PT82474B - Processo e dispositivo de montagem destinados em especial as linhas dedicadas de carrocarias - Google Patents

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Description

A presente invenção refere-se às linhas dedicadas de carroçarias por exemplo de veículos automóveis, mais particularmente a um processo e a um dispositivo para a montagem destas carroçarias, destinados a essas linhas.
estado da técnica neste domínio específico nao revela nem sugere nenhum sistema capaz de permitir a passagem por uma mesma cadeia de vários modelos de veículo e das suas variantes evolutivas.
Geralmente as ferramentas sao embarcadas em armações laterais que podem deslocar-se paralelamente ao eixo de transferência, podendo ser indexados ao posto de trabalho. Um par de bastidores é específico para uma carroçaria determinada.
Sao numerosos os inconvenientes encontrados:
- a geometria de uma carroçaria é obtida por dois bastidores independentes?
- é difícil tomar em conta referências axiais numa carroçaria;
- os robôs e os operadores devem intervir através destes bastidores laterais;
• - torna-se muito problemática a passagem de pelo • menos três carroçarias diferentes;
- 1 I
- a massa a deslocar e importante;
- o princípio utilizado é incompatível com uma soldadura em que intervêm pinças manuais;
- fica problemática a possibilidade de reconversão, A presente invenção tem por objecto remediar estes inconvenientes, dando uma melhor resposta as necessidades da clientela, que consistem em:
- montar simultaneamente numa mesma cadeia carroçarias diferentes e adaptar assim a produção à procura;
- munir-se de um meio de fabricaçao que permite um investimento progressivo em função das necessidades.
Para isso, e segundo uma particularidade essencial da presente invenção, este processo consiste em assegurar uma geometria perfeita de uma carroçaria num posto de trabalho, por meio de um módulo de máquina e de um modulo de estrutura, e isso de maneira flexível programando um ciclo completo de trabalho que incorpora o fornecimento de uma carroçaria montada sumariaΛ# M» mente, um armazenamento, uma distribuição e uma apresentaçao de ferramentas de geometria, uma colocação em geometria, uma intervençao de robos ou de operadores e uma evacuaçao da carroçaria montada.
A»
Esta particularidade permite tornar uma instalaçao para a realização deste processo perfeitamente conversível e flexível.
Segundo uma outra particularidade, esta instalação compreende um módulo de máquina que compreende principalmente uma armação-pórtico, denominada arco referencial, para a recepçao de ferramentas superiores e inferiores, mesas fixas com rolos sobre os quais se deslocam os trenós de manutenção,caixas de rolos montadas em elevadores e susceptíveis de receber estes trenós, e carros móveis que podem ser acoplados a um carro de vai-e-vem motorizado, cada um deles tendo por cima uma ferramenta inferior e circulando sobre carris por baixo destas mesas fixas de rolos.
. A mudança das ferramentas inferiores em função da * carroçaria que é recebida torna-se automatizável e programável.
Segundo uma outra particularidade da presente invenção, esta instalaçao compreende um módulo de estrutura formado por um pórtico e dois conjuntos simétricos, cada um dos quais compreende um armazém rotativo de ferramentas superiores arrastado por uma coroa de orientação, um pinhão e um motor-redutor servocomandado, e uma aba provida de uma mesa de tezoura móvel verticalmente e em cuja parte inferior está articulada uma ferramenta superior em torno de um eixo horizontal susceptível de assentar numa referência na armação-pórtico denominada arco refericial.
armazém rotativo permite dispor de um número importante de ferramentas superiores.
princípio que consiste em descer esta aba por cima do módulo de máquina para apresentar as ferramentas superiores permite libertar as partes laterais do posto flexível de montagem; facilita-se assim muito a passagem dos operadores ou dos robôs.
Outras particularidades e vantagens da presente invenção serão evidentes mais claramente na leitura da descrição que se segue de um modo de realização preferido, dado a título de exemplo não limitativo, com referencia aos desenhos anexos, cujas figuras representam:
A fig. 1, uma vista longitudinal parcial em perspectiva de um dispositivo de montagem segundo a presente invenção;
A fig. 2, uma vista longitudinal parcial deste dis· positivo;
A fig. 3, uma vista transversal parcial deste dispositivo ;
As figs. 4 e 5, vistas parciais de frente e de cima de um armazém rotativo usado neste dispositivo;
A figo 6, uma vista de perfil de uma ferramenta superior utilizada neste dispositivo; e
As figs. 7 e 8, vistas de frente e de cima de uma ferramenta inferior utilizada neste dispositivo.
De acordo com as fig. 1, 2 e 3, este dispositivo
de montagem de carroçarias é constituído por duas partes distintas; um módulo de máquina (4) e um módulo de estrutura (6).
Este módulo de máquina compreende uma armaçao-pórtico, denominada arco referencial (14), para a recepção de ferramentas superiores (8,10) e inferior (12), mesas fixas (16) de rolos sobre as quais se deslocam trenós de manutenção (18), caixas laterais (20) de rolos montadas em elevadores (22) e susceptíveis de receber estes trenós, e carros móveis (24) que podem ser acoplados a um carro de vai-e-vem motorizado (26), cada um dos quais tem por cima uma ferramenta inferior (12) e circulando em carris (28) por cima destas mesas fixas (16).
Este módulo de estrutura é constituído por um pórtico (30) e dois conjuntos simétricos, cada um dos quais compreende t
- um armazém rotativo (32,32’) de ferramentas superiores (8,10), accionado por uma coroa de orientação (3^,34'), um pinhão (36,36’) e um moto-redutor servocomandado (38,38'); e
- uma aba (4θ,4θ’) provida de uma mesa de tezoura (42,42') móvel verticalmente e na parte inferior da qual uma ferramenta superior (8,1θ) está articulada em torno de um eixo horizontal (44,44').
No módulo de máquina (4), os carros móveis (24) deslocam-se no sentido de transferência sobre os carris (28) por baixo do caminho de rolamento dos trenós de manutenção (18) que levam as carroçarias (2)· Cada carro compreende uma plataforma amovível na qual está fixada uma ferramenta inferior específica para uma carroçaria. Um carril de guiamento (27) sobre o qual se apoiam dois jogos de dois roletes com eixo vertical, está disposto entre os carris (28). Uma cremalheira está fixada neste carril de guiamento de modo a cooperar com um pinhão solidário com este carro.
Um motor servocomandado é embarcado no carro de vai-e-vem (26) que está intercalado entre dois carros (24). Um sistema de aperto é previsto para obter uma posição de paragem precisa no sentido de transferência, e um travamento do cojunto destes carros.
A montante e a jusante do posto de trabalho, um carro móvel pode ser retirado perpendicularmente ao eixo de transferência para postos de mudança respectivos (6θ) e (62).
Por cada carroçaria prevê-se uma ferramenta inferior única (12) e duas ferramentas superiores (8,1θ), desti nadas respectivamente à parte dianteira e à parte traseira desta. Uma modificação da configuração do posto de trabalho é pois encarada durante o tempo de transferência de uma carroçaria para passar a um outro tipo de carroçaria.
Uma versão de base permite dispor de quatro tipos de ferramentas inferiores e de quatro tipos de ferramentas superiores dianteiras e traseiras.
Uma extensão possível consiste em associar aos armazéns rotativos (32,32*) mudadores de ferramentas superi, ores e ao íódulo de íáquina (4) mudadores de ferramentas inferiores.
As ferramentas superiores dianteira (8) e traseira (lo) são animadas por dois sistemas de comando idênticos.
As ferramentas (8,10) são colocadas no seu lu gar pelas abas (4θ,4θ*).
Fazendo descer estas ferramentas para a posição de trabalho sobre uma carroçaria (2), as partes laterais do posto de montagem podem ser libertadas para facilitar a passagem dos operadores (68) ou de robos (70).
Bstas ferramentas são amovíveis e passam de uma posição inactiva, sobre um armazém rotativo, para uma posição activa sobre uma aba.
armauém rotativo (32,32*) esta concebido para receber quatro ferramentas superiores (3,1θ), que assentam sobre oito longarinas (46,46*) ligadas a um fuste. Ble dispõe de roletes (31,31’) na sua periferia e pode rodar sobre uma coroa (33,33’) solidária com o pórtico (30). 0 accionamento em rotação da coroa de orientação (3^,34*) ligado ao armazém (32,
32’) é feito por um moto-redutor servo comandado (38,3®’) que ataca um pinhão (36,36’). Este motor servocomandado permite programar rampas de aceleraçao e de retardamento, e obter uma paragem numa posição precisa. Um sistema de indexagem permite garantir esta paragem precisa, levando, se necessário, o armazeém rotativo à posição prevista, e comanda também o travamento deste nesta posição.
As ferramentas superiores (8^,10^) situadas nas longarinas (46,46’) são indexadas e sustidas por batentes articulados (48,48’) formando carris de rolamento para estas ferramentas providos de roletes. Isto permite retirar as ferramentas do armazém, perpendicularmente ao eixo de transferência. A descarga (ou recarga) pode ser automatizada sem aumenta:? a capacidade do armazém.
A apresentação destas ferramentas, em posição de trabalho, é efectuada por dois movimentos distintos!
- uma descida vertical por meio de uma mesa de tezouras (42,42’) suspensa no pórtico (30) e accionada por um macaco hidráulico (56,56’);
- um basculamento em torno de um eixo horizontal (44,44’) solidário com a ferramenta superior (8,10), de um ângulo determinado que varia em função da carroçaria que ê recebido e por acçao de um macaco hidráulico (5θ,58’)·
Quando este ângulo for importante, pode associar-se um segundo macaco ao macaco (58,58’).
No fim da rotaçao, a ferramenta superior (8,10) é colocada em referência e fixada na armaçao-pórtico (14/, denominado arco referencial, e a ferramenta inferior (12), respectivamente por intermédio do eixo de oscilaçao horizontal (44,44’) desta ferramenta superior, e de um pé de recentragem (64,66) solidário com esta ferramenta inferior.
A indexaçao e o travamento de uma ferramenta superior (8^,lCh) na mesa de tezouras (42,42’) são realizados no decurso da rotação do armazém (32,32*) por meio de cavilhas (50,50’), solidárias com este, e de ranhuras em T (52,52’) abertas nesta ferramenta e nas quais podem encaixar-se com foi-
ga as cavilhas, por meio dos macacos (54,54’)
A fixaçao desta ferramenta na aba (4θ,4θ’) é então efectuada. Depois a aba ê destravada para iniciar uma des cida vertical e depois uma rotação quando o eixo de oscilaçao (44) está numa posição precisa no arco (14), A ferramenta superior mantém-se pelo seu próprio peso sobre os seus apoios, sendo libertadas todas as fixações para evitar a criação de tensões.
Para repor esta ferramenta superior no armazém rotativo, é necessário retirar os travamentos que a ligam ao módulo de máquina.
Esta ferramenta 6 depois fixada na aba e elevada até ao nível das longarinas (46,46'). Esta aba é então imobilizada na posição elevada.
A subida assegura automaticamente a abertura des batentes articulados (48,48*) por intermédio de uma came. Efectua-se um curso adicional para fechar novamente os batentes.
Se a mesma ferramenta deve ser utilizada no ciclo seguinte, para-se nesta fase. Se nao, liberta-se a ferramenta da aba para que v'a apoiar-se no armazém. A evolução deste armazém torna-se então possível depois do recuo do travao (indexagem do armazém).
dispositivo do montagem de carroçarias atrás descrito funciona da seguinte maneira, segundo um ciclo completo de trabalho, com referência as figs. 1, 2 e 3.
Uma carroçaria montada sumariamente (2) e colocada sobre o trenó de manutenção é dirigida para o posto de trabalho, rolando sobre a mesa fixa (16) e depois sobre as caixa s de rolos (20)·
O conjunto constituído pela carroçaria, o treno e as caixas de rolos e depois descido sob a acçao dos elevadores (22) até que a carroçaria assenta sobre as referências da ferramenta inferior (12).
De uma maneira encadeada, faz-se a descida vertical das mesas de tezouras (42) e o basculamento das ferramentas (8,10),
Λ* rv
Faz-se então a fixaçao pneumática dos elementos de carroçaria sobre todas as referências das ferramentas superiores e inferior, para a formaçao da geometria destes elemento s.
Os operadores (68) ou os robôs (7θ) intervêm a seguir para executar a montagem da carroçaria, par exemplo por soldadura.
Segue-se depois a fase de remoção das fixações pneumáticas da carroçaria no fim da montagem.
Sobem-se as abas dianteira (8) e traseira (10) ate ao nível dos armazéns (32,32*),
Os elevadores (22) sobem de maneira sequencial o conjunto carroçaria-trenó-caixas de rolos até ao nível da mesa fixa (16).
A carroçaria montada e então evacuada para o posto a jusante, enquanto é recebida uma nova carroçaria no posto de trabalho.
Neste instante e durante os deslocamentos das carroçarias três casos podem considerar-ses
- a carroçaria seguinte ó idêntica a anterior. Repete-se ociclo descrito,
- a carroçaria seguinte pertence à família da interior (por exemplo ”berline” e break”). Conserva-se a ferramenta inferior, enquanto que as ferramentas superiores devem ser mudadas.
A rotaçao dos armazéns (32,32*) têm então como consequência automaticamente o destravamento e separaçao das ferramentas superiores anteriores, depois a indexagem e o tra— vamento das ferramentas superiores escolhidas.
Estas operaçoes sao efectuadas durante a transferência das carroçarias, o que nao penaliza o tempo de ciclo.
ciclo de trabalho prossegue então como no primeiro caso,
- a carroçaria seguinte difere de maneira notável da anterior.
As ferramentas superiores sao carregadas como no segundo caso.
A ferramenta inferior embarcada no cárro móvel (24) acoplado ao carro de vai-e-vem motorizado (26) é mudada, ou por indexaçao ao posto de trabalho, do outro carro móvel a este carro de vai-e-vem, ou por substituição de um deles por um carro móvel que leva a ferramenta apropriada, em espera no posto de mudança de montante (60) ou de jusante (62), fora da linha de transferencia.
Os deslocamentos destes carros sao efectuados no decurso das evoluçoes de carroçarias, o que nao penaliza igualmente o tempo de ciclo.

Claims (1)

  1. Processo de montagem de carroçarias, em especial para linhas dedicadas de veículos, do tipo adaptado a vários modelos de veículo e das suas variantes, caracterizado por consistir em assegurar uma geometria perfeita de uma carroçaria (2) num posto de trabalho, por meio de um módulo de máquina (4) e de um módulo de estrutura (6), e isso de maneira flexível, programando um ciclo completo de trabalho que inclui o fornecimento de uma carroçaria montada sumariamente, um armazenaΛ* A* mento, uma distribuição e uma apresentaçao de ferramentas de geometria (8,10,12), uma colocaçao em geometria, uma intervenção de robos ou de operadores e uma evacuaçao da carroçaria montada.
    - 29 Dispositivo para a realizaçao do processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um módulo de máquina (4), que inclui nomeadamente uma armaçao-pórtico denominada arco referencial (14) para a recepção das ferramentas superiores (8,10) e inferior (12), mesas fixas de rolos • (16) sobre as quais se deslocam trenos de manutenção (18),caixas **·******* de rolos (20) montadas sobre elevadores (22) e susceptíveis de receber estes trenós, e carros móveis (24) que podem ser acoplados a um carro de vai-e-vem motorizado (26), cada um deles tendo por cima uma ferramenta inferior específica (12) e circulando sobre carris (28) por baixo destas mesas fixas (16).
    - 3- «w
    Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender um módulo de estrutura (6) formado por um pórtico (30) e dois conjuntos simétricos que compreendem cada um um armazém rotativo (32,32’) de ferramentas superiores (8^,10^) accionado por uma coroa de orientação (3^,3^*), 11111 pinhão (36,36’) e um motor-redutor servocomandado (3θ,3θ'), θ uma aba (4θ,4θ’) provida de uma mesa de tezouras (42,42’) móvel verticalmente e sobre cuja parte inferior uma ferramenta superior (8,10) está articulada em torno de um eixo horizontal (44,44’).
    - 4* -
    A*
    Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por pelo menos duas ferramentas superiores (8^, 10^) repousarem no armazém rotativo (32,32’) sobre longarinas (46,46’) estando indexados nas mesmas e retidas por batentes articulados (48,48’).
    - 5* -
    A*
    Dispositivo de acordo com as reivindicações 3 ou 4, caracterizado por a indexação e o travamento de uma. ferramenta superior (8^,10^) na mesa de tezouras (42,42*) serem realizados durante a rotação do armazém (32,32’) por meio de cavilhas (50,50*) solidárias deste, e de ranhuras em T (52,52·) abertas nesta ferramenta e nas quais podem encaixar-se com folga as cavilhas accionadas por macacos (5^,54').
    - 6- —
    Dispositivo de acordo com uma qualquer das rei vindicaçoes 3, 4 e 5, caracterizado por a mesa de tezouras (42,42*) e a ferramenta superior accionada (8,10) serem respectivamente accionadas por macacos hidráulicos (5ó,5ó*) e (58,58’),
    - γη -
    Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 3 a 6, caracterizado por o armazém rotativo (32,32*) dispor de roletes (31,31’)na sua periferia para rodar sobre uma coroa (33,33’) solidária com o pórtico (30)·
    - 8S -
    Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 3 a 7, caracterizado por estar associado um carregador de ferramentas a cada armazém rotativo (32,32’) para aumentar a capacidade deste.
    - 9a -
    Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por se proverem postos de mudança. (60,62) que recebem carros móveis que transportam ferramentas inferiores diferentes, a montante e a jusante do posto de trabalho, perpendicularmente ao eixo de transferencia das carroçarias.
    - 10^ -
    Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicaçoes 2 a 9, caracterizado por cada ferramenta quperior (8,
    IO) que coopera com a mesa de tezouras correspondente (42,42*) ser posta em referência sobre a armação-pórtico (14), denominadâ arco referencial, e a ferramenta inferior (12), respectivamente por intermédio do eixo de oscilaçao (44,44*) desta ferramenta superior e de um pó de centragem (64,66) solidário com esta ferramenta inferior.
    A requerente declara que o primeiro pedido des.
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