CN113233193A - 一种物流园区内货物转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流园区内货物转运装置，包括轨道车，所述轨道车两侧设有运输机构，运输机构一侧设有上下料机构，上下料机构一侧设有转动机构。本发明的有益效果是，此装置可通过电机的转动和齿轮的传动自动将周转箱从轨道车上放上和取下，并且可自动将周转箱换位，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种物流园区内货物转运装置

技术领域

本发明涉及物流园区设备技术领域，更具体的说，涉及一种物流园区内货物转运装置。

背景技术

物流园区中经常有大量的货物需要周转，将货物放置在一个个的周转箱内，然后将周转箱放置在轨道车上，通过轨道车的移动，可将货物移动到指定位置，并将货物卸下，可便于转移货物。

现有技术中，轨道车只具有基本的转运作用，没有办法将周转箱移动到轨道车上或将周转箱从轨道车上放下，需要通过工作人员将其放上或取下，但是，其在使用时存在一些问题，周转箱内放置的货物较多，其重量较重，在将周转箱移动时，需要工作人员将周转箱搬运，增大了工作人员的劳动强度，并且工作人员还需要向周转箱内放置货物，在移动周转箱时，需要暂时停止放置货物，影响工作效率。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种物流园区内货物转运装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流园区内货物转运装置，包括轨道车，所述轨道车两侧设有运输机构，运输机构一侧设有上下料机构，上下料机构一侧设有转动机构，

所述运输机构包括固定安装在轨道车上表面中间位置的防护板，防护板两侧设有多个转动柱，转动柱内安装有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端固定安装在轨道车上表面，轨道车上端一侧安装有支撑台，支撑台上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端通过联轴器连接有转动杆，转动杆一端与防护板一侧的转动轴连接，转动杆上安装有第一齿轮，第一齿轮一侧设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮上安装有连接柱，连接柱与防护板另一侧的转动轴连接，相邻的转动轴通过传动机构连接，轨道车两侧地面上安装有工作台，工作台上方末端设有倾斜出料通道，倾斜出料通道通过多个第一固定杆安装在工作台上表面，倾斜出料通道内下表面安装有多个第一万向滚珠，倾斜出料通道一侧设有倾斜进料通道，倾斜进料通道下表面通过多个第二固定杆与工作台上表面固定连接，倾斜进料通道内下表面安装有多个第二万向滚珠，倾斜进料通道下端一侧安装设有转动板，转动板一端安装有连接轴，连接轴一端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承一端固定安装在倾斜出料通道一侧，连接轴一端安装有第一单向轴承，第一单向轴承外侧安装有第三齿轮，第一单向轴承一侧安装有第二单向轴承，第二单向轴承外侧安装有第四齿轮，固定台上表面两侧安装有第一移动齿条，第一移动齿条位于第三齿轮前侧下方，第一移动齿条一侧安装有第二移动齿条，第二移动齿条位于第四齿轮前侧下方，倾斜出料通道一侧设有L形拦截杆，L形拦截杆固定安装在倾斜出料通道一侧表面，

所述上下料机构包括位于工作台上方的多个转动台，转动台下端安装有支撑柱，支撑柱下端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承固定安装在工作台上表面，转动台上端两侧开有方形缺口，方形缺口一侧安装有拦截板，方形缺口内设有盛放台，盛放台一端开有圆形通孔，圆形通孔内设有固定轴，固定轴两端固定安装在方形缺口内两侧表面，盛放台上开有方形通孔，方形通孔内安装有多个转动辊，盛放台下方设有偏心轮，偏心轮上安装有传动轴，传动轴一端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承下表面一侧安装有支撑块，支撑块一端固定安装在支撑柱上，支撑柱上端一侧安装有L形限位杆，传动轴一端安装有第五齿轮，轨道车上端两侧设有传动杆，传动杆两端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承通过第二支撑杆安装在轨道车上表面，传动杆一端安装有第六齿轮，靠近传动杆一侧的转动轴一端安装有第七齿轮，第七齿轮和第六齿轮通过第一传动链条连接，传动杆一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮上安装有传动柱，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，传动柱上安装有第六滚动轴承，第六滚动轴承通过第三支撑杆安装在轨道车上表面，传动柱一端安装有第三单向轴承，第三单向轴承外侧安装有第八齿轮，第八齿轮下方设有第三移动齿条，第三单向轴承一侧安装有第四单向轴承，第四单向轴承外侧安装有第九齿轮，第九齿轮下方设有第四移动齿条，轨道车上方两侧设有移动台，移动台下表面两侧安装有导向块，轨道车上端两侧开有多个导向槽，导向块下端放置在导向槽内，第三移动齿条固定安装在移动台上表面，第四移动齿条固定安装在移动台上表面，移动台上表面一端安装有第五移动齿条，第五移动齿条位于第五齿轮下方。

进一步的，所述传动机构包括固定安装在转动轴上的第十齿轮，相邻转动轴上的第十齿轮通过第二传动链条连接。

进一步的，所述倾斜出料通道靠近轨道车方向的一端较高，所述倾斜进料通道靠近轨道车方向的一端较低。

进一步的，所述倾斜出料通道下端一侧安装有拦截柱，拦截柱上端一侧安装有限位轮。

进一步的，所述轨道车上表面两侧安装有防护栏。

进一步的，所述偏心轮外侧安装有多个支撑轮。

进一步的，所述支撑柱上端两侧安装有拦截块，拦截块位于支撑块上方。

进一步的，所述转动机构包括位于工作台一侧上端的方形开口，方形开口内上端开有连接口，方形开口内下端安装有第七滚动轴承，支撑柱下端穿过第三滚动轴承和连接口插入第七滚动轴承内，支撑柱下端安装有第五单向轴承，第五单向轴承外侧安装有第十一齿轮，第十一齿轮下端安装有环形齿条，环形齿条下方设有弹簧顶针，弹簧顶针下端固定安装在方形开口内下端，弹簧顶针上端安装有升降齿条，轨道车下表面两侧安装有连接杆，连接杆一端安装有第六移动齿条，弹簧顶针伸缩端一侧安装有转动轮，第六移动齿条下表面安装有梯形台。

本发明的有益效果：在轨道车正向移动到转动台一侧时，通过旋转电机的转动和齿轮的传动，可带动偏心轮向一侧转动，从而可使得盛放台一端绕固定轴向上方转动，在重力的作用下，可使得周转箱移动到转动柱上方，通过转动柱的转动，可将周转箱移动到轨道车上方，当轨道车移动到第二个转动台一侧时，可将第二个转动台上的周转箱移动到轨道车上，当轨道车移动到倾斜出料通道一侧时，通过旋转电机的反转，可带动将周转箱移动到倾斜出料通道上，从而可便于下料，在轨道车移动到倾斜进料通道一侧时，通过齿轮的传动，可将转动板打开，倾斜进料通道上空的周转箱可自动移动到轨道车上，当轨道车反向移动到转动台上时，通过电机的转动和齿轮的传动，可带动偏心轮转动，偏心轮不再对盛放台支撑，在重力的作用下，盛放台一端绕固定轴向下方转动，通过电机带动转动柱反转，可将周转箱移动到盛放台上，并使得其向盛放台下端滑动，当轨道车继续移动时，通过齿轮和齿条的啮合，可带动转动台转动，进而可将转动台上空的周转箱转动到外侧，将盛满货物的周转箱转动到内侧，便于将周转箱装上和放下，此装置可通过电机的转动和齿轮的传动自动将周转箱从轨道车上放上和取下，并且可自动将周转箱换位，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述一种物流园区内货物转运装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明所述运输机构的局部示意图；

图5是本发明所述一种物流园区内货物转运装置的俯视示意图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是图5中D处的局部放大图；

图8是图5中E处的局部放大图；

图9是图5中F处的局部放大图；

图10是本发明所述上下料机构的局部示意图；

图11是本发明所述盛放台和偏心轮的位置关系示意图；

图12是本发明所述转动轮和梯形台的位置关系示意图；

图中，1、轨道车；2、防护板；3、转动柱；4、转动轴；5、第一滚动轴承；6、第一支撑杆；7、支撑台；8、旋转电机；9、联轴器；10、转动杆；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接柱；14、工作台；15、倾斜出料通道；16、第一固定杆；17、第一万向滚珠；18、倾斜进料通道；19、第二固定杆；20、第二万向滚珠；21、转动板；22、连接轴；23、第二滚动轴承；24、第一单向轴承；25、第三齿轮；26、第二单向轴承；27、第四齿轮；28、第一移动齿条；29、第二移动齿条；30、L形拦截杆；31、转动台；32、支撑柱；33、第三滚动轴承；34、方形缺口；35、拦截板；36、盛放台；37、圆形通孔；38、固定轴；39、方形通孔；40、转动辊；41、偏心轮；42、传动轴；43、第四滚动轴承；44、支撑块；45、L形限位杆；46、第五齿轮；47、传动杆；48、第五滚动轴承；49、第二支撑杆；50、第六齿轮；51、第七齿轮；52、第一传动链条；53、第一伞齿轮；54、第二伞齿轮；55、传动柱；56、第六滚动轴承；57、第三支撑杆；58、第三单向轴承；59、第八齿轮；60、第三移动齿条；61、第四单向轴承；62、第九齿轮；63、第四移动齿条；64、移动台；65、导向块；66、导向槽；67、第五移动齿条；68、第十齿轮；69、第二传动链条；70、拦截柱；71、限位轮；72、防护栏；73、支撑轮；74、拦截块；75、方形开口；76、连接口；77、第七滚动轴承；78、第五单向轴承；79、第十一齿轮；80、环形齿条；81、弹簧顶针；82、升降齿条；83、连接杆；84、第六移动齿条；85、转动轮；86、梯形台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示：一种物流园区内货物转运装置，包括轨道车1，轨道车1两侧设有运输机构，运输机构一侧设有上下料机构，上下料机构一侧设有转动机构，

运输机构包括固定安装在轨道车1上表面中间位置的防护板2，防护板2两侧设有多个转动柱3，转动柱3内安装有转动轴4，转动轴4两端安装有第一滚动轴承5，第一滚动轴承5下端安装有第一支撑杆6，第一支撑杆6下端固定安装在轨道车1上表面，轨道车1上端一侧安装有支撑台7，支撑台7上表面安装有旋转电机8，旋转电机8旋转端通过联轴器9连接有转动杆10，转动杆10一端与防护板2一侧的转动轴4连接，转动杆10上安装有第一齿轮11，第一齿轮11一侧设有第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12啮合，第二齿轮12上安装有连接柱13，连接柱13与防护板2另一侧的转动轴4连接，相邻的转动轴4通过传动机构连接，轨道车1两侧地面上安装有工作台14，工作台14上方末端设有倾斜出料通道15，倾斜出料通道15通过多个第一固定杆16安装在工作台14上表面，倾斜出料通道15内下表面安装有多个第一万向滚珠17，倾斜出料通道15一侧设有倾斜进料通道18，倾斜进料通道18下表面通过多个第二固定杆19与工作台14上表面固定连接，倾斜进料通道18内下表面安装有多个第二万向滚珠20，倾斜进料通道18下端一侧安装设有转动板21，转动板21一端安装有连接轴22，连接轴22一端安装有第二滚动轴承23，第二滚动轴承23一端固定安装在倾斜出料通道15一侧，连接轴22一端安装有第一单向轴承24，第一单向轴承24外侧安装有第三齿轮25，第一单向轴承24一侧安装有第二单向轴承26，第二单向轴承26外侧安装有第四齿轮27，固定台上表面两侧安装有第一移动齿条28，第一移动齿条28位于第三齿轮25前侧下方，第一移动齿条28一侧安装有第二移动齿条29，第二移动齿条29位于第四齿轮27前侧下方，倾斜出料通道15一侧设有L形拦截杆30，L形拦截杆30固定安装在倾斜出料通道15一侧表面，通过轨道车1的移动和齿轮的传动，可将转动板21打开和关闭，便于将倾斜进料通道15上的周转箱移动到轨道车1上，

上下料机构包括位于工作台14上方的多个转动台31，转动台31下端安装有支撑柱32，支撑柱32下端安装有第三滚动轴承33，第三滚动轴承33固定安装在工作台14上表面，转动台31上端两侧开有方形缺口34，方形缺口34一侧安装有拦截板35，方形缺口34内设有盛放台36，盛放台36一端开有圆形通孔37，圆形通孔37内设有固定轴38，固定轴38两端固定安装在方形缺口34内两侧表面，盛放台36上开有方形通孔39，方形通孔39内安装有多个转动辊40，盛放台36下方设有偏心轮41，偏心轮41上安装有传动轴42，传动轴42一端安装有第四滚动轴承43，第四滚动轴承43下表面一侧安装有支撑块44，支撑块44一端固定安装在支撑柱32上，支撑柱32上端一侧安装有L形限位杆45，传动轴42一端安装有第五齿轮46，轨道车1上端两侧设有传动杆47，传动杆47两端安装有第五滚动轴承48，第五滚动轴承48通过第二支撑杆49安装在轨道车1上表面，传动杆47一端安装有第六齿轮50，靠近传动杆47一侧的转动轴4一端安装有第七齿轮51，第七齿轮51和第六齿轮50通过第一传动链条52连接，传动杆47一端安装有第一伞齿轮53，第一伞齿轮53一侧设有第二伞齿轮54，第二伞齿轮54上安装有传动柱55，第二伞齿轮54和第一伞齿轮53啮合，传动柱55上安装有第六滚动轴承56，第六滚动轴承56通过第三支撑杆57安装在轨道车1上表面，传动柱55一端安装有第三单向轴承58，第三单向轴承58外侧安装有第八齿轮59，第八齿轮59下方设有第三移动齿条60，第三单向轴承58一侧安装有第四单向轴承61，第四单向轴承61外侧安装有第九齿轮62，第九齿轮62下方设有第四移动齿条63，轨道车1上方两侧设有移动台64，移动台64下表面两侧安装有导向块65，轨道车1上端两侧开有多个导向槽66，导向块65下端放置在导向槽66内，第三移动齿条60固定安装在移动台64上表面，第四移动齿条63固定安装在移动台64上表面，移动台64上表面一端安装有第五移动齿条67，第五移动齿条67位于第五齿轮46下方，通过旋转电机8的转动和齿轮的传动，可使得盛放台36一端绕固定轴38向上方或下方转动，可便于将盛放台36上的周转箱移动到轨道车1上，也可将轨道车1上的周转箱移动到盛放台36上。

传动机构包括固定安装在转动轴4上的第十齿轮68，相邻转动轴4上的第十齿轮68通过第二传动链条69连接，可便于多个转动柱3同向转动。

倾斜出料通道15靠近轨道车1方向的一端较高，倾斜进料通道18靠近轨道车1方向的一端较低，可便于将周转箱移动。

倾斜出料通道15下端一侧安装有拦截柱70，拦截柱70上端一侧安装有限位轮71，可保证转动板21 的位置。

轨道车1上表面两侧安装有防护栏72，可防止周转箱掉落。

偏心轮41外侧安装有多个支撑轮73，可减小偏心轮32和盛放台36之间的摩擦力。

支撑柱32上端两侧安装有拦截块74，拦截块74位于支撑块44上方，可对盛放台36进行支撑。

转动机构包括位于工作台14一侧上端的方形开口75，方形开口75内上端开有连接口76，方形开口75内下端安装有第七滚动轴承77，支撑柱32下端穿过第三滚动轴承33和连接口76插入第七滚动轴承77内，支撑柱32下端安装有第五单向轴承78，第五单向轴承78外侧安装有第十一齿轮79，第十一齿轮79下端安装有环形齿条80，环形齿条80下方设有弹簧顶针81，弹簧顶针81下端固定安装在方形开口75内下端，弹簧顶针81上端安装有升降齿条82，轨道车1下表面两侧安装有连接杆83，连接杆83一端安装有第六移动齿条84，弹簧顶针81伸缩端一侧安装有转动轮85，第六移动齿条84下表面安装有梯形台86，可将转动台31转动，便于更换周转箱的位置。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，常态下，倾斜出料通道15上不放置有周转箱，倾斜进料通道18上放置有适量的周转箱，周转箱向转动板21的方向移动，并被转动板21将周转箱挡住，拦截柱70可对转动板21进行支撑，轨道车1位于轨道的起始端一侧，转动台31上的盛放台36一端套装在固定轴38外侧，另一端放置在支撑块44上，偏心轮41距离传动轴42中心较近的一端位于上端，且其不与盛放台36接触，可使得盛放台36上放置的周转箱向转动台36中间的位置靠近，并被拦截板35挡住，转动台31上位于靠近轨道车1一侧的周转箱内放满了货物，转动台31上位于远离轨道车1一侧的周转箱内没有放置货物，通过工作人员向空的周转箱内放置货物，

启动轨道车1向倾斜出料通道15的方向移动，通过连接杆83可带动第六移动齿条84移动，第六移动齿条84可与第十一齿轮79啮合，在第六移动齿条84与第十一齿轮79接触前，梯形台86先接触到转动轮85，梯形台86一端的斜面可将转动轮85向下方压动，并带动将弹簧顶针81伸缩端向下方移动，从而可使得升降齿条82向下方移动，可使得升降齿条82和环形齿条80断开，进而可在第六移动齿条84与第十一齿轮79啮合后，第六移动齿条84可带动第十一齿轮79转动，第十一齿轮79可带动第五单向轴承78在支撑柱32外侧转动，不会使得支撑柱32和转动台31转动，轨道车1移动到转动台31一侧时，第六移动齿条84从第十一齿轮79外侧脱离，梯形台86移动到滚动轮85一侧，在弹簧顶针81的弹力作用下，可使得升降齿条82向上方移动，并与环形齿条80接触，可防止支撑柱32转动，

在轨道车1移动到转动台31一侧时，启动旋转电机8正转，旋转电机8通过联轴器9可带动转动杆10转动，转动杆10与一个转动轴4连接，可带动防护板2一侧的转动轴4和一个转动柱3转动，转动杆10上安装有第一齿轮11，第一齿轮11和第二齿轮12啮合，可带动连接柱13转动和防护板2另一侧的转动轴4转动，并且位于防护板2两侧的转动轴4均向防护板2的方向转动，处于防护板2两侧的转动轴4通过第十齿轮68和第二传动链条69连接，可带动所有的转动柱3向防护板2的方向转动，在转动轴4转动时，最外侧的转动轴4可带动第七齿轮51转动，第七齿轮51和第六齿轮50通过第一传动链条52连接，可带动第六齿轮60、传动杆47、第一伞齿轮53转动，第一伞齿轮53和第二伞齿轮54啮合，可带动传动柱55和第三单向轴承58转动，第三单向轴承58可带动第八齿轮59转动，第八齿轮59与第三移动齿条60啮合，可带动第三移动齿条60和移动台64向靠近倾斜出料通道15的方向移动，导向槽66和导向块55可保证移动台64的移动方向，在旋转电机8正转带动传动柱55转动时，传动柱55可在第四单向轴承61内转动，不会带动第四单向轴承61转动，当第八齿轮59将移动台64推动到一侧后，第九齿轮62可与第四移动齿条63啮合，在移动台64移动时，可带动第五移动齿条67移动，第五移动齿条67可带动第五齿轮46转动，第五齿轮46可带动传动轴42、偏心轮41转动，当第五移动齿条67从第五齿轮46下方经过后，可使得偏心轮41转动角度超过180度，并在偏心轮41距离传动轴42中心位置较远的一端转动到传动轴42上方时，可将盛放台36向上方撑起，盛放台36一端可绕固定轴38向上方转动，支撑轮73可减小偏心轮41转动时与盛放台36之间的摩擦力，并在偏心轮41转动过传动轴42上方后，在盛放台36的重量下，可将偏心轮41向下方移动，此时，第五齿条67与第五齿轮46断开，在重力的作用下，盛放台36可将偏心轮41向下方压动，偏心轮41一端落在L形限位杆45上，可将盛放台36支撑住，此时，盛放台36距离轨道车1较远的一端向上方倾斜，在重力的作用下，可使得周转箱向下方移动，转动辊40可减小周转箱移动时的摩擦力，进而可使得周转箱移动到轨道车1上，防护栏72可防止周转箱掉落，并通过旋转电机8带动转动柱3的转动，将周转箱向防护板2的方向移动，当周转箱移动到轨道车1上方后，关闭旋转电机8正转，启动轨道车1移动到下一个转动台31一侧，

当轨道车1移动到两个转动台31之间的位置时，移动台64从盛放台36下方移动出来，启动旋转电机8反转，并带动通过齿轮的传动可带动传动柱55转动，在旋转电机8反转带动传动柱55转动时，可使得传动柱55在第三单向轴承58内转动，不会带动第三单向轴承58转动，传动柱55可带动第四单向轴承61转动，第四单向轴承61可带动第九齿轮62转动，第九齿轮62与第四移动齿条60啮合，可带动将移动台64向远离倾斜出料通道15的方向移动，当移动台64回到原位后，第八齿轮59和第三移动齿条60啮合，然后关闭旋转电机8，当轨道车1移动到后续的转动台31一侧时，可将剩余的周转箱移动到轨道车1上，

随着轨道车1的移动，轨道车1先移动到倾斜进料通道18一侧时，第一移动齿条28先接触到第三齿轮25，并在轨道车1移动时，带动第三齿轮25和第一单向轴承24在连接轴22外侧转动，不会带动转动板21转动，当第二移动齿条29接触到第四齿轮27时，可带动第四齿轮27和第二单向轴承26在连接轴22外侧转动，不会带动连接轴22和转动板21转动，当轨道车1移动到倾斜出料通道15一侧时，启动旋转电机8反转，可带动转动柱3转动，进而可将周转箱移动到倾斜出料通道15上，并在重力的作用下，使得周转箱向倾斜出料通道15的下端移动，第一万向滚珠17可减小周转箱移动时的摩擦力，由工作人员将周转箱15内的货物取出，当周转箱转移完毕后，启动轨道车1反向移动，当其移动到倾斜进料通道18一侧时，第二移动齿条29先接触到第四齿轮27，通过第二移动齿条29与第四齿轮27的啮合，可带动第四齿轮27、第二单向轴承26、连接轴22转动，进而带动转动板21转动，可将转动板21打开，并使其落在L形拦截杆30上，在重力的作用下，可使得倾斜进料通道18上的周转箱移动到轨道车1一侧，第二万向滚珠20可减小周转箱移动时的摩擦力，启动旋转电机8正转，可带动转动柱3转动，进而可将周转箱移动到轨道车1上方，当所有的周转箱移动到轨道车1上方后，启动轨道车1继续移动，当轨道车1从倾斜进料通道15一侧移动走之后，第一移动齿条28可与第三齿轮25啮合，可带动第三齿轮25、第一单向轴承24、连接轴22转动，并带动将转动板21关闭，通过拦截柱70和限位轮71可将转动板21进行限位，由工作人员将倾斜出料通道15上取货完毕的周转箱移动到倾斜进料通道18上，便于继续转移周转箱，

当轨道车1从倾斜出料通道15的方向移动到转动台31下方时，启动旋转电机8反转，旋转电机8可带动转动柱3转动，将周转箱向盛放台31的方向移动，旋转电机8可带动传动柱55转动，传动柱55可带动第四单向轴承61和第九齿轮62转动，通过第九齿轮62与第四移动齿条60啮合，可带动将移动台64向远离倾斜出料通道15的方向移动，进而可带动第五移动齿条67从第五齿轮46下方经过，可带动第五齿轮46、传动轴42、偏心轮41转动，当偏心轮41距离传动轴41中心位置较远的一端转动过传动轴42上方后，在重力的作用下，可使得偏心轮41距离传动轴41中心位置较远的一端转动到下方，盛放台36可绕固定轴38转动，并使得盛放台36落在支撑块44上，进而可使得盛放台36距离轨道车1较远的一端转动到下方，当轨道车1将周转箱移动到盛放台36上后，在重力的作用下，可使得周转箱向盛放台36上较低的一端移动，进而可将周转箱放置在转动台31上，当放好一个周转箱后，关闭旋转电机8，启动轨道车1继续移动，当轨道车1移动到两个转动台31中间时，启动旋转电机8正转，旋转电机8可带动传动柱55转动，传动柱55可带动第三单向轴承58和第八齿轮59转动，通过第八齿轮59与第三移动齿条60的啮合，可将移动台64移动到靠近倾斜出料通道15的一侧，当轨道车1通过连接杆83带动第六移动齿条84从第十一齿轮79处经过时，梯形台86先接触到转动轮85，梯形台86一端的斜面可将转动轮85向下方压动，并带动将弹簧顶针81向下方移动，从而可将升降齿条82向下方移动，可使得升降齿条82和环形齿条80断开，进而可在第六移动齿条84与第十一齿轮79啮合后，第六移动齿条84可带动第十一齿轮79转动，第十一齿轮79可带动第五单向轴承78和支撑柱32转动，可带动转动台31转动180度，进而可将转动台31内侧空的周转箱转动到外侧，将外侧装好货物的周转箱转动到内侧，从而可便于将更换周转箱，轨道车1上的第六移动齿条84从第十一齿轮79处经过后，梯形台86从转动轮85处经过，在弹簧顶针81的弹力作用下，可将升降齿条82向上方推动，使得升降齿条82与环形齿条80啮合，可防止支撑柱32和转动台31转动，当轨道车1移动到轨道起始端后，完成一次工作过程，重复上述过程，可不断的将货物进行转移。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流园区内货物转运装置，包括轨道车（1），其特征在于，所述轨道车（1）两侧设有运输机构，运输机构一侧设有上下料机构，上下料机构一侧设有转动机构，

所述运输机构包括固定安装在轨道车（1）上表面中间位置的防护板（2），防护板（2）两侧设有多个转动柱（3），转动柱（3）内安装有转动轴（4），转动轴（4）两端安装有第一滚动轴承（5），第一滚动轴承（5）下端安装有第一支撑杆（6），第一支撑杆（6）下端固定安装在轨道车（1）上表面，轨道车（1）上端一侧安装有支撑台（7），支撑台（7）上表面安装有旋转电机（8），旋转电机（8）旋转端通过联轴器（9）连接有转动杆（10），转动杆（10）一端与防护板（2）一侧的转动轴（4）连接，转动杆（10）上安装有第一齿轮（11），第一齿轮（11）一侧设有第二齿轮（12），第一齿轮（11）和第二齿轮（12）啮合，第二齿轮（12）上安装有连接柱（13），连接柱（13）与防护板（2）另一侧的转动轴（4）连接，相邻的转动轴（4）通过传动机构连接，轨道车（1）两侧地面上安装有工作台（14），工作台（14）上方末端设有倾斜出料通道（15），倾斜出料通道（15）通过多个第一固定杆（16）安装在工作台（14）上表面，倾斜出料通道（15）内下表面安装有多个第一万向滚珠（17），倾斜出料通道（15）一侧设有倾斜进料通道（18），倾斜进料通道（18）下表面通过多个第二固定杆（19）与工作台（14）上表面固定连接，倾斜进料通道（18）内下表面安装有多个第二万向滚珠（20），倾斜进料通道（18）下端一侧安装设有转动板（21），转动板（21）一端安装有连接轴（22），连接轴（22）一端安装有第二滚动轴承（23），第二滚动轴承（23）一端固定安装在倾斜出料通道（15）一侧，连接轴（22）一端安装有第一单向轴承（24），第一单向轴承（24）外侧安装有第三齿轮（25），第一单向轴承（24）一侧安装有第二单向轴承（26），第二单向轴承（26）外侧安装有第四齿轮（27），固定台上表面两侧安装有第一移动齿条（28），第一移动齿条（28）位于第三齿轮（25）前侧下方，第一移动齿条（28）一侧安装有第二移动齿条（29），第二移动齿条（29）位于第四齿轮（27）前侧下方，倾斜出料通道（15）一侧设有L形拦截杆（30），L形拦截杆（30）固定安装在倾斜出料通道（15）一侧表面，

所述上下料机构包括位于工作台（14）上方的多个转动台（31），转动台（31）下端安装有支撑柱（32），支撑柱（32）下端安装有第三滚动轴承（33），第三滚动轴承（33）固定安装在工作台（14）上表面，转动台（31）上端两侧开有方形缺口（34），方形缺口（34）一侧安装有拦截板（35），方形缺口（34）内设有盛放台（36），盛放台（36）一端开有圆形通孔（37），圆形通孔（37）内设有固定轴（38），固定轴（38）两端固定安装在方形缺口（34）内两侧表面，盛放台（36）上开有方形通孔（39），方形通孔（39）内安装有多个转动辊（40），盛放台（36）下方设有偏心轮（41），偏心轮（41）上安装有传动轴（42），传动轴（42）一端安装有第四滚动轴承（43），第四滚动轴承（43）下表面一侧安装有支撑块（44），支撑块（44）一端固定安装在支撑柱（32）上，支撑柱（32）上端一侧安装有L形限位杆（45），传动轴（42）一端安装有第五齿轮（46），轨道车（1）上端两侧设有传动杆（47），传动杆（47）两端安装有第五滚动轴承（48），第五滚动轴承（48）通过第二支撑杆（49）安装在轨道车（1）上表面，传动杆（47）一端安装有第六齿轮（50），靠近传动杆（47）一侧的转动轴（4）一端安装有第七齿轮（51），第七齿轮（51）和第六齿轮（50）通过第一传动链条（52）连接，传动杆（47）一端安装有第一伞齿轮（53），第一伞齿轮（53）一侧设有第二伞齿轮（54），第二伞齿轮（54）上安装有传动柱（55），第二伞齿轮（54）和第一伞齿轮（53）啮合，传动柱（55）上安装有第六滚动轴承（56），第六滚动轴承（56）通过第三支撑杆（57）安装在轨道车（1）上表面，传动柱（55）一端安装有第三单向轴承（58），第三单向轴承（58）外侧安装有第八齿轮（59），第八齿轮（59）下方设有第三移动齿条（60），第三单向轴承（58）一侧安装有第四单向轴承（61），第四单向轴承（61）外侧安装有第九齿轮（62），第九齿轮（62）下方设有第四移动齿条（63），轨道车（1）上方两侧设有移动台（64），移动台（64）下表面两侧安装有导向块（65），轨道车（1）上端两侧开有多个导向槽（66），导向块（65）下端放置在导向槽（66）内，第三移动齿条（60）固定安装在移动台（64）上表面，第四移动齿条（63）固定安装在移动台（64）上表面，移动台（64）上表面一端安装有第五移动齿条（67），第五移动齿条（67）位于第五齿轮（46）下方。

2.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在转动轴（4）上的第十齿轮（68），相邻转动轴（4）上的第十齿轮（68）通过第二传动链条（69）连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述倾斜出料通道（15）靠近轨道车（1）方向的一端较高，所述倾斜进料通道（18）靠近轨道车（1）方向的一端较低。

4.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述倾斜出料通道（15）下端一侧安装有拦截柱（70），拦截柱（70）上端一侧安装有限位轮（71）。

5.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述轨道车（1）上表面两侧安装有防护栏（72）。

6.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述偏心轮（41）外侧安装有多个支撑轮（73）。

7.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述支撑柱（32）上端两侧安装有拦截块（74），拦截块（74）位于支撑块（44）上方。

8.根据权利要求1所述的一种物流园区内货物转运装置，其特征在于，所述转动机构包括位于工作台（14）一侧上端的方形开口（75），方形开口（75）内上端开有连接口（76），方形开口（75）内下端安装有第七滚动轴承（77），支撑柱（32）下端穿过第三滚动轴承（33）和连接口（76）插入第七滚动轴承（77）内，支撑柱（32）下端安装有第五单向轴承（78），第五单向轴承（78）外侧安装有第十一齿轮（79），第十一齿轮（79）下端安装有环形齿条（80），环形齿条（80）下方设有弹簧顶针（81），弹簧顶针（81）下端固定安装在方形开口（75）内下端，弹簧顶针（81）上端安装有升降齿条（82），轨道车（1）下表面两侧安装有连接杆（83），连接杆（83）一端安装有第六移动齿条（84），弹簧顶针（81）伸缩端一侧安装有转动轮（85），第六移动齿条（84）下表面安装有梯形台（86）。

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