WO2014191247A1 - Verfahren zum betrieb eines trockners mit beladungserkennung sowie hierzu geeigneter trockner - Google Patents

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process air
laundry
drum
pressure loss
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PCT/EP2014/060216
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Alexander Drebant
Andrea GÄRTLEIN
Steffi Richter
Marcus Simon
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BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a dryer with a load detection and a suitable dryer for this purpose. More particularly, the invention relates to such a method in which in a dryer with a drum for laundry to be dried, an electric drive motor for the drum, a control device and a process air duct in which a heat source, a process air blower for conveying process air during a drying program. mes and at least one fluid mechanical sensor for measuring a pressure p and / or a speed v of the process air are located, the loading amount of the drum is determined with laundry.
  • the invention also relates to a dryer suitable for carrying out this process.
  • EP 2 221 412 B1 describes a method for monitoring a loading of a laundry drum of a tumble dryer and / or for monitoring a degree of drying of items of laundry introduced into the laundry drum, the laundry drum being driven by means of an electric motor having a stator with at least one winding the steps:
  • EP 2 281 935 A1 describes a laundry treatment device for drying and / or washing laundry, in which a load detection and optionally derived functions are realized in a cost effective manner.
  • the laundry treatment device has a drum and an electric motor for driving the drum and / or for driving a process air blower arranged in a process air duct and at least one control and measuring device for the electric motor, which detects at least one electrical parameter of the electric motor.
  • the control and measuring device determines in dependence on the detected electrical Parameter an air flow of the process air blower and / or a remaining drying time and / or loading of the drum and controls a heating power for the drying process in dependence on the determined air flow and / or drying time and / or loading of the drum.
  • DE 10 2007 017 600 A1 describes a tumble dryer with a rotatable drying drum; a drive unit that allows a change in the rotational speed of the drying drum; a measuring device for measuring a load of the drying article in the drying drum; and a control unit for controlling the drive unit to vary the rotational speed of the drive unit to a value suitable for the loading with reference to a measurement signal from the measuring device.
  • a control unit for controlling the drive unit to vary the rotational speed of the drive unit to a value suitable for the loading with reference to a measurement signal from the measuring device.
  • WO 2007/049190 A1 describes a dryer comprising a drum into which laundry is introduced, an engine driving the drum, a transmission means which transmits the movement of the motor to the drum, a circulation duct in which the drying cycle air circulates, an air inlet and exit, a blower for conveying the process air, a filter for removing fibers from the drying air and a pressure sensor which determines the pressure (P) of the drying air in the circulation duct.
  • the dryer has a drying control card which compares the variations of the drying air pressure values (P) as a function of time (t) with those which can be measured if possible malfunctions occur in the drying process, such possible pressure (P) - Time (t) - curves have been predetermined and recorded by the manufacturer to decide which malfunction has occurred.
  • DE 2 135 932 A describes a drum dryer operating with air circulation tumble dryer with a rotating in a container, the laundry receiving drum in which behind the outlet of the air from the laundry drum in an air duct a lint filter is arranged.
  • measuring lines are connected in front of and behind the lint filter, which are connected to a differential pressure gauge. This should be clearly detected with relatively simple means an inadmissible obstruction of the lint filter.
  • DE 39 30 727 A1 describes an arrangement for monitoring and displaying a degree of contamination of a lint filter and / or heat exchanger in a tumble dryer. This is done by measuring the differential pressure within a measuring section, wherein in the air duct at the beginning and at the end of the measuring section measuring lines are connected, which are connected to a differential pressure measuring device, wherein the measuring section extends beyond the not endangered by pollution components.
  • the object of the present invention was to provide a method for operating a tumble dryer with improved load detection.
  • the object of the invention was also to provide a suitable for carrying out this process dryer.
  • the invention thus relates to a method for operating a dryer with a load detection with a drum for items to be dried, an electric drive motor for the drum, a control device and a process air duct in which a heat source, a process air blower for conveying process air during a drying program and at least one fluid mechanical sensor for measuring a pressure p and / or a speed v of the process air, wherein during the process, the loading amount of the drum is determined with laundry, and wherein
  • step (a) can be carried out with the heat source switched on or switched off.
  • the heat source it is preferred according to the invention for the heat source to be switched on only after carrying out steps (a) and (b).
  • the method according to the invention is therefore preferably carried out with the heat source switched off, that is to say at room temperature.
  • the process of the invention is carried out in the first five minutes, more preferably in the first four minutes, and even more preferably in the first three minutes after the process air blower is turned on.
  • the pressure loss coefficient is generally defined in fluid mechanics as a measure describing the pressure difference ⁇ between the inflow and the outflow associated with a particular flow rate.
  • the pressure loss coefficient is dimensionless and depends on the geometric shape of the component through which it flows.
  • the pressure loss coefficient ⁇ (zeta) is given by the following formula:
  • means the pressure difference between inflow and outflow, p the air density and v the mean flow velocity over the cross section.
  • the pressure loss coefficient can thus be determined by determining the pressure difference ⁇ and the mean flow velocity v.
  • the change of the pressure loss coefficient as well as its fluctuation can be determined by measuring fluid-mechanical state variables such as the volume flow, the averaged and local velocity of the process air, the static pressure and the total pressure. Changes and fluctuations of the pressure loss coefficient can be determined in particular by measuring a quantity such as the velocity of the volume flow v or the pressure difference ⁇ .
  • the invention provides that an at least quantitative quantitative measurement is carried out, with which the prevailing during drying flow resistance, the process air experiences, is determined and evaluated.
  • step (b) a stored in the controller relationship between on the one hand, the change of the pressure loss coefficient and / or the fluctuation of the pressure loss coefficient and on the other hand, the loading amount of the dryer with laundry used.
  • a moisture W of the laundry is preferably measured by a moisture sensor W arranged in the drum (more precisely: in its vicinity, for example on a bearing plate on which the drum is mounted), and the measured moisture W for determining the loading quantity in step ( b) used.
  • the available volume of the process air is relatively large at a low load with relatively wet laundry.
  • the laundry expands with decreasing moisture content ("humidity"), thus increasing the volume of the laundry and the laundry fall, because the original drop height is no longer available, depending on the type and quantity of a load of laundry items It can therefore happen that the laundry of the flowing process air opposes a high, dependent on the moisture resistance.
  • a loading L Wu of the drum is preferably determined when a moisture W greater than or equal to a predetermined lower threshold value W u is reached .
  • W u a predetermined lower threshold value
  • a conductivity sensor can be used as the moisture sensor, ie a sensor in which a moisture content of the laundry items can be measured via the moisture-dependent conductivity of the laundry items.
  • a humidity sensor is generally mounted in the drum, for example on laundry hoppers, or on a bearing shield on which the drum is mounted and at a location which is contacted by the items to be dried. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, upon reaching or falling below a predetermined at least required moisture W min, it is indicated on a display device that the determination of the loading amount of the dryer does not function properly. It is then preferably provided that step (b) is not performed.
  • contamination of the process air channel for determining the loading amount in step (b) is taken into account.
  • lint can accumulate, in particular in the process air duct and in a possibly multi-stage lint filter, which is usually present in a dryer.
  • the fixed lint can in principle the flow of the process air and thus the signals of the inventively used fluid mechanical fluid sensor and ultimately affect the determination of the load.
  • the determination of the contamination, in particular of a degree of liquefaction, according to this preferred embodiment of the method according to the invention can therefore be of importance for the determination of the loading quantity.
  • the degree of flow of a lint filter arranged in the dryer for determining the contamination of the process air duct is determined and used.
  • a speed of the process air decreasing with increasing degree of flow of the lint filter is advantageously used for determining the degree of flow.
  • a relationship between the change in the pressure loss coefficient and the fluctuation of the pressure loss coefficient on the one hand and the degree of flow on the other hand are used for the determination of a degree of liquefaction.
  • step (b) is not performed and / or indicated on a display device that the lint filter is to be cleaned.
  • a drying program is carried out with regard to the control of the heat source, the rotational speed and / or direction of rotation of the drum and / or the speed of the process air blower as a function of the determined loading amount.
  • a drying process is generally influenced by the shape of the laundry. Thus, it can come to a winding especially for very large items of laundry. With a mixture of very large and very small items of laundry, the latter can be wrapped in the very large items of laundry, so that not only a uniform drying of the laundry is difficult, but also the determination of changes and fluctuations of the pressure loss coefficient can be influenced.
  • a type and / or shape of the laundry is therefore taken into account in step (b).
  • type of laundry generally means the material, eg cotton, wool, synthetic laundry. This takes account of the fact that the material of the laundry has an influence on the extent of the gradually drying laundry items.
  • Form of the laundry usually means the size itself and in particular a length and width of the laundry items. For the latter, approximately a form factor can be specified.
  • the electric drive motor used in the method according to the invention is not limited.
  • a variable-speed drive motor is used, since a variation of the rotational speed of the drum and / or process air blower are possible in a simple manner. It can therefore be used for example synchronous or asynchronous motors and universal motors.
  • a brushless synchronous motor known as a BLDC ("Brushiess DC"), PMS ("Permanent Magnet Synchronous") or EC ("Electronically Commutated").
  • one or more electric drive motors can be used.
  • multi-engine concepts are known per se, in which for driving the drum and the process air blower, and, if present, a cooling fan several separate motors are used.
  • different fixed speeds are generally set so that an improved drying process can be performed by different speeds of the drum and fan.
  • a brushless, permanently excited synchronous motor is preferably used.
  • the loading of the drum can be determined in addition to protection by evaluating a motor current and / or an electrical power of the electric drive motor. If, for example, the power delivered to the electric drive motor is kept constant, the dependence of the motor current on a load of the electric drive motor can be used to determine the loading state of the drum. In this case, in particular, a course of the current within a predetermined period of time, for example, during a run-up of the drum, are tracked. In particular, the dependence of the torque of the electric drive motor on the loading state of the drum and due to the dependence of the torque of the motor current on the load can be concluded.
  • the moisture of the laundry can also be determined by observing the motor current and / or a power delivered to the electric drive motor within a predetermined time period, since a current and / or power gradient decreases with a decreasing moisture content of the laundry.
  • the electric drive motor simultaneously drives the process air blower.
  • a change in the rotational speed of the electric drive motor causes a corresponding change in the rotational speed of both the drum and the process air blower.
  • the dryer used in accordance with the invention may be an exhaust air dryer or a condensation dryer, optionally a dryer with a heat pump.
  • the moist, warm process air from the drum is not directed into a drying room. Instead, first there is a heat exchange in a heat exchanger, which usually condenses the moisture.
  • a cooling medium is passed through the heat exchanger, e.g. Cooling air in the case of an air-to-air heat exchanger or a working medium, in particular a refrigerant, when using a heat pump.
  • the invention also relates to a dryer with a drum for laundry to be dried, an electric drive motor for the drum, a control device and a process air duct, in which a heat source, a process air blower for conveying process air during a drying program and at least one fluid mechanical sensor for measuring a pressure p and / or a speed v of the process air, the control device being adapted to carry out a method in which the loading amount of the drum with laundry is determined thereby; that
  • the inventively usable fluid mechanical sensors are not particularly limited as long as they allow the measurement of fluid mechanical state variables such as pressure and / or velocity of air flow, which allow a determination of the change in the pressure loss coefficient and / or the variation of the pressure loss coefficient.
  • a per se known pressure sensor or a per se known speed sensor can be used, each alone or in combination.
  • the fluid mechanical sensor is a MEMS sensor which simultaneously allows the measurement of the pressure p and the speed v of the transported process air.
  • a MEMS sensor is used which has a diaphragm for pressure measurement and a hot wire as a sensor for the speed of the process air.
  • MEMS sensors are mostly made of silicon, but increasingly also of plastics.
  • the sensors are usually based on spring-mass systems, with variants of these sensors have piezoresistive resistors. Due to their small size, they allow precise measurement without distorting it by their presence.
  • the preferred MEMS sensors for carrying out the method according to the invention are a combination of a pressure sensor (eg pressure membrane sensor) and a speed sensor (eg hot wire sensor).
  • the fluid-mechanical sensor is preferably arranged at a location in which a flow of the process air takes place in an orderly manner, preferably outside the drum. A suitable position for the fluid-mechanical sensor is, for example, in the process air duct following the drum.
  • the dryer may be an exhaust air dryer or a condensation dryer.
  • a condensation dryer has a heat exchanger, so that the moist, warm process air from the drum is not directed into an installation room of the dryer. Instead, there is first a heat exchange in a heat exchanger, which usually condenses the moisture.
  • the type of heat exchanger is not limited, so that the cooling medium may be, for example, the refrigerant of a heat pump or the cooling air of an air-to-air heat exchanger.
  • an air-air heat exchanger is preferably used, so that the cooling medium is preferably cooling air.
  • a cooling air duct is then present in the heat exchanger, is passed through the air, in particular from a storage room of the dryer, as a cooling medium by means of a cooling air blower.
  • the cooling air blower preferably has a preferred direction of rotation.
  • the sensors are in the case that the dryer according to the invention is a condensation dryer, preferably in the region of the heat exchanger.
  • a fluid mechanical sensor is preferably disposed at the entrance or within the air-to-air heat exchanger.
  • the fluid mechanical sensor is preferably arranged between the evaporator and the condenser of the heat pump.
  • a relationship between the change in the pressure loss coefficient and / or the fluctuation of the pressure loss coefficient and the loading amount of the dryer with laundry is stored in the control device.
  • a moisture sensor for measuring a moisture W of the laundry is arranged in the drum.
  • the control device is set up such that contamination of the process air channel and / or moisture W of the laundry is taken into account for determining the loading amount of the dryer with laundry.
  • the dryer according to the invention is in particular a tumble dryer per se or a washer-dryer.
  • a washer-dryer here is a combination device that has a washing function for washing laundry and a drying function for drying wet laundry.
  • the heat source is in particular an electric heater or a gas heater, wherein an electric heater is preferably used.
  • Particularly preferred is a development in which the heat source belongs to a heat pump and is coupled to a heat sink, by means of which the moisture after passing through the laundry items to be dried process air condensed for the purpose of condensing the entrained moisture.
  • the process air blower used according to the invention also preferably has a preferred direction of rotation. This means that, in particular due to the design of the fan blades at the same speed, the per unit time transported air quantity in one direction of rotation of the blower is greater than in the opposite direction of rotation.
  • the electric drive motor preferably simultaneously drives both the drum and the process air blower.
  • a cooling air blower in a cooling air duct of a preferably present heat exchanger, ie an air-air heat exchanger, it is particularly preferred that the cooling air blower is also driven by this electric drive motor.
  • a so-called single-motor concept is thus realized in which the drum, process air blower and, if present, a cooling-air blower are operated with the same electric drive motor.
  • the dryer also has a display device for different states of the dryer. For this purpose, an optical display device is preferably used.
  • the display device can provide information about the operation of the dryer, for example by issuing a text or by lighting different colored light emitting diodes, for example via the sequence of a method according to the invention, ie in particular a perfect or disturbed determination of the load with laundry. Accordingly, it can also be indicated that a moisture content of the laundry is too low in order to advantageously carry out a process according to the invention. Finally, a cleaning of the lint filter possibly required for carrying out the method according to the invention may also be indicated.
  • the invention has the advantage that a dryer can be operated with improved efficiency.
  • a shortening of the drying time and / or a saving of energy in the drying process can be achieved.
  • the shortening of the drying time can be pronounced especially in a certain loading area with laundry.
  • the invention enables a drying program oriented to the loading quantity. This means that a drying program can be carried out particularly energy-efficiently and gently for the laundry.
  • the figure shows a vertically cut dryer 1, in particular designed as a condensation dryer dryer, according to a first embodiment.
  • the dryer 1 shown in the figure has a drum 2 rotatable about a horizontal axis, within which drivers 15 are mounted for moving laundry 5 during a drum rotation.
  • Process air is guided by means of a process air blower 6 in the process air duct 3 via a heat source 4 through the drum 2.
  • the process air laden with moisture is conducted through a part of the process air duct designated as recirculating air duct 10.
  • a particularly preferred embodiment of this dryer 1 is obtained when the heat source 4 belongs to a heat pump, to which instead of the air-air heat exchanger 23 a (but also designed as a heat exchanger) heat sink 23 belongs, of which the process air extracted heat to Heat source 4 is pumped.
  • such pumping can be carried out by means of a circulating and cyclically vaporized and condensed refrigerant, a gaseous working medium or by electrical means.
  • the moist, warm process air cools with condensation of the moisture contained in it and is in turn led via the process air blower 6 and the heat source 4 into the drum 2, whereby the process air circuit is closed.
  • the condensed at the heat sink 23 moisture is collected in a condensate tank, not shown in the figure.
  • the cooled process air in the recirculating air duct 10 then passes again by means of the process air blower 6 in the process air duct 3.
  • a cooling air duct 9 is disposed in the air-air heat exchanger 23, in which a cooling air blower 8 is located.
  • the cooling air from the installation room of the dryer 1 is directed through the cooling air duct 9 such that when the speed of the electric drive motor 12 is increased, the rotational speed of the drum 2 and a rotational speed of the cooling air blower 8 are increased, so that the cooling air flows through the cooling air duct 9 faster flows.
  • a MEMS sensor is used as the fluid-mechanical sensor 24.
  • the used MEMS sensor has - even if this is not clearer here - on a membrane for measuring an air pressure and a hot wire for measuring a speed of the process air.
  • the MEMS sensor 24 is placed at the entrance to the air-to-air heat exchanger 23 shown here.
  • a conductivity sensor is also arranged in the drum 2 as a humidity sensor 7, so that when carrying out a method according to the invention for operating dryer 1 and the moisture content of the laundry 5 can be considered.
  • a method according to the invention can be carried out with the steps (a) and (b), wherein here the steps (a) and (b) at room temperature, ie in a range between 22 ° C and 27 ° C, preferably at 25 ° C, to be performed.
  • the electric heat source 4 is switched off.
  • a permanent magnet synchronous motor here a BLDC motor
  • BLDC motor a permanent magnet synchronous motor
  • the rotational speed of the drum 2 is proportional to the rotational speed of the drive motor 12.
  • drum 2 For drying laundry 5 in the drum 2, air heated by the electric heat source 4 from the rear, ie from the side of the drum 2 opposite a dryer door 18, is passed through the perforated bottom into the drum 2 and arrives there with the laundry to be dried Touch and flows through the filling opening of the drum 2 to a lint filter 19 within the drying door closing the filling opening 18. Subsequently, the air flow is deflected at the dryer door 18 downwards.
  • the drum 2 is mounted in the embodiment shown in the figure at the rear bottom by means of a pivot bearing and front by means of a bearing plate 20, wherein the drum 2 rests with a brim on a sliding strip 13 on the bearing plate 20 and is held at the front end.
  • a display device 21 allows the display of running in the dryer process and more details on this. In particular, it can be indicated here whether the determination of the load is functioning properly, ie whether the fluidmechanical sensor (s) used are functioning properly, or whether, for example, a lint filter must first be cleaned before carrying out the method. It can also be displayed if, if necessary, a necessary minimum moisture content of the laundry is too low. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • MEMS sensor comprising a membrane and a hot wire

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Trockners 1 mit einer Beladungserkennung mit einer Trommel 2 für zu trocknende Wäsche 5, einem elektrischen Antriebsmotor 12 für die Trommel 2, einer Steuereinrichtung 11 und einem Prozessluftkanal 3, in dem sich eine Wärmequelle 4, ein Prozessluftgebläse 6 zur Beförderung von Prozessluft während eines Trocknungsprogrammes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor 24 für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, wobei während des Verfahrens die Beladungsmenge der Trommel 2 mit Wäsche 5 bestimmt wird, wobei (a) nach Einschalten des Prozessluftgebläses 6 mit dem mindestens einen fluidmechanischen Sensor 24 der Druck p und/oder die Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gemessen und in Hinblick auf die Bestimmung der Änderung eines Druckverlustbeiwertes ausgewertet werden; und (b) die Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder die Schwankung des Druckverlustbeiwertes zur Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners 1 mit Wäsche 5 herangezogen werden. Die Erfindung betrifft außerdem einen zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Trockner 1.

Description

Verfahren zum Betrieb eines Trockners mit Beladungserkennung sowie hierzu geeigneter Trockner
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Trockners mit einer Beladungserkennung sowie einen hierzu geeigneten Trockner. Die Erfindung betrifft insbesondere ein solches Verfahren, bei dem in einem Trockner mit einer Trommel für zu trocknende Wäsche, einem elektrischen Antriebsmotor für die Trommel, einer Steuereinrichtung und einem Prozessluftkanal, in dem sich eine Wärmequelle, ein Prozessluftgebläse zur Beförderung von Prozessluft während eines Trocknungsprogram- mes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, die Beladungsmenge der Trommel mit Wäsche bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem einen zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Trockner. Bei der Verwendung eines Trockners zur Trocknung von feuchter Wäsche ist es wünschenswert, dass ein Trocknungsprogramm möglichst effizient abläuft, aber gleichzeitig die zu trocknende Wäsche möglichst schonend behandelt wird. Hierbei bedeutet„effizient", dass möglichst wenig Energie zur Trocknung eingesetzt wird und/oder ein Trocknungsprozess möglichst rasch abläuft. Diese Forderungen sind bisweilen schwierig zu vereinbaren. „Schonend" bedeutet insbesondere, dass die eingesetzte warme Prozessluft nicht zu heiß sein darf. Zu heiß kann die Prozessluft beispielsweise dadurch werden, dass eine Wärmequelle im Trockner ohne Kenntnis der Beladungsmenge mit Wäsche so betrieben wird, als ob eine volle Beladung der Trommel vorläge. Denn je weniger Wäsche zu trocknen ist, desto weniger Wärmeenergie ist erforderlich. Bei einem nicht an die Beladung angepassten Betrieb der Wärmequelle könnte daher die Prozessluft zu stark aufgewärmt werden. Außerdem sollte für einen effizienten Betrieb des Trockners zwischen der eingesetzten warmen Prozessluft und den zu trocknenden Wäschestücken direkter Kontakt herrschen. Dies ist dann schlecht realisiert, wenn die warme Prozessluft in der Trommel des Trockners im Wesentlichen nur an feuchten Wäschestücken vorbei- strömt, ohne diese wirklich zu durchströmen und dabei Feuchtigkeit aufzunehmen. Um dies zu vermeiden, wäre es wünschenswert, ein auf die Beladungsmenge der Trommel mit Wäsche abgestimmtes Bewegungsprogramm der Trommel ausführen zu können, so dass die zu trocknende Wäsche für die Beaufschlagung mit Prozessluft optimal in der Trommel verteilt werden kann. Auch dies setzt eine Beladungsbestimmung voraus.
Für die Bestimmung der Beladung sind Verfahren bekannt, bei denen die elektrische Leistung beim Antrieb in Hinblick auf eine vorhandene Beladung ausgewertet wird:
Die EP 2 221 412 B1 beschreibt ein Verfahren zum Überwachen einer Beladung einer Wäschetrommel eines Wäschetrockners und/oder zum Überwachen eines Trocknungsgrades von in die Wäschetrommel eingebrachten Wäschestücken, wobei die Wäschetrommel mittels eines Elektromotors angetrieben wird, welcher einen Stator mit wenigstens einer Wicklung aufweist, mit den Schritten:
- Ansteuern des Elektromotors mittels einer Steuereinrichtung durch Anlegen elektrischer Spannung an die wenigstens eine Wicklung;
Messen eines über die wenigstens eine Wicklung fließenden elektrischen Stromes mittels der Steuereinrichtung;
Rückschließen auf den Trocknungsgrad der Wäschestücke und/oder die Beladung der Trommel abhängig von Messwerten des Stromes.
Eine an den Elektromotor abgegebene Energie wird dabei abhängig von dem gemessenen Strom berechnet und abhängig von einem Verlauf der Energie über der Zeit wird auf den Trocknungsgrad der Wäschestücke und/oder auf die Beladung der Trommel rückgeschlossen. Die EP 2 281 935 A1 beschreibt ein Wäschebehandlungsgerät zum Trocknen und/oder Waschen von Wäsche, bei dem eine Beladungserkennung und gegebenenfalls daraus abgeleitete Funktionen in kostengünstiger Weise realisiert sind. Dazu weist das Wäschebehandlungsgerät eine Trommel und einen Elektromotor zum Antreiben der Trommel und/oder zum Antreiben eines in einer Prozessluftführung angeordneten Prozessluftgebläses und zumindest eine Steuer- und Messeinrichtung für den Elektromotor auf, welche zumindest einen elektrischen Parameter des Elektromotors erfasst. Die Steuer- und Messeinrichtung bestimmt in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Parameter eine Luftleistung des Prozessluftgebläses und/oder eine verbleibende Trocknungszeit und/oder eine Beladung der Trommel und steuert eine Heizleistung für den Trockenvorgang in Abhängigkeit von der bestimmten Luftleistung und/oder Trocknungszeit und/oder Beladung der Trommel.
Die DE 10 2007 017 600 A1 beschreibt einen Wäschetrockner mit einer drehbaren Trocknungstrommel; einer Antriebseinheit, die eine Änderung der Drehzahl der Trocknungstrommel ermöglicht; einer Messeinrichtung zum Messen einer Beladung durch den Trocknungsgegenstand in der Trocknungstrommel; und einer Steuerungseinheit zum Steuern der Antriebseinheit zum Variieren der Drehzahl der Antriebseinheit auf einen für die Beladung geeigneten Wert unter Bezugnahme auf ein Messsignal von der Messeinrichtung. Dabei wird nach dem Starten eines Trocknungsprogrammes mit einem Elektrodensensor eine Beladung mit einem Trocknungsgegenstand ermittelt und mittels der so gemessenen Beladung die Drehzahl des Antriebsmotors geändert, damit unabhän- gig von der Beladung eine vorgegebene Drehzahl der Trommel eingehalten werden kann.
Diese Verfahren weisen jedoch jeweils eine begrenzte Genauigkeit auf. Es wäre daher wünschenswert, für die Bestimmung der Beladung weitere Methoden zur Verfügung zu haben.
Die WO 2007/049190 A1 beschreibt einen Trockner, umfassend eine Trommel, in welche Wäsche eingebracht wird, einen die Trommel antreibenden Motor, ein Übertragungsmittel, welches die Bewegung des Motors auf die Trommel überträgt, einen Zirkulationskanal, in dem die Trocknungszyklusluft zirkuliert, einen Lufteingang und -ausgang, ein Gebläse für die Beförderung der Prozessluft, ein Filter zur Entfernung von Fasern aus der Trocknungsluft und einen Drucksensor, welcher den Druck (P) der trocknenden Luft im Zirkulationskanal bestimmt. Der Trockner weist eine Trocknungskontrollkarte auf, welche die durch den Drucksensor gemessenen Variationen der Trocknungsluftdruckwerte (P) in Abhängigkeit von der Zeit (t) mit denen vergleicht, die gemessen werden können, wenn im Trocknungsprozess mögliche Fehlfunktionen auftreten, wobei solche möglichen Druck (P) - Zeit (t) - Kurven vom Hersteller vorbestimmt und aufgezeichnet wurden, um zu entscheiden, welche Fehlfunktion eingetreten ist. Zu den möglichen Fehlfunktionen gehört eine übermäßige oder unzureichende Beladung mit Wäsche. Die DE 2 135 932 A beschreibt einen nach dem Trommelprinzip mit Luftumwälzung arbeitenden Wäschetrockner mit einer in einem Behälter rotierenden, die Wäsche aufnehmenden Trommel, bei dem hinter dem Austritt der Luft aus der Wäschetrommel in einem Luftkanal ein Flusenfilter angeordnet ist. Im Luftkanal sind vor und hinter dem Flusenfilter Messleitungen angeschlossen, die mit einem Differenzdruckmessgerät verbunden sind. Damit soll mit relativ einfachen Mitteln eine unzulässige Verstopfung des Flusenfilters eindeutig erfasst werden können.
Die DE 39 30 727 A1 beschreibt eine Anordnung zur Überwachung und Anzeige eines Verschmutzungsgrades eines Flusenfilters und/oder Wärmetauschers in einem Wäschetrockner. Dies erfolgt durch Messung des Differenzdruckes innerhalb einer Messstrecke, wobei im Luftkanal am Anfang und am Ende der Messstrecke Messleitungen angeschlossen sind, die mit einer Differenzdruck-Messeinrichtung verbunden sind, wobei sich die Messstrecke über die nicht durch Verschmutzung gefährdeten Bauteile erstreckt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es vor diesem Hintergrund, ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschetrockners mit einer verbesserten Beladungserkennung bereitzustellen. Aufgabe der Erfindung war es außerdem, einen zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Trockner bereitzustellen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren zum Betrieb eines Trockners sowie einen hierzu geeigneten Trockner mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Trockners sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Trockners und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zum Betrieb eines Trockners mit einer Beladungserkennung mit einer Trommel für zu trocknende Wäschestücke, einem elektrischen Antriebsmotor für die Trommel, einer Steuereinrichtung und einem Prozessluftkanal, in dem sich eine Wärmequelle, ein Prozessluftgebläse zur Beförderung von Prozess- luft während eines Trocknungsprogrammes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, wobei während des Verfahrens die Beladungsmenge der Trommel mit Wäsche bestimmt wird, und wobei
(a) nach Einschalten des Prozessluftgebläses mit dem mindestens einen fluidmechani- schen Sensor der Druck p und/oder die Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gemessen und in Hinblick auf die Bestimmung einer Änderung eines Druckverlustbeiwertes ausgewertet werden; und
(b) die Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder die Schwankung des Druckverlustbeiwertes zur Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners mit
Wäsche herangezogen werden.
Hierbei kann der Schritt (a) bei eingeschalteter oder bei abgeschalteter Wärmequelle durchgeführt werden. Allerdings ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass die Wärmequelle erst nach der Durchführung der Schritte (a) und (b) eingeschaltet wird. Vorzugsweise wird somit das erfindungsgemäße Verfahren bei abgeschalteter Wärmequelle, also bei Raumtemperatur, durchgeführt. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in den ersten fünf Minuten, mehr bevorzugt in den ersten vier Minuten und noch mehr bevorzugt in den ersten drei Minuten nach Einschaltung des Prozessluftgebläses durchgeführt.
Der Druckverlustbeiwert ist im Allgemeinen in der Strömungslehre definiert als ein Maß, das den mit einer bestimmten Durchflussmenge verbundenen Druckunterschied Δρ zwischen der Zuströmung und der Abströmung beschreibt. Der Druckverlustbeiwert ist dimensionslos und von der geometrischen Form des durchströmten Bauteils abhängig. Der Druckverlustbeiwert ζ (Zeta) wird durch die folgende Formel angegeben:
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In dieser Gleichung bedeutet Δρ die Druckdifferenz zwischen Zu- und Abstrom, p die Luftdichte und v die mittlere Strömungsgeschwindigkeit über den Querschnitt. Der Druckverlustbeiwert lässt sich somit durch die Bestimmung der Druckdifferenz Δρ und der mittleren Strömungsgeschwindigkeit v bestimmen. Die für die vorliegende Erfindung wichtige Änderung des Druckverlustbeiwerts sowie dessen Schwankung kann durch Messung von fluidmechanischen Zustandsgrößen wie dem Volumenstrom, der gemittelten und lokalen Geschwindigkeit der Prozessluft, dem stati- schem Druck und dem Totaldruck bestimmt werden. Änderungen und Schwankungen des Druckverlustbeiwertes lassen sich insbesondere durch die Messung einer Größe wie der Geschwindigkeit des Volumenstroms v oder der Druckdifferenz Δρ bestimmen. Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine zumindest in Ansatz quantitative Messung erfolgt, mit der der während des Trocknens herrschende Strömungswiderstand, den die Prozessluft erfährt, bestimmt und ausgewertet wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) ein in der Steuereinrichtung hinterlegter Zusammenhang zwischen einerseits der Änderung des Druckverlustbeiwert und/oder der Schwankung des Druckverlustbeiwertes und andererseits der Beladungsmenge des Trockners mit Wäsche herangezogen.
Es hat sich herausgestellt, dass durch die Bestimmung der Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder von dessen Schwankung (auch als„Schwankungsbreite" bezeichenbar) in einem Trockner Rückschlüsse auf die Beladungsmenge möglich sind. Am Trommeleinlass und am Trommelausgang wird bei einer vollen Beladung eines Trockners, speziell bei der Nennbeladung, der Prozessluftstrom stärker beeinträchtigt als beispielsweise bei einer halben Beladung. Diese stärkere Beeinträchtigung führt zu einer Veränderung des Betriebspunktes des Trockners und zu einem höheren Druckverlustbei- wert. Ferner sind die Schwankungen des Druckverlustbeiwerts bei einer vollen Beladung größer. Diese größeren Schwankungen sind darauf zurückzuführen, dass sich für die Prozessluft bei einer vollen Beladung infolge der Rotationsbewegung der Trommel phasenweise Durchlässe durch die zu trocknende Wäsche ergeben und phasenweise der Durchtritt der Prozessluft durch die Wäsche aufgrund einer örtlichen Komprimierung („Knäuelbildung") der Wäsche kaum oder nicht möglich ist. Bei einer halben Beladung sind die dargestellten Effekte dementsprechend schwächer ausgeprägt, was zu niedrigen Druckverlustbeiwerten und einer geringeren Schwankungsbreite des Druckverlustbeiwerts führt. Damit ermöglicht die Bestimmung der Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder seiner Schwankung eine Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners mit Wäsche.
Überdies wird vorzugsweise durch einen in der Trommel (genauer: in deren Nähe, zum Beispiel an einem Lagerschild, an dem die Trommel gelagert ist) angeordneten Feuchtesensor eine Feuchte W der Wäsche gemessen, und die gemessene Feuchte W für die Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) herangezogen.
Denn die Strömung der Prozessluft durch die Trommel hängt vom Volumen der Wäsche ab, das im Allgemeinen im Fall feuchter Wäsche relativ klein ist, aber mit abnehmender Feuchtigkeit der Wäsche ansteigt. Vorzugsweise wird dies beim erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtigt, insbesondere wenn die Wäsche nicht sehr feucht ist.
Das der Prozessluft zur Verfügung stehende Volumen ist bei einer geringen Beladung mit relativ feuchter Wäsche relativ groß. Im Laufe eines Trocknungsprogrammes dehnt sich die Wäsche mit abnehmendem Feuchtigkeitsgehalt („Feuchte") aus. Das Volumen der Wäsche nimmt somit zu und der Wäschefall ab, weil die ursprüngliche Fallhöhe nicht mehr zur Verfügung steht. In Abhängigkeit von Art und Menge einer Beladung mit Wäschestücken kann es daher dazu kommen, dass die Wäsche der strömenden Prozessluft einen hohen, von der Feuchte abhängigen Widerstand entgegensetzt.
Bei einer Nennbeladung des Trockners, d.h. bei einer maximal zulässigen, von einem Hersteller freigegebenen Beladung, wird der Zustand der vollständigen Ausfüllung der Trommel mit Wäsche bereits relativ früh, nämlich kurz nach Beginn eines Trocknungsprogramms, erreicht. Mit abnehmender Beladung geschieht dies in Abhängigkeit vom Trocknungsgrad zu einem späteren Zeitpunkt. Bei Beladungen unterhalb von 30 bis 50 % der Nennbeladung stellt sich dieser Zustand im Allgemeinen überhaupt nicht mehr ein, da das Verhältnis aus Trommelvolumen zu Wäschevolumen selbst im getrockneten Zustand der Wäsche dafür zu groß ist. Der Einfluss der Feuchte der Wäsche auf das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise dadurch berücksichtigt werden, dass in der Steuereinrichtung des Trockners für unterschiedliche Feuchten W ein Zusammenhang zwischen Beladungsmenge und Änderung bzw. Schwankung des Druckverlustbeiwertes hinterlegt ist.
Typischerweise wird in einem Trockner feuchte Wäsche eingesetzt, wie sie nach einer Schleuderphase in einer Waschmaschine erhalten wurde. Eine solche Wäsche weist im Allgemeinen eine Feuchte von 45 bis 70 % auf. Erfindungsgemäß wird vorzugsweise bei Erreichen einer Feuchte W größer/gleich einem vorgegebenen unteren Schwellenwert Wu eine Beladung LWu der Trommel ermittelt. Hier ist eine Behinderung der Strömung der Prozessluft vergleichsweise klein.
Als Feuchtesensor kann insbesondere ein Leitfähigkeitssensor verwendet werden, d.h. ein Sensor, bei dem eine Feuchte der Wäschestücke über die von der Feuchte abhängige Leitfähigkeit der Wäschestücke gemessen werden kann. Ein Feuchtesensor ist im Allgemeinen in der Trommel, beispielsweise an Wäschemitnehmern, oder an einem Lagerschild, an dem die Trommel gelagert ist und an einer Stelle, die von den zu trocknenden Wäschestücken kontaktiert wird, angebracht. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorgegebenen mindestens erforderlichen Feuchte Wmin auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt, dass die Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners nicht einwandfrei funktioniert. Es ist dann vorzugsweise vorgesehen, dass der Schritt (b) nicht durchgeführt wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Verunreinigung des Prozessluftkanals für die Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) berücksichtigt. Mit zunehmender Betriebsdauer des Trockners können sich beispielsweise Flusen insbesondere im Prozessluftkanal und in einem eventuell mehrstufigen Flusensieb, das üblicherweise in einem Trockner vorhanden ist, ansammeln. Die festgesetzten Flusen können prinzipiell die Strömung der Prozessluft und damit die Signale des erfindungsgemäß eingesetzten fluidmechanischen Fluidsensors und damit letztlich die Bestimmung der Beladungsmenge beeinflussen. Die Bestimmung der Verunreinigung, insbesondere eines Verflusungsgrades, gemäß dieser bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann daher für die Bestimmung der Beladungsmenge von Bedeutung sein.
Vorzugsweise wird der Verflusungsgrad eines im Trockner angeordneten Flusensiebes zur Bestimmung der Verunreinigung des Prozessluftkanals ermittelt und herangezogen.
Hierbei wird vorteilhaft eine mit zunehmendem Verflusungsgrad des Flusensiebes abneh- mende Geschwindigkeit der Prozessluft für die Bestimmung des Verflusungsgrades herangezogen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für die Bestimmung eines Verflusungsgrades ein Zusammenhang zwischen einerseits der Ände- rung des Druckverlustbeiwertes und der Schwankung des Druckverlustbeiwertes und andererseits dem Verflusungsgrad herangezogen.
Vorzugsweise wird bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen kritischen Verflusungsgrades DCrit mindestens der Schritt (b) nicht durchgeführt und/oder auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt, dass das Flusensieb zu reinigen ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Trocknungsprogramm in Hinblick auf die Steuerung der Wärmequelle, der Drehzahl und/oder Drehrichtung der Trommel und/oder der Drehzahl des Prozessluftgebläses in Abhängigkeit von der bestimmten Beladungsmenge durchgeführt.
Ein Trocknungsprozess wird im Allgemeinen auch durch die Form der Wäschestücke beeinflusst. So kann es insbesondere bei sehr großen Wäschestücken zu einem Aufwickeln kommen. Bei einer Mischung von sehr großen und sehr kleinen Wäschestücken können letztere in die sehr großen Wäschestücke eingewickelt werden, so dass nicht nur eine gleichmäßige Trocknung der Wäschestücke erschwert ist, aber auch die Bestimmung von Änderungen und Schwankungen des Druckverlustbeiwertes beeinflusst werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird daher im Schritt (b) eine Art und/oder Form der Wäsche berücksichtigt. Hierbei bedeutet Art der Wäsche im Allgemeinen das Material, z.B. Baumwolle, Wolle, synthetische Wäsche. Dadurch wird der Umstand berücksichtigt, dass das Material der Wäsche einen Einfluss auf die Ausdeh- nung der allmählich trocknenden Wäschestücke hat. Form der Wäsche bedeutet in der Regel die Größe an sich sowie insbesondere eine Längen- und Breitenausdehnung der Wäschestücke. Für letzteres lässt sich näherungsweise ein Formfaktor angeben.
Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass in der Steuereinrichtung des Trock- ners für verschiedene Arten und/oder Formen der Wäsche Zusammenhänge zwischen Beladung, Raumerfüllung R der Trommel durch die Wäschestücke und der Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder dessen Schwankungsbreite hinterlegt sind, wobei vorzugsweise auch die Feuchte F der Wäsche berücksichtigt wird. Der im erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte elektrische Antriebsmotor ist nicht beschränkt. Vorzugsweise wird ein drehzahlvariabler Antriebsmotor eingesetzt, da eine Variation der Drehzahl von Trommel und/oder Prozessluftgebläse auf einfache Weise möglich sind. Es können daher beispielsweise Synchron- oder Asynchronmotoren und Universalmotoren eingesetzt werden. Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang ein bürstenloser Synchronmotor, bekannt als BLDC-Motor („Brushiess DC"), PMS-Motor („Permanent Magnet Synchronous") oder EC-Motor („Electronically Commutated") .
Erfindungsgemäß können ein oder mehrere elektrische Antriebsmotoren eingesetzt werden. So sind Mehrmotorenkonzepte an sich bekannt, bei denen zum Antreiben der Trom- mel und des Prozessluftgebläses, und, sofern vorhanden, eines Kühlluftgebläses mehrere voneinander separate Motoren eingesetzt werden. Dabei werden im Allgemeinen unterschiedliche feste Drehzahlen eingestellt, so dass durch unterschiedliche Drehzahlen von Trommel und Gebläse ein verbesserter Trocknungsprozess durchgeführt werden kann.
Erfindungsgemäß wird bevorzugt ein bürstenloser, permanent erregter Synchronmotor eingesetzt. In Ergänzung zum erfindungsgemäßen Verfahren kann die Beladung der Trommel zusätzlich zur Absicherung durch Auswertung eines Motorstromes und/oder einer elektrischen Leistung des elektrischen Antriebsmotors ermittelt werden. Wird beispielsweise die an den elektrischen Antriebsmotor abgegebene Leistung konstant gehalten, so kann zur Bestimmung des Beladungszustandes der Trommel die Abhängigkeit des Motorstromes von einer Last des elektrischen Antriebsmotors genutzt werden. Dabei kann insbesondere ein Verlauf des Stromes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes, beispielsweise bei einem Hochlauf der Trommel, verfolgt werden. Insbesondere kann über die Abhängigkeit des Drehmoments des elektrischen Antriebsmotors von dem Beladungszustand der Trommel sowie aufgrund der Abhängigkeit des Drehmoments von dem Motorstrom auf die Beladung geschlossen werden.
Im Übrigen kann auch die Feuchte der Wäsche durch die Beobachtung des Motorstroms und/oder einer an den elektrischen Antriebsmotor abgegebenen Leistung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes ermittelt werden, da ein Strom- und/oder Leistungsgradient mit einer abnehmenden Feuchte der Wäsche kleiner wird.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bewirkt der elektrische Antriebsmotor gleichzeitig den Antrieb des Prozessluftgebläses. In diesem Fall bewirkt eine Änderung der Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors eine entsprechende Änderung der Drehzahl sowohl der Trommel als auch des Prozessluftgebläses.
Bei dem erfindungsgemäß eingesetzten Trockner kann es sich um einen Ablufttrockner oder um einen Kondensationstrockner handeln, gegebenenfalls um einen solchen Trock- ner mit Wärmepumpe. Bei letzterem wird die feuchtwarme Prozessluft aus der Trommel nicht in einen Aufstellraum des Trockners geleitet. Stattdessen erfolgt zunächst ein Wärmetausch in einem Wärmetauscher, wobei in der Regel die Feuchtigkeit kondensiert. Im Allgemeinen wird während eines Trocknungsprozesses ein Kühlmedium durch den Wärmetauscher hindurch geleitet, z.B. Kühlluft im Falle eines Luft-Luft-Wärmetauschers oder ein Arbeitsmedium, insbesondere ein Kältemittel, bei Einsatz einer Wärmepumpe.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Trockner mit einer Trommel für zu trocknende Wäsche, einem elektrischen Antriebsmotor für die Trommel, einer Steuereinrichtung und einem Prozessluftkanal, in dem sich eine Wärmequelle, ein Prozessluftgebläse zur Beförderung von Prozessluft während eines Trocknungsprogrammes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens eingerichtet ist, bei dem die Beladungsmenge der Trommel mit Wäsche dadurch bestimmt wird, dass
(a) nach Einschalten des Prozessluftgebläses mit dem mindestens einen fluidmechani- schen Sensor der Druck p und/oder die Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gemessen und in Hinblick auf die Bestimmung einer Änderung des Druckverlustbeiwertes ausgewertet werden; und
(b) die Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder die Schwankung des Druckverlustbeiwertes zur Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners mit Wäsche herangezogen werden.
Die erfindungsgemäß einsetzbaren fluidmechanischen Sensoren sind nicht besonders eingeschränkt, solange sie die Messung von fluidmechanischen Zustandsgrößen wie beispielsweise Druck und/oder Geschwindigkeit einer Luftströmung ermöglichen, welche eine Bestimmung der Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder der Schwankung des Druckverlustbeiwertes ermöglichen. So kann ein an sich bekannter Drucksensor oder aber ein an sich bekannter Geschwindigkeitssensor eingesetzt werden, jeweils alleine oder in Kombination. In einer bevorzugten Ausführungsform des Trockners ist der fluidmechanische Sensor ein MEMS-Sensor, der gleichzeitig die Messung des Drucks p und der Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gestattet. Besonders vorteilhaft wird ein MEMS-Sensor verwendet, der eine Membran zur Druckmessung und einen Hitzdraht als Sensor für die Geschwindigkeit der Prozessluft aufweist.
MEMS-Sensoren (mikro-elektro-mechanische Systeme) bestehen zumeist aus Silicium, aber in zunehmendem Maße auch aus Kunststoffen. Die Sensorik beruht zumeist auf Feder-Masse-Systemen, wobei Varianten dieser Sensoren piezoresistive Widerstände aufweisen. Aufgrund ihrer geringen Größe ermöglichen sie eine präzise Messung, ohne diese durch ihre Anwesenheit zu verfälschen. Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugten MEMS-Sensoren stellen eine Kombination aus einem Drucksensor (z.B. Druckmembransensor) und einem Geschwindigkeitssensor (z. B. Hitzdrahtsensor) dar. Der fluidmechanische Sensor ist vorzugsweise an einer Stelle angeordnet, in welcher eine Strömung der Prozessluft möglichst geordnet erfolgt, vorzugsweise also außerhalb der Trommel. Eine geeignete Position für den fluidmechanischen Sensor liegt beispielsweise im Prozessluftkanal anschließend an die Trommel.
Bei dem Trockner kann es sich erfindungsgemäß um einen Ablufttrockner oder um einen Kondensationstrockner handeln. Ein Kondensationstrockner weist einen Wärmetauscher auf, so dass die feuchtwarme Prozessluft aus der Trommel nicht in einen Aufstellraum des Trockners geleitet wird. Stattdessen erfolgt zunächst ein Wärmetausch in einem Wärmetauscher, wobei in der Regel die Feuchtigkeit kondensiert.
Erfindungsgemäß ist die Art des Wärmetauschers nicht eingeschränkt, so dass das Kühlmedium beispielsweise das Kältemittel einer Wärmepumpe oder die Kühlluft eines Luft-Luft-Wärmetauschers sein kann.
Erfindungsgemäß wird allerdings vorzugsweise ein Luft-Luft-Wärmetauscher eingesetzt, so dass das Kühlmedium vorzugsweise Kühlluft ist. Vorzugsweise ist dann im Wärmetauscher ein Kühlluftkanal vorhanden, durch den Luft, insbesondere aus einem Aufstellraum des Trockners, als Kühlmedium mittels eines Kühlluftgebläses hindurchgeleitet wird. Hier- bei weist das Kühlluftgebläse vorzugsweise eine Vorzugsdrehrichtung auf.
Die Sensoren befinden sich für den Fall, dass der erfindungsgemäße Trockner ein Kondensationstrockner ist, bevorzugt im Bereich des Wärmetauschers. Bei einem Luft- Luft-Wärmetauscher ist ein fluidmechanischer Sensor vorzugsweise am Eingang oder innerhalb des Luft-Luft-Wärmetauschers angeordnet. Bei Verwendung einer Wärmepumpe, also bei einem Wärmepumpentrockner, ist der fluidmechanische Sensor vorzugsweise zwischen dem Verdampfer und dem Verflüssiger der Wärmepumpe angeordnet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trockners ist in der Steuereinrichtung ein Zusammenhang zwischen einerseits der Änderung des Druckverlustbeiwerts und/oder der Schwankung des Druckverlustbeiwertes und andererseits der Beladungsmenge des Trockners mit Wäsche hinterlegt. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trockners ist in der Trommel ein Feuchtesensor zur Messung einer Feuchte W der Wäsche angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Trockners ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass für die Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners mit Wäsche eine Verunreinigung des Prozessluftkanals und/oder eine Feuchte W der Wäsche berücksichtigt wird. Der erfindungsgemäße Trockner ist insbesondere ein Wäschetrockner an sich oder ein Waschtrockner. Ein Waschtrockner ist hierbei ein Kombinationsgerät, das über eine Waschfunktion zum Waschen von Wäsche und über eine Trocknungsfunktion zum Trocknen von feuchter Wäsche verfügt. Die Wärmequelle ist insbesondere eine elektrische Heizung oder eine Gasheizung, wobei eine elektrische Heizung bevorzugt verwendet wird. Besonders bevorzugt ist eine Weiterbildung, bei der die Wärmequelle zu einer Wärmepumpe gehört und dabei mit einer Wärmesenke gekoppelt ist, mittels welcher dem nach Durchgang durch die zu trocknenden Wäschestücke feuchten Prozessluft zwecks Kondensierung der mitgeführten Feuchte Wärme entzogen wird.
Das erfindungsgemäß eingesetzte Prozessluftgebläse hat ebenfalls vorzugsweise eine Vorzugsdrehrichtung. Dies heißt, dass insbesondere aufgrund der Formgestaltung der Gebläseschaufeln bei gleicher Drehzahl die pro Zeiteinheit beförderte Luftmenge in der einen Drehrichtung des Gebläses größer ist als in der entgegengesetzten Drehrichtung.
Der elektrische Antriebsmotor bewirkt vorzugsweise gleichzeitig den Antrieb sowohl der Trommel als auch des Prozessluftgebläses. Besonders bevorzugt ist bei Anwesenheit eines Kühlluftgebläses in einem Kühlluftkanal eines vorzugsweise vorhandenen Wärmetauschers, also eines Luft-Luft-Wärmetauschers, dass auch das Kühlluftgebläse von diesem elektrischen Antriebsmotor angetrieben wird. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird somit ein so genanntes Einmotorenkonzept realisiert, bei dem Trommel, Prozessluftgebläse und, sofern vorhanden, ein Kühlluftgebläse mit demselben elektrischen Antriebsmotor betrieben werden. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Trockner auch eine Anzeigevorrichtung für unterschiedliche Zustände des Trockners auf. Hierzu wird vorzugsweise eine optische Anzeigevorrichtung verwendet. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise durch Aus- gäbe eines Textes oder durch Aufleuchten verschiedenfarbiger Leuchtdioden Informationen über den Betrieb des Trockners geben, beispielsweise über den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, d.h. insbesondere eine einwandfreie oder gestörte Bestimmung der Beladung mit Wäsche. Entsprechend kann auch angezeigt werden, dass eine Feuchte der Wäsche zu gering ist, um ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft durchzuführen. Schließlich kann auch eine für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Umständen erforderliche Reinigung des Flusensiebs angezeigt werden.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein Trockner mit einer verbesserten Effizienz betrieben werden kann. Insbesondere kann eine Verkürzung der Trocknungszeit und/oder eine Einsparung von Energie im Trocknungsprozess erreicht werden. Die Verkürzung der Trocknungszeit kann dabei vor allem in einem bestimmten Beladungsbereich mit Wäschestücken ausgeprägt sein. Generell ermöglicht die Erfindung ein an die Beladungsmenge ausgerichtetes Trocknungsprogramm. Damit kann ein Trocknungsprogramm besonders energieeffizient und für die Wäsche schonend durchgeführt werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich unter Bezugnahme auf die einzige Figur aus der nachfolgenden Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Trockner, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann.
Die Figur zeigt einen senkrecht geschnittenen Trockner 1 , insbesondere einen als Kondensationstrockner ausgestalteten Wäschetrockner, gemäß einer ersten Ausführungsform. Der in der Figur dargestellte Trockner 1 weist eine um eine horizontale Achse drehbare Trommel 2 auf, innerhalb welcher Mitnehmer 15 zur Bewegung von Wäsche 5 während einer Trommeldrehung befestigt sind. Prozessluft wird mittels eines Prozessluftgebläses 6 im Prozessluftkanal 3 über eine Wärmequelle 4 durch die Trommel 2 geführt. Nach Austritt aus der Trommel 2 wird die mit Feuchtigkeit beladene Prozessluft durch einen als Umluftkanal 10 bezeichneten Teil des Prozessluftkanals geführt. Im Umluftkanal 10 wird die feuchtwarme Prozessluft bei dieser Ausführungsform durch eine Wärmesenke 23, hier einen Luft-Luft-Wärmetauscher 23, geleitet, wobei in dem Luft-Luft- Wärmetauscher 23 ein Wärmetausch mit Kühlluft stattfinden kann, wobei die Kühlluft von einem Kühllufteingang 16 bis zu einem Kühlluftausgang 17 fließt. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform diese Trockners 1 ergibt sich dann, wenn die Wärmequelle 4 zu einer Wärmepumpe gehört, zu welcher statt des Luft-Luft- Wärmetauschers 23 eine (allerdings auch als Wärmetauscher ausgebildete) Wärmesenke 23 gehört, von welcher die der Prozessluft entzogene Wärme zur Wärmequelle 4 gepumpt wird. Solches Pumpen kann je nach Art der Wärmepumpe durch ein zirkulieren- des und zyklisch verdampftes und kondensiertes Kältemittel, ein gasförmiges Arbeitsmittel oder auf elektrischem Wege erfolgen.
Die feuchtwarme Prozessluft kühlt unter Kondensation der in ihr enthaltenen Feuchtigkeit ab und wird wiederum über das Prozessluftgebläse 6 und die Wärmequelle 4 in die Trom- mel 2 geführt, wodurch der Prozessluftkreis geschlossen ist. Die an der Wärmesenke 23 kondensierte Feuchtigkeit wird in einem in der Figur nicht gezeigten Kondensatbehälter aufgefangen. Die abgekühlte Prozessluft im Umluftkanal 10 gelangt anschließend wieder mittels des Prozessluftgebläses 6 in den Prozessluftkanal 3. Im Trockner 1 der Figur ist im Luft-Luft-Wärmetauscher 23 ein Kühlluftkanal 9 angeordnet, in dem sich ein Kühlluftgebläse 8 befindet. Die Kühlluft aus dem Aufstellraum des Trockners 1 wird derart durch den Kühlluftkanal 9 geleitet, dass bei einer Erhöhung der Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 12 auch die Drehzahl der Trommel 2 sowie eine Drehzahl des Kühlluftgebläses 8 erhöht wird, so dass die Kühlluft schneller durch den Kühlluftkanal 9 strömt.
Bei der in der Fig. gezeigten beispielhaften Ausführungsform für einen Trockner wird als fluidmechanischer Sensor 24 ein MEMS-Sensor eingesetzt. Der eingesetzte MEMS-Sensor weist - auch wenn dies hier nicht näher erkennbar ist - eine Membran zur Messung eines Luftdruckes und einen Hitzdraht zur Messung einer Geschwindigkeit der Prozessluft auf. Der MEMS-Sensor 24 ist am Eingang in den hier gezeigten Luft-Luft-Wärmetauscher 23 platziert. Im Trockner der Figur ist außerdem in der Trommel 2 als Feuchtesensor 7 ein Leitfähigkeitssensor angeordnet, so dass bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb von Trockner 1 auch die Feuchte der Wäsche 5 berücksichtigt werden kann.
Im Trockner der Figur kann ein erfindungsgemäßen Verfahren mit den Schritten (a) und (b) durchgeführt werden, wobei hier die Schritte (a) und (b) bei Raumtemperatur, also in einem Bereich zwischen 22°C und 27°C, vorzugsweise bei 25°C, durchgeführt werden. Die elektrische Wärmequelle 4 ist dabei abgeschaltet.
Als elektrischer Antriebsmotor 12 wird bei der hier gezeigten Ausführungsform eines Trockners ein permanent erregter Synchronmotor, hier ein BLDC-Motor, eingesetzt, der gleichzeitig den Antrieb des Prozessluftgebläses 6 und des Kühlluftgebläses 8 sowie der Trommel 2 bewirkt. Die Drehzahl der Trommel 2 ist hierbei proportional zur Drehzahl von Antriebsmotor 12.
Zum Trocknen von Wäsche 5 in der Trommel 2 wird von der elektrischen Wärmequelle 4 erwärmte Luft von hinten, d.h. von der einer Trocknertür 18 gegenüberliegenden Seite der Trommel 2, durch deren gelochten Boden in die Trommel 2 geleitet, kommt dort mit der zu trocknenden Wäsche in Berührung und strömt durch die Befüllöffnung der Trommel 2 zu einem Flusensieb 19 innerhalb der die Befüllöffnung verschließenden Trocknertür 18. Anschließend wird der Luftstrom an der Trocknertür 18 nach unten umgelenkt. Die Trommel 2 wird bei der in der Figur gezeigten Ausführungsform am hinteren Boden mittels eines Drehlagers und vorne mittels eines Lagerschildes 20 gelagert, wobei die Trommel 2 mit einer Krempe auf einem Gleitstreifen 13 am Lagerschild 20 aufliegt und so am vorderen Ende gehalten wird. Die Steuerung des Trockners erfolgt über die Steuereinrichtung 1 1 , die vom Benutzer über eine Bedieneinheit 14 geregelt werden kann. Eine Anzeigevorrichtung 21 ermöglicht die Anzeige von im Trockner ablaufenden Verfahren sowie weitere Details hierzu. Insbesondere kann hier angezeigt werden, ob die Bestim- mung der Beladung ordnungsgemäß funktioniert, ob also der oder die eingesetzten fluidmechanischen Sensoren einwandfrei funktionieren, oder ob beispielsweise vor der Durchführung des Verfahrens zunächst ein Flusensieb gereinigt werden muss. Es kann auch angezeigt werden, ob gegebenenfalls eine notwendige Mindestfeuchte der Wäsche zu gering ist. Bezugszeichenliste
I Trockner, Kondensationstrockner
2 Trommel
3 Prozessluftkanal
4 Wärmequelle, insbesondere elektrische Heizung
5 Wäsche
6 Prozessluftgebläse
7 Feuchtesensor, insbesondere Leitfähigkeitssensor
8 Kühlluftgebläse
9 Kühlluftkanal
10 Umluftkanal
I I Steuereinrichtung
12 Elektrischer Antriebsmotor; insbesondere permanent erregter Synchronmotor
13 Gleitstreifen
14 Bedieneinheit
15 (Wäsche)Mitnehmer
16 Kühllufteingang
17 Kühlluftausgang
18 Trocknertür
19 Flusensieb
20 Lagerschild
21 Anzeigevorrichtung
22 Leistungselektronikeinheit
23 Wärmesenke; Luft-Luft-Wärmetauscher
4 Fluidmechanischer Sensor; MEMS-Sensor umfassend eine Membran und einen Hitzdraht

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren zum Betrieb eines Trockners (1 ) mit einer Beladungserkennung mit einer Trommel (2) für zu trocknende Wäsche (5), einem elektrischen Antriebsmotor (12) für die Trommel
(2), einer Steuereinrichtung (1 1 ) und einem Prozessluftkanal
(3), in dem sich eine Wärmequelle (4), ein Prozessluftgebläse (6) zur Beförderung von Prozessluft während eines Trocknungsprogrammes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor (24) für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, wobei während des Verfahrens die Beladungsmenge der Trommel (2) mit Wäsche (5) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
(a) nach Einschalten des Prozessluftgebläses (6) mit dem mindestens einen fluidmechanischen Sensor (24) der Druck p und/oder die Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gemessen und in Hinblick auf die Bestimmung einer Änderung eines Druckverlustbeiwertes ausgewertet werden; und
(b) die Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder die Schwankung des Druckverlustbeiwertes zur Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners (1 ) mit Wäsche (5) herangezogen werden.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) ein in der Steuereinrichtung (1 1 ) hinterlegter Zusammenhang zwischen einerseits der Änderung des Druckverlustbeiwerts und/oder der Schwankung des Druckverlustbeiwertes und andererseits der Beladungsmenge des Trockners (1 ) mit Wäsche (5) herangezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung eines in der Trommel (2) angeordneten Feuchtesensors (7) eine Feuchte W der Wäsche (5) gemessen wird und die gemessene Feuchte W für die Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) herangezogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorgegebenen mindestens erforderlichen Feuchte Wmin auf einer Anzeigevorrichtung (21 ) angezeigt wird, dass die Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners (1 ) nicht einwandfrei funktioniert.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verunreinigung des Prozessluftkanals (3) für die Bestimmung der Beladungsmenge im Schritt (b) berücksichtigt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Verunreinigung des Prozessluftkanals (3) der Verflusungsgrad eines im Trockner (1 ) angeordneten Flusensiebs (19) ermittelt und herangezogen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit zunehmendem Verflusungsgrad des Flusensiebs (19) abnehmende Geschwindigkeit der Prozessluft für die Bestimmung des Verflusungsgrades herangezogen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung eines Verflusungsgrades ein Zusammenhang zwischen einerseits der Änderung des Druckverlustbeiwerts und der Schwankung des Druckverlustbeiwer- tes und andererseits dem Verflusungsgrad herangezogen wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen kritischen Verflusungsgrades Dcnt auf einer Anzeigevorrichtung (21 ) angezeigt wird, dass das Flusensieb (19) zu reinigen ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trocknungsprogramm in Hinblick auf die Steuerung der Wärmequelle, der Drehzahl und/oder der Drehrichtung der Trommel und/oder der Drehzahl des Prozessluftgebläses in Abhängigkeit von der bestimmten Beladungsmenge durchgeführt wird.
1 1. Trockner (1 ) mit einer Trommel (2) für zu trocknende Wäsche (5), einem elektrischen Antriebsmotor (12) für die Trommel (2), einer Steuereinrichtung (1 1 ) und einem Prozessluftkanal (3), in dem sich eine Wärmequelle (4), ein Prozessluftgebläse (6) zur Beförderung von Prozessluft während eines Trocknungsprogrammes und mindestens ein fluidmechanischer Sensor (24) für die Messung eines Drucks p und/oder einer Geschwindigkeit v der Prozessluft befinden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 1 ) zur Durchführung eines Verfahrens eingerichtet ist, bei dem die Beladungsmenge der Trommel (2) mit Wäsche (5) dadurch bestimmt wird, dass
(a) nach Einschalten des Prozessluftgebläses (6) mit dem mindestens einen fluidmechanischen Sensor (24) der Druck p und/oder die Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gemessen und in Hinblick auf die Bestimmung einer Änderung eines Druckverlustbeiwertes ausgewertet werden; und
(b) die Änderung des Druckverlustbeiwertes und/oder die Schwankung des Druckverlustbeiwertes zur Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners (1 ) mit Wäsche (5) herangezogen werden.
12. Trockner (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der fluidmechani- sche Sensor (24) ein MEMS-Sensor ist, der gleichzeitig die Messung des Drucks p und der Geschwindigkeit v der beförderten Prozessluft gestattet.
13. Trockner (1 ) nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (1 1 ) ein Zusammenhang zwischen einerseits der Änderung des Druckverlustbeiwerts und/oder der Schwankung des Druckverlustbeiwertes und andererseits der Beladungsmenge des Trockners (1 ) mit Wäsche (5) hinterlegt ist.
14. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trommel (2) ein Feuchtesensor (7) zur Messung einer Feuchte W der Wäsche (5) angeordnet ist.
15. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 1 ) eingerichtet ist, um für die Bestimmung der Beladungsmenge des Trockners (1 ) mit Wäsche (5) eine Verunreinigung des Prozessluftkanals (3) und/oder eine Feuchte W der Wäsche (5) zu berücksichtigen.
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