EP3795052B1 - Haushaltsgerät, vorzugsweise staubsauger, besonders vorzugsweise handstaubsauger - Google Patents

Haushaltsgerät, vorzugsweise staubsauger, besonders vorzugsweise handstaubsauger Download PDF

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EP3795052B1
EP3795052B1 EP20193988.1A EP20193988A EP3795052B1 EP 3795052 B1 EP3795052 B1 EP 3795052B1 EP 20193988 A EP20193988 A EP 20193988A EP 3795052 B1 EP3795052 B1 EP 3795052B1
Authority
EP
European Patent Office
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domestic appliance
vibration
vacuum cleaner
generating component
brush
Prior art date
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EP20193988.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3795052A1 (de
Inventor
Dennis Walfort
Sebastian Windhövel
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed

Definitions

  • the invention relates to a household appliance, preferably a vacuum cleaner, particularly preferably a hand-held vacuum cleaner, according to the preamble of patent claim 1.
  • a wide variety of electrical devices are known today that are used in the home to make everyday life easier for the user. These include, in particular, household appliances that are used for cleaning the household and in the kitchen. In both cases, a distinction can be made between stationary household appliances and mobile household appliances.
  • Stationary household appliances can be, for example, washing machines, tumble dryers and the like for cleaning the household, as well as hobs, refrigerators, ovens, steam cookers and the like for preparing or storing food.
  • Mobile household appliances can be e.g. vacuum cleaners for cleaning the household, e.g. irons for smoothing clothes after drying and e.g. kettles for heating water.
  • mobile household appliances When used as intended, such mobile household appliances are usually held, guided and/or operated by a user with one or both hands, which is why mobile household appliances can also be referred to as hand-held or hand-guided household appliances. As already mentioned, these can be e.g. vacuum cleaners and especially handheld vacuum cleaners. Holding, guiding and/or operating with at least one hand of a user can also be generally referred to as handling.
  • an electric motor in order, for example, to drive a laundry drum of a washing machine, a tumble dryer or a washer-dryer.
  • an electric motor can be used to drive, for example, an impeller of a vacuum cleaner fan, a floor brush of a vacuum cleaner, an oven or a steam cooker and to generate an air flow or to rotate a brush on a surface.
  • an electric motor which can also be referred to as an electric motor
  • the actual speed is usually detected by sensors required to compare this with a predetermined target speed and to generate the manipulated variable for the electric motor.
  • the invention therefore faces the problem of providing a household appliance so that the operating state of the household appliance can be identified.
  • the speed of the electric motor as a vibration-generating component should be able to be determined as easily, inexpensively, accurately and reliably as possible. It should preferably be possible to dispense with a classic speed sensor for this purpose.
  • the operating state should preferably be detected as reliably as possible over the service life of the household appliance.
  • an overload of the electric motor and/or a blockage of the electric motor should preferably be able to be detected.
  • the invention thus relates to a household appliance, preferably a vacuum cleaner, particularly preferably a hand-held vacuum cleaner, which is characterized in that the household appliance is designed to detect at least one vibration of at least one section of the household appliance and/or at least one vibration-generating component of the household appliance, and that the household appliance is also designed to recognize an operating state of the household appliance and/or the vibration-generating component based on the detected vibration.
  • the vibration-generating component of the household appliance can preferably be a rotating component and in particular an electric motor. In a vacuum cleaner, the electric motor can do this in particular Driving a fan or the brush of a nozzle.
  • a vibration is a periodic, mechanical oscillation. The vibration can preferably be viewed as a course over time or as a frequency spectrum obtained therefrom.
  • the invention is based on the finding that the vibrations that occur when a household appliance is used as intended during operation are known. These can be determined, for example, by simulation or tests under laboratory conditions and the like. The vibrations of several operating states can also be known as a result. These vibrations, which occur during operation or in various operating states of the household appliance when the household appliance is used as intended and is handled and used by the user, can be viewed as desired vibrations in normal operation or in various normal operating states.
  • the vibrations that actually occur during operation are recorded, they can be compared directly or indirectly, e.g. by means of a frequency analysis, with at least one known desired vibration. Taking reasonable tolerances into account, the invention can thus at least distinguish between a desired normal operation, in which the detected vibrations have a sufficient similarity to a known, predetermined vibration of a desired normal operation, and an abnormal operation, in which this similarity does not exist or the appropriate one tolerance is not maintained. In this way, the operation of the household appliance can be assessed as a function of the detected vibrations and at least a distinction can be made between desired normal and undesired abnormal operation.
  • the vibration-generating component is an electric motor
  • the household appliance is also designed to determine a speed of the electric motor based on the detected vibration.
  • at least one vibration can be known, the speed of which is known, so that if there is sufficient correspondence between the detected vibration and the known vibration, the corresponding known speed can be inferred.
  • a distinction can be made between different speeds. This allows the speed of the electric motor to be determined without having to use a conventional speed sensor or determine the speed using its induction voltage.
  • the household appliance is also designed to regulate the speed of the electric motor based on the determined speed. This allows speed control to be implemented without having to use a classic speed sensor or determine the speed using its induction voltage.
  • the household appliance is also designed to compare the detected vibration with at least one predetermined vibration, preferably with at least two predetermined vibrations, and to recognize the operating state of the household appliance and/or the vibration-generating component depending on the result of the comparison , preferably to determine the speed of the electric motor.
  • the household appliance is also designed to determine a frequency spectrum of the detected vibration by means of a frequency analysis of the detected vibration, to compare the determined frequency spectrum of the detected vibration with at least one predetermined frequency spectrum, preferably with at least two predetermined frequency spectra, and as a function to recognize the operating state of the household appliance and/or the vibration-generating component from the result of the comparison, preferably to determine the speed of the electric motor.
  • the implementation of the comparison described above in the frequency domain can improve the result of the observation or comparison.
  • the household appliance is also designed to recognize an overload of the vibration-generating component based on the detected vibration, preferably based on the specific frequency spectrum of the detected vibration.
  • the aspects of the invention described above can also be used for this purpose, so that such an operating state can also be recognized without additional measures.
  • the domestic appliance is also designed to influence, preferably reduce or end, the operation of the vibration-generating component in response to a detected overload of the vibration-generating component. This can make it possible for the household appliance to react to this recognized operating state automatically and thus without any action on the part of the user. In this case, reducing or even stopping the operation of the vibration-generating component can in particular counteract a progressive overload of the vibration-generating component.
  • the household appliance is also designed to recognize a blockage of the vibration-generating component based on the detected vibration, preferably based on the determined frequency spectrum of the detected vibration.
  • the aspects of the invention described above can also be used for this purpose, so that such an operating state can also be recognized without additional measures.
  • the household appliance is also designed to influence, preferably reduce or end, the operation of the vibration-generating component in response to a detected blockage of the vibration-generating component. This can make it possible for the household appliance to react to this recognized operating state automatically and thus without any action on the part of the user. In doing so, reducing or even stopping the operation of the vibration-generating component can in particular prevent the blockage of the vibration-generating component from damaging or destroying it and from being able to have a damaging effect on other components of the household appliance.
  • the household appliance is also designed to detect an undesired operating state of the household appliance and/or the vibration-generating component and, in response thereto, to output information to a user.
  • This can be optical, acoustic and/or haptic as well as a message on a mobile device such as a smartphone. In this way, the user can be informed about the undesired operating state that has been identified, in order to be able to react to this and, if necessary, rectify it.
  • the household appliance is also designed to detect an undesired operating state of the household appliance and/or the vibration-generating component and, in response to this, to determine a remaining useful life of the household appliance until maintenance and preferably to display this to a user.
  • This can be optical, acoustic and/or haptic as well as a message on a mobile device such as a smartphone.
  • the user can be informed about the remaining service life of the household appliance until maintenance, in order to be able to plan and carry out further use of the household appliance and its maintenance.
  • the household appliance has at least one acceleration sensor which is arranged and designed to detect the vibrations as accelerations.
  • an acceleration sensor can preferably be used to detect vibrations in one direction of the household appliance or the vibration-generating Be formed component and arranged accordingly on the household appliance or on the vibration-generating component. possibly Accelerations in several directions, preferably perpendicular to one another, can also be detected, which increases the cost of the acceleration sensor and the complexity of the evaluation, but can also enable additional analysis options for the detected vibrations.
  • the vibrations described above can be detected by detecting accelerations, so that the aspects of the invention described above can be carried out based on the detected acceleration or its time profile or its frequency spectrum.
  • the household appliance is a vacuum cleaner.
  • the aspects of the invention described above can be implemented in a vacuum cleaner. This can be advantageous because, e.g. due to the blower and, if necessary, due to a driven nozzle in a vacuum cleaner, sufficiently strong and significant vibrations can occur during normal operation in order to be able to effectively implement the aspects of the invention described above.
  • the vacuum cleaner has a nozzle with a brush, the vacuum cleaner being designed to detect the vibrations, preferably the accelerations, of the brush. Since significant vibrations and malfunctions such as motor overload, e.g. due to dirt winding up, can occur in the brush of a nozzle of the vacuum cleaner, the application of the aspects of the invention described above to this component of the vacuum cleaner can be particularly useful and effective.
  • the vacuum cleaner is designed to absorb the vibrations, preferably the accelerations, of a belt, preferably a toothed belt, the brush and/or a design feature, preferably an arrangement of the bristles and/or rollers, the brush and/or or an imbalance, preferably an additional mass arranged on the brush and/or on an electric motor of the brush, of the brush. It is at these locations that vibrations can be particularly significant, so applying the aspects of the invention described above to one or more of these components of the vacuum cleaner can be particularly effective.
  • vibration sources can be measured with an accelerometer.
  • the speed of the brush can be determined.
  • the speed determined can also be used to detect a possible overload of the motor. If the motor is overloaded, the speed is usually lower than usual at the operating point or, in the case of speed control, the control signal from the controller is significantly higher than usual at the operating point.
  • Advantages of the invention can thus be greater reliability of the speed measurement over the entire service life of the device and the detection of a blockage and overload of the motor.
  • imminent technical defects can be detected early in the sense of predictive maintenance and countermeasures can be initiated, e.g. the toothed belt can be replaced by customer service or the brush can be cleaned by the user.
  • a longitudinal direction X which can also be referred to as depth X or length X, extends.
  • a transverse direction (not shown), which can also be referred to as the width, extends perpendicularly to the longitudinal direction X.
  • a vertical direction Z which can also be referred to as the height Z, extends perpendicularly both to the longitudinal direction X and to the transverse direction.
  • the figure 1 shows a schematic side view of a household appliance 1 according to the invention in the form of a vacuum cleaner 1 or a hand-held vacuum cleaner 1.
  • the hand-held vacuum cleaner 1 has a housing 10 which can be held and guided by a user by means of a handle 11.
  • a blower together with a blower drive and at least one filter and one blow-out opening (not shown).
  • a suction tube 12 is arranged on the housing 10 opposite the handle 11 .
  • a nozzle 13 At the opposite end of the suction pipe 12 there is a nozzle 13 which can also be referred to as a floor nozzle 13 or as a brush head 13 .
  • the nozzle 13 has an interior which is designed to be open at the bottom by means of an opening 15 which can also be referred to as a suction opening 15 .
  • a brush 14 is arranged inside the interior of the nozzle 13 and can be driven in rotation by means of a brush motor (not shown).
  • the hand-held vacuum cleaner 1 can be placed by a user on a floor 2 or on a floor covering 2 such as a carpet with the nozzle 13 and moved back and forth in the longitudinal direction X in order to clean the floor 2 as the surface 2 to be cleaned.
  • the hand-held vacuum cleaner 1 is switched on, so that the blower is operated by the blower motor and the brush 14 is operated by the brush motor.
  • an air flow is sucked in by the blower, which flows through the suction opening 15 into the nozzle 13 and from there through the suction pipe 12 to the blower and, cleaned through at least one filter, returns to the environment.
  • dirt particles such as dust, crumbs and the like are conveyed from the floor 2 into the air flow by the brush 14 , so that the cleaning effect on the floor 2 can be increased by the brush 14 .
  • an acceleration sensor (not shown) is arranged in the area of the brush 14 or the brush motor, which can detect at least the vibrations that can occur in this area during operation of the hand-held vacuum cleaner 1 or when cleaning the floor 2 .
  • the detected accelerations can be transferred via a data line (not shown) to a control unit (not shown) of the hand-held vacuum cleaner 1 and evaluated there.
  • a part of the control unit Frequency analysis of a section of the time profile or of the complete time profile of the accelerations can be carried out in order to create a frequency spectrum of the vibrations from this.
  • frequency spectra can be stored in a storage unit (not shown), which correspond to different speeds of the brush motor and can each be viewed as the desired operating state of the brush motor or vacuum cleaner. Furthermore, frequency spectra can be stored, which correspond to an overload of the brush motor and a blockage of the brush or the brush motor. Several frequency spectra can also be stored, which correspond to different undesired operating states of the brush motor or the vacuum cleaner and e.g. different states of wear of different components, e.g. the brush 14 and/or the brush motor.
  • the control unit can compare the frequency spectrum of the currently existing vibrations detected by the acceleration sensor with the stored frequency spectra and, taking into account predetermined tolerances, recognize one or more of the stored known frequency spectra as sufficiently similar to the frequency spectrum of the currently existing vibrations detected by the acceleration sensor.
  • This allows the above-mentioned operating states, such as a desired normal operating state with a specific speed, to be recognized. This can be indicated to a user of the vacuum cleaner 1, e.g. via a green LED, and the detected speed can be used to regulate the speed of the brush motor.
  • the brush motor can be stopped automatically by the control unit in order to avoid damage to the brush motor due to the blockage.
  • an overload of the brush motor it can also be stopped or at least its speed can be reduced.
  • a state of wear can also be detected in this way and indicated to the user, for example by a yellow LED. possibly the power of the brush motor and/or the blower motor can also be reduced in this case.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, vorzugsweise einen Staubsauger, besonders vorzugsweise einen Handstaubsauger, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein derartiges Haushaltsgerät ist bereits aus der EP 2 679 129 A1 bekannt.
  • Heutzutage sind verschiedenste elektrische Geräte bekannt, welche im Haushalt verwendet werden, um dem Benutzer den Alltag zu erleichtern. Hierzu gehören insbesondere Haushaltsgeräte, welche der Reinigung des Haushalts dienen sowie in der Küche verwendet werden. In beiden Fällen kann zwischen stationären Haushaltsgeräten und mobilen Haushaltsgeräten unterschieden werden. Stationäre Haushaltsgeräte können z.B. Waschmaschinen, Wäschetrockner und dergleichen zur Reinigung des Haushalts sowie Kochfelder, Kühlschränke, Öfen, Dampfgarer und dergleichen zur Zubereitung bzw. zur Lagerung von Lebensmitteln sein. Mobile Haushaltsgeräte können z.B. Staubsauger zur Reinigung des Haushalts, z.B. Bügeleisen zur Glättung der Kleidung nach dem Trocknen sowie z.B. Wasserkocher zum Erhitzen von Wasser sein.
  • Derartige mobile Haushaltsgeräte werden beim bestimmungsgemäßen Gebrauch üblicherweise von einem Benutzer mit einer Hand oder mit beiden Händen gehalten, geführt und bzw. oder bedient, weshalb mobile Haushaltsgeräte auch als handgehaltene oder handgeführte Haushaltsgeräte bezeichnet werden können. Wie bereits erwähnt können dies z.B. Staubsauger und insbesondere Handstaubsauger sein. Das Halten, Führen und bzw. oder Bedienen mit wenigstens einer Hand eines Benutzers kann auch allgemein als Handhabung bezeichnet werden.
  • Viele der zuvor beispielhaft erwähnten mobilen und stationären Haushaltsgeräte weisen wenigstens einen elektrischen Motor auf, um z.B. eine Wäschetrommel einer Waschmaschine, eines Wäschetrockners oder eines Waschtrockners anzutreiben. Ebenso kann ein elektrischer Motor dazu verwendet werden, z.B. ein Gebläserad eines Gebläses eines Staubsaugers, einer Bodenbürste eines Staubsaugers, eines Ofens oder eines Dampfgarers anzutreiben und einen Luftstrom zu erzeugen bzw. eine Bürste auf einem Untergrund rotieren zu lassen.
  • Soll ein derartiger elektrischer Motor, welcher auch als Elektromotor bezeichnet werden kann, drehzahlgeregelt betrieben werden, ist üblicherweise eine sensorische Erfassung der IstDrehzahl erforderlich, um diese mit einer vorbestimmten Soll-Drehzahl zu vergleichen und hieraus die Stellgröße für den elektrischen Motor zu erzeugen.
  • Ferner muss bei einem Staubsauger aus Sicherheitsgründen eine Blockade der Bodenbürste und damit dessen elektrischen Motors erkannt werden können, um z.B. eine Überhitzung oder einen Brand der Motorwicklungen zu vermeiden. Ebenso muss eine Überlast des elektrischen Motors der Bodenbürste erkannt werden können, um diesen rechtzeitig abzuschalten und ein Überhitzen, und eine hieraus resultierende Beschädigung des elektrischen Motors, vermeiden zu können.
  • Da diese Funktionen üblicherweise basierend auf der erfassten Drehzahl des elektrischen Motors umgesetzt werden, ist eine exakte Erfassung der Drehzahl des elektrischen Motors erforderlich, welche zuverlässig über die gesamte Lebensdauer des Haushaltsgeräts erfolgen muss. Hierzu kann eine sensorische Drehzahlerfassung erfolgen, was jedoch einen Drehzahlsensor erfordert.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Haushaltsgerät bereitzustellen, so dass der Betriebszustand des Haushaltsgeräts erkannt werden kann. Insbesondere soll die Drehzahl des elektrischen Motors als eine vibrationserzeugende Komponente möglichst einfach, kostengünstig, exakt und zuverlässig ermittelt werden können. Vorzugsweise soll hierzu auf einen klassischen Drehzahlsensor verzichtet werden können. Die Erkennung des Betriebszustands soll vorzugsweise über die Lebensdauer des Haushaltsgeräts möglichst zuverlässig erfolgen. Vorzugsweise soll alternativ oder zusätzlich eine Überlast des elektrischen Motors und bzw. oder eine Blockade des elektrischen Motors erkannt werden können. Vorzugsweise sollen alternativ oder zusätzlich sich ankündigende technische Defekte des Haushaltsgeräts und insbesondere der vibrationserzeugenden Komponenten erkannt werden können.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Somit betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät, vorzugsweise einen Staubsauger, besonders vorzugsweise einen Handstaubsauger, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Haushaltsgerät ausgebildet ist, wenigstens eine Vibration wenigstens eines Abschnitts des Haushaltsgeräts und bzw. oder wenigstens einer vibrationserzeugenden Komponente des Haushaltsgeräts zu erfassen, und dass das Haushaltsgerät ferner ausgebildet ist, basierend auf der erfassten Vibration einen Betriebszustand des Haushaltsgeräts und bzw. oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen. Die vibrationserzeugende Komponente des Haushaltsgeräts kann vorzugsweise eine rotierende Komponente und insbesondere ein elektrischer Motor sein. Der elektrische Motor kann bei einem Staubsauger insbesondere das Gebläse oder die Bürste einer Düse antreiben. Unter einer Vibration ist eine periodische, mechanische Schwingung zu verstehen. Die Vibration kann vorzugsweise als ein zeitlicher Verlauf oder als ein hieraus gewonnenes Frequenzspektrum betrachtet werden.
  • Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass die Vibrationen, die bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch eines Haushaltsgeräts im Betrieb auftreten, bekannt sind. Diese können z.B. durch Simulation oder Tests unter Laborbedingungen und dergleichen bestimmt werden. Auch können die Vibrationen mehrerer Betriebszustände hierdurch bekannt sein. Diese Vibrationen, welche im Betrieb bzw. in verschiedenen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts auftreten, wenn das Haushaltsgerät bestimmungsgemäß eingesetzt und vom Benutzer gehandhabt und benutzt wird, können als gewünschte Vibrationen eines normalen Betriebs bzw. verschiedener normaler Betriebszustände angesehen werden.
  • Werden nun die im Betrieb tatsächlich auftretenden Vibrationen erfasst, so können diese direkt oder indirekt z.B. mittels einer Frequenzanalyse mit wenigstens einer bekannten gewünschten Vibration verglichen werden. Unter Berücksichtigung angemessener Toleranzen kann somit erfindungsgemäß wenigstens zwischen einem gewünschten normalen Betrieb, bei dem die erfassten Vibrationen eine ausreichende Ähnlichkeit mit einer bekannten, vorbestimmten Vibration eines gewünschten normalen Betriebs aufweisen, und einem nicht normalen Betrieb, bei dem diese Ähnlichkeit nicht vorliegt bzw. die angemessene Toleranz nicht eingehalten wird, unterschieden werden. Auf diese Art und Weise kann eine Beurteilung des Betriebs des Haushaltsgeräts in Abhängigkeit der erfassten Vibrationen erfolgen und zumindest zwischen einem gewünschten normalen und einem nichtgewünschten nicht normalen Betrieb unterschieden werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die vibrationserzeugende Komponente ein elektrischer Motor und das Haushaltsgerät ist ferner ausgebildet, basierend auf der erfassten Vibration eine Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen. Hierzu kann wenigstens eine Vibration bekannt sein, dessen Drehzahl bekannt ist, so dass bei ausreichender Übereinstimmung zwischen erfasster Vibration und bekannter Vibration auf die entsprechende bekannte Drehzahl geschlossen werden kann. Vorzugsweise kann eine Mehrzahl von bekannten Vibrationen mit entsprechenden bekannten Drehzahlen vorliegen, von denen diejenige als Drehzahl des elektrischen Motors erkannt werden kann, welche die größte Übereinstimmung mit der erfassten Vibration aufweist. Somit kann zwischen verschiedenen Drehzahlen unterschieden werden. Hierdurch kann die Drehzahl des elektrischen Motors bestimmt werden, ohne einen klassischen Drehzahlsensor oder eine Drehzahlbestimmung über dessen Induktionsspannung vornehmen zu müssen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, basierend auf der bestimmten Drehzahl die Drehzahl des elektrischen Motors zu regeln. Hierdurch kann eine Drehzahlregelung umgesetzt werden, ohne einen klassischen Drehzahlsensor oder eine Drehzahlbestimmung über dessen Induktionsspannung vornehmen zu müssen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, die erfasste Vibration mit wenigstens einer vorbestimmten Vibration, vorzugsweise mit wenigstens zwei vorbestimmten Vibrationen, zu vergleichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichens den Betriebszustand des Haushaltsgeräts und bzw. oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen, vorzugsweise die Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen. Hierdurch können zuvor beschriebenen Möglichkeiten des Haushaltsgeräts konkret umgesetzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, mittels einer Frequenzanalyse der erfassten Vibration ein Frequenzspektrum der erfassten Vibration zu bestimmen, das bestimmte Frequenzspektrum der erfassten Vibration mit wenigstens einem vorbestimmten Frequenzspektrum, vorzugsweise mit wenigstens zwei vorbestimmten Frequenzspektren, zu vergleichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichens den Betriebszustand des Haushaltsgeräts und bzw. oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen, vorzugsweise die Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen. Die Umsetzung des zuvor beschriebenen Vergleichens im Frequenzbereich kann das Ergebnis der Betrachtung bzw. des Vergleichens verbessern.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, basierend auf der erfassten Vibration, vorzugsweise basierend auf dem bestimmten Frequenzspektrum der erfassten Vibration, eine Überlast der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen. Auf diese Art und Weise können die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung auch zu diesem Zweck genutzt werden, so dass auch ein derartiger Betriebszustand ohne zusätzliche Maßnahmen erkannt werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, in Reaktion auf eine erkannte Überlast der vibrationserzeugenden Komponente den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu beeinflussen, vorzugsweise zu reduzieren oder zu beenden. Dies kann es dem Haushaltsgerät ermöglichen, selbsttätig und damit ohne Einwirken des Benutzers auf diesen erkannten Betriebszustand zu reagieren. Dabei den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu reduzieren oder sogar einzustellen kann insbesondere einer fortschreitenden Überlast der vibrationserzeugenden Komponente entgegenwirken.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, basierend auf der erfassten Vibration, vorzugsweise basierend auf dem bestimmten Frequenzspektrum der erfassten Vibration, eine Blockade der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen. Auf diese Art und Weise können die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung auch zu diesem Zweck genutzt werden, so dass auch ein derartiger Betriebszustand ohne zusätzliche Maßnahmen erkannt werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, in Reaktion auf eine erkannte Blockade der vibrationserzeugenden Komponente den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu beeinflussen, vorzugsweise zu reduzieren oder zu beenden. Dies kann es dem Haushaltsgerät ermöglichen, selbsttätig und damit ohne Einwirken des Benutzers auf diesen erkannten Betriebszustand zu reagieren. Dabei den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu reduzieren oder sogar einzustellen kann insbesondere verhindern, dass die Blockade der vibrationserzeugenden Komponente diese beschädigen oder zerstören sowie sich auf weitere Komponenten des Haushaltsgeräts schädigend auswirken kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, einen unerwünschten Betriebszustand des Haushaltsgeräts und bzw. oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen und in Reaktion hierauf eine Information an einen Benutzer auszugeben. Dies kann optisch, akustisch und bzw. oder haptisch sowie als Nachricht auf z.B. ein mobiles Gerät wie z.B. auf ein Smartphone erfolgen. Hierdurch kann der Benutzer über den erkannten unerwünschten Betriebszustand informiert werden, um hierauf reagieren und diesen ggfs. beheben zu können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ferner ausgebildet, einen unerwünschten Betriebszustand des Haushaltsgeräts und bzw. oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen und in Reaktion hierauf eine Restnutzungsdauer des Haushaltsgeräts bis zu einer Wartung zu bestimmen und vorzugsweise einem Benutzer anzuzeigen. Dies kann optisch, akustisch und bzw. oder haptisch sowie als Nachricht auf z.B. ein mobiles Gerät wie z.B. auf ein Smartphone erfolgen. Hierdurch kann der Benutzer über die Restnutzungsdauer des Haushaltsgeräts bis zu einer Wartung informiert werden, um die weitere Nutzung des Haushaltsgeräts sowie dessen Wartung planen und durchführen zu können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät wenigstens einen Beschleunigungssensor auf, welcher angeordnet und ausgebildet ist, die Vibrationen als Beschleunigungen zu erfassen. Ein derartiger Beschleunigungssensor kann vorzugsweise zur Erfassung von Vibrationen in einer Richtung des Haushaltsgeräts bzw. der vibrationserzeugenden Komponente ausgebildet und entsprechend an dem Haushaltsgerät bzw. an der vibrationserzeugenden Komponente angeordnet sein. Ggfs. können auch Beschleunigungen in mehreren Richtungen, vorzugsweise senkrecht zueinander, erfasst werden, was zwar die Kosten des Beschleunigungssensors und den Aufwand der Auswertung erhöhen jedoch auch zusätzliche Analysemöglichkeiten der erfassten Vibrationen ermöglichen kann. In jedem Fall kann durch das Erfassen von Beschleunigungen ein Erfassen der zuvor beschriebenen Vibrationen erfolgen, so dass die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung basierend auf der erfassten Beschleunigung bzw. dessen zeitlichen Verlaufs bzw. dessen Frequenzspektrum durchgeführt werden können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät ein Staubsauger. Somit können die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung bei einem Staubsauger umgesetzt werden. Dies kann vorteilhaft sein, weil z.B. durch das Gebläse und ggfs. durch eine angetriebene Düse bei einem Staubsauger ausreichend starke und signifikante Vibrationen im bestimmungsgemäßen Betrieb auftreten können, um die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung wirkungsvoll umsetzen zu können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Staubsauger eine Düse mit einer Bürste auf, wobei der Staubsauger ausgebildet ist, die Vibrationen, vorzugsweise die Beschleunigungen, der Bürste zu erfassen. Da gerade bei der Bürste einer Düse des Staubsaugers signifikante Vibrationen sowie Störungen wie Motorüberlast, z.B. durch sich aufwickelnden Schmutz, auftreten können, kann die Anwendung der zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung an dieser Komponente des Staubsaugers besonders nützlich und wirkungsvoll sein.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Staubsauger ausgebildet, die Vibrationen, vorzugsweise die Beschleunigungen, eines Riemens, vorzugsweise eines Zahnriemens, der Bürste und bzw. oder eines Gestaltungsmerkmals, vorzugweise eine Anordnung der Borsten und bzw. oder Walzen, der Bürste und bzw. oder einer Unwucht, vorzugsweise einer zusätzlichen an der Bürste und bzw. oder an einem elektrischen Motor der Bürste angeordneten Zusatzmasse, der Bürste zu erfassen. An diesen Stellen können besonders signifikante Vibrationen auftreten, so dass die Anwendung der zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung auf eine oder mehrere dieser Komponenten des Staubsaugers besonders wirkungsvoll sein kann.
  • Mit anderen Worten liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass sich in einem Staubsauger ein Beschleunigungssensor befinden kann, welcher laufend die auf das Gerät wirkenden Beschleunigungswerte messen kann. Läuft nun die Bodenbürste an, fängt der Staubsauger an spezifisch zu vibrieren. Als Quelle dieser Vibrationen können die folgenden Bodenbürsten-Komponenten angesehen werden:
    1. a) ein Zahnriemen, welcher die Antriebskraft des Bodenbürsten-Motors auf die Bodenbürsten-Walze überträgt;
    2. b) eine Bodenbürsten-Ausgestaltung wie die Positionierung von Borsten und bzw. oder Walzen auf der Bodenbürsten-Walze, welche den Bodenbelag "sauber-bürsten" sollen;
    3. c) eine an der Bodenbürsten-Walze oder an dem BodenbürstenMotors absichtlich eingebrachte zusätzliche Masse, z.B. als Unwucht-Quelle, welche eine drehzahlproportionale und unwuchtbedingte Vibration generieren kann.
  • Diese Vibrations-Quellen können mit einem Beschleunigungssensor gemessen werden. Mit Hilfe einer Frequenzanalyse der im Gerät auftretenden Vibrationen, in Verbindung mit dem Wissen über das frequenzspektrale Vibrations-Verhalten der genannten Quellen a), b) oder c), kann die Drehzahl der Bürste ermittelt werden.
  • Die ermittelte Drehzahl kann neben dem Nutzen in einer Regelung der Bürste auch genutzt werden, um eine eventuelle Überlast des Motors zu erkennen. Tritt eine Überlast des Motors auf, ist die Drehzahl i.d.R. niedriger als im Betriebspunkt üblich bzw. bei Drehzahlregelung ist das Stellsignal des Reglers deutlich höher als in dem Betriebspunkt üblich.
  • Wird der Staubsauger betrieben und es tritt plötzlich eine Blockade der Bürste auf, kann sich dies durch einen Ruck und das Ausbleiben der typischen Betriebsvibrationen äußern. Über den Beschleunigungssensor kann diese Charakteristik erkannt und der Motor abgeschaltet werden.
  • Zusätzlich können im Sinne einer prädiktiven Wartung auftretende ungewöhnliche Vibrationen im Vibrationsspektrum erkannt und einer Fehler- oder Verschleißursache zugeordnet werden, z.B. Zahnriemenschäden, Kugellagerschäden, Verschmutzung der Bürste und damit verbundene Unwucht sowie Verbrauch bzw. Verschleiß der Bürstenkontakte bzw. des Kommutators.
  • Vorteile der Erfindung können somit eine höhere Zuverlässigkeit der Drehzahlmessung über die gesamte Lebensdauer des Geräts sowie die Erkennung von Blockade und Überlast des Motors sein. Zusätzlich können sich ankündigende technische Defekte im Sinne der prädiktiven Wartung frühzeitig erkannt werden und Gegenmaßnahmen eingeleitet werden, z.B. ein Tausch des Zahnriemens durch den Kundendienst oder eine Säuberung der Bürste durch den Benutzer.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in Form eines Staubsaugers bzw. eines Handstaubsaugers.
  • Die o.g. Figur wird in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung (nicht dargestellt), welche auch als Breite bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts 1 in Form eines Staubsaugers 1 bzw. eines Handstaubsaugers 1. Der Handstaubsauger 1 weist ein Gehäuse 10 auf, welches mittels eines Griffs 11 von einem Benutzer gehalten und geführt werden kann. In dem Gehäuse 10 ist ein Gebläse samt Gebläseantrieb sowie mindestens ein Filter und eine Ausblasöffnung angeordnet (nicht dargestellt). Dem Griff 11 gegenüberliegend ist ein Saugrohr 12 an dem Gehäuse 10 angeordnet. An dem gegenüberliegenden Ende des Saugrohrs 12 ist eine Düse 13 vorgesehen, welche auch als Bodendüse 13 oder als Bürstenkopf 13 bezeichnet werden kann. Die Düse 13 weist einen Innenraum auf, welcher nach unten hin mittels einer Öffnung 15 offen ausgebildet ist, welche auch als Ansaugöffnung 15 bezeichnet werden kann. Innerhalb des Innenraums der Düse 13 ist eine Bürste 14 angeordnet, welche mittels eines Bürstenmotors (nicht dargestellt) rotatorisch angetrieben werden kann.
  • Der Handstaubsauger 1 kann von einem Benutzer auf einen Boden 2 bzw. auf einen Bodenbelag 2 wie z.B. einen Teppich mit der Düse 13 aufgesetzt und in der Längsrichtung X vor und zurückbewegt werden, um den Boden 2 als zu reinigende Fläche 2 zu reinigen. Hierzu wird der Handstaubsauger 1 eingeschaltet, so dass das Gebläse mittels des Gebläsemotors und die Bürste 14 mittels des Bürstenmotors betrieben werden. Hierdurch wird zum einen ein Luftstrom von dem Gebläse angesaugt, welcher über die Ansaugöffnung 15 in die Düse 13 und von dort über das Saugrohr 12 zum Gebläse sowie durch wenigstens einen Filter hindurch gereinigt wieder in die Umgebung gelangt. Zum anderen werden Schmutzpartikel wie Staub, Krümel und dergleichen durch die Bürste 14 vom Boden 2 in den Luftstrom hineingefördert, so dass durch die Bürste 14 die reinigende Wirkung auf den Boden 2 verstärkt werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist im Bereich der Bürste 14 bzw. des Bürstenmotors ein Beschleunigungssensor (nicht dargestellt) angeordnet, welcher wenigstens die Vibrationen erfassen kann, welche im Betriebs des Handstaubsaugers 1 bzw. bei der Reinigung des Bodens 2 in diesem Bereich auftreten können. Die erfassten Beschleunigungen können über eine Datenleitung (nicht dargestellt) an eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) des Handstaubsaugers 1 übergeben und dort ausgewertet werden. Hierzu kann seitens der Steuerungseinheit eine Frequenzanalyse eines Abschnitts des zeitlichen Verlaufs oder auch des vollständigen zeitlichen Verlaufs der Beschleunigungen durchgeführt werden, um hieraus ein Frequenzspektrum der Vibrationen zu erstellen.
  • In der Steuerungseinheit können mehrere Frequenzspektren in einer Speichereinheit (nicht dargestellt) hinterlegt sein, welche verschiedenen Drehzahlen des Bürstenmotors entsprechen und jeweils als gewünschter Betriebszustand des Bürstenmotors bzw. des Staubsaugers angesehen werden können. Ferner können Frequenzspektren hinterlegt sein, welche einer Überlast des Bürstenmotors sowie einer Blockade der Bürste bzw. des Bürstenmotors entsprechen. Auch können mehrere Frequenzspektren hinterlegt sein, welche unterschiedlichen unerwünschten Betriebszuständen des Bürstenmotors bzw. des Staubsaugers entsprechend und z.B. unterschiedliche Verschleißzustände unterschiedlicher Komponenten z.B. der Bürste 14 und bzw. oder des Bürstenmotors entsprechen.
  • Somit kann die Steuerungseinheit erfindungsgemäß das Frequenzspektrum der aktuell vorliegenden vom Beschleunigungssensor erfassten Vibrationen mit den hinterlegten Frequenzspektren vergleichen und unter Berücksichtigung vorbestimmter Toleranzen ein oder auch mehrere der hinterlegten bekannten Frequenzspektren als ausreichend ähnlich zu dem Frequenzspektrum der aktuell vorliegenden vom Beschleunigungssensor erfassten Vibrationen erkennen. Hierdurch können die o.g. Betriebszustände wie z.B. ein gewünschter normaler Betriebszustand mit einer bestimmten Drehzahl erkannt werden. Dies kann einem Benutzer des Staubsaugers 1 z.B. über eine grünleuchtende LED angezeigt sowie die erkannte Drehzahl zur Drehzahlregelung des Bürstenmotors verwendet werden.
  • Im Falle einer erkannten Blockade der Bürste 14 bzw. des Bürstenmotors kann dies dem Benutzer z.B. durch eine rotleuchtende LED angezeigt werden. Auch kann in diesem Fall der Bürstenmotor selbsttätig durch die Steuerungseinheit angehalten werden, um eine Beschädigung des Bürstenmotors aufgrund der Blockade zu vermeiden. Entsprechend kann bei einer erkannten Überlast des Bürstenmotors dieser ebenfalls angehalten oder zumindest in der Drehzahl reduziert werden.
  • Auch kann ein Verschleißzustand auf diese Art und Weise erkannt und dem Benutzer z.B. durch eine gelbleuchtende LED angezeigt werden. Ggfs. kann auch in diesem Fall die Leistung des Bürstenmotors und bzw. oder des Gebläsemotors reduziert werden.
    • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
    • X
    Längsrichtung; Tiefe; Länge
    Z
    vertikale Richtung; Höhe
    1
    Haushaltsgerät; Staubsauger; Handstaubsauger
    10
    Gehäuse
    11
    Griff des Gehäuses 10
    12
    Saugrohr
    13
    (Boden)Düse; Bürstenkopf
    14
    rotierbare (Boden)Bürste
    15
    (Ansaug-)Öffnung
    2
    Boden; Bodenbelag; zu reinigende Fläche

Claims (13)

  1. Haushaltsgerät (1), vorzugsweise Staubsauger (1), besonders vorzugsweise Handstaubsauger (1),
    wobei
    das Haushaltsgerät (1) ausgebildet ist, wenigstens eine Vibration wenigstens eines Abschnitts des Haushaltsgeräts (1) und/oder wenigstens einer vibrationserzeugenden Komponente des Haushaltsgeräts (1) zu erfassen,
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, basierend auf der erfassten Vibration einen Betriebszustand des Haushaltsgeräts (1) und/oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen,
    die vibrationserzeugende Komponente ein elektrischer Motor ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, basierend auf der erfassten Vibration eine Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen, und
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, basierend auf der bestimmten Drehzahl die Drehzahl des elektrischen Motors zu regeln.
  2. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, die erfasste Vibration mit wenigstens einer vorbestimmten Vibration, vorzugsweise mit wenigstens zwei vorbestimmten Vibrationen, zu vergleichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichens den Betriebszustand des Haushaltsgeräts (1) und/oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen, vorzugsweise die Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen.
  3. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, mittels einer Frequenzanalyse der erfassten Vibration ein Frequenzspektrum der erfassten Vibration zu bestimmen, das bestimmte Frequenzspektrum der erfassten Vibration mit wenigstens einem vorbestimmten Frequenzspektrum, vorzugsweise mit wenigstens zwei vorbestimmten Frequenzspektren, zu vergleichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichens den Betriebszustand des Haushaltsgeräts (1) und/oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen, vorzugsweise die Drehzahl des elektrischen Motors zu bestimmen.
  4. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, basierend auf der erfassten Vibration, vorzugsweise basierend auf dem bestimmten Frequenzspektrum der erfassten Vibration, eine Überlast der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen.
  5. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, in Reaktion auf eine erkannte Überlast der vibrationserzeugenden Komponente den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu beeinflussen, vorzugsweise zu reduzieren oder zu beenden.
  6. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, basierend auf der erfassten Vibration, vorzugsweise basierend auf dem bestimmten Frequenzspektrum der erfassten Vibration, eine Blockade der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen.
  7. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, in Reaktion auf eine erkannte Blockade der vibrationserzeugenden Komponente den Betrieb der vibrationserzeugenden Komponente zu beeinflussen, vorzugsweise zu reduzieren oder zu beenden.
  8. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, einen unerwünschten Betriebszustand des Haushaltsgeräts (1) und/oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen und in Reaktion hierauf eine Information an einen Benutzer auszugeben.
  9. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ferner ausgebildet ist, einen unerwünschten Betriebszustand des Haushaltsgeräts (1) und/oder der vibrationserzeugenden Komponente zu erkennen und in Reaktion hierauf eine Restnutzungsdauer des Haushaltsgeräts (1) bis zu einer Wartung zu bestimmen und vorzugsweise einem Benutzer anzuzeigen.
  10. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) wenigstens einen Beschleunigungssensor aufweist, welcher angeordnet und ausgebildet ist, die Vibration als Beschleunigung zu erfassen.
  11. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Haushaltsgerät (1) ein Staubsauger (1), vorzugsweise ein Handstaubsauger (1), ist.
  12. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Staubsauger (1) eine Düse (13) mit einer Bürste (14) aufweist,
    wobei der Staubsauger (1) ausgebildet ist, eine Vibration, vorzugsweise eine Beschleunigung, der Bürste (14) zu erfassen.
  13. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Staubsauger (1) ausgebildet ist, eine Vibration, vorzugsweise eine Beschleunigung,
    eines Riemens, vorzugsweise eines Zahnriemens, der Bürste (14) und/oder
    eines Gestaltungsmerkmals, vorzugweise eine Anordnung der Borsten und/oder Walzen, der Bürste (14) und/oder
    einer Unwucht, vorzugsweise einer zusätzlichen an der Bürste (14) und/oder an einem elektrischen Motor der Bürste (14) angeordneten Zusatzmasse, der Bürste (14) zu erfassen.
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