PT86033B - Sistema de operacao continua para o posicionamento mutuo automatico, de acordo com um padrao qualquer desejado, de sacos, caixas ou outros produtos, particularmente para utilizacao em maquinas para carregar plataformas moveis - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
DA
PATENTE DE INVENÇÃO
N-° 86 033
REQUERENTE: CAR-VENTOMATIC S.p.A., ital iana, com sede em Via G.Marconi, 10, 24030 Valbremo Bergamo), Itália.
EPÍGRAFE:
SISTEMA DE OPERAÇÃO CONTÍNUA PARA 0 POSI CIONAMENTO MÚTUO AUTOMÁTICO, DE ACORDO COM UM PADRÃO QUALQUER DESEJADO, DE SACOS, CAIXAS OU OUTROS PRODUTOS,PARTICULARMENTE PARA UTILIZAÇÃO EM MÁQUINAS PARA CARREGAR PLATAFORMAS MOVEIS .
INVENTORES:
Mario Moltrasio.
Reivindicação do direito de prioridade ao abrigo do artigo 4.° da Convenção de Paris de 20 de Março de 1883. Ttália em 3 de Novembro de 1986, sob o nL 2931A/86.
INP1. MOD 113 R F 18732
Memória descritiva referente à «· patente de invenção de CAR—VEN TOMATIC S.p.A., italiana* indus trial e comercial* com sede em Via G. Marconi* 10, 24036 Valbrembo (Bergamo), It&lia (inven tor· Mario Moltrasio* residente ' na Itália), para SISTEMA DE OPE RAÇÃO CONTÍNUA PARA 0 POSICIONA MENTO MOTUO AUTOMÁTICO* DE ACOR DO COM UM PADRÃO QUALQUER DESEJADO* DE SACOS* CAIXAS BU OUTROS PRODUTOS* PARTICULARMNNTE PARA UTILIZAÇÃO EM MÁQUINAS PARA CAR REGAR PLATAFORMAS MÓVEIS.
Memória Descritiva
FUNDAMENTO DA INVENÇÃO . <·
A presente invenção refere—se ao campo dos dispositivos automáticos para o encaminhamento de produ— a· tos que devem ser dispostos de acordo com padrões desejados ou preferidos a fim de os posicionar* se necessário numa con figuraçao em virias camadas* em plataformas ou paletes, para empilhadores de forquetas ou outros sistemas de transporte.
Como á conhecido* nas indústrias que fa bricam produtos em larga esvaia há necessidade de armasenamen to que exigem uma disposição precisa e ordenada dos referidos produtos de acordo com padrões que se pensa serem preferenci ais. Isso á verdadeiro particularmente quando os referidos ρηι dutos devem ser dispostos em camadas sobre paletes previstas
FM1
para o manuseamento dos referidos produtos para os armazenar ou para os expedir· Para isso* as referidas indústrias usam actualmente as chamadas máquinas de paletizaçao que são conce bidas especificamente para a carga de paletes· Estas miquinae essencialmente compreendem correias transportadoras que, de acordo com os trajectos mais apropriados fornecem o produto (saco, embalagem) para uma plataforma de agulhagem onde ele i orientado e enviado para quaisquer locais desejados para os dispor de maneira racional na palete* ou sobre outros produtos análogos de uma cadiada subjacente que J& foi dispostas na palete·
Os produtos a dispor têm frequentemente uma forma paralelipipêdica e, por conseguinte* têm de ser ge ralmente orientados mutuamente a fim de conseguir obter os seguintes resultados· ocupar um espaço muito reduzido* propojr cionar uma estrutura em camadas muito estável* dispor mutuam mente os produtos de modo a reduzir tanto quanto possível a pressão específica exercida na sua superfície pelo peso das camadas sobrejacentes.
A fig. 1 ilustra a superfície de uma pale te com uma periferia quadrada (Z) e coberta por quatro elesan tos rectangulares (a)* (b)» (c) e (d) (que podem ser sacos de cimento)* dispostos de acordo com um padrao periférico·
A fig. 2 ilustra uma camada seguinte for; mada por outros quatro elementos rectangulares (o)* (f)» (g) e (h) (iguais aos anteriores) que sao dispostos sobre os ele mentos (a)* (b)* (c) e (d). A disposição diferente dos prod^i tos das fig· 1 e 2 mostra que o atrito exercido pelo peso dos produtos sobrejacentes permite que estes actuem como uma ”jun çaon para os produtos subjacentes* proporcionando assim um conjunto com boas caracterlsticas de estabilidade.
A fig· 3 ilustra a superfície de uma pale te com um perímetro rectangular (U) e coberto por cinco ele—
mentos (i), (1), (m), (n), (o) que estão dispostos numa rela çao de contiguidade·
A fif. 4 ilustra uma camadadseguinte for mada por outros cinco produtos ou elementos (iguais aos ante riores) (p), (q), (r), (s) e (t), que estão dispostos portan to de modo a proporcionar uma disposição simétrica da disposi^ çao anterior, para satisfazer os requisitos da utilização mja xima da área da palete e a máxima resistência do conjunto ,acamado·
Deve notar-se que as fig· 1, 2, 3 e 4
4» mostram apenas exemplos de disposições convencionais para re forçar claramente a necessidade de dispor os produtos a pale tizar em posiçoes bem definidas*Estas precisão será cada vez mais severa na medida em que os artigos a carregar nas paletas sao contidos em invólucros delicados e susceptlveis de se romper e a medida que o seu peso é comparativamente cada vez maiori um*exemplo destes produtos é o dos sacos de cimento que, como e sabido, sao usualmente feitos de papel. Nas fig.
- 4· «
1, 2, 3 e 4 estão identificadas as posiçoes tomadas pelos ele mentos, que têm o» seus centros de gravidade geométricos marca dos com um ponto (x). Assim, as trajectórias (y) a seguir p_e los centros de gravidade destes produtos durante o seu movimento longitudinal rectillneo, no sentido do encosto (V) de paragem · alinhamento, e a eles comunicado por meioq de accio namento específicos serão evidentes.
Considerando que os produtos a arrumar chegam a plataforma de agulhagem ou comutaçao provenientes de uma trajectória Gnica que 6 determinada por um transportador
4» .
de alimentaçao de correia, o problema a resolver e o de cicli camente desviar transversalmente.as trajáctorias (y), paralelas mutuamente e diferentes, para arrumar os vários produtos nas posiçoes indicadas, de acordo com sequências cíclicas do tipo abcd, efgh, abcd, efgh (fig. 1 e 2) pu do tipo ilmno, pqrst, ilmno, pqrst, ilmno, etc.
Uma outra maneira de resolver o proble ma & fazer com que os produtos deslizem num conjunto de rolos tendo, entre os rolos, barras susceptlveis de ser elevadas e movidas transversalmente* para elevar o produto (para o afaje tar dos rolos de accionamento)} deelocA—lo transversalmente de modo a dispô-lo na trajectôria longitudinal (y) desejada e dispo— lo de novo no conjunto de rolos para atingir uma ba_r reira de paragem* com a orientação e a trajectôria desejadas? para obter a configuração em camadas prá—estabelecida·
Como se sabe, a estrutura ou configura çao em camadas pode ser formada de virias maneiras· Uma delas consiste em apanhar a camada completa, por meio de carros que possuem ventosas* e dispo—la sobre a camada anterior} outra
4» maneira consiste em formar a camada em prateleiras que sao descidas para depositar a camada e depois elevadas para as re tirar da camada (que ô retida de maneira apropriada pela pare de vertical contactada durante o movimento descendente)} uma outra maneira consiste em provocar a queda da camada de pro— dutoe ou ouira camada prá—formada sobre a palete* abrindo um alçapao por deslocamento transversal de dois meios painéis (nos quais a camada assentava)* retendo a camada por meio de batentes laterais apropriados·
Ê também conhecido um processo que con siste em deslocar a palete transversalmente* mas este proce·
80 tsm o incoveniente de nao poder utiliier-ie o passeio de retomo da palete·
Em relaçao ao':processo conhecido de ele var os produtos por meio de barras dispostas entre os rolos de accionamento e deslizantes transversalmente menciona—se o inconveniente de ser necessário interromper o fornecimento de produtos·
SUMARIO da invenção
O objecto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo para a arrumaçao mútua automá^ tica, de acordo com padrões desejados, de sacos, caixas ou outros produtos* sem fazer com que os referidos produtos roces ou choquem contre a correia transportador·· a»
Outro objecto da presente inuvnçao, con siste em proporcionar um dispositivo capaz de funcionar conH nuamente* utilizando os passeios de retorno·
Outro objecto consiste em proporcionar um dispositivo do tipo atrás mencionado que dá a possibilida de de aumentar* no mesmo tempo de funcionamento* a quantidade de produtos arrumados* pela exploração das trajáctorias de operaçao mais curtas* por exemplo a hipotenusa em relaçao a soma dos catetos (que podem ser identificados com os dois rno^ vimentos longitudinal e transversal diferentes^·
Estes e outros objectoa serão mais evidentes para os entendidos da matâria na descrição dada a seguir e nas reivindicações·
Um· sistema para a arrumaçao mútua autjo mática* de acordo com qualquer padrao desejado* de sacos* cai xas ou outros produtos* particularmente para utilizar em máquinas para a carga de paletes móveis* á caracterizado por in cluir uma correia transportadora de posicionamento montada n.yn carro de modo a deslizar transversalmente de uma maneira prá—determinada em guias de suporte para deslocar obliquamen te os produtos nele suportados* com um movimento obliquo derivado da combinação de dois movimentos perpendiculares simultâneos de modo a posicionar cada produto* possivelmente nusa atitude orientada prâvia* na posição para proporcionar* com outros produtos* o padrão prâ—determihado de preenchimen
to da palete* para obter uma estrutura em camadas muito compacta.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Os vários aspectos da presente invenção estão ilustrados* a titulo de exemplo indicativo mas nao limitativo* nos desenhos anexos* cujas figuras representam!
A fig. 1* que já foi descrita* uma camada possível formada por quatro produtos rectangulares iguais*
A fig· 2* que também já foi descrita* outra camada possível formada por quatro produtos rectangulares iguais para se sobrepor à camada da fig· 1 a fim de proporcionar uma pilha de camadas*muito resistente*
A fig· 3* que também já descrita* outra camada constituída por cinco produtos rectangulares iguais*
A fig· 4* também jé descrita* outra camada formada por cinco produto» recatangulares iguais a sobrepor a camada da fig· 3 a fim de formar uma pilha de camadas muito - resistente *
A fig· 5« uma viete de lado esquemétoca de uma méquina de paletieaçao *
A fig· 6* uma vista de cima esquemática da mesma máquina de
Λ paletisaçao* o
A fig· 8* uma vista de lado que ilustra um pormenor da fig.5 compreendendo a caracterlstica principal da presente inveç— çao e que consiste numa correia transportadora de posiciona mento·
DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS
Com referencia as fig. 5 © 6 atrás referidas* a máquina compreende uma estrutura de colunas (1) prevista para suportar também vérias correia s transportadoras de partida (2) que alimentam pna correia (3) de pré—posicio— namento* de um material anti—fricção e na qual os produtos (4) sao rodados de 90° para as manter numa trajectéria comum precisa que é em geral uma trajectéria central (yy).
Para isso* os produtos (4) sao deslocados tranaversalmente relativamente a sua trajectéria de alimentaçao pré-ajustada (yy) com um deslocamento que é igual e oposto ao deslocamento dós seus centros de gravidade durante a fase de orientação a 9θ° subsequente* por meio de uma pele te (11).
Este deslocamento transversal inicial (6) & obtido por meio de uma palete (?) incluida num paralelogramo articulado accionado por um êmbolo (9) através de um sistema de elos articulados em (8) para reduzir o atrito entre o produto e a palete.
A inclinação de 90® é efectuada pela palete (11) que é accionada por um êmbolo (13) e articulada em (12).
Depois deste posicionamento prévio* o artigo é detectado por um sensor de entrada (14).
Quando os produtos* devido ao seu movimento continuo se afastam do campo de operaçao do sensor (14) isto é quando sao colocados completamente por cima da correia transportadora de posicionamento (10) a referida correia transportadora é activada electricamente para iniciar o o de^s locamento transversal no sentido apropriado (15) sob o contro
lo do seu programa de funcionamento sequencial: durante esta fase a correia transportadora aerA accionada continuamente longitudinalmente na direcçao (7/·
Em ligaçao com o funcionamento do sensor (14), o deslocamento transversal subsequente da correia transportadora (10) serA efectuado apenas quando o produto (4) se tiver afastado completamente da referida correia (10) tal como é detectado pelo sensor de salda (16).
Os sensores (14) e (16) podem também in terromper o avanço da correia (10) se for necessário para pro gramas de funcionamento particulares.
Depois de sair da correia transportadora (10), o produto (4) será colocado num conjunto de rolos (17) constituído por um certo número de rolos de suporte de accionamento dispostos num plano e paralelos) e transportados até um batente de paragem (W). Aí, o produto tendo tomado a atitude orientada previamente» é levado a ocupar a sua posição pré—ajustada para obter a configuração da camada desejada. No desenho está ilustrada uma configuração igual à da fig. 3·:
4» Esta configuração> como a máior parte das configurações ueadas é obtida fazendo com que uma primeira fiada de produtos (i,l,m) se encoste contra a barreira ou batente (W) e fazendo com que uma segunda fiada de produtos (n,o) se encoste contra a fiada de produtos formada anteriormente. Para impedir os ro los de suporte da primeira fiada de produtos de continuar a
4» rodar desnecessariamente durante a formaçao da segunda fiada de produtos (n,o), os referidos rolos sao parados por meio da 49 49 operaçao de sensores convencionais, ou por uma operaçao rela, càonada com a sequência de formaçao da camada. Esta possibili 49 dade de operaçao do conjunto de rolos por sectores pode obvismente também ser aplicada a camadas incluindo várias fia das.
Depois de ter completado a camada* faz— —se oscilar de 9θ° o batente (W) de modo a coloca—lo horizon talmente e proporcionar uma ponte de ligação entre o conjun to de rolos (17) e a plataforma (18).
Depois desta fase* ou simultaneamnnte com ela* uma palete (19) com um passei> pré—ajustado deslocarh a camada para a plataforma (18) de modo a dispo—la precisa— mente por cima do alçapao (20) da mesma·
Nesta altura operam outras duas paletes transversais* indicadas em (21)* previstas para reter trans versalmente num estado fixo a camada* para permitir que os dois painéis formam o alçapao deslizem transverealmente roçando por baixo dos produtos anteriormente suportados·
Deste modo* a casada «erl deslocada para baixo e será colocada no plano (22)* que á formado ou pela superfície de apoio da palete ou pela superfície superios da camada descida axteriormente. A altura de que deve cair a ca mada ê reduzida a valores mínimos pelo posicionamento automâ tico* em vários níveis* proporcionados pela plataforma (23), que desce o correspondente à altura de uma camada antes de receber a camada seguinte· Depois de ter formado na palete o número de camadas desejado* a palete será retirada da plataforma (23) de modo a ficar livre para receber uma outra palí» te a carregar* repetihdo-se o ciclo de carga·
Com referência à correia transportadora de posicionamento (10)* descreve—se-a seguir uma sua forma de realizaçao* semqualquer carácter limitativo·
Ela consistp numa correia transportadora (lOA)* cuja armaçao (10B) de suporte dos rolos está provida de orelhas (10C) para suportar rodas (10D) que deslizam nas . . ** ranhuras de calhas de guias (1O£) em forma de C* que estão dispostas numa configuração simétrica e ambas oriehtadas per
- 9 ,LÍ^_ v -__—________..
pendi cularinente a direcçao de deslizament· da correia (10A).
As calhas (10E) sao fixadas rigidamente na armaçao (1) fixa da máquina; com esta armaçao (1) sao também rigidamente solidárias as extremidades da barra de travessia de um cilindro hidráulico (10F) que está fixado na armaçao (10B) de suporte dos rolos da correia transportadora (10A)· A alimentaçao de óleo para o cilindro hidráulico é controlada por sistemas de válvulas eláctricas ou mecânicas proporcionadas para realizar as fases de funcionamento apre sentadas* de diferentes maneiras fáceis* para proporcionar muito rapidamente configurações em camadas muito diferentes·
Claims (3)
- Sistema para posicionar mutuamente de acordo com qualquer padrao desejado» produtos (4) particularmente para uti carregar paletes móveis, caracterizacorreia transportadora de posicionamen maneira automática» de sacos» caixas e outros lizar em máquinas para do por compreender uma to (10)» montada num carro móvel (10B) numa direcçao perpen— dicular a direcçao (7) de deslizamento da carrei· transportadora» a fim de poder transmitir aos produtos transportados na mesma (4) um movimento derivado da combinação de dois movimentos simultâneos perpendiculares (15»7) de modo a dispor cada produto» eventualmente pre—orientado» na posição necessária para formar» com outros artigos» num conjunto de rolos accionados receptores dispostos imediatamente rida correia transportadora de posicionamento de enchimento da palete pré—determinado» para guraçao em camadas desejada* depois da refe(10) o padrao obter a confi—
- 2®Sistema de acordo com a reivindicação anterior» caracterizado por os dois movimentos (15»7) do produto (4) na correia (10) serem efectuados em fases consecu tivas
- - 3® 4»Sistema de acordo com a reivindicação anterior» caracterizado por um inicio do movimento transversal (15) da correia transportadora de posicionamento (10) ser provocado pela detecçao da carga completa (14) do produto na referida correia e pela detecçao da descarga completa (16) do produto da referida correia por meio de quaisquer tipos (14» 16) de sensores disponíveis no mercado colocados junto da entrada e da salda da referida correia (10)·A requerente declara que o primeiro pedido desta patente foi apresentado na Itália em 3 de Noven bro de 1986, sob o n^. 2931A/86.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG3A | Patent granted, date of granting |
Effective date: 19930817 |
|
| PD3A | Change of proprietorship | ||
| MM4A | Annulment/lapse due to non-payment of fees, searched and examined patent |
Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES Effective date: 20080218 |
|
| MM4A | Annulment/lapse due to non-payment of fees, searched and examined patent |
Free format text: MAXIMUM VALIDITY LIMIT REACHED Effective date: 20080817 |