PT93842A

PT93842A - Dispositivo de regulacao para aparelhos de tratamento de soalhos

Info

Publication number: PT93842A
Application number: PT93842A
Authority: PT
Inventors: Heinz Kaulig; Kalus Stein
Original assignee: Stein & Co Gmbh
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1992-05-29
Also published as: DE59001340D1; DE3913390C2; US5056175A; ATE88874T1; DE3913390A1; EP0394641B1; EP0394641A1

Description

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A presente invenção refere-se a um dispositivo de regulação para aparelhos de tratamento de soalhos, em especial aparelhos de limpeza de alcatifas, na forma dum aspirador de pó de escova, com escova cilíndrica accionada por motor, em que a escova cilíndrica está montada num acessório de escovas com rolos virado para o pavimento e, para a adaptação da escova cilíndrica às condições de trabalho presentes, como altura de pêlo e desgaste de escovas, está montado pelo menos um rolo regulável em altura para o ajustamento da escova cilíndrica ao pavimento. São conhecidos aparelhos de tratamento de soalhos deste género para o tratamento eficaz de alcatifas. Existe aí, no domínio dos aspiradores de escova, a distinção entre aparelhos com um motor, que ao mesmo tempo, aspira e acciona a escova, e os denominadores aparelhos de dois motores. São já conhecidos aspiradores de escovas deste género nos quais o funcionamento das escovas é controlado electronicamente, dado que a corrente absorvida pelo motor de accionamento das escovas é utilizada como grandeza medivel. O sistema de ligações electróni-co indica, neste caso, através de meios de indicação, se o motor é accionado com carga normal ou com uma carga que excede ou não atinge um valor limite predeterminado. É com isso indicado se a escova cilíndrica ainda entrosa suficientemente no pêlo de alcatifa para conseguir uma limpeza eficiente. Se este não fosse o caso, a escova seria correspondentemente reajustada por meio de regulação manual de rolos ou da própria escova cilíndrica, para assim alcançar de novo um ajustamento optimizado.

Especialmente no campo de aplicação industrial, na limpeza de alcatifas diversas, para a limpeza eficaz, a regulação em altura tem portanto de ser continuamente alterada. Porém, na prática, isto só se -4-

efectua de modo limitado. É tarefa da presente invenção conseguir, com um dispêndio reduzido, uma adaptação automática da altura da escova cilindrica às condições existentes, a fim de possibilitar uma boa eficácia de limpeza em revestimentos diversos e manter reduzida a força de impulso do aparelho, assim como também garantir uma consideração do desgaste da escova cilindrica montada. A solução deste problema realiza-se, de acordo com a invenção, pelo facto de que, entre a escova cilindrica e o accionamento, está instalado um dispositivo para a apreensão dum momento de rotação que surja, e é realizável uma comparação com um momento de rotação ajustado para a fase de trabalho, e de que desvios verificados podem ser fornecidos como sinais de isgulação, para uma regulação em altura, por motor, do rolo do acessório de escovas, com vista à regulação para o momento de rotação pretendido da escova cilindrica.

Desta maneira, é regulável de modo simples um momento de rotação constante na escova cilindrica, com uma eficácia de limpeza optimizada, sendo automaticamente considerados o género do pavimento a ser limpo, a altura do pêlo da alcatifa e o grau de desgaste da escova cilindrica. Ao mesmo tempo, é desse modo mantida diminuta a força de impulso, com boa eficácia de limpeza.

Um aperfeiçoamento simples da invenção consiste em que,entre o accionamento e a escova cilindrica, está montada uma mola como elemento de acoplamento, que é afinada para o momento de rotação para a fase de trabalho e, entre escova cilindrica e accionamento, estão instalados elementos correspondentes do género de dis- cos de comando para a recepção de segmentos de comando e contactos, de tal modo que, em caso de momentos de rotação que se desviem do momento de rotação ajustado, é portanto regulada uma torção dos discos de comando e são gerados sinais de regulação para a regulação em altura do rolo.

Para a formação do comando, é proposto que os segmentos de comando sejam constituídos por segmentos de contacto electrico para a elevação e o abaixamento sobre um disco de comando, aos quais é agregado um contacto de fricção sobre o outro disco de. comando, e que, entre os segmentos de contacto, na posição para o pretendido momento de rotação ajustado, não esteja formado nenhum segmento de contacto.

Para a segurança contra sobrecarga, é previsto que o accionamento para a escova cilíndrica esteja adicionalmente acoplado com o disco de comando através duma cavilha, em que a cavilha é livremente móvel numa ranhura agregada do disco de comando na zona de torção para os sinais de regulação da regulação em altura e, no caso dum bloqueio da escova cilíndrica, uma torção do disco de comando é regulável com uma coordenação de contactos eléctricos correspondentes para a desligação eléctrica do accionamento. A fim de conseguir uma operação correcta na entrada em funcionamento, é proposto que, no sistema de ligações eléctricas, seja intercalada uma ligação de retardamento para a fase de ligação do motor de accionamento .

Um aperfeiçoamento favorável consiste em que uma polia, que serve para o accionamento, é ao mesmo tempo formada com a sua superfície frontal como disco de comando.

Para a segurança do dispositivo, é proposto, em aperfeiçoamento da invenção, que entre a polia e a escova cilindrica seja montado um acoplamento deslizante como protecção contra sobrecarga. É quanto a isso previsto que a polia receba o acoplamento deslizante em que é disposto um tambor de freio ligado com a escova cilindrica e a polia suporta molas ligadas com calços de freio. É possibilitado um comando simples, pelo facto do rolo regulável em altura ser co-mandável através dum motor eléctrico de regulação, com intercalação duma engrenagem.

Além disso, para a obtenção de possibilicfedes de regulação rápidas com percursos de regulação curtos , é proposto que o rolo regulável em altura seja montado sobre um excêntrico. Em alternativa, é proposto que o rolo regulável em altura seja montado sobre um veio curvado em S.

Nos desenhos, estão esquematicamente representados exemplos de realização da invenção. Mostram:

Fig.l um acessório de escovas, em representação em perspectiva,

Fig. 2 uma representação em corte dum dispositivo de apreensão e comparação de momentos de rotação, com uma mola, -7-

Fig. 3 uma vista lateral sobre uma polia, que é ao mesmo tempo formada como disco de comando com segmentos de contacto eléctrico.

Fig. 4 uma outra forma de realização dum dispositivo de regulação com acoplamento des-lizante,

Fig. 5 uma outra forma de realização dum dispositivo de apreensão e comparação de momentos de rotação de acordo com a Fig. 2. 0 acessório de escovas representado incorpora um motor de ventilador (1) que ao mesmo tempo acciona uma escova cilíndrica (2) através das cor-reias denteadas (3) e (4). 0 acessório de escovas completo está apoiado no pavimento através de dois rolos traseiros (5) e um rolo dianteiro (6). 0 rolo (6) está ai montado de modo ajustável em altura, de maneira que a escova cilíndrica (2) com as suas cerdas, fica assim igulamente montada de modo ajustável em altura e é efectuada uma adaptação ao pêlo de alcatifa a ser trabalhado. Para o ajustamento do rolo (6) está montado um motor de regulação (7) que actua sobre o rolo (6) através duma engrenagem (8). 0 rolo (6) está apoiado sobre um excêntrico (9), a fim de, com movimentos de regulação reduzidos, poder ter uma grande alteração de altura.

Para a adaptação ao chão a limpar, tendo em consideração o pêlo da alcatifa, é mantido constante o momento de rotação a transmitir na escova cilíndrica (2) e é em conformidade efectuado um ajustamento do rolo (6). -8-

Para isso, a correia cfenteada (3) que serve como accionamento pelo motor de ventilador (I) é passada sobre uma polia (10) e a potência de accionamento do motor é transmitida com intercalação duma mola (II) afinada para o momento de rotação pretendido para a escova cilindrica (2). A ulterior transmissão do movimento de accionamento tem lugar através dum disco de comando (12) que está ligado por fecho de forma com um veio (13) e suporta um carrete (14) para correia, que por sua vez acciona a escova cilindrica (2) através duma correia (4). A polia (10 ) forma sobre uma face frontal um disco de co-manto (15) com segmentos de contacto eléctrico (28) e (29) que servem para a geração dum sinal de regulação para o abaixamento e a elevação do rolo (6) enquanto uma zona interrompida (30) entre os segmentos de contacto (28) (29) assinala a regulação certa do rolo (6). Para isso, ao disco de comando (15) é agregado o disco de comando (12) que suporta um contacto de fricção (16) correspondente, agregado aos segmentos de contacto (28) e (29).

Além disso, o disco de comando (15) possui um outro segmento de contacto (31) ao qual é agregado um contacto de fricção (18) do disco de comando (12) para fazer uma desligação do motor de ventilador (1) no caso dum bloqueio da escova cilindrica (2). É nisso adicionalmente disposta na polia (10) uma cavilha (19) que engata numa ranhura (20) do disco de comando (12), em que a ranhura é dimensionada correspondendo ao ângulo de torção para a regulação em altura.

Em caso de sobrecarga por bloqueio da escova cilindrica (2) ou um momento de rotação demasiado elevado, dá-se uma torção do disco de comando (12) até ao encosto na cavilha (19) encontrando-se então o contacto de fricção (18) sobre o segmento de contacto (31) -9-

e sendo desligado o motor de ventilador (1). Os contactos de fricção (16) e (18) estão em ligação com faixas de fricção (21), (22) respectivas e os sinais são recolhidos através de contactos (23), (24) correspondentes e respecti-vamente guiados como sinais de regulação para um sistema de ligações de comando.

Se c momento de rotação gerado pela escova se torna cada vez menor em virtude do desgaste das cerdas e já não é possível um reajustamento por re-tracção do rolo (6) pois este atingiu o ponto extremo, o contacto de fricção (18) alcança o segmento de fricção (17) sendo dado um sinal para a mudança de escova. A mola intercalada (11) é afinada para o momento de rotação a transmitir para um funcionamento optimizado da escova cilíndrica (2) e, portanto, durante a concordância com este momento de rotação, mantém os discos de comando (12), (15) numas coordenação em que o contacto de fricção (16) se encontra na zona (30) entre os segmentos de contacto (28) e (29).

Na torção dos discos de comando (12), (15) um em relação ao outro, na zona do segmento de contacto (28) o momento de rotação obtido na escova cilíndrica (2) é demasiado pequeno, isto é, a escova cilíndrica (2) tem de ser baixada, pois não está a entrosar com suficiente profundidade no pêlo da alcatifa. Neste caso, é gerado através do segmento de contacto (28) do contacto de fricção (16), da faixa de fricção (21) e do contacto (23) um sinal de regulação para o motor de regulação (7) que faz entrar o rolo (6) e, por consequência, a escova cilíndrica (2) é baixada. Este processo dura até ser atingido o pretendido momento de rotação previsto e o contacto de fricção (16) se encontrar novamente na zona (30) entre os segmentos de contacto (28) e (29). -10-

Com uma mudança para uma alcatifa com pêlo mais comprido, surge inevitalmente um momento de rotação mais elevado, porque a escova cilindrica (2) penetra mais fundo na alcatifa. Com isto, os discos de comando (12), (15) coordenados são torcidos um em relação ao outro através da mola (11) intercalada, de tal modo que o contacto de fricção (16) se encontra na zona do segmento de contacto (29) e écprado um sinal de regulação correspondente para o motor de regulação (7) para a saida do rolo (6), de modo que a escova cilindrica (2) é levantada e é alcançado o pretendido momento de rotação previsto.

Na prática, sucede que o momento na escova cilindrica (2) se eleva muito em virtude de corpos estranhos aspirados, como trapos e córdeis. Neste caso, os discos de comando (12), (15) torcem-se tanto reciprocamente áté que a cavilha 19 encosta ao extremo da ranhura (20) e o contacto de fricção (18) se encontra sobre o segmento de fricção (31) e com isso é desligado o motor de ventilador (1).

Para que, em caso de breves, alterações de momento de rotação dependentes do serviço que surgem por exemplo com mudanças de direcção do movimento, não se dê nenhuma desligação do aparelho, está integrada no comando uma ligação de retardamento, a fim de garantir um serviço correcto.

No outro exemplo de realização, de acordo com a Fig. 4 é intercalado, paralelamente à mola (11) como elemento de acoplamento, um acoplamento deslizante. Para isso, são ligadas com a polia (10) as molas (24) que são providas com calços de freio (25) e transmitem o momento de rotação da escova cilindrica (2) a um tambor de freio (26) agregado. A tensão prévia das molas (24) é, para isso, regulada para um momento de rota- ção máximo.

Desta maneira, consegue-se em caso de extrema elevação do momento de rotação ou de um bloqueio, que os calços de freio (25) deslizem no tambor de freio (26) e não se dê uma danificação do sistema de accionamento.

Na Fig. 5 está representado mais um exemplo de realização para a geração dum sinal de regulação para o abaixamento e elevação do rolo (6). A polia (10) é aqui novamente accionada pelo motor de accionamento (1) e está ligada com o disco de comando (12) através da mola (11), em que a mola (11) engata através dum disco de regulação (32) ajustável. Este disco de regulação (32) é montado engrenado com o disco de comando (12) e é fixável, após regulação, por meio dum parafuso de fixação (33). Deste modo, a tensão da mola pode ser corrigida e ajustada para um valor de regulação desejado. Esta possibilidade de ajustamento é por isso importante, pois que a dispersão das forças da mola pode por vezes ser maior do que as forças que surgem na mola em virtude de diferente carga da escova. O outro accionamento efectua-se pelo disco de comando (12) através do acoplamento deslizante, que aqui se situa do lado de fora, consistindo na mola (24) calço de fieLo (25) e tambor de freio (26) sobre o veio (13) e o carreto de correia (14) pelo qual a escova (2) é accionada através duma correia (4).

Enquanto, nas realizações de acordo com as Fig. 2 a 4, o ângulo de torção de ambos os discos de comando (12) e (15) um em relação ao outro, era obtido através dos segmentosde fricção (28, 29) e dos con-tactos de fricção (16) para a avaliação, nesta variante é efectuada uma medição do ângulo de torção sem contactos. -12

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Para isso, são dispostos nos discos de comando (12,15), os imanes (34 e 35), cuja distância angular devida à torção depende do momento de rotação respectivamente a transmitir e que excitam alternadamente um sensor (36) disposto entre os discos de comando (12,15) como gerador Hall, o qual assim reproduz uma relação impulso-intervalo, que é avaliada através dum dispositivo electrónico em ligação, como seja um microprocessador. As ordens de comando daí resultantes são encaminhadas para o motor de regulação (7) e, através (¾ engrenagem de regulação (8) transmitidas ao rolo de regulação (6).

Claims

REIVINDICAÇÕES; lâ. - Dispositivo de regulação para aparelhos de tratamento de soalhos, em especial aparelhos de limpeza de alcatifas, na forma dum aspirador de pó com escova, escova essa cilíndrica accionada por motor, e que se encontra montada num acessório de escovas com rolos virados para o pavimento e, para a adaptação da escova cilíndrica às condições de trabalho presentes, como altura de pêlo e desgaste de escovas, está montado pelo menos um rolo regulável em altura para o ajustamento da escova cilíndrica ao pavimento, caracterizado pelo facto de, entre a escova cilíndrica (2) e o motor de accionamento (1), estar instalado um dispositivo (11) para a detecção de um determinado momento de rotação, e ser realizável uma comparação com um momento de rotação ajustado para a fase de trabalho, e de os desvios verificados poderem ser fornecidos como sinais de regulação, para uma regulação em altura, através de um motor, do rolo (6) do acessório de escovas, com vista à regulação para o momento de rotação pretendido da escova cilíndrica (2). 2â. - Dispositivo de regulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de, entre o motor de accionamento (l) e a escova cilíndrica (2), estar montada uma mola (11) como elemento de acoplamento, que é afinada para o momento de rotação para a fase de trabalho e, entre a escova cilíndrica (2) e o motor de accionamento (1), estarem instalados elementos correspondentes do género de discos de comando (12, 15) para a recepção de segmentos de comando (17, 28, 29, 31) e contactos (16, 18) de tal modo que, em caso de momentos de rotação que se desviem do momento de rotação ajustado, é portanto regulada uma torção dos discos de comando (12, 15) e são gerados sinais de regulação para a regulação em altura do rolo (6). 3a. - Dispositivo de regulação de acordo com a reivindicação l ou 2, caracterizado pelo facto dos segmentos de comando serem formados por segmentos de contacto eléctrico (28, 29) para a elevação e o abaixamento sobre um disco de comando (15), aos quais é agregado um contacto de fricção (16) sobre o outro o disco de comando (12), e de, entre os segmentos de contacto (28, 29) na posição para o pretendido momento de rotação ajustado, não estar formado nunhum segmento de contacto (30). 4a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo facto do motor de accionamento (1) para a escova cilíndrica (2) estar adicionalmente acoplado com o disco de comando (12) através duma cavilha (19) que é livremente móvel numa ranhura agregada (29) do disco de comando na zona da torção para os sinais de regulação da regulação em altura e, no caso dum bloqueio da escova cilíndrica (2), uma torção do disco de comando (12) ser regulável com uma coordenação de contactos eléctricos correspondentes (17, 18) para se desligarem eléctricamente o accionamento. 5a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações l a 4, caracterizado pelo facto de, no sistema de ligações eléctricas, ser intercalada uma ligação de retardamento para a fase de ligação do motor de accionamento (1). 6a. - Dispositivo de regulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de, entre o motor de accionamento (1) e a escova cilíndrica (2), estar 15 -

montada uma mola (11) como elemento de acoplamento, que é afinada para o momento de rotação para a fase de trabalho e, entre a escova cilíndrica (2) e o motor de accionamento (l), estarem instalados elementos correspondentes do género de discos de comando (12, 15) para a recepção de imanes (34, 35) e um sensor agregado (36), como um gerador Hall, de tal modo que, em caso de momentos de rotação que se desviem de momentos de rotação ajustados, é regulada uma torção dos discos de comando (12, 15) e, por uma relação impulso-intervalo do sensor (36) detectada através duma ligação de avaliação, gerar sinais de regulação para a regulação em altura do rolo (6). 7a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo facto de uma polia (io) que serve para o motor de accionamento, ser formada com a sua superfície frontal ao mesmo tempo como disco de comando (15). 8a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo facto de, entre a polia (10) e a escova cilíndrica (2), ser montado um acoplamento deslizante (24 a 26) como protecção contra sobrecarga. 9a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo facto da polia (10) receber o acoplamento deslizante, em que é disposto um tambor de freio (26) ligado com a escova cilíndrica (2) e a polia (10) suportar molas (24) ligadas com calços de freio (25). 10a. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo facto 16 do rolo (6) regulável ser comandável através dum motor eléctrico de regulação (7), com intercalação duma engrenagem (8). 11â. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo facto do rolo (6) regulável em altura ser montado sobre um excêntrico (9). 12-. - Dispositivo de regulação de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo facto do rolo (6) regulável em altura ser montado sobre um veio curvado em S. Lisboa, 23 de Abril de 1990
4. PEREIRA DA CRUZ Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 10- A 3.« 1200 USBOA