racord de capăt sau racordurile de capăt 5 Se extind din tuburile de rețea 19 în scutul de capăt 16, și în afara scutului de capăt 16 și în exteriorul 9 plăcilor de tub exterioare 16b.

Referitor la fig. 2, este prezentat un ansamblu de retubare a reactorului nuclear 10. 11

Ansamblul 10 poate fi utilizat nu doar pentru operațiunile de retubare, ci și pentru întreținerea sau repararea reactorului . întreținerea poate include, spre exemplu, munca de întreținere în 13 reactor în timpul opririi, întreținerea anormală în timpul unei opriri neprogramate sau renovării, precum și componenta de inspectare și asistență sau suport al muncitorilor din 15 mediul reactorului, în timpul operațiunii de întreținere și reparare. Ansamblul de retubare 10 poate fi montat fie pe un dig 98 (prezentat în fig. 15), fie pe stația de beton existentă 100, și 17 este poziționat adiacent miezului 12 al reactorului nuclear care este supus operației de retubare. De preferință, reactorul nuclear este un reactor nuclear de tip CANDU™. Miezul 19 reactorului 12 include o multitudine de canale de combustibil 14 ce se extind orizontal între scuturile de capăt 16 ale miezului reactorului 12. în scopuri ilustrative, este prezentat doar 21 un singur scut de capăt 16 în circumstanțe de funcționare normale, racordurile de capăt ale canalelor de combustibil 5 (fig. 1) sunt asociate cu conductele ce se extind în afara scutului 23 de capăt 16. Totuși, în vederea simplificării desenelor, sunt prezentate doar două sau mai puține racorduri de capăt 5 și conductele acestora. Astfel, deși referirea este făcută la canale 25 de combustibil 14, deschiderile tuburilor rețelei prezentate reprezintă locația unde canalele de combustibil 14 din fig. 1 sunt situate în scutul de capăt 16. 27

Ansamblul de retubare 10 include cel puțin o platformă principală 18 având o suprafață portantă superioară 20 poziționată adiacent scutului de capăt 16 al miezului 29 reactorului 12. Platforma principală 18 se extinde într-o primă direcție orizontală 26, paralelă cu canalele de combustibil orizontale, și o a doua direcție orizontală 28, perpendiculară în 31 raport cu canalele de combustibil orizontale. Unul sau mai multe ansambluri manipulator pentru canalele de combustibil 22 sunt montate pe suprafața superioară 20 a platformei 18. 33 în exemplul de realizare din fig. 2 este prezentat doar un singuransamblu manipulator pentru canalele de combustibil 22, montat pe platforma 18 Ansamblul de retubare 10, din fig. 3, 35 prezintă două ansambluri manipulator 22 montate pe platforma principală 18. Platforma principală 18 susține ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 într-o poziție 37 verticală, în care acesta poate manipula componentele canalului de combustibil pentru unul sau mai multe canale de combustibil 14, în timpul operațiunii de retubare. Ansamblul 39 manipulator pentru canalele de combustibil 22 poate include una sau mai multe scule de manipulare a canalului de combustibil 34 montate pe acesta. Sculele de manipulare a 41 canalului de combustibil 34 pot avea o varietate de configurații pentru efectuarea sarcinilor specificeîn timpul operațiunii de retubare. Ansamblul manipulator22 cuplează componentele 43 canalului de combustibil pentru a efectua îndepărtarea lor din și introducerea în canalul de combustibil 14. Ansamblul manipulator 22 poate fi configurat, de asemenea, pentru 45 manipularea componentelor odată îndepărtate, sau care trebuie introduse în canalele 14.

RO 128334 Β1

Ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 este configurabil și reconfigurabil pentru aplicații specifice variind de la mai multe sarcini identice, desfășurate pe canale 14 paralele, la sarcini secvențiale, efectuate pe un singur canal 14.

în exemplul de realizare prezentat în fig. 2, ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 include o paletă 36 montată pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18 Ansamblul manipulator 22 include suplimentar un cărucior de scule 38 montat pe paletă 36, și având sculele de manipulare a canalului de combustibil 34 cuplate cu acesta. Primul element de antrenare 24 este cuplat cu paleta 36 pentru deplasarea selectivă a ansamblului manipulator 22 pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18, într-o direcție orizontală, având cel puțino primă componentă de direcție orizontală 26 (direcția z) paralelă în raport cu canalele de combustibil 14 ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală 28 (direcția x) perpendiculară în raport cu canalele de combustibil 14 ce se extind orizontal. Ansamblul manipulator 22 poate fi deplasat pe suprafața superioară 20 în diagonală, într-o manieră diferită de cea în diagonală, sau într-o manieră curbilinie în raport cu canalele de combusti bil 14. în exemplul de realizare prezentat în fig. 2, primul element de antrenare 24 include roțile 40 dependente de paleta 36, și susținând paleta 36 pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18. Roțile 40 reprezintă un mecanism de deplasare pentru ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22, pentru deplasarea selectivă pe suprafața superioară 20 în prima direcție orizontală 26 și cea de-a doua direcție orizontală 28, astfel că ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 poate fi poziționat în raport cu canalele de combustibil 14 ce se extind orizontal la nivelul scutului de capăt 16 al miezului reactorului, și pentru repoziționarea ansamblului manipulator pentru canalele de combustibil 22 în timpul operațiunii de retubare. Primul element de antrenare 24 poate fi cuplat în schimb cu suprafața superioară 20 a platformei principale 18. Rotația roților este controlată de servo-motoare care pot include motoare cu discuri electrice, sau un motor electric și un tren de antrenare, de exemplu. Trebuie înțeles faptul că orice formă adecvată de control al mișcării elementului de antrenare poate fi utilizată pentru exemplul de realizare prezentat.

în fig. 6 este prezentat un exemplu de realizare a primului element de antrenare 24, în care un mecanism cu cremalieră și pinion 37 este cuplat cu paleta 36. Mecanismul cu cremalieră și pinion 37 include o roată dințată sau pinion 39 rotativ, circular, având dinți care angrenează cu adânciturile 51 de pe o cremalieră liniară 43, încorporată în suprafața superioară 20 a platformei 18. Roata 41 este cuplată cu paieta 36 și se cuplează cu o șină 54 încorporată în platforma suport 18. Mișcarea de rotație aplicată la pinionul 39 va determina paleta 36 și, astfel, ansamblul manipulator 22 să se deplaseze liniar de-a lungul cremalierei și șinei 54. Șina 54 are o canelură 45 sau o adâncitură în aceasta în formă de U sau în formă de V. Proeminențele 47, în formă de U sau în formă de V, se extind din roata 41 și corespund cu canelura. Proeminențele și canelura cooperează pentru a asigura stabilitate laterală și o poziționare mai sigură pentru roata 41 cuplată în șina 54.

în fig. 8 este prezentat un exemplu de realizare în care primul element de antrenare 24 este un element de antrenare cu inducție liniar 55, în care forța liniară este produsă prin trecerea unui curent de la o sursă de energie (nereprezentată în figuri) prin una sau mai multe șine 54 (sau, în mod alternativ, o șină centrală dintre șinele de ghidare) cuplate cu platforma principală, pentru inducerea unui câmp magnetic ca răspuns la curentul electric ce trece de-a lungul șinei. Paleta 36 are cuplată la aceasta un conductor magnetic 57, sensibil la câmpul magnetic. Paleta 36 este deplasată liniar de-a lungul șinelor 54, pentru a deplasa ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22.

RO 128334 Βί

Ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 pot fi deplasate selectiv în 1 prima și a doua direcție 26, 28 pe suprafața 20 a platformei principale 18, în timpul operațiunii de retubare. Acest grad de deplasare asigură poziționarea precisă a ansamblului 3 manipulator pentru canalele de combustibil 22, în raport cu canalele de combustibil 14, ale căror componente trebuie îndepărtate sau înlocuite. Mișcarea în direcția z asigură, în 5 particular, un grad suplimentar de control și operabilitate pentru ansamblul de retubare 12. Utilizând mișcarea în direcția z, poate fi modificată distanța dintre ansamblul manipulator 22 7 și scutul de capăt 16 al reactorului. în consecință, ansamblul manipulator 22 poate fi poziționat la o distanță optimă de canalul de combustibil 14 dorit, pentru îndepărtarea și 9 introducerea componentelor canalului de combustibil. Poziționarea ansamblului manipulator în direcția z poate asigura, de asemenea, spațiul de lucru pentru ansamblul manipulator 11 pentru deplasarea componentelor ce trebuie introduse sau îndepărtate, sau pentru ca un muncitor să lucreze în zona ansamblului manipulator de pe platforma 18. în plus, mișcarea 13 în direcția z asigură avantajul că mai multe ansambluri manipulator pentru canalele de combustibil 22 pot fi desfășurate pentru a lucra pe o singură platformă 18 în același timp. 15 Prin utilizarea spațiului disponibil de pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18 în direcția z, manipulatoarele 22 se pot deplasa unele peste altele atunci când este necesar. 17 în consecință, două ansambluri manipulator 22, spre exemplu, pot fi desfășurate cu configurații identice, pentru retubarea mai multor canale 14în paralel, sau pot fi desfășurate 19 cu configurații diferite, pentru realizarea unor sarcini complexe, care necesită o varietate de scule de finalizare. Utilizând prezenta invenție, operațiunea de retubare poate fi îndeplinită 21 într-o manieră mai eficientă și mai rapidă.

în fig. 2, scutul de radiație 74 este montat pe suprafața superioară 20 a platformei 23 principale 18. Scutul de radiație 74 este poziționat între scutul de capăt 16 al reactorului și suprafața superioară 20, pentru reducerea expunerii suprafeței superioare 20 la radiația 25 provenind de la miezul reactorului 12. în consecință, un muncitor (nereprezentat) de pe platforma 18 va avea o expunere redusă la radiație atunci când lucrează pe platforma 18. 27

Scutul de radiație 74 poate include un element de antrenare 75 cuplat cu una dintre suprafața superioară 20 a platformei principale 18 și scutul de radiație 74, pentru deplasarea 29 selectivă a scutului de radiație 74 pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18, într-o altă direcție orizontală având cel puțin o altă componentă decât cea a primei 31 componente de direcție orizontală 26, și cea de-a doua componentă de direcție orizontală 28. Elementul de antrenare 75 al scutului de radiație poate include orice element de 33 antrenare adecvat

Ansamblul de retubare 10 poate include, de asemenea, elemente de securitate 35 pentru reducerea riscului pentru muncitorii care lucrează în mediul reactorului nuclear, sau pentru reducerea riscului de deteriorare a echipamentului din mediul reactorului nuclear. 37 Elementele de securitate pot fi automate sau acționate de muncitori, și pot varia în funcție de configurația ansamblului 10 și de echipamentul utilizat pentru operațiunea de retubare. 39 Spre exemplu, platforma principală 18 poate include balustrade pentru susținerea muncitorilor care lucrează pe suprafața superioară 20, puncte de adăpostite pentru situația 41 de Întrerupere a protecției și comenzile de oprire de urgență.

Ansamblul de retubare 10 include unul sau mai multe mecanisme de poziționare pe 43 verticală 30, care pot fi cuplate fie cu platforma principală 18, fie cu ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22, pentru ridicarea sau coborârea ansamblului manipulator 45 22 într-o poziție verticală predeterminată în raport cu scutul de capăt 16 al reactorului, și canalul de combustibil 14. în fig. 2, mecanismul de poziționare pe verticală 30 este cuplat cu 47 platforma principală 18. Ai doilea element de antrenare 31 este cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală 30, pentru antrenarea platformei principale 18 într-o poziție 49 predeterminată de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32.

RO 128334 Β1

De preferință, mecanismul de poziționare pe verticală 30 este un mecanism Spiralift™ disponibil de la Paco Spiralift Inc. Fig. 2 prezintă un mecanism de poziționare pe verticală 30 parțial extins cu un design Spiralift. Spiralift este un actuator liniar mecanic, capabil să adopte o poziție extinsă și o poziție retrasă într-o direcție verticală. Actuatorul utilizează un arc din oțel plat flexibil, spiralat, care se extinde odată cu introducerea unei benzi subțiri din oțel spiralat, orientată vertical. Arcul include dinți care se interblochează cu deschiderile corespondente de pe bandă. Introducerea benzii în interiorul spirei formează o coloană care se extinde vertical, pentru susținerea unei încărcături. Arcul plat este stocat la baza liftului, iar banda orientată vertical este stocată într-o magazie rotativă, adiacentă arcului stocat. Al doilea element de antrenare 31, cum ar fi un motor adecvat, este cuplat cu un dinte și un lagăr canelatde la baza liftului, pentru rotirea spirei și benzii în jurul unei axe verticale centrale. Dintele Susține roțile care Separă înfășurările arcului înfășurat atunci când acesta este rotit. Motorul învârte dintele care alimentează arcul plat peste roțile suport, pentru a extinde înfășurările arcului. Banda este introdusă pentru a face contact și a se interbloca cu dinții arcului. Arcul și banda sunt cuplate continuu, până ce este atinsă poziția verticală dorită a elementului de poziționare extensibil pe verticală 42. Retragerea elementului 42 este realizată prin inversarea mișcării de rotație a arcului și benzii, pentru decuplarea arcului și benzii. Acestea dezasamblează coloana pentru a reduce înălțimea elementului 42. Elementul de poziționare extensibil pe verticală 42 se cuplează sau sprijină platforma principală 18 pe dedesubtul platformei principale 18. Al doilea element de antrenare 31 extinde elementul de poziționare extensibil 42, în vederea poziționării platformei principale 18 într-o poziție predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32.

Un alt mecanism de poziționare pe verticală 30 adecvat poate include o macara hidraulică sau pneumatică. Totuși, un astfel de mecanism va necesita ca cilindrul de ridicare să fie îngropat sub platforma 18. Este preferat un mecanism Spiralift, deoarece acesta are un design compact și nu necesită asigurarea de spațiu pentru ca un cilindru să se extindă sub platformă,

Fig. 3 prezintă un exemplu de realizare în care mecanismul de poziționare pe verticală 30 este cuplat cu ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22. Ca și în fig. 2, ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22 include un cărucior de scule 38, montat la paleta 36, și sculele de manipulare a canalului de combustibil 34, cuplate cu căruciorul 38. Pasul, abaterea și rotirea fiecărei scule de manipulare a canalului de combustibil 34 sunt controlabile pentru a asigura alinierea și poziționarea precisă a sculelor 34. Cuplarea dintre paleta 36 și căruciorul de scule 38 este separabilă. Fig. 3 prezintă mecanismul de poziționare pe verticală 30, montat pe paleta 36, pentru ridicarea căruciorului 38 și a sculelor 34 de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32. în acest exemplu de realizare, mecanismul de poziționare pe verticală 30 preferat este un actuator liniar mecanic, vertical, cum ar fi un mecanism Spiralift. Căruciorul de scule 38 este cuplat cu elementul de poziționare extensibil pe verticală 42.

Cuplarea între căruciorul 38 și sculele de manipulare 34 este, de asemenea, separabilă. Un mecanism de poziționare pe verticală 30 poate fi poziționat între căruciorul 38 și sculele 34, pentru ridicarea sculelor 34 de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32, fără a fi nevoie sa se ridice căruciorul 38.

Mecanismele de poziționare pe verticală 30 pot fi incluse în una sau mai multe locații din ansamblul 10. Spre exemplu, fig. 3 prezintă un prim element de poziționare extensibil pe verticală 42, și un al doilea element de antrenare 31, pentru ridicarea și coborârea căruciorului 38 și a sculelor de manipulare a canalului de combustibil 34, și un alt element

RO 128334 Β1 de poziționare extensibil pe verticală 42, și un al doilea element de antrenare 31, pentru 1 ridicarea și coborârea platformei principale 18, prin angrenarea sau rezemarea de dedesubt a platformei principale 18. în această manieră, poziționarea ansamblului manipulator pentru 3 canalele de combustibil 22 de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32, în raport cu canalele de combustibil 14, poate fi realizată cu un grad suplimentar de control, comparativ 5 cu utilizarea doar a unui singur mecanism de poziționare pe verticală 30. Totuși, trebuie înțeles faptul că poziționarea pe verticală a uneia dintre platforma 18 sau ansamblul 7 manipulator 22 în raport cu platforma 18 poate fi suficientă pentru operațiunea de retubare.

în fig. 2 și 3, o rețea de șine 48 este cuplată cu platforma principală 18, pentru 9 asigurarea unui ghidaj pentru mișcarea ansamblului manipulator pentru canalele de combustibil 22 pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18, în prima direcție 26 și 11 a doua direcție 28. Rețeaua de șine 48 poate fi încorporată sau situată la același nivel cu suprafața superioară 20, sau se poate extinde deasupra suprafeței superioare 20. Mai mult, 13 rețeaua de șine 48 poate fi continuă cu podeaua pe stația 100, astfel că echipamentul poate fi încărcat și descărcat la nivelul solului. Această încărcare/descărcare poate cuprinde paleta 15

36, căruciorul 38 și sculele 34 împreună, sau poate cuprinde căruciorul 38 și sculele 34 separabile de paleta 36, sau pur și simplu sculele 34. Rețeaua de șine 48 este prezentată 17 sub forma unei configurații de rețea cu zăbrele în fig. 2 și 3, și este prezentată în detaliu în fig. 4, 5, 6 și 7. De preferință, rețeaua de Șine 48 se extinde între muchiile opuse ale 19 platformei 18, în prima direcție 26 paralelă cu canalele de combustibil 14 ce se extind orizontal, și a doua direcție 28 perpendiculară în raport cu canalele de combustibil 14 ce se 21 extind orizontal.

Totuși, rețeaua de șine 48 nu trebuie în mod obligatoriu să acopere în întregime 23 distanța dintre muchiile opuse ale platformei, și nici nu este necesar ca rețeaua de șine 48 să fie dispusă pe suprafața superioară 20, în direcțiile paralelă sau perpendiculară în raport 25 cu canalele de combustibil 14 ce se extind orizontal. Rețeaua de șine 48 poate fi dispusă în seturi diagonale de șine, în raport cu canalele de combustibil 14, sau poate urmări un traseu 27 curbiliniu pe suprafața superioară 20. Rețeaua 48 acoperă cel puțin o porțiune a platformei 18 în prima direcție orizontală 26, și cel puțin o porțiune a platformei în cea de-a doua 29 direcție orizontală 28, pentru a asigura un interval de deplasare pentru ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22, pentru a ajunge la canalele de combustibil 31 dorite, pentru operațiunea de retubare.

Șinele rețelei de șine 48 sunt distanțate pentru a permite mecanismului de deplasare 33 40, pe muchiile inferioare ale paletei 36, aparținând ansamblului manipulator 22, să se cupleze cu șinele și să se deplaseze de-a lungul acestora. Pentru poziționarea ansamblului 35 manipulator 22 pe suprafața superioară 20, ansamblul manipulator 22 se deplasează de-a lungul rețelei de șine 48, pe una dintre prima direcție 26 și cea de-a doua direcție 28. 37

Ansamblul manipulator 22 poate fi deplasat selectiv către poziția dorită, în raport cu scutul de capăt 16 al reactorului în acea direcție. Apoi, mecanismul de deplasare 40 este inversat 39 cu 90°, pentru ase cupla cu rețeaua de șine 48 ce se extinde în cealaltă direcție dintre prima direcție 26 și cea de-a doua direcție 28. Ansamblul manipulator pentru canalele de 41 combustibil 22 poate fi poziționat apoi în raport cu scutul de capăt 16 ai reactorului în cealaltă dintre direcțiile 26, 28. Acest proces poate fi repetat așa cum este necesar, până ce 43 este atinsă poziția predeterminată a ansamblului manipulator 22 pe suprafața superioară 20.

RO 128334 Β1 în exemplul de realizare prezentat în fig. 4, rețeaua de șine 48 este o rețea de grinzi cu zăbrele 50. Rețeaua de grinzi cu zăbrele 50 este formată din șinele 54 ce se extind de-a lungul suprafeței superioare 20 a platformei 18. Mecanismul de deplasare 40 este o roată 41 cuplată cu paieta 36 a ansamblului manipulator 22 (nereprezentat în fig. 4). Șinele 54 sunt distanțate pentru a permite roților ansamblului manipulator 22 să se cupleze cu acestea. în acest exemplu de realizare, roata 41 este adaptată pentru cuplarea cu o șină 54 a rețelei de grinzi 50 care este fixată securizat la platforma principală 18, prin intermediul mijloacelor de fixare 56 adecvate. Rețeaua de grinzi 50, din fig. 4, se extinde către în sus, din suprafața superioară 20. în mod alternativ, rețeaua de grinzi 50 poate fi încorporată în platforma principală 18.

O rețea de șine încorporată 48 este ilustrată în exemplul de realizare din fig. 5. Platforma principală 18 are locașurile 58 ce se extind parțial prin aceasta, pentru a forma rețeaua de șine 48. Roțile 41 sunt cuplate cu paleta 36 și sunt poziționate în locașurile 58. Roțile 41 sunt montate la paleta 36 printr-un ansamblu pivotant 62. Roțile 41 susțin manipulatorul de canale de combustibil 22 atunci când acesta este deplasat în una dintre prima și cea de-a doua direcție 26, 28. Când ansamblul manipulator de canale 22 trebuie deplasat în cealaltă dintre prima și cea de-a doua direcție 26, 28, orientarea roții 41 poate fi modificată cu 90° prin ansamblul pivotant 62, pentru a permite poziționarea roților 41 în locașul 58 ce se extinde în cealaltă dintre cele două direcții 26, 28 de pe suprafața 20 a platformei principale 18.

într-un exemplu de realizare alternativ, prezentat în fig. 7, rețeaua de șine 48 este situată la același nivel cu suprafața superioară 20 a platformei principale 18. Roata 41 este montată la paleta 36 prin ansamblul pivotant 62, așa cum este prezentat în fig. 5. Rețeaua de șine 48 include benzile de ghidare 64. Benzile de ghidare 64 sunt distanțate în perechi pe suprafața 20, și se extind în paralei, pentru a forma rețeaua de șine 48 în prima și cea de-a doua direcție 26, 28. Roțile 41 sunt poziționate între benzile de ghidare 64, și se rotesc pentru a permite ansamblului manipulator al canalelor de combustibil 22 să fie poziționate în una dintre prima și cea de-a doua direcție 26, 28, orientarea roții 41 putând fi modificată cu 90° prin ansamblul pivotant 62, pentru a permite poziționarea ansamblului manipulator al canalelor de combustibil 22 în cealaltă dintre direcțiile 26, 28 pe de suprafața superioară 20 a platformei principale 18.

De preferință, paleta 36, pentru ansamblul manipulator 22, este un sistem din seria patru TrackMate Hilman Rollers76, așa cum este disponibil de la Hilman Incorporated. Cele patru role 76 sunt poziționate pentru a susține fiecare o zonă de colț a ansamblului manipulator 22 pe rețeaua de șine 48.0 rolă adecvată 76 este ilustrată în fig. 9. Rolele Track Mate Series Hilman 76 sunt proiectate cu corpul de rolă 77 susținut de rolele cu flanșe 78, în scopul auto-alinierii pe calea de rulare de bară plană 80. Calea de rulare tip bară plană 80 este un exemplu de rețea de șine 48, și poate fi solidară cu sau securizată în mod adecvat la platforma principală 18. Hilman Rolier poate utiliza un ansamblu cremalieră și pinion 37, cum ar fi cei prezentat în fig. 6, și calea de rulare de tip bară plană 80 poate coopera cu un astfel de ansamblu cremalieră și pinion. Spre exemplu, calea de rulare de tip bară plană 80, din fig. 10, are o bară de angrenare liniară 43, având adânciturile 51 pentru cuplarea cu un pinion corespondent 37. De preferință, rolele Track Mate 76 sunt utilizate cu accesoriul Hilman Turntable 82, care este solidar cu calea de rulare de tip bară plană 80, și care cooperează cu rola 76, drept un mecanism de comutare, pentru a permite rolei 76 să-și realizeze rotațiile. Accesoriul Hilman Turntable este disponibil, de asemenea, de la Hilman Inc. Masa rotativă 82 este ilustrată în detaliul din fig. 10. Masa rotativă 82 este poziționată la intersecțiile 84 dintre căile de rulare 80 care se extind în prima direcție 26 și cea de-a doua

RO 128334 Β1 direcție 28. Deoarece o rolă 76 este poziționată la fiecare intersecție, o placă rotativă 82 este 1 necesară pentru fiecare dintre cele patru role 76, pentru modificarea direcției de deplasare a ansamblului manipulator 22 pe calea de rulare de tip bară plană 80. Masa rotativă 82 este 3 circulară și poate fi rotită cu valori de 9Q°, și are un segment de cale de rulare de tip bară plană 86 cuplat cu aceasta, care se extinde de-a lungul diametrului plăcii rotative 82. 5

Diametrul plăcii rotative 82 are o dimensiune cel puțin suficientă pentru a permite roților 78 aparținând rolei 76 să fie susținută pe segmentul de cale de rulare 86, ce se extinde 7 transversal pe acesta. în funcționare, rola Hiiman 76 deplasează ansamblului manipulator 22 de-a lungul căii de rulare de tip bară plană 80, într-una dintre prima și cea de-a doua 9 direcție 26, 28, până ce fiecare dintre cele patru role 76 este poziționată pe un segment de cale de rulare 86 al plăcii rotative 82. Dacă este necesară o modificare de direcție, fiecare 11 dintre plăcile rotative 82 se rotește cu 90° pentru a-și modifica segmentele lor asociate de cale de rulare 86 dintr-una din prima și a doua direcție 26, 28, către o a doua dintre direcțiile 13

26, 28. Rețeaua de șine 48 poate include o placă rotativă 82 la toate dintre intersecțiile de șine 84, sau poate include o placă rotativă 82 la una dintre intersecțiile predeterminate dintre 15 intersecțiile de șine 84. în plus, deși căile de rulare 80, din fig. 10, sunt dispuse la 90°, mesele rotative 82 pot fi rotative cu orice increment dorit pentru comutarea între seturile de 17 căi de rulare 80 ale rețelei de șine 48, indiferent de unghiul dintre ele. Ansamblul manipulator de canale 22 poate fi blocat pe poziție pe calea de rulare de tip bară plană 80, prin rotirea 19 celor două role 76 cu 90° în raport cu celelalte două role 76, astfel că axele celor două role cu flanșe 78 dintre cele două role 76 sunt normale în raport cu axele celor două role cu 21 flanșe 78 dintre celelalte două role 76. în această manieră, ansamblul manipulator 22 nu se poate deplasa în nicio direcție pe suprafața superioară 20, până ce roțile nu sunt deblocate, 23 astfel că axele lor asociate sunt paralele unele în raport cu altele.

într-un alt aspect al ansamblului de retubare 10, o platformă auxiliară 66 este 25 poziționată adiacent de platforma principală 18, așa cum este prezentat în fig, 11, astfel încât platforma principală 18 este poziționată între scutul de capăt 16 și platforma auxiliară 66. 27

Platforma auxiliară 66 este o platformă secundară care poate fi utilizată, sub forma unui exemplu, pentru ridicarea sculelor, alimentări și alte materiale, cum ar fi, spre exemplu, 29 ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22, sau orice porțiune decuplată a acestuia și a noilor componente de canal de combustibil la platforma principală 18, în timpul 31 operației de Încărcare. Platforma auxiliară 66 poate fi utilizată, de asemenea, pentru descărcarea componentelor degradate care au fost îndepărtate din canalele de combustibil 33 14, sau pentru coborârea, spre exemplu, a ansamblului manipulator pentru canalele de combustibil 22, sau a oricărei porțiuni decuplate a acestuia, sau a sculelor care nu mai sunt 35 necesare pe platforma principală 18 pentru operațiunea de retubare. Platforma auxiliară 66 poate fi utilizată, de asemenea, ca un lift pentru muncitorii sau echipamentul ce trebuie 37 transportat pe platforma principală 18.

Utilizarea platformei auxiliare reduce nevoia pentru întreruperea operației de 39 retubare, pentru Încărcarea și descărcarea platformei principale 18. Fără platforma auxiliară 66, platforma principală 18 trebuie coborâtă la stația de beton 100, sau la nivelul solului, 41 unde componentele degradate ale canalelor de combustibil care au fost îndepărtate, sau ansamblurile manipulator pentru canalele de combustibil 22 care nu mai sunt necesare pot 43 fi descărcate și pot fi încărcate componentele noi și manipulatoarele 22 necesare. Totuși, deoarece o funcție a platformei auxiliare 66 este să transporte articole pe platforma 45 principală 18, sau să le îndepărteze de pe platforma principală 18, atunci când este nevoie, încărcarea și descărcarea unui ansamblu manipulator 22 sau a componentelor canalului de 47

RO 128334 Β1 combustibil poate fi realizată ori de câte ori poziția verticală a platformei auxiliare 66 corespunde cu poziția verticală a platformei principale 18. în consecință, platforma principală 18 poate funcționa într-o poziție predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32, în timp ce orice încărcare și descărcare la nivelul solului este realizată prin intermediul platformei auxiliare 66.

Un al doilea mecanism de poziționare pe verticală 68 se cuplează cu platforma auxiliară 66. Al doilea element de antrenare 31 este cuplat cu al doilea mecanism de poziționare pe verticală 68, pentru antrenarea platformei auxiliare 66 într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui al doilea traseu ce se extinde vertical 70, care este paralel cu primul traseu ce se extinde vertical 32, pentru platforma principală 18. Mecanismul de poziționare pe verticală 68, pentru platforma auxiliara 66, poate include orice mijloace de poziționare adecvate, incluzând mecanisme de poziționare pneumatice, hidraulice sau mecanice. De preferință, ai doilea mecanism de poziționare pe verticală 68 este un actuator liniar mecani.c cum ar fi Spiralift. înfig, 12, mecanismul de poziționare pe verticală 68 include cel puțin un element de poziționare extensibil pe verticală 72, care cuplează sau sprijină platforma auxiliară 66 de dedesubtul platformei auxiliare 66. Al doilea element de antrenare 31 extinde elementul de poziționare extensibil 72, și poziționează platforma auxiliară 66 într-o poziție predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 70. Platforma 66 poate urca sau coborî într-o poziție predeterminată, într-o manieră controlabilă.

Ansamblul 10 prezentat în fig. 12 include o multitudine de platforme principale 18 și o multitudine de platforme auxiliare 66. Platformele principale 18 și platformele auxiliare 66 pot susține unul sau mai multe containere de depozitare sau flacoane 79, pentru depozitarea materialului de eliminat Trebuie înțeles faptul că unul sau mai multe ansambluri manipulator pentru canalele de combustibil 22 pot fi susținute pe suprafețele superioare 20 ale platformelor principale 18. Fiecare dintre platformele principale 18 și platformele auxiliare 66 este cuplată cu mecanismele de poziționare pe verticală 30, 68 asociate. Fiecare dintre platformele principale 18 și platformele auxiliare 66 este poziționabilă independent de-a lungul traseului său ce se extinde vertical 32, 70, prin intermediul mecanismelor de poziționare pe verticală 30, 68 asociate,

O rețea de șine 48 este cuplată cu și continuă cu suprafața superioară 20 a fiecăreia dintre platformele principale și platformele auxiliare 66. Rețeaua de șine 48 acoperă suprafața superioară 20 a fiecăreia dintre platformele principale 18 și platformele auxiliare 66, Rețeaua de șine 48 este continuă între platforme, pentru a permite mișcarea ansamblurilor manipulatoare 22 sau a altui echipament între platformele principale 18, între platformele auxiliare 66 sau între o platformă principală 18 și o platformă auxiliară 66, atunci când platformele sunt poziționate în aceeași poziție predeterminată, de-a lungul traseelor asociate ce se extind vertical 32, 70.

Ansamblul de retubare 10, din fig. 13, include o multitudine de platforme principale 18 adiacente scutului de capăt 16 al miezului de reactor 12. Platformele principale 18 sunt distanțate vertical unele de altele într-o poziție predeterminată diferită, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32. Fiecare dintre platformele principale 18 poate fi staționară în respectivele poziții, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32, sau poate fi poziționabilă independent, de-a lungul aceluiași traseu ce se extinde vertical 32, și la unele diferite din pozițiile predeterminate. Platformele 18 pot fi poziționabile prin intermediul mecanismelor de poziționare pe verticală 30, ce se cuplează cu fiecare dintre platformele principale 18. O rețea de șine 48 este cuplată cu și continuă cu suprafața superioară 20 a fiecăreia dintre platformele principalei 8 și platformele auxiliare 66 Fiecare dintre platformele principale 18 are unui sau mai multe ansambluri manipulator pentru canalele de combustibil 22 montate pe aceasta.

RO 128334 Βί

Fig. 14 prezintă un exemplu de realizare având două platforme suport principale 18. 1

Fiecare dintre platformele 18 sunt susținute de mecanismele de poziționare pe verticală 30 asociate. Cele două platforme 18 sunt într-un aranjament „suprapuse, în care platforma 3 superioară 18 se extinde suplimentarîn direcția perpendiculară orizontală 28, comparativ cu platforma inferioară 18, iar platforma superioară 18 se află într-o poziție verticală, mai sus 5 decât platforma inferioară 18. Platforma superioară 18 este ridicată și coborâtă de un mecanism de poziționare pe verticală 30, care este exterior în raport cu mecanismul de 7 poziționare pe verticală 30 al platformei inferioare 18. în consecință, cele două platforme 18 pot fi poziționate de-a lungul traseului său ce se extinde vertical 32, independent una de alta. 9 Platformele 18 nu pot ocupa aceeași poziție verticală, iar platforma inferioară 18 nu poate atinge poziția verticală care este mai înaltă decât platforma superioară 18. Pot fi utilizate 11 măsuri de oprire de siguranță adecvate pe una sau pe ambele platforme 18, pentru reducerea riscului pentru muncitorii care lucrează pe platforma inferioară 18. Aceste măsuri 13 de siguranță, spre exemplu, pot include senzori de proximitate, pentru prevenirea ca platformele superioară și inferioară 18 să facă una cu alta contact, sau să poată preveni 15 funcționarea platformelor 18 într-o proximitate predeterminată una în raport cu alta.

într-un exemplu de realizare a ansamblului de întreținere și reparare, un dispozitiv 17 de întreținere și reparare poate fi cuplat cu suprafața superioară 20 a platformei principale 18, în locul unui ansamblu manipulator 22. în mod alternativ, atât un dispozitiv de întreținere 19 și reparare, cât și un ansamblu manipulator 22 pot fi poziționate pe suprafața superioară 20. Dispozitivul de întreținere și reparare este similar cu ansamblul manipulator 22, și poate fi 21 utilizat cu platforma principală 18 și platforma auxiliară 66, în oricare dintre exemplele de realizare discutate anterior, în legătură cu ansamblul manipulator 22. Totuși, sculele pentru 23 dispozitivul de întreținere și reparare sunt pentru o varietate de sarcini care nu pot fi realizate de ansamblul manipulator 22. 25

Un element de antrenare similar cu cel utilizat pentru ansamblul manipulator 22 este cuplat cu una dintre suprafețele superioare 20 ale platformei principale 18, și dispozitivul de 27 întreținere și reparare, pentru deplasarea selectivă a dispozitivului de întreținere și reparare pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18, într-o direcție orizontală, având cel 29 puțin o primă componentă de direcție orizontală 26 paralelă cu canalele de combustibil ce se extind orizontal 14, și o a doua componentă de direcție orizontală 28 perpendiculară în 31 raport cu canalele de combustibil ce se extind orizontal 14.

într-o manieră similară cu ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil 22, 33 dispozitivul de întreținere și reparare poate include o paletă montată pe suprafața superioară 20 a platformei principale 18. Ansamblul de întreținere și reparare include suplimentar un 35 cărucior de scule montat pe paletă, și având sculele de întreținere și reparare 34 cuplate cu acesta. Sculele de întreținere și reparare includ cel puțin o sculă care poate fi utilizată pentru 37 repararea, inspectarea, renovarea sau întreținerea oricărui component sau piesă a echipamentului din mediul reactorului nuclear. Sculele de întreținere și reparare pot include, 39 de asemenea, scule configurate să ajute muncitorii din mediul reactorului, cu operațiunile de întreținere sau reparare, precum și scule pentru transportul și manipularea componentelor 41 din mediul reactorului.

Dispozitivul de întreținere și reparare poate fi cuplat cu un mecanism de poziționare 43 pe verticală, și îhtr-o manieră similară cu cea descrisă anterior, și ilustrată în legătură ou ansamblul manipulator pentru canalele de combustibil. în consecință, dispozitivul de 45 întreținere și reparare, sau sculele acestuia pot fi ridicate sau coborâte într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde pe verticală. Mai mult, pasul, abaterea 47 și rularea sculelor de întreținere și reparare pot fi controlate precis.

RO 128334 Β1

Fig. 15 prezintă un ansamblu punte peste zona reactorului 88 în mediul unui ansamblu de retubare 10 a unui reactor nuclear. Ansamblul punte peste zona reactorului 88 include o punte peste zona reactorului 90 susținută la fiecare capăt de turnurile de susținere 92, pentru ridicarea și coborârea punții 90, Puntea susține un cărucior 96 pentru realizarea operațiunilor de realimentare pe canalele de combustibil 14 ale reactorului. Puntea 90 este prezentată în poziția sa cea mai de sus, cu platforma principală 18 funcționând sub puntea 90, Platforma 18 se extinde între turnurile suport 92 ale ansamblului punte 88, și poate fi ridicată sau coborâtă într-o poziție predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 32, fără a interfera cu puntea peste zona reactorului 90, Deoarece platforma 18, în scopul realizării operațiunilor de retubare, nu este restricționată de ansamblul punte peste zona reactorului 88, poate să nu fie necesar să se îndepărteze ansamblul punte 88 din mediul reactorului nuclear, pentru a realiza operațiunea de retubare. îndepărtarea ansamblului punte 88 este o operațiune costisitoare și consumatoare de timp. în consecință, utilizarea prezentei invenții permite realizarea operațiunilor de retubare sau întreținere și reparații într-o manieră mai puțin costisitoare și mai rapidă.

Deși ansamblul de retubare și ansamblul de întreținere și reparare 10 au fost descrise ca având o platformă principală 18, cu un ansamblu manipulator pentru canalele de combustibil 22, sau un dispozitiv de întreținere și reparare pe suprafața superioară 20 a acesteia, trebuie înțeles faptul că ansamblul de retubare sau ansamblul de întreținere și reparare 10 pot include simplu o platformă principală 18 și un mecanism de poziționare pe verticală 30, care cuplează platforma suport 18, pentru poziționarea platformei principale la o poziție predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical 70. Platforma 18 nu necesită în mod obligatoriu ca ansamblul manipulator 22 sau un dispozitiv de întreținere și reparare să fie montat pe aceasta. Platforma 18 poate fi utilizată pentru susținerea și transportul muncitorilor și al echipamentului în timpul operațiunilor de întreținere și reparare a reactorului nuclear. în consecință, se situează în domeniul prezentei invenții asigurarea unei platforme cu care poate fi poziționat în poziții predeterminate, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical în direcția y.

Nu se situează în afara domeniului prezentei invenții ca ansamblul manipulator 22 sau ansamblul de întreținere și reparare să fie cuplat cu un vehicul ghidat autonom, capabil să se deplaseze în mediul reactorului nuclear. Primul element de antrenare pentru ansamblul manipulator sau ansamblul deîntreținere sau reparare poate fi un motorși roțile de antrenare a transmisiei ale vehiculului pentru deplasarea ansamblului în prima și a doua direcție 26, 28, pe suprafața superioară a platformei principale 18. Un mecanism de poziționare pe verticală 30 adecvat poate fi cuplat cu unul sau cu ambele dintre vehiculul și ansamblul cuplat cu acesta, pentru ridicarea și coborârea ansamblului sau a sculelor acestuia într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical. Astfel, prezenta invenție poate fi desfășurată pe suprafața superioară, fără nevoia unei rețele de șine cuplată cu suprafața superioară.

Deși invenția a fost descrisă în termenii diferitelor exemple de realizare specifice, persoanele de specialitate în domeniu vor recunoaște faptul că prezenta invenție poate fj implementată cu modificări situate în spiritul și scopul prezentei invenții, așa cum este dezvăluită în cadrul de față.

Claims

1. Ansamblu de retubare pentru un reactor nuclear ce are un miez de reactor (12) cu 3 canale de combustibil (14) ce se extind orizontal între scuturile de capăt (16) ale miezului reactorului (12), ansamblul fiind caracterizat prin aceea că: 5

- cei puțin o platformă principală (18) are o suprafață portantă superioară (20) poziționată adiacent pe unul dintre scuturile de capăt (16) ale miezului reactorului (12); 7

- cel puțin un ansamblu manipulator (22) al canalelor de combustibil (14) este montat pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18), pentru manipularea componentelor 9 canalului de combustibil în timpul operațiunii de retubare; și

- un prim element de antrenare (24) este cuplat cu una dintre suprafața superioară 11 (20) a platformei principale (18) și ansamblul manipulator (22), pentru deplasarea selectivă a ansamblului manipulator (22) pe suprafața superioară a platformei principale (18) într-o 13 direcție orizontală, având cel puțin o primă componentă de direcție orizontală (26) paralelă cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție 15 orizontală (28) perpendiculară în raport cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal. 17

2. Ansamblu de retubare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că suplimentar cuprinde: 19

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu platforma principală (18);

șl 21

- un al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală (30), pentru antrenarea platformei (18) într-o poziție predeterminată, de-a lungul 23 unui traseu ce se extinde vertical (32).

3. Ansamblu de retubare (10), conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că 25 suplimentar cuprinde:

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu ansamblul manipulator (22) 27 al canalelor de combustibil; și

- un al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe 29 verticală (30), pentru antrenarea ansamblului manipulator (22) al canalelor de combustibil într-o poziție predeterminata, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical (32). 31

4. Ansamblu de retubare, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că suplimentar: 33

- mecanismul de poziționare pe verticală (30) include cel puțin un element de poziționare extensibil vertical (42), care cuplează platforma principală (18) pe dedesubtul 35 platformei principale; și

- cel de-al doilea element de antrenare (31) este cuplat cu elementul de poziționare 37 extensibil vertical (42), pentru antrenarea elementului și a platformei principale (18) către poziția predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical (32). 39

5. Ansamblu de retubare, conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că suplimentar: 41

- mecanismul de poziționare pe verticală (30) include cel puțin un element de poziționare extensibil vertical (42), cuplabil cu ansamblul manipulator (22) al canalelor de 43 combustibil pe dedesubtul ansamblului manipulator (22) al canalelor de combustibil; și

- cel de-al doilea element de antrenare (31) este cuplat cu elementul de poziționare 45 extensibil vertical (42), pentru antrenarea elementului și ansamblului manipulator către poziția predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical (32). 47

RO 128334 Β1

6. Ansamblu de retubare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil cuprinde suplimentar:

- o paletă montată (36) pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18);

- cel puțin o sculă de manipulare (34) a canalului de combustibil cuplată cu paleta (36); și caracterizat suplimentar prin aceea că primul element de antrenare (24) este cuplat cu una dintre suprafața superioară (20) a platformei principale (18) și paleta (36).

7. Ansamblu de retubare, conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că va cuprinde:

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu paleta (36), între paletă (36) și acea cel puțin o sculă de manipulare (34) a canalului de combustibil; și

- al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală (30), pentru antrenarea acelei cel puțin o sculă de manipulare (34) a canalului de combustibil către o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical (32).

8. Ansamblu de retubare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că prezintă cel puțin un scut de radiație (74) poziționat între scutul de capăt (16) al miezului de reactor (12) și suprafața superioară (20) a platformei principale (18), pentru reducerea expunerii suprafeței superioare (20) la radiațiile provenind de la miezul reactorului (12).

9. Ansamblu de retubare, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea că prezintă un element de antrenare (75) a scutului de radiație (74), cuplat eu una dintre suprafața superioară (20) a platformei principale (18) și scutul de radiație (74), pentru deplasarea selectivă a scutului de radiație (74) pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18), într-o altă direcție orizontală, având cel puțin o alta dintre o primă componentă de direcție orizontală (26) paralelă cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală (28) perpendiculară în raport cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal.

10. Ansamblu de retubare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că acea cel puțin o platformă principală (18) se extinde orizontal paralel cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și orizontal perpendicularîn raport cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal.

11. Ansamblu de retubare, conform revendicării 10, caracterizat prin aceea că prezintă:

- o rețea de șine (48) cuplată cu platforma principală (18), și unind cel puțin o porțiune a platformei principale în prima direcție orizontală (26), și cel puțin o porțiune a platformei în a doua direcție orizontală (28);

- ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil este montat pe rețeaua de șine (48), pentru manipularea componentelor canalelor de combustibil în timpul unei operațiuni de retubare.

12. Ansamblu de retubare, conform revendicării 10, caracterizat prin aceea că ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil cuprinde suplimentar:

- o paletă (36) montată pe rețeaua de șine (48), pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18);

- cel puțin o sculă de manipulare (34) a canalului de combustibil, cuplată cu paieta (36); și

- primul element de antrenare (24) este cuplat cu paleta (36).

RO 128334 Β1

13. Ansamblu de retubare, conform revendicării 12, caracterizat prin aceea că 1 primul element de antrenare (24) este un ansamblu cremalieră și pinion (37) ce are:

- o roată dințată rotativă (39), cuplată cu ansamblul manipulator al canalelor de 3 combustibil, roata (39) având dinți;

- o bară de angrenare liniară (43), cuplată cu suprafața superioară (20) a platformei 5 principale (18), bara de angrenare (43) având adâncituri capabile să coopereze cu dinții roții dințate rotative (39); și 7

- suplimentar, roata dințata rotativă (39) și bara de angrenare liniară (43) cooperează pentru a transfera mișcarea de rotație a roții rotative (39) într-o mișcare liniară, de-a lungul 9 barei de angrenare (43) liniară, atunci când este rotită roata (39).

14. Ansamblu de retubare, conform revendicării 12, caracterizat prin aceea că 11 paleta (36) este un ansamblu cu role (76) ce prezintă suplimentar:

- un corp de rolă (77) pentru susținerea acelei cel puțin o sculă de manipulare (34) 13 a canalului de combustibil;

- cel puțin două roți cuplate ou corpul de rolă (77), pentru susținerea și deplasarea 15 corpului de rolă (77) pe rețeaua de șine (48); și

- primul element de antrenare (24) este cuplat cu cei puțin una dintre roți, pentru 17 rotirea roților.

15. Ansamblu de retubare, conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că; 19

- rețeaua de șine (48) este o rețea de căi de rulare de tip bare plane (80); și

- roțile sunt roți cu flanșe duble (78), pentru autoalinierea pe rețeaua de căi de rulare 21 tip bare plane (80).

16. Ansamblu de retubare, conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că: 23

- cel puțin o intersecție a rețelei de șine (48) este caracterizată prin aceea că rețeaua de șine (48) ce se extinde în prima direcție (26) se intersectează cu rețeaua de șine ce se 25 extinde în cea de-a doua direcție (28);

- un mecanism de comutare este cuplat cu intersecția rețelei de șine (48), pentru 27 schimbarea unei direcții de deplasare a ansamblului manipulator (22) dintr-una dintre prima direcție (26) și a doua direcție (28), către cealaltă dintre prima (26) și a doua direcție (28). 29

17. Ansamblu de retubare, conform revendicării 16, caracterizat prin aceea că mecanismul de comutare include o placă rotativă (82) ce prezintă: 31

- o bază a plăcii rotative;

- un segment de șină (86) ce se extinde de-a lungul diametrului bazei, și rotativ între 33 o primă poziție, iar segmentul de șină (86) este continuu cu rețeaua de șine (48) ce se extinde în prima direcție (26), și o a doua poziție, caracterizată prin aceea că segmentul de 35 șină (86) este continuu cu rețeaua de șine (48) ce se extinde în a doua direcție (28), și prin aceea că ansamblul manipulator (22) este poziționabil pe segmentul de șină (86), iar direcția 37 de deplasarea ansamblului manipulator (22) este schimbabilă când ansamblul manipulator (22) este poziționat pe segmentul de șină (86). 39

18. Ansamblu de retubare, conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că suplimentar prezintă: 41

- cei puțin două intersecții (84) de rețea de șine (48), caracterizate prin aceea că rețeaua de șine (48) ce se extinde în prima direcție (26) se intersectează cu rețeaua de șine 43 (48) ce se extinde în a doua direcție (28), fiecare intersecție (84) a rețelei de șine (48) primind niște roți corespondente din acele oel puțin două roți; și 45

RO 128334 Β1

- un mecanism de comutare cuplat cu fiecare dintre intersecțiile (84) rețelei de șine (48), pentru schimbarea unei direcții de deplasare a unei roți corespondente dintre roțile menționate din una dintre prima (26) și a doua direcție (28), către cealaltă dintre prima (26) și a doua direcție (28).

19. Ansamblu de retubare, conform revendicării 18, caracterizat prin aceea că suplimentar prezintă un mecanism de blocare a roții, pentru împiedicarea deplasării rolei, și mecanismul de comutare de la una din acele cel puțin două intersecții ale rețelei de șine este rotit cu 90’ în raport cu mecanismul de comutare al celeilalte dintre acele cel puțin două intersecții ale rețelei de șine, atunci când roțile sunt primite de un mecanism corespondent dintre mecanismele de comutare.

20. Ansamblu de întreținere și reparare pentru un reactor nuclear având un miez de reactor (12) cu canale de combustibil (14) ce se extind orizontal, între scuturile de capăt (16) ale miezului reactorului (12), caracterizat prin aceea că prezintă:

- cel puțin o platformă principală (18) cu o suprafață portantă superioară (20) poziționată adiacent pe unul dintre scuturile de capăt (16) ale miezului reactorului (12);

- cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare, montat pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18), pentru inspectarea și repararea componentelor dintr-un mediu al reactorului nuclear, în timpul operațiunii de întreținere șl reparare; și

- un prim element de antrenare (24), cuplat cu una dintre suprafața superioară (20) a platformei principale (18) și acel cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare, pentru deplasarea selectivă a acelui cel puțin un dispozitiv de întreținere și reparare pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18), într-o direcție orizontală, având cel puțin o primă componentă de direcție orizontală (26) paralelă cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală (28) perpendiculară în raport cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal.

21. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 20, caracterizat prin aceea că prezintă suplimentar:

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu platforma principală (18); și

- un al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală (30), pentru antrenarea platformei (18) într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical (32).

22. Ansamblu de Întreținere și reparare, conform revendicării 20,caracterizat prin aceea că prezintă suplimentar:

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu dispozitivul de întreținere și reparare; și

- un al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe verticală (32), pentru antrenarea dispozitivului de Întreținere și reparare într-o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical (32).

23. Ansamblu deîntreținere și reparare, conform revendicării 21, caracterizat prin aceea că:

- mecanismul de poziționare pe verticală (30) include cel puțin un element de poziționare extensibil vertical (42), ce cuplează platforma principală (18) pe dedesubtul platformei principale (18); și

- cel de-al doilea element de antrenare (31) este cuplat cu elementul de poziționare extensibil vertical (42), pentru antrenarea elementului (42) și a platformei principale (18) către poziția predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical (32).

RO 128334 Β1

24. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 22, caracterizat prin 1 aceea că:

- mecanismul de poziționare pe verticală (30) include cel puțin un element de 3 poziționare extensibil vertical (42), cuplabil cu dispozitivul de întreținere și reparare pe dedesubtul dispozitivului de întreținere și reparare; și 5

- cel de-al doilea element de antrenare (31) este cuplat cu elementul de poziționare extensibil vertical, pentru antrenarea elementului (42) și dispozitivului către poziția 7 predeterminată, de-a lungul traseului ce se extinde vertical (32),

25. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 20, caracterizat prin 9 aceea că dispozitivul de întreținere și reparare prezintă suplimentar:

- o placă (36) montată pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18); 11

- cel puțin o sculă de întreținere și reparare cuplată cu paleta (36); și

- primul element de antrenare (26) este cuplat cu una dintre suprafața superioară (20) 13 a platformei principale (18) și paletă (36).

26. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 25, caracterizat prin 15 aceea că prezintă:

- un mecanism de poziționare pe verticală (30), cuplat cu paleta (36), între paletă (36) 17 și acea cel puțin o sculă de întreținere și reparare; și

- al doilea element de antrenare (31), cuplat cu mecanismul de poziționare pe 19 verticală (30), pentru antrenarea acelei cel puțin o sculă de întreținere și reparare, către o poziție predeterminată, de-a lungul unui traseu ce se extinde vertical (32). 21

27. Ansamblu de Întreținere și reparare, conform revendicării 20, caracterizat prin aceea că cel puțin un scut de radiație (74) este poziționat între scutul de capăt (16) al 23 miezului de reactor (12) și suprafața superioară (20) a platformei principale (18), pentru reducerea expunerii suprafeței superioare (20) la radiațiile provenind de la miezul reactorului 25 (12).

28. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 27, caracterizat prin 27 aceea că prezintă un element de antrenare (75) a scutului de radiație (74), cuplat cu una dintre suprafața superioară (20) a platformei principale (18) și scutul de radiație (74), pentru 29 deplasarea selectivă a scutului de radiație (74) pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18), într-o altă direcție orizontală având cel puțin o alta dintre o primă componentă 31 de direcție orizontală (26) paralelă cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și o a doua componentă de direcție orizontală (28) perpendiculară în raport cu canalele de 33 combustibil (14) ce se extind orizontal.

29. Ansamblu de întreținere și reparare, conform revendicării 20, caracterizat prin 35 aceea că acea cel puțin o platformă principală (18) se extinde orizontal, paralel cu canalele de combustibil (14) ce se extind orizontal, și orizontal perpendicular în raport cu canalele de 37 combustibil (14) ce se extind orizontal.

30. Ansamblu de retubare, conform revendicării 29, caracterizat prin aceea că: 39

- o rețea de șine (48) este cuplată cu platforma principală (18), unind cel puțin o porțiune a platformei principale într-o primă direcție orizontală (26), și cel puțin o porțiune a 41 platformei în a doua direcție orizontală (28);

- ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil este montat pe rețeaua de 43 șine (48), pentru manipularea componentelor canalelor de combustibil în timpul unei operațiuni de retubare. 45

RO 128334 Β1

31. Ansamblu de retubare, conform revendicării 29, caracterizat prin aceea că ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil este caracterizat suplimentar prin:

- o paietă (36) montată pe rețeaua de șine (48), pe suprafața superioară (20) a platformei principale (18);

- cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil, cuplată cu paleta (36); și caracterizat prin aceea că primul element de antrenare (24) este cuplat cu paleta (36).

32. Ansamblu de retubare, conform revendicării 31, caracterizat prin aceea că primul element de antrenare (24) este un ansamblu (37) cremalieră și pinion caracterizat prin;

- o roată dințată (39) rotativă, cuplată cu ansamblul manipulator (22) al canalelor de combustibil, roata având dinți;

- o bară de angrenare liniară (43), cuplată cu suprafața superioară a platformei principale, bara de angrenare (43) având adâncituri capabile să coopereze cu dinții roții dințate (39) rotativă;

și caracterizat suplimentar prin aceea că roata dințată (39) rotativă și bara de angrenare liniară (43) cooperează pentru a transfera mișcarea de rotație a roții dințate (39) rotative într-o mișcare liniară de-a lungul barei de angrenare liniară (43), atunci când este rotită roata

33. Ansamblu de retubare, conform revendicării 31, caracterizat prin aceea că paieta (36) este un ansamblu cu role (76) ce cuprinde suplimentar:

- un corp de rolă (77) pentru susținerea acelei cel puțin o sculă de manipulare a canalului de combustibil;

- cel puțin două roți cuplate cu corpul de rolă, pentru susținerea și deplasarea corpului de rolă (77) pe rețeaua de șine (48); și

- primul element de antrenare (24) este cuplat cu cel puțin una dintre roți, pentru rotirea roților.

34. Ansamblu de retubare, conform revendicării 31, caracterizat prin aceea că rețeaua de șine (48) este o rețea de căi de rulare de tip bare piane (80), și roțile sunt roți cu fianșe duble (78), pentru autoalinierea pe rețeaua de căi de rulare tip bare plane (80).

35. Ansamblu de retubare, conform revendicării 30, caracterizat prin aceea că:

- are cel puțin o intersecție (84) a rețelei de șine (48) ce se extinde într-o primă direcție (26), și se intersectează cu o a doua direcție (28);

- un mecanism de comutare este cuplat cu intersecția (84) rețelei de șine (48), pentru schimbarea unei direcții de deplasare a ansamblului manipulator dintr-una dintre prima direcție (26) și a doua direcție (28), către cealaltă dintre prima (26) și a doua direcție (28).

36. Ansamblu de retubare, conform revendicării 34, caracterizat prin aceea că mecanismul de comutare include o placă rotativă (82) ce prezintă:

- o bază a plăcii rotative;

- un segment de șină (86) ce se extinde de-a lungul diametrului bazei plăcii rotative (82), și rotativ între o primă poziție caracterizată prin aceea că segmentul de șină (86) este continuu cu rețeaua de șine (48) ce se extinde în prima direcție (26), și o a doua poziție caracterizată prin aceea că segmentul de șină (86) este continuu cu rețeaua de șine (48) ce se extinde în a doua direcție (28); și

- ansamblul manipulator (22) poziționabil pe segmentul de șină (86), iar direcția de deplasare a ansamblului manipulator (22) este schimbahilă când ansamblul manipulator (22) este poziționat pe segmentul de șină (86).

RO 128334 Β1

37. Ansamblu de retubare, conform revendicării 33, caracterizat prin aceea că va 1 cuprinde suplimentar:

- cel puțin două intersecții (84) de rețea de șine (48), care se extinde în prima direcție 3 (26), se intersectează cu rețeaua de șine (48) ce se extinde în a doua direcție (28), fiecare intersecție (84) a rețelei de șine (48) primind niște roți corespondente din acele cel puțin 5 două roți; și

- un mecanism de comutare cuplat cu fiecare dintre intersecțiile (84) rețelei de șine 7 (48), pentru schimbarea unei direcții de deplasare a unei roți corespondente dintre roțile menționate din prima (26) și a doua direcție (28), către cealaltă din prima (26) și a doua 9 direcție (28).

38. Ansamblu de retubare, conform revendicării 36, caracterizat prin aceea că va 11 cuprinde suplimentar:

- un mecanism de blocare a roții, pentru împiedicarea deplasării rolei (76); 13

- mecanismul de comutare de la una din acele cel puțin două intersecții (84) ale rețelei de șine (48) este rotit cu 90° în raport cu mecanismul de comutare al celeilalte dintre 15 acele cel puțin două intersecții (84) ale rețelei de șine (48), atunci când roțile sunt primite de un mecanism corespondent dintre mecanismele de comutare. 17