CN110387671A - 衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置，其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶，方法包括：控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。该方法可以使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置。
背景技术
目前滚筒洗衣机内设置有提升筋，提升筋用于将衣物从液面提升至高处，从而衣物通过在重力作用下自由跌落，依靠衣物间的摩擦、衣物与内筒间的摩擦、水流对衣物的作用，以及衣物跌落过程中的摔打实现对衣物的洗涤，其中，摔打洗涤形成的机械力在所有作用力中是最强的。
对于某些不耐强机械力洗涤的衣物，例如羊毛衫、羊绒衫等，滚筒洗衣机常规洗涤方式所形成的机械力已经足以使这些衣物产生影响穿着的形变。现有技术中，通过减小转停比(例如转动3s，停止25s)，以减小洗涤机械力。
但是，减小转停比依然会使衣物形成摔打洗涤，从而增大衣物的形变。此外，减小转停比还会影响衣物的洗净效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种衣物处理装置的控制方法，以实现通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生，用于解决现有技术中通过减小转停比以减小洗涤机械力，导致增大衣物的形变且影响衣物的洗净效果的技术问题。
本发明提出另一种衣物处理装置的控制方法。
本发明提出又一种衣物处理装置的控制方法。
本发明提出一种控制装置。
本发明提出另一种控制装置。
本发明提出又一种控制装置。
本发明提出一种衣物处理装置。
本发明提出一种计算机可读存储介质。
本发明一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；
在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；
其中，所述第一角度小于所述第三角度，且第三角度小于所述第二角度。
本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。本实施例中，通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。
本发明又一方面实施例提出了另一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，所述第一角度小于所述第二角度；
所述翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，所述摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；所述第二预设比例大于所述第一预设比例。
本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度；翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；第二预设比例大于第一预设比例。本实施例中，通过增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。进一步地，当所述方法应用于羽绒类制品的洗涤程序或预洗程序时，通过设置摆动洗阶段执行总时长大于翻滚洗阶段执行总时长，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
本发明又一方面实施例提出了又一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段，能够在保证洗净效果的同时，减少洗涤过程中衣物形变的产生。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
本发明一方面实施例提出了一种控制装置，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
第一摆动控制模块，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
第一翻滚控制模块，用于控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；
过渡控制模块，用于在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；
其中，所述第一角度小于所述第三角度，且第三角度小于所述第二角度。
本发明实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。本实施例中，通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。
本发明又一方面实施例提出了另一种控制装置，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
第二摆动控制模块，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
第二翻滚控制模块，用于控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，所述第一角度小于所述第二角度；
所述翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，所述摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；所述第二预设比例大于所述第一预设比例。
本发明实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度；翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；第二预设比例大于第一预设比例。本实施例中，通过增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。进一步地，当所述装置应用于羽绒类制品的洗涤程序或预洗程序时，通过设置摆动洗阶段执行总时长大于翻滚洗阶段执行总时长，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
本发明又一方面实施例提出了又一种控制装置，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
阶段控制模块，用于控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
本发明实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段，能够在保证洗净效果的同时，减少洗涤过程中衣物形变的产生。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。
本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中洗涤过程内桶摆动的角度示意图；
图3为本发明实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例四所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例五所提供的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例六所提供的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例七所提供的控制装置的结构示意图；
图9为本发明实施例八所提供的衣物处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
针对现有技术中通过减小转停比以减小洗涤机械力，导致增大衣物的形变且影响衣物的洗净效果的技术问题，本发明实施例中，通过采用电机带动内桶左右摆动的方式，进行衣物的洗涤，具体地，通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：
玻璃化温度，是指高聚物由玻璃态向高弹态转变的温度，低于玻璃化温度时，高聚物处于玻璃态，分子链和链段都不能运动，只有原子在其平衡位置振动；高于玻璃化温度时，分子链段开始运动，高聚物表现出高弹性质。
图1为本发明实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶。
如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：
步骤101，控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段。
具体地，为了实现较好的洗涤效果，可以控制电机正转动作带动内桶摆动第一角度，而后控制电机停止，再控制电机反转动作带动内桶摆动第一角度，从而通过内桶左右摆动第一角度，实现衣物的轻柔洗涤。
需要说明的是，对于具有填充物的衣物来说，例如羽绒类制品，在洗涤过程的开始部分，如果第一角度过大，则电机将带动内桶突然猛烈地翻滚，将造成较大的机械力，使得羽绒类制品的充绒内腔的静止空气短时间内被迫赶出面料外，从而形成强烈的从内往外透出的急速气流，极易造成羽绒随着气流一起被带出面料外，从而影响羽绒类制品的保暖性能。因此，本发明实施例中，第一角度不应设置的太大，例如，第一角度可以小于或等于90°。优选地，第一角度可以大于45°且小于60°。
本发明实施例中，在摆动洗阶段，通过控制电机带动内桶以较小的第一角度摆动，例如以45°摆动，从而可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率。
步骤102，控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段。
需要说明的是，如果内桶的摆动角度固定，则衣物将贴附在内桶上，随着内桶一起摆动，衣物的上下左右无法得到均匀的洗涤。在实际洗涤过程中，甚至会出现衣物上部无法润湿的情况，严重影响到衣物的洗净效果。
因此，本发明实施例中，为了提升衣物的洗净比，从而保证衣物的洗净效果，在翻滚洗阶段，电机带动内桶摆动的第二角度可以大于第一角度，例如，第二角度可以大于150°且小于270°。通过增大内桶摆动的角度，使得衣物的上下左右可以得到均匀的洗涤。
具体地，可以控制电机正转动作带动内桶摆动第二角度，而后控制电机停止，再控制电机反转动作带动内桶摆动第二角度，从而通过内桶左右摆动第二角度，使得衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。
步骤103，在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段。
其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。
对于具有填充物的衣物来说，例如羽绒类制品，为了实现将羽绒类制品的充绒内腔的静止空气缓慢释放出来，同时，避免整个洗涤过程的柔洗而导致羽绒类制品漂浮难以湿润的情况发生，本发明实施例中，可以通过在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段。
例如，当过度阶段为多个时，多个过度阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个过渡阶段所对应的第三角度递增，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力，有利于羽绒类制品的均匀润湿和的充绒内腔中空气的加速排出，并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生。
本实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。本实施例中，通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。
本发明实施例中，可以根据衣物质量m公斤，向衣物处理装置的洗涤桶注水直至达到目标水位W升，其中，W满足：(15m+6)≥W≥(10m+6)。通过加大进水量，可以使衣物在洗涤的过程中，尽可能伸展开来，从而减少衣物大范围形变的产生。此外，通过加大进水量，能够保证衣物上污渍的充分溶解，避免出现临界胶束浓度效应。
作为一种可能的实现方式，第一角度也可以为多个，可以控制电机带动内桶分别以多个第一角度转动，以执行相应的多个摆动洗阶段。
具体地，当第一角度为多个时，多个摆动洗阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个摆动洗阶段所对应的第一角度递增，例如，多个第一角度可以分别为：30°、40°、50°、60°，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力，有利于羽绒类制品的均匀润湿和的充绒内腔中空气的加速排出，并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生。
作为一种可能的实现方式，第二角度也可以为多个，可以控制电机带动内桶分别以多个第二角度摆动，以执行相应的多个翻滚洗阶段。
具体地，当第二角度为多个时，多个翻滚洗阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个翻滚洗阶段所对应的第二角度递增，例如，多个第二角度可以分别为：180°、190°、200°、210°，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力。
需要说明的是，由于洗涤的时间是有限的，因此在洗涤阶段，摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段的个数之和不应高于预设阈值，例如15个。
作为一种可能的实现方式，为了实现较好的洗涤效果，且避免衣物打结，在摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段中，每一个阶段均包括：顺序执行的电机正转动作、电机停止、电机反转动作。
现有技术中，对于具有填充物的衣物，例如羽绒类制品，强烈的摔打洗涤会使羽绒类制品的充绒内腔的静止空气被迫赶出面料外，当气流速度到达一定程度时，极易造成羽绒随着气流一起被带出面料外，而经过多次洗涤后，羽绒类制品的保暖性能将大大下降。
而本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，可以应用于羽绒类制品的洗涤程序，和/或，应用于羽绒类制品的预洗程序，通过逐步增加内桶左右摆动的角度，以使羽绒类制品上下左右翻转，从而实现羽绒类制品的多模式轻柔洗涤，使得羽绒类制品获得更均匀地洗涤效果，提升洗净程度。此外，通过逐步增加内桶左右摆动的角度，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率。
作为一种可能的实现方式，可以将摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段组合得到一个洗涤周期，则洗涤过程包括至少一个洗涤周期，从而可以保证衣物的洗净比。
可选地，对于羽绒类制品，在摆动洗阶段内，为了使得羽绒类制品充绒内腔内停留的静止空气尽量被释放出，从而在执行其他阶段时，避免形成强烈的极速气流，而导致羽绒随着气流一起被带出面料外的情况发生，本发明实施例中，在单个洗涤周期内，摆动洗阶段执行时长可以占单个洗涤周期时长之比大于或等于60％。
可选地，在翻滚洗阶段内，为了提升洗涤效果，本发明实施例中，在单个洗涤周期内，翻滚洗阶段执行时长占单个洗涤周期时长之比小于或等于20％，从而可以使得衣物翻滚，保证衣物的洗净效果。
作为一种示例，在单个洗涤周期内，电机带动内桶转动的第一个第一角度为θ1，此时，电机可以带动内桶向左摆动θ1角度，随即停止，再向右摆动θ1角度；待内桶向右摆动θ1角度后，可以增大摆动角度，向左摆动θ2角度，随即停止，向右摆动θ2角度；如此往复，直到电机带动内桶转到最后一个第二角度θi，当电机带动内桶向左摆动θi角度，随即停止，再向右摆动θi角度后，一个洗涤周期结束。其中，θ1<θ2<θ3<…<θi，45°<θ1<60°，150°<θi<270°，i≤15。
例如，参见图2，图2为本发明实施例中洗涤过程内桶摆动的角度示意图。图2以衣物处理装置为滚筒洗衣机示例，在单个洗涤周期内，电机带动内桶摆动的角度可以逐渐增大。
作为一种示例，控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动与控制电机带动内桶以固定角度摆动的洗净试验对比可以如表1所示。
表1洗净试验对比
由表1可知，当控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动时，衣物的洗涤效果明显高于内桶以固定角度摆动的洗涤效果。
图3为本发明实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶。
如图3所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：
步骤201，控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段。
具体地，为了实现较好的洗涤效果，可以控制电机正转动作带动内桶摆动第一角度，而后控制电机停止，再控制电机反转动作带动内桶摆动第一角度，从而通过内桶左右摆动第一角度，实现衣物的轻柔洗涤。
需要说明的是，对于具有填充物的衣物来说，例如羽绒类制品，在洗涤过程的开始部分，如果第一角度过大，则电机将带动内桶突然猛烈地翻滚，将造成较大的机械力，使得羽绒类制品的充绒内腔的静止空气短时间内被迫赶出面料外，从而形成强烈的从内往外透出的急速气流，极易造成羽绒随着气流一起被带出面料外，从而影响羽绒类制品的保暖性能。因此，本发明实施例中，第一角度不应设置的太大，例如，第一角度可以小于或等于90°。
本发明实施例中，在摆动洗阶段，通过控制电机带动内桶以较小的第一角度摆动，例如以45°摆动，从而可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率。
步骤202，控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度。
需要说明的是，如果内桶的摆动角度固定，则衣物将贴附在内桶上，随着内桶一起摆动，衣物的上下左右无法得到均匀的洗涤。在实际洗涤过程中，甚至会出现衣物上部无法润湿的情况，严重影响到衣物的洗净效果。
因此，本发明实施例中，为了提升衣物的洗净比，从而保证衣物的洗净效果，在翻滚洗阶段，电机带动内桶摆动的第二角度可以大于第一角度，例如，第二角度可以大于150°且小于270°。通过增大内桶摆动的角度，使得衣物的上下左右可以得到均匀的洗涤。
具体地，可以控制电机正转动作带动内桶摆动第二角度，而后控制电机停止，再控制电机反转动作带动内桶摆动第二角度，从而通过内桶左右摆动第二角度，使得衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。
本发明实施例中，在翻滚洗阶段内，为了提升洗涤效果，翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，其中，第一预设比例为预先设置的，例如，第一预设比例可以为20％。
进一步地，对于羽绒类制品，在摆动洗阶段内，为了使得羽绒类制品充绒内腔内停留的静止空气尽量被释放出，从而在执行其他阶段时，避免形成强烈的极速气流，而导致羽绒随着气流一起被带出面料外的情况发生，本发明实施例中，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例，第二预设比例可以大于第一预设比例。其中，第二预设比例为预先设置的，例如，第二预设比例为60％。
本实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度；翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；第二预设比例大于第一预设比例。本实施例中，通过增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。进一步地，当所述方法应用于羽绒类制品的洗涤程序或预洗程序时，通过设置摆动洗阶段执行总时长大于翻滚洗阶段执行总时长，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
本发明实施例还提供了一种衣物处理装置的控制方法，该衣物处理装置的控制方法用于执行：控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
本发明实施例中，第一角度可以为多个，可以控制电机带动内桶分别以多个第一角度转动，以执行相应的多个摆动洗阶段。具体地，多个摆动洗阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个摆动洗阶段所对应的第一角度递增，例如，多个第一角度可以分别为：30°、40°、50°、60°，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力，有利于羽绒类制品的均匀润湿和的充绒内腔中空气的加速排出，并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生。
同理，第二角度也可以为多个，可以控制电机带动内桶分别以多个第二角度摆动，以执行相应的多个翻滚洗阶段。具体地，当第二角度为多个时，多个翻滚洗阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个翻滚洗阶段所对应的第二角度递增，例如，多个第二角度可以分别为：180°、190°、200°、210°，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力。
对于具有填充物的衣物来说，例如羽绒类制品，为了实现将羽绒类制品的充绒内腔的静止空气缓慢释放出来，同时，避免整个洗涤过程的柔洗而导致羽绒类制品漂浮难以湿润的情况发生，本发明实施例中，可以通过在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段。
例如，当过度阶段为多个时，多个过度阶段可以顺序执行，且顺序执行的多个过渡阶段所对应的第三角度递增，从而通过逐渐增加内桶的摆动角度，以逐渐提升洗涤的机械力，有利于羽绒类制品的均匀润湿和的充绒内腔中空气的加速排出，并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生。
本实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段，能够在保证洗净效果的同时，减少洗涤过程中衣物形变的产生。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
图4为本发明实施例三所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶。
如图4所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：
步骤301，在洗涤过程的开始部分，控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程。
在洗涤过程中，由于羽绒类制品不断地受到拍打、挤压以及较强的离心作用，羽绒类制品的充绒内腔停滞的静止空气被迫从面料的孔隙或车缝留下的针眼透出，羽绒则乘机跟随空气钻出内腔。可知，羽绒钻出充绒内腔的关键因子为洗涤过程形成的从羽绒类制品内部往外透出的急速气流。
在洗涤过程的开始部分，由于羽绒类制品的充绒内腔停滞了大量的禁止空气，如果采用较强的洗涤机械强度，羽绒类制品内的静止空气会在短时间内被迫赶出面料外，从而形成强烈的从内往外透出的急速气流，极易造成羽绒随着气流一起被带出面料外。
因此，为了避免羽绒类制品内的静止空气短时间内被迫赶出而形成强烈的极速气流，从而导致羽绒随着气流一起被带出面料外，本发明实施例中，在洗涤过程的开始部分，控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率。
需要说明的是，为了使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气尽量被释放出，从而在执行洗涤过程的其余部分时，避免形成强烈的极速气流，而导致羽绒随着气流一起被带出面料外的情况发生，柔洗过程的执行时长可以大于或等于5min。进一步地，为了提升羽绒类制品的洗涤效果，柔洗过程的执行时长不应太长，例如，柔洗过程的执行时长可以小于等于15min。
此外，在柔洗过程中，电机采用的转速不应设置的过大，例如，柔洗过程采用的转速可以小于或等于40rpm，或者，柔洗过程中电机采用的转速大于40rpm的执行时长可以小于或等于1min。优选地，柔洗过程中所述电机采用的转速可以大于或等于20rpm，且小于或等于35rpm。
本发明实施例中，柔洗过程包括摆动洗阶段和翻滚洗阶段，在摆动洗阶段，可以控制电机带动内桶以第一角度摆动，在翻滚洗阶段，可以控制所述电机带动内桶以第二角度摆动。具体的执行过程可以参见上述图1-图3的执行过程，在此不做赘述。
进一步地，对于具有填充物的衣物来说，例如羽绒类制品，为了实现将羽绒类制品的充绒内腔的静止空气缓慢释放出来，同时，避免整个洗涤过程的柔洗而导致羽绒类制品漂浮难以湿润的情况发生，柔洗过程还可以包括至少一个过渡阶段。在至少一个过渡阶段，可以控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动。具体的执行过程可以参见上述图1-图3的执行过程，在此不做赘述。
步骤302，柔洗过程执行完毕后，控制电机带动内桶转动，以执行洗涤过程的其余部分。
随着柔洗过程的进行，洗涤液慢慢进入羽绒类制品内部，羽绒类制品的充绒内腔内的空气逐渐减少，空气往外透出的气流逐渐减弱，从而羽绒往外钻出的动力也随之减弱。同时，羽绒由于被洗涤液浸润而慢慢合拢，由未洗涤之前的蓬松如树变为聚集在一起，因此，羽绒抵抗外力伤害的能力明显增强，此时，可适当逐渐增强洗涤机械强度。
本发明实施例中，当柔洗过程执行完毕后，可以控制电机带动内桶转动，以执行洗涤过程的其余部分。具体地，洗涤过程中的机械强度随着羽绒类制品的充绒内腔内空气的减少而逐渐增强，一方面可以降低羽绒钻出的概率，另一方面可以降低洗涤机械力对羽绒造成的伤害，同时又能保证较好的洗涤效果。
例如，洗涤过程的其余部分可以分为三个洗涤阶段，分别为：
第一洗涤阶段：电机采用的转停比为A1，其中，电机转动时长为tA1(s)，电机停转时长为tA1’(s)，电机转速为n1(rpm)，第一洗涤阶段运行时间为t2(min)，同时满足：A1＝tA1/tA1’，A1≤1，tA1≤5s，30≤n1≤35，5≤t2≤10。
第二洗涤阶段：电机采用的转停比为A2，其中，电机转动时长为tA2(s)，电机停转时长为tA2’(s)，转速为n2(rpm)，第二洗涤阶段运行时间为t3(min)，同时满足：A2＝tA2/tA2’，A2≤1，tA2≤5s，35≤n2≤40，5≤t3≤10。
第三洗涤阶段：电机采用的转停比为A3，其中，电机转动时长为tA3(s)，电机停转时长为tA3’(s)，转速为n3(rpm)，第三洗涤阶段运行时间为t4(min)，同时满足：A3＝tA3/tA3’，A3≤1，tA3≤5s，40≤n3≤50，5≤t4。
在第一洗涤阶段至第三洗涤阶段，通过逐渐增加电机带动内桶转动的速度，即洗涤过程中的机械强度随着羽绒类制品的充绒内腔内空气的减少而逐渐增强，一方面可以降低羽绒钻出的概率，另一方面可以保证较好的洗涤效果。
本实施例的衣物处理装置的控制方法，通过在洗涤过程的开始部分，控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程，能够可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率，保障羽绒类制品的保暖性能。通过当柔洗过程执行完毕后，可以控制电机带动内桶转动，以执行洗涤过程的其余部分，可以保证较好的洗涤效果。
本发明实施例中，可以根据衣物质量m公斤，向衣物处理装置的洗涤桶注水直至达到目标水位W升，其中，W满足：(15m+6)≥W≥(10m+6)。通过加大进水量，可以使衣物在洗涤的过程中，尽可能伸展开来，从而减少衣物大范围形变的产生。此外，通过加大进水量，能够保证衣物上污渍的充分溶解，避免出现临界胶束浓度效应。
作为一种可能的实现方式，执行柔洗过程中所述电机采用的转停比小于或等于1，且所述电机单次连续运行时长小于或等于8s。其中，转停比为电机转动时长和电机停转时长之比。
需要说明的是，羽绒类制品最常用的面料为涤纶、锦纶，涤纶的玻璃化温度最低为67℃，锦纶的玻璃化温度最低为47℃，在洗涤过程中，如果内桶内的液体温度高于47℃，锦纶大分子链段开始运动，弹性增加，羽绒则更容易沿面料增大的空隙中钻出，因此，洗涤温度不宜过高。此外，对于羽绒类制品，例如羽绒服来说，由于羽绒服的袖口和领口处常常沾有大量油性污渍，例如皮脂、食用油等，而洗涤温度对油渍洗净率的影响显著，例如，洗涤温度升高时，洗涤剂溶解加快，以及增加洗涤剂中的酶的活性，从而提升油渍的去除率。因此，本发明实施例中，为了提升衣物的洗净效果，可以在执行洗涤过程中，同步加热内桶内的液体。此外，为了避免温度太高时，而造成羽绒从面料内钻出的情况发生，洗涤过程的加热温度不宜过高，优选地，洗涤过程的加热温度大于30℃且小于40℃。
作为一种可能的实现方式，参见图5，在图1-图4所示实施例的基础上，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：
步骤401，洗涤过程执行完毕后，依次执行脱水过程和漂洗过程。
本发明实施例中，在洗涤过程执行完毕后，可以执行脱水过程。
需要说明的是，脱水过程是洗涤过程中机械强度最大的阶段，随着内桶的高速旋转，水分在离心力的作用下逐渐被甩出，而剧烈的加速过程对羽绒类制品面料、针眼进行拉扯，面料交织处、针眼容易被瞬间拉大，形成羽绒钻出的通道，在离心力作用下，羽绒极易钻出。因此，脱水过程的加速度不宜过高，例如，脱水阶段的加速度可以低于7r/s2，从而可以让脱水速度缓缓上升，不对衣物形成瞬间强拉扯，让水分从面料及羽绒中被缓缓带走。
作为一种可能的实现方式，脱水过程可以包括首个执行的初始脱水阶段(在洗涤过程执行完毕后执行)，最后执行的最终脱水阶段(在最后一次漂洗阶段执行完毕后执行)，以及在初始脱水阶段和最终脱水阶段之间执行的至少一个中间脱水阶段(在非最后一次漂洗阶段执行完毕后执行)，其中，中间脱水阶段最大转速大于400rpm且小于600rpm，终脱水阶段最大转速大于600rpm且小于1000rpm。本实施例中，在每个脱水阶段，可以在脱水过程中，先将衣物中的含水量脱出去一部分水，便于后续电机带动内桶进行高速旋转。此外，在首个脱水阶段，由于衣物的含水量较大，即使电机转速较小，即机械力较小，也能使得羽绒不易被脱出的水带出衣物，减轻羽绒类制品的钻绒现象。
在脱水过程执行完毕后，可以执行漂洗过程。
步骤402，在执行漂洗过程中，加热内桶内的液体。
需要说明的是，由于羽绒具有皮腔结构，洗涤液进入后难以被漂净，长时间洗涤液的残留不仅影响羽绒的保暖性，还会对羽绒造成损伤。具体地，由于羽绒类制品的表面积较大，能够吸附大量洗涤液至羽绒内腔，并且由于羽绒类制品面料的高密性，羽绒类制品内部与外部水流交换速度慢，造成漂洗不易，而如果漂洗不净，大量洗涤液残留在羽绒内，会使羽绒的吸湿性增加，蓬松度降低，保暖性变差。因此，本发明实施例中，漂洗过程可以包括至少一个漂洗阶段，以提升衣物的漂净率。
具体地，每个漂洗阶段可以顺序执行，而在顺序执行的前至少一个漂洗阶段中，可以同步执行加热所述内桶内的液体的步骤，漂洗液体温度的升高，能够加速水流的交换速度，使得羽绒内残留的洗涤剂能够充分地溶解在洗涤液内，增加洗涤剂去除率，从而提升衣物的漂净率。此外，在执行所述漂洗过程中，加热所述内桶内的液体，可以缩短漂洗时长，节能环保。其中，漂洗过程的加热温度可以大于20℃且小于30℃。
作为一种示例，
柔洗过程：运行时间为t1(5≤t1≤15)(min)，同时加热开始，加热至温度t(℃)(30≤t≤40)后停止加热，使得洗涤剂可以充分溶解以及增加酶的活性，从而提升洗净比。
洗涤过程的其余部分可以分为三个洗涤阶段，分别为：
第一洗涤阶段：电机采用的转停比为A1，其中，电机转动时长为tA1(s)，电机停转时长为tA1’(s)，电机转速为n1(rpm)，第一洗涤阶段运行时间为t2(min)，同时满足：A1＝tA1/tA1’，A1≤1，tA1≤5s，30≤n1≤35，5≤t2≤10。
第二洗涤阶段：电机采用的转停比为A2，其中，电机转动时长为tA2(s)，电机停转时长为tA2’(s)，电机转速为n2(rpm)，第二洗涤阶段运行时间为t3(min)，同时满足：A2＝tA2/tA2’，A2≤1，tA2≤5s，35≤n2≤40，5≤t3≤10。
第三洗涤阶段：电机采用的转停比为A3，其中，电机转动时长为tA3(s)，电机停转时长为tA3’(s)，电机转速为n3(rpm)，第三洗涤阶段运行时间为t4(min)，同时满足：A3＝tA3/tA3’，A3≤1，tA3≤5s，40≤n3≤50，5≤t4。
在第一洗涤阶段至第三洗涤阶段，通过逐渐增加电机带动内桶转动的速度，即洗涤过程中的机械强度随着羽绒类制品的充绒内腔内空气的减少而逐渐增强，一方面可以降低羽绒钻出的概率，另一方面可以降低洗涤机械力对羽绒造成的伤害，同时又能保证较好的洗涤效果。
首个执行的初始脱水阶段：电机转速为r1,脱水加速度为a。其中，400≤r1≤800，a≤7。
漂洗过程可以分为三个漂洗阶段，分别为：第一漂洗阶段、第二漂洗阶段以及第三漂洗阶段。
第一漂洗阶段：电机采用的转停比为As，其中，电机转动时长为ts(s)，电机停转时长为ts’(s)，电机转速为A3，第一漂洗阶段运行时间为t5(min)，若加热至温度t’(℃)，则停止加热。其中，As≤0.5，ts≤5，t5≤10，20≤t’≤30。
第一个执行的中间脱水阶段：电机转速为r1，脱水加速度为a。
第二漂洗阶段：电机采用的转停比为As，电机转速为A3，第二漂洗阶段运行时间为t5(min)，若加热至温度t’(℃)，则停止加热。
第二个执行的中间脱水阶段：电机转速为r1，脱水加速度为a。
第三漂洗阶段：电机采用的转停比为As，电机转速为A3，第三漂洗阶段运行时间为t5(min)。需要说明的是，由于前两次加热内桶内的液体，使得衣物漂洗的较为干净，因此，最后一次漂洗阶段，可以无需加热内桶内的液体。
最终执行的脱水阶段：电机转速为r2，脱水加速度为a。其中，600≤r2≤1000。
作为一种示例，本发明实施例提供的洗涤程序与现有技术中的洗涤程序，对羽绒类制品洗后的保温性能(用热阻值表示)的测试结果可以如表2所示。
表2测试结果
由表2可知，通过依此执行本发明实施例中的柔洗过程、洗涤过程的其余部分、脱水过程和漂洗过程，羽绒类制品的保温性能明显高于经过现有技术中的洗涤程序洗后的羽绒类制品的保温性能。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的控制装置。
图6为本发明实施例五所提供的控制装置的结构示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶。
如图6所示，该控制装置100包括：第一摆动控制模块110、第一翻滚控制模块120，以及过渡控制模块130。其中，
第一摆动控制模块110，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段。
本发明实施例中，第一角度小于或等于90°，优选地，第一角度大于45°且小于60°。
作为一种可能的实现方式，第一角度为多个，则第一摆动控制模块110，具体用于控制电机带动内桶分别以多个第一角度摆动，以执行相应的多个摆动洗阶段；其中，顺序执行的多个摆动洗阶段所对应的第一角度递增。
第一翻滚控制模块120，用于控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段。
本发明实施例中，第二角度大于150°且小于270°。
作为一种可能的实现方式，第二角度为多个，则第一翻滚控制模块120，具体用于控制电机带动内桶分别以多个第二角度摆动，以执行相应的多个翻滚洗阶段；其中，顺序执行的多个翻滚洗阶段所对应的第二角度递增。
过渡控制模块130，用于在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段。
其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。
作为一种可能的实现方式，过渡阶段为多个，且，顺序执行的多个过渡阶段所对应的第三角度递增。
作为一种可能的实现方式，述摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段的个数之和小于或等于15个。
作为一种可能的实现方式，摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段中的每一个均包括：顺序执行的电机正转动作、电机停止、电机反转动作。
作为一种可能的实现方式，摆动洗阶段、翻滚洗阶段和过渡阶段组合得到一个洗涤周期，洗涤过程包括至少一个洗涤周期。
作为一种可能的实现方式，在单个洗涤周期内，摆动洗阶段执行时长占单个洗涤周期时长之比大于或等于60％。
作为一种可能的实现方式，在单个洗涤周期内，翻滚洗阶段执行时长占单个洗涤周期时长之比小于或等于20％。
作为一种可能的实现方式，装置应用于羽绒类制品的洗涤程序，和/或，应用于羽绒类制品的预洗程序。
需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的控制装置100，此处不再赘述。
本实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。本实施例中，通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的控制装置。
图7为本发明实施例六所提供的控制装置的结构示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶。
如图7所示，该控制装置200包括：第二摆动控制模块210和第二翻滚控制模块220。其中，
第二摆动控制模块210，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段。
第二翻滚控制模块220，用于控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度。
其中，翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；第二预设比例大于第一预设比例。
需要说明的是，前述图3实施例对衣物处理装置的控制方法的解释说明也适用于该实施例的控制装置200，此处不再赘述。
本实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，第一角度小于第二角度；翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；第二预设比例大于第一预设比例。本实施例中，通过增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生。进一步地，当装置应用于羽绒类制品的洗涤程序或预洗程序时，通过设置摆动洗阶段执行总时长大于翻滚洗阶段执行总时长，可以使得羽绒类制品的充绒内腔内停留的静止空气被缓慢释放出来，降低静止空气向外透出的速度，从而降低羽绒随之钻出的概率，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的控制装置。
图8为本发明实施例七所提供的控制装置的结构示意图。
其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶。
如图8所示，该控制装置300包括：阶段控制模块310。
阶段控制模块310，用于控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
需要说明的是，前述图1-图3实施例对衣物处理装置的控制方法的解释说明均适用于该实施例的控制装置300，此处不再赘述。
本实施例的控制装置，通过控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段，能够在保证洗净效果的同时，减少洗涤过程中衣物形变的产生。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置。
图9为本发明实施例八所提供的衣物处理装置的结构示意图。
如图9所示，该衣物处理装置包括：控制板40，其特征在于，控制板40包括存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行程序时，实现如本发明前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (20)
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；
在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；
其中，所述第一角度小于所述第三角度，且第三角度小于所述第二角度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一角度小于或等于90°。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一角度为多个；所述控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段，包括：
控制所述电机带动内桶分别以所述多个第一角度摆动，以执行相应的多个摆动洗阶段；其中，顺序执行的所述多个摆动洗阶段所对应的第一角度递增。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第一角度大于45°且小于60°。
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二角度大于150°且小于270°。
6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二角度为多个；所述控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段，包括：
控制所述电机带动内桶分别以所述多个第二角度摆动，以执行相应的多个翻滚洗阶段；其中，顺序执行的所述多个翻滚洗阶段所对应的第二角度递增。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述过渡阶段为多个；且，顺序执行的多个过渡阶段所对应的第三角度递增。
8.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述摆动洗阶段、所述翻滚洗阶段和所述过渡阶段的个数之和小于或等于15个。
9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述摆动洗阶段、所述翻滚洗阶段和所述过渡阶段中的每一个均包括：
顺序执行的电机正转动作、电机停止、电机反转动作。
10.根据权利要求1-9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述摆动洗阶段、所述翻滚洗阶段和所述过渡阶段组合得到一个洗涤周期；
洗涤过程包括至少一个所述洗涤周期。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
在单个洗涤周期内，所述摆动洗阶段执行时长占单个洗涤周期时长之比大于或等于60％。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，
在单个洗涤周期内，所述翻滚洗阶段执行时长占单个洗涤周期时长之比小于或等于20％。
13.根据权利要求1-12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法应用于羽绒类制品的洗涤程序，和/或，应用于羽绒类制品的预洗程序。
14.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，所述第一角度小于所述第二角度；
所述翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，所述摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；所述第二预设比例大于所述第一预设比例。
15.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：
控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
16.一种控制装置，其特征在于，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
第一摆动控制模块，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
第一翻滚控制模块，用于控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；
过渡控制模块，用于在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；
其中，所述第一角度小于所述第三角度，且第三角度小于所述第二角度。
17.一种控制装置，其特征在于，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
第二摆动控制模块，用于控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；
第二翻滚控制模块，用于控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；其中，所述第一角度小于所述第二角度；
所述翻滚洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比小于或等于第一预设比例，和/或，所述摆动洗阶段执行总时长占整个控制过程时长之比大于或等于第二预设比例；所述第二预设比例大于所述第一预设比例。
18.一种控制装置，其特征在于，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述控制装置包括：
阶段控制模块，用于控制电机带动内桶以顺序递增的角度摆动，以顺序执行相应的各控制阶段。
19.一种衣物处理装置，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-13中任一所述的控制方法，或者，如权利要求14所述的控制方法，或者，如权利要求15所述的控制方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的控制方法，或者，如权利要求14所述的控制方法，或者，如权利要求15所述的控制方法。
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