PT2876058T - Dispositivo de segurança - Google Patents

Description

automática de contentores seja apenas possível quando os elementos de obstrução se encontram na posição de segurança. Aqui trata-se, por exemplo, de barreiras que são giradas para cima em posição de descanso, e para baixo em posição de segurança e que assumem uma posição essencialmente horizontal. Em posição de segurança, as barreiras acionam um elemento de comutação, que fecha o circuito de comando para o mecanismo de descarga, de forma a que o processo de descarga automática possa ser realizado. Em posição de descanso, este elemento de comutação é libertado, através do qual o circuito de comando é interrompido. A desvantagem de tais comutadores consiste no facto de os mesmos, na operação quotidiana, serem expostos a sujidades e deste modo nem sempre trabalham sob condições viáveis.

Para proteger adicionalmente a área de alimentação entre as barreiras durante o processo de descarga, é conhecido um dispositivo, a partir do documento EP 0 699 601 Bl, para a recolha e descarga de contentores de lixo num contentor coletor com, pelo menos, um mecanismo de descarga e barreiras dispostas lateralmente ao mecanismo de descarga. Nas extremidades livres das barreiras, está disposta pelo menos uma barreira fotoelétrica que protege a área de alimentação, em que o transmissor está aplicado numa barreira e o recetor está aplicado na barreira oposta. Nisto, a barreira fotoelétrica está conectada a um mecanismo de controlo, que está formado para a ativação da barreira fotoelétrica durante um período do processo de descarga e para o impedimento ou interrupção do processo de descarga em caso de interrupção da barreira fotoelétrica. A partir do documento US 3.942.601 é igualmente conhecido um veículo de recolha de lixo, no qual estão dispostas barreiras lateralmente ao mecanismo de descarga, que apresentam igualmente uma barreira fotoelétrica nas suas extremidades livres. As barreiras fotoelétricas são ligadas no início de uma volta de descarga e novamente desligadas após conclusão da volta, de forma a que a área de trabalho seja monitorizada por meio de barreiras fotoelétricas durante o processo de descarga inteiro.

No entanto, é comum a todos os dispositivos de segurança que sejam utilizados elementos de obstrução rígidos nas paredes laterais do veículo de recolha de lixo, ou lateralmente junto dos dispositivos de elevação e inclinação. Estes elementos de obstrução rígidos estão dispostos de modo giratório para dentro e para fora através de um dispositivo de giratório, através do qual a posição de descanso ou segurança é ajustável. Devido à inflexibilidade dos elementos de obstrução, os mesmos podem, no entanto, atrapalhar, em posição de segurança, especialmente em ruas estreitas ou em caminhos muito movimentados. Estes dispositivos de segurança têm também de estar sempre sob supervisão e serem movidos para dentro e fora da posição de segurança, para evitar eventuais danos de transeuntes ou objetos próximos como, por exemplo, automóveis. 0 documento NL 2 008 408 C divulga um dispositivo de segurança conforme o conceito geral da reivindicação 1, com uma barreira articulada, em cujas extremidades dianteiras está disposta uma outra barreira que gira para fora. Está previsto um sensor, com o qual a entrada ou a saída da posição de trabalho da barreira é detetada. O documento DE 299 03 065 UI divulga igualmente um sensor, como por exemplo um sensor de proximidade, que é constantemente ocultado em caso de presença dos elementos de obstrução e que já não é ocultado e emite um sinal na remoção dos elementos de obstrução ou, por exemplo, dos suportes dos elementos de obstrução. Pode também estar previsto um sistema de monitorização por câmera, que está conectado a um sistema de processamento de imagens, que está ajustado na posição de contorno do ou dos elementos de obstrução . A partir do documento EP 1 852 368 BI é conhecido um dispositivo de proteção, que serve para a proteção de uma área de trabalho de um mecanismo de descarga de um contentor de lixo e que está igualmente dotado de uma barreira, a qual é móvel de uma posição inicial para uma posição de segurança. Para evitar ferimentos de transeuntes, esta barreira consiste num material flexível.

Esta barreira flexível pode ser movida automaticamente a partir da posição inicial para a posição de segurança, de forma a que transeuntes e automóveis não sejam feridos pelo material flexível. Uma tal barreira formada de modo flexível tem, no entanto, a desvantagem de transeuntes poderem ultrapassar a barreira muito facilmente e sem grande esforço e, assim, poderem alcançar a área de trabalho do dispositivo de elevação e inclinação. Isto representa um enorme problema de segurança.

Retira-se, portanto, a partir do documento EP 1 852 368 BI que o objetivo da invenção é melhorar a segurança de um dispositivo de segurança, que apresenta unidades de obstrução pelo menos parcialmente flexíveis, de forma a que particularmente terceiros não sejam feridos pelos mecanismos de descarga.

Este objetivo é solucionado por um dispositivo de segurança conforme a reivindicação de patente 1.

Este dispositivo de segurança para a monitorização da área de trabalho de uma zona de despejo, que apresenta pelo menos um mecanismo de descarga para a descarga de contentores de lixo e pelo menos uma unidade de obstrução que apresenta uma primeira e uma segunda extremidade, que é pelo menos parcialmente flexível e móvel de uma posição de descanso para uma posição de segurança, em que está previsto pelo menos um dispositivo de medição para a monitorização da unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível, caracterizado por o dispositivo de medição apresentar um sensor e um recetor e o transmissor estar disposto de forma a que um sinal enviado pelo transmissor seja enviado na direção da segunda extremidade da unidade de obstrução. A unidade de obstrução está preferencialmente fixada na primeira extremidade, por exemplo no contentor coletor de lixo ou numa zona de despejo, e não fixada na segunda extremidade.

Por flexibilidade, entende-se a deformabilidade reversível ou também a maleabilidade da unidade de obstrução. 0 dispositivo de segurança oferece uma proteção consideravelmente melhorada da área de trabalho dos dispositivos de descarga, pois o dispositivo de medição monitoriza e reconhece um movimento, deformação ou deflexão da unidade de obstrução que se encontra na posição de segurança, que são causadas acidentalmente, por exemplo por transeuntes.

Este dispositivo de medição está preferencialmente acoplado a um mecanismo de comando do mecanismo de descarga. Assim que a unidade de obstrução é movida, por exemplo por um transeunte, o dispositivo de medição emite um sinal ao mecanismo de descarga e interrompe o processo de descarga. Assim, o risco de ferimentos dos transeuntes ou do pessoal de operação pelos elementos móveis do mecanismo de descarga pode ser significativamente diminuído. 0 dispositivo de medição pode também estar ligado a um mecanismo de alarme acústico ou ótico, que é provocado no caso anteriormente descrito e avisa a pessoa em questão.

Preferencialmente, o dispositivo de medição está disposto, pelo menos parcialmente, dentro da unidade de obstrução. Isto tem a vantagem de o dispositivo de medição estar protegido de influências exteriores, como por exemplo sujidade, pó e também humidade. Deste modo, a função adequada do dispositivo de medição pode ser também assegurada em caso de condições ambientais adversas e possibilitar uma maior durabilidade.

Preferencialmente, o dispositivo de medição está completamente integrado dentro da unidade de obstrução. 0 dispositivo de medição pode estar disposto num local aleatório entre a primeira extremidade e a segunda extremidade da unidade de obstrução. Mais preferencialmente, o dispositivo de medição está disposto na primeira extremidade da unidade de obstrução.

Preferencialmente, a unidade de obstrução apresenta um espaço oco, que está preferencialmente conectado ao dispositivo de medição. Neste espaço oco encontra-se o trajeto de medição que é medido pelo dispositivo de medição e, assim, monitorizado. A precisão de medição e sensibilidade de medição podem ser ajustadas ao longo do comprimento do espaço oco. 0 espaço oco estende-se preferencialmente pelo menos sobre uma secção da unidade de obstrução.

Este espaço oco estende-se, no entanto, preferencialmente a partir da primeira extremidade até à segunda extremidade da unidade de obstrução, através da qual os percursos máximos são medidos e monitorizados e, assim, é alcançada uma alta sensibilidade do dispositivo de medição. 0 transmissor envia um sinal. Este sinal é, de seguida, detetado pelo recetor, através do qual o estado atual do mecanismo de segurança é analisado e monitorizado.

Preferencialmente, o transmissor e recetor estão dispostos na primeira extremidade da unidade de obstrução. 0 transmissor está disposto de forma a que um sinal enviado pelo transmissor seja emitido na direção da segunda extremidade da unidade de obstrução. Aqui, o sinal pode ser enviado paralelamente ou sob um ângulo em relação ao eixo longitudinal da unidade de obstrução que se encontra na posição de segurança.

Numa outra forma de realização vantajosa, o dispositivo de medição é um telémetro.

Um telémetro tem a vantagem de poder detetar, de modo rápido e simples, movimentos ou distorções da unidade de obstrução que se encontra na posição de segurança. 0 telémetro mede nisso permanentemente um trajeto de medição que se estende pelo menos parcialmente através da unidade de obstrução, preferencialmente em direção axial sobre o comprimento inteiro da unidade de obstrução. A superfície interior da unidade de obstrução atua, neste caso, como refletor.

Cada posição aleatória do lado interior da unidade de obstrução, particularmente cada posição aleatória na parede adjacente ao espaço oco, pode formar um ponto terminal do trajeto de medição. 0 local do ponto de medição e, assim, os comprimentos do trajeto de medição podem ser selecionados através da direção do sinal enviado relativamente ao eixo longitudinal da unidade de obstrução que se encontra na posição de segurança e/ou através do contorno do espaço oco. Com a seleção do local do ponto de medição e/ou a seleção do comprimento do trajeto de medição, a sensibilidade do dispositivo de medição pode ser ajustada.

Caso uma pessoa pressiona contra a unidade de obstrução na posição de segurança, o trajeto de medição é alterado devido à flexibilidade e, deste modo, à deformação associada da unidade de obstrução. Esta alteração é detetada pelo telémetro, através do qual um sinal é enviado, por exemplo, ao dispositivo de comando do mecanismo de descarga e o processo de descarga é interrompido.

Uma outra vantagem do telémetro consiste no facto de o mesmo poder medir permanentemente o trajeto de medição previsto e, além disso, fornecer valores incrementais. Como a deformação ou deflexão da unidade de obstrução é praticamente diretamente proporcional à alteração do trajeto de medição medido, um valor limiar relativamente às forças da deformação ou deflexão pode ser ajustado, a partir do qual é disparado um sinal. Isto possibilita um ajuste variável da sensibilidade da unidade de obstrução e, assim, do ponto de desencadeamento para a interrupção do processo de descarga.

De modo vantajoso, o dispositivo de medição é um telémetro ótico.

Num telémetro ótico, um sinal na forma de um feixe de luz ou impulso de luz é enviado ao longo do comprimento a ser medido. Preferencialmente, é enviado um feixe de laser ou impulso de laser como sinal. Este sinal é refletido no ponto de medição, neste caso no lado interior da unidade de obstrução e, de seguida, detetado por um recetor ótico. Através das relações de fases entre o sinal de luz enviado e o detetado, através do tempo de medição ou também através de uma alteração do ângulo de reflexão, a alteração do comprimento de percurso pode ser determinada.

Telémetros óticos oferecem a vantagem de uma alta sensibilidade relativamente aos percursos de medição medidos. Isto possibilita, por exemplo, uma possibilidade de ajuste precisa de um valor limiar. Além disso, telémetro óticos podem ser obtidos em construções muito compactas, através das quais podem ser dispostos dentro da unidade de obstrução, de modo a economizar espaço.

Como telémetros óticos podem servir, no contexto desta invenção, três diferentes métodos comerciais: a medição do tempo de corrida do sinal, a medição do comprimento das fases de impulsos laser ou a triangulação.

Numa outra forma de realização vantajosa, o dispositivo de medição é um telémetro ultrassónico.

Para a criação de ultrassom, são adequados altifalantes dinâmicos e eletrostáticos e, particularmente, altifalantes piezoelétricos. Em caso de um telémetro ultrassónico, um sinal na forma de um ultrassom é enviado pelo transmissor ultrassónico ao longo do trajeto a ser medido. Este sinal é igualmente refletido no ponto de medição, neste caso no lado interior da unidade de obstrução e, de seguida, detetado por um recetor de ultrassons. Para o recetor de ondas ultrassónicos, são em princípio adequados igualmente recetores dinâmicos e eletrostáticos e, particularmente, recetores piezoelétricos. Os sinais elétricos obtidos podem, de seguida, ser submetidos a uma avaliação de fases, através da qual a alteração do trajeto de medição e, assim, a deformação da unidade de obstrução é detetada.

Telémetros ultrassónicos oferecem a vantagem de os mesmos poderem ser obtidos numa construção muito compacta e, assim, podem ser dispostos dentro da unidade de obstrução de modo simples e economizador de espaço. Além disso, surgem apenas, em caso de eventual defeito da unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível, ondas ultrassónicas a partir do mesmo, as quais são completamente inofensivas para o ambiente.

Numa outra forma de realização vantajosa, o dispositivo de medição é uma barreira fotoelétrica.

No caso da barreira fotoelétrica, um refletor está disposto dentro da unidade de obstrução entre a primeira e a segunda extremidade. Preferencialmente, o refletor está disposto na extremidade do espaço oco, entre a primeira e a segunda extremidade da unidade de obstrução. 0 transmissor do mecanismo ótico envia um sinal, preferencialmente um feixe laser ou impulso laser, para a unidade de obstrução e no refletor. Caso o dispositivo de segurança se encontre na posição de segurança, o feixe ou impulso laser enviado é refletido pelo refletor de forma a que o mesmo seja detetado pelo recetor.

Através do movimento do dispositivo de segurança da posição de segurança para posição de descanso ou através de um movimento ou deformação eventual da unidade de obstrução por uma pessoa, enquanto o dispositivo de segurança se encontra em posição de segurança, a posição do refletor é alterada de forma a que o sinal já não seja refletido na direção do recetor. Consequentemente, a barreira fotoelétrica é interrompida. Deste modo, por exemplo um sinal pode ser enviado à unidade de comando do mecanismo de descarga e o processo de descarga pode ser interrompido e/ou disparado um sinal ótico ou acústico. A vantagem de uma tal barreira fotoelétrica consiste na alta sensibilidade, através da qual as mais pequenas deformações ou deflexões na unidade de obstrução podem ser detetadas.

Numa forma de realização vantajosa, a unidade de obstrução apresenta um elemento de barreira flexível.

Este elemento de barreira serve como barreira para impedir que transeuntes alcancem a área de trabalho do mecanismo de descarga. Para além disso, a flexibilidade do elemento de barreira impede que haja danos ou ferimentos de objetos ou pessoas que se encontram na proximidade, através de contacto com o elemento de barreira.

Numa outra forma de realização vantajosa, a unidade de obstrução apresenta um elemento de ligação.

Com este elemento de ligação, a unidade de obstrução é disposta no veículo de recolha de lixo e, preferencialmente, nas paredes laterais da zona de despejo. Isto oferece a vantagem de o dispositivo de segurança em conformidade com a invenção poder ser reequipado nos mecanismos de descarga já existentes. Assim, o dispositivo de segurança é utilizável de modo variável.

De modo vantajoso, o elemento de barreira está disposto no elemento de ligação. Nomeadamente, o elemento de barreira está fixado no elemento de ligação de modo amovível.

Isto possibilita que o elemento de barreira flexível possa ser disposto sobre o elemento de ligação, também diretamente no veículo de recolha de lixo. Além disso, as barreiras podem ser substituídas através da posição de ligação amovível, de modo rápido e económico, em caso de um defeito eventual.

De modo vantajoso, o elemento de barreira consiste de um plástico ou tecido flexível.

Os plásticos têm a vantagem de os mesmos poderem ser produzidos de modo rápido e barato. Para além disso, os mesmos são resistentes a condições meteorológicas e apresentam uma longa durabilidade. Plásticos flexíveis podem ser fabricados em dimensões aleatórias, de forma a que também os elementos de barreira possam ser produzidos em diferentes dimensões, de modo rápido e económico. Adicionalmente, plásticos oferecem a possibilidade de fabricar os elementos de barreira em diferentes formas. Hoje em dia, tecidos também podem ser fabricados para as mais diferentes utilizações e apresentam, assim, uma alta estabilidade e longevidade.

De modo vantajoso, o elemento de ligação consiste em metal, de uma liga de metais ou de um plástico rígido.

Isto tem a vantagem de, por um lado, o interior do elemento de ligação estar protegido contra influências exteriores e, por outro, por o elemento de ligação completo estar formado de modo durável e robusto.

Numa outra forma de realização vantajosa, o elemento de barreira está concebido de modo insuflável.

Um elemento de barreira insuflável oferece a vantagem de a posição de segurança da unidade de obstrução poder ser introduzida de modo simples e rápido através da alimentação de ar no elemento de barreira. A posição de descanso pode, de modo correspondente, ser novamente fabricada através de escoamento do ar a partir do elemento de barreira. A combinação a partir de um elemento de barreira flexível e insuflável oferece, além disso, a vantagem de a posição de segurança da unidade de obstrução poder ocorrer de modo automático e sem supervisão do lixeiro, através do qual o processo de descarga é acelerado.

Em caso de contacto entre o elemento de barreira e uma pessoa ou um objeto durante a insuflação, o elemento de barreira cederia de modo flexível, de forma a que o risco de ferimentos ou de danos através de contacto com o elemento de barreira fosse minimizado.

De modo vantajoso, na insuflação da barreira, é utilizado ar comprimido.

Para isso, a unidade de obstrução está ligada, por exemplo, diretamente ao sistema de ar comprimido do veículo de recolha de lixo.

Ainda de modo vantajoso, o elemento de barreira flexível está formado como um corpo oco insuflável.

Como corpo oco, o elemento de barreira apresenta no seu interior um espaço oco. Este espaço oco estende-se, preferencialmente, completamente na direção axial através do elemento de barreira. No entanto, apenas uma secção do elemento de barreira pode também estar formada com um espaço oco, enquanto a outra secção consiste, por exemplo, num material sólido.

Através de tal forma, o elemento de barreira forma uma câmera fechada, de forma a que após a insuflação com ar, o elemento de barreira e, deste modo, a unidade de obstrução sejam deslocados para um estado estável e um movimento de transeuntes na área de trabalho do mecanismo de descarga seja eficazmente diminuído. Através de um corpo oco insuflável, o elemento de barreira pode ser colocado na posição de descanso de modo economizador de espaço.

Além disso, o dispositivo de medição pode medir os movimentos do elemento de barreira neste espaço oco e, assim, monitorizá-los. Assim, a monitorização da unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível ocorre de modo encapsulado e não é manipulável nem visível por, por exemplo, um lixeiro ou um transeunte.

Uma outra forma de realização vantajosa inclui que tanto o elemento de barreira flexível, como também o elemento de ligação apresentem sempre pelo menos uma abertura, em que a abertura do elemento de barreira flexível e a abertura do elemento de ligação sejam pelo menos parcialmente congruentes.

Estas aberturas pelo menos parcialmente congruentes oferecem a vantagem de o elemento de barreira poder ser fornecido com ar comprimido, diretamente sobre o elemento de ligação. Para além disso, o dispositivo de medição, que está aplicado dentro da unidade de obstrução, pode também atuar de modo interativo com o elemento de ligação e/ou o elemento de barreira e estar disposto aleatoriamente sobre as aberturas.

Numa forma de realização vantajosa, o dispositivo de medição está disposto dentro do elemento de ligação da unidade de obstrução.

Isto oferece a vantagem de o dispositivo de medição estar disposto de modo protetor contra condições ambientais exteriores. Isto aumenta a durabilidade e possibilita uma boa funcionalidade do dispositivo de medição.

Numa forma de realização igualmente vantajosa do dispositivo de segurança em conformidade com a invenção, a unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível apresenta pelo menos um elemento articulado.

Este elemento articulado oferece a vantagem de a unidade de barreira poder ser movida sobre o elemento articulador de uma posição de descanso para uma posição de segurança e vice-versa. Assim, o elemento de barreira flexível não tem de ser permanentemente enchido e esvaziado com ar comprimido, se por exemplo o contentor de lixo for aplicado no mecanismo de descarga. Deste modo, o elemento de barreira pode ser movido pelo lixeiro de modo simples e rápido .

Preferencialmente, o elemento articulador está aplicado entre o elemento de ligação e o elemento de barreira.

Assim, o elemento de ligação pode ser aplicado diretamente no veiculo de recolha de lixo, de modo vantajoso. 0 elemento de barreira pode, conforme necessário, ser rodado ao redor do elemento articulado ou ao redor do elemento de ligação.

Uma outra forma de realização vantajosa da invenção prevê uma pressão interna máxima da unidade de obstrução flexível de 6 bar.

Conforme já descrito, existe permanentemente ar comprimido no veículo de recolha de lixo. A maioria dos sistemas operam, neste caso, com uma pressão de 6 bar. Assim, o dispositivo de segurança pode ser conectado de modo simples e economizador ao sistema de ar comprimida já existente do veículo de recolha de lixo e não exige qualquer mecanismo de um segundo sistema de ar comprimido dispendioso.

Preferencialmente, a unidade de obstrução apresenta uma pressão interna máxima de 1,5 bar. A vantagem que o enchimento com 1,5 bar da unidade de obstrução oferece consiste na segurança aumentada da pessoa que se encontra na proximidade, em caso de um dano eventual da unidade de obstrução, quando a mesma tem de ser subitamente esvaziada. Além disso, 1,5 bar são completamente suficientes para um alinhamento estável do elemento de barreira insuflável na sua posição de segurança para uma proteção da área de trabalho do mecanismo de descarga. Isto economiza, assim, tanto energia como custos.

Outros detalhes e características do dispositivo de segurança em conformidade com a invenção para mecanismos de descarga serão explicados de seguida com base nos desenhos. Mostram:

Figura la uma vista lateral da traseira de um veiculo de recolha de lixo com um dispositivo de segurança em posição de segurança,

Figura lb a vista superior da disposição mostrada na

Figura la,

Figura lc uma vista lateral da traseira de um veiculo de recolha de lixo com uma unidade de obstrução em duas posições,

Figura 2a uma vista lateral da traseira de um veiculo de recolha de lixo com uma unidade de obstrução em posição de descanso (estado de descanso I),

Figura 2b uma vista lateral da traseira de um veiculo de recolha de lixo com uma unidade de obstrução em posição de descanso (estado de descanso II),

Figura 2c uma vista lateral da traseira de um veiculo de recolha de lixo com uma unidade de obstrução com articulação,

Figura 3a uma representação esquemática do dispositivo de segurança com dispositivo de medição,

Figura 3b uma representação esquemática do dispositivo de segurança com dispositivo de medição conforme uma outra forma de realização,

Figura 4 uma representação em perspetiva da unidade de obstrução,

Figura 5 uma representação em perspetiva da unidade de obstrução conforme uma outra forma de realização,

Figura 6a uma representação em perspetiva da unidade de obstrução com dispositivo de medição,

Figura 6b uma representação em perspetiva da unidade de obstrução com dispositivo de medição,

Figuras 7a, 7b uma representação em perspetiva do elemento de ligação com dispositivo de medição, Figura 8a uma representação em perspetiva da unidade de obstrução com elemento de barreira instalado,

Figura 8b uma representação em perspetiva da unidade de obstrução com elemento de barreira instalado.

Na Figura la está representada a parte traseira de um veiculo de recolha de lixo 100 com um contentor coletor 101, em que em que a traseira do contentor coletor 101 está disposta uma zona de despejo 102. A zona de despejo 102 apresenta em cada lado vertical, uma parede lateral 103, bem como um ou dois mecanismos de descarga 104 adjacentes entre estas paredes verticais 103. Na representação aqui mostrada (Figura la) , reconhece-se apenas a parte inferior de um veiculo de plataforma de um mecanismo de descarga 104 com a placa de apoio 105.

No lado exterior da parede lateral 103, está disposto o dispositivo de segurança 200, que se encontra em posição de segurança. O dispositivo de segurança 200 está disposto em cada uma das paredes laterais 103, no entanto apenas é visível num lado, devido à representação na Figura la. O dispositivo de segurança 200 apresenta uma unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível 213, que consiste num elemento de barreira flexível 201, bem como num elemento de ligação 202, e um dispositivo de medição 208, que se encontra na unidade de obstrução 213 e, portanto, não está reconhecível. Uma explicação pormenorizada do dispositivo de medição 208 ocorre no contexto das descrições das Figuras 3, 6 e 7. O elemento de barreira 2013 da unidade de obstrução 213 está ligado sobre uma peça de ligação 207 ao elemento deligação 202. O elemento de barreira 201, o elemento de ligação 202, bem como a peça de ligação 207 formam em conjunta a unidade de obstrução 213 já mencionada. No entanto, a unidade de obstrução 213 pode também estar formada sem a peça de ligação 207. O elemento de ligação 202 está disposto na parede lateral 103 do veiculo de recolha de lixo 100. Alternativamente, o elemento de ligação 202 pode também estar diretamente aplicado no contentor coletor 101.

Através de tubos de pressão 106, o dispositivo de segurança 200 e, particularmente, o elemento de ligação 202 estão ligados ao sistema de ar comprimido 107 do veiculo de recolha de lixo 100, através do qual o elemento de barreira flexível 201 é insuflável com ar comprimido do sistema de ar comprimido 107, de modo simples e rápido.

Adicionalmente, o dispositivo de segurança 200 está ligado ao circuito 108 do veículo de recolha de lixo 100, através do qual o dispositivo de medição 208 é fornecido com eletricidade. O controlo do dispositivo de mediOção 208 e a comunicação entre o dispositivo de segurança 200 e a zona de despejo 102 do veículo de recolha de lixo 100 ocorre através de um dispositivo de comando 109, em que o dispositivo de comando 109 está acoplado ao mecanismo de descarga 104. Assim, é garantido que o mecanismo de descarga 104 possa trabalhar apenas com o dispositivo de segurança 200 ativado, no qual a unidade de obstrução 213 se encontra em posição de segurança. Para além disso, o mecanismo de controlo 109 possibilita uma operação automática do dispositivo de segurança 200. Assim, é por exemplo possível mover automaticamente o mecanismo de segurança 200 para a posição de segurança, no acionamento do mecanismo de descarga 104, antes de o verdadeiro processo de descarga ocorrer. O elemento de barreira 201 apresenta, neste caso, um comprimento L, que é selecionado de forma a que a área de trabalho completa 111 (representada na Figura lb) seja protegida na posição de segurança.

Adicionamento ao mecanismo de controlo 109, o dispositivo de segurança 200 pode ser controlado por um elemento de controlo manual 110, o qual está igualmente preferencialmente disposto no lado exterior de uma parede lateral 103. O elemento de controlo 110 pode, no entanto, também estar disposto próximo do dispositivo de segurança 200 .

Para além dos tubos de pressão 106, todos os outros tubos conduzem a partir, por exemplo, do circuito 108 ou do mecanismo de controlo 109 ao elemento de ligação 202 do dispositivo de segurança 200.

Na Figura lb está representa uma vista em planta da disposição mostrada na Figura la. As unidades de obstrução 213 estão sempre fixadas com a primeira extremidade 220 à parede lateral 213. A segunda extremidade 222 está formada como uma extremidade livre. A partir de ambas as Figuras la e lb, é visível que o dispositivo de segurança 200 e, particularmente, ambas as unidades de obstrução 213 se estendem horizontalmente com os elementos de barreira 201 a partir do veículo de recolha de lixo 100 de forma a que a área de trabalho 111 dos mecanismos de descarga 104 é completamente lateralmente coberta. A área de trabalho 111 é, neste caso, pelo menos a área máxima que é necessária pelos mecanismos de descarga 104 com contentores de lixo aí dispostos, durante o processo de descarga. A Figura 1C corresponde às representações nas Figuras la e lb. No entanto, o elemento de ligação 202 na Figura lc não está disposto diretamente, mas sim sobre uma articulação 203 na parede lateral 103. Esta articulação 203 é preferencialmente um gínglimo ou uma articulação rotativa 203 de forma a que a unidade de obstrução 213 seja armazenada ao redor de um eixo A (não representado) de modo rotativo. Este eixo passa, preferencialmente, perpendicularmente através da parede exterior 103 e do elemento de ligação 202 e é descrito detalhadamente no contexto da Figura 5. A unidade de obstrução 213 pode ser perpendicularmente girada pelo pessoal de operação 112, para cima para a posição de descanso (assinalada em tracejado). Tanto em posição de segurança, como na posição de descanso, a unidade de obstrução 213 pode ser bloqueada. Na posição de segurança, a unidade de obstrução 213 estende-se horizontalmente, enquanto na posição de descanso, a unidade de obstrução 213 passa verticalmente para o solo, a partir da qual resulta um radio de giração preferencial de 90°.

Na Figura lc está representa a posição de segurança através de um contorno fechado do elemento de barreira 201 e a posição de descanso através de um contorno tracejado.

Na Figura 2a, o dispositivo de segurança 200 está igualmente representado na primeira posição de descanso. Nesta primeira posição de descanso, a flexibilidade do elemento de barreira 201 é aproveitada, o qual está curvado numa posição vertical para cima. O elemento de barreira 201 está preferencialmente curvado ao redor de uma área de flexão 204. Esta área de flexão 204 pode estar formada por um material diferente ao elemento de barreira 201 restante e/ou espessuras de parede diferentes, no entanto está preferencialmente manufaturada com o mesmo material e com as mesmas espessuras de parede. O elemento de barreira 202 está diretamente aplicado na parede lateral 103. Para o bloqueio do elemento de barreira 201 nesta posição, está igualmente disposto um mecanismo de fixação 113 na parede lateral 103 do veiculo de recolha de lixo 100. Este mecanismo de fixação 113 está formado, por exemplo, como colar ou também como banda de borracha e possibilita um bloqueio fixo do elemento de barreira 201 e, assim, da unidade de obstrução 213 em posição de descanso. Preferencialmente, o mecanismo de fixação 113 está disposto de forma a que o mesmo bloqueie o elemento de barreira 201 no seu terço superior.

Na Figura 2b está representa o dispositivo de segurança 200 numa segunda posição de descanso. O mesmo distingue-se da Figura 2a simplesmente no facto de o elemento de barreira 201 estar curvado numa posição vertical, posição direcionada para baixo ao redor da área de flexão 204. O comprimento L do elemento de barreira 201 está neste caso selecionado de forma a que o mesmo não entre em contacto com o solo na posição de descanso, no entanto garante a proteção da área de trabalho 111 do mecanismo de descarga 104 na posição de segurança, como já mencionado no contexto das Figuras la e lb.

Na Figura 2c, o dispositivo de segurança 200 está igualmente representado na primeira posição de descanso, como na Figura 2a. Na área de flexão 204 está, no entanto, disposto uma articulação adicional 205. Esta articulação 205 encontra-se, neste caso, entre o elemento de barreira flexível 201 e o elemento de ligação 202 e possibilita uma mudança largamente sem desgaste do elemento de barreira 201 da posição de descanso para a posição de segurança e vice-versa. A articulação 205 está formada, por exemplo, como f ole.

Na Figura 3a, está representado um desenho esquemático do dispositivo de segurança 200 com outros dispositivos. O elemento de barreira 201 está aqui também ligado, de modo amovível, através de uma peça de ligação 207, ao elemento de ligação 202, através do qual o elemento de obstrução 213 é também formado a partir de elemento de barreira 201, peça de ligação 207 e elemento de ligação 202. Essencialmente, o elemento de obstrução 213 pode estar, no entanto, formado sem peça de ligação 207. Na área de ligação entre elemento de barreira 201, peça de ligação 207 e elemento de ligação 202, está disposta uma abertura 206 no elemento de ligação 202. Esta abertura 206 possibilita, entre outras coisas, uma compensação de pressão entre o elemento de ligação 202 e o elemento de barreira flexível 201. O elemento de barreira 201 está preferencialmente formado como corpo oco cilíndrico e apresenta no seu interior um espaço oco 214.

No elemento de ligação 202 está disposto o dispositivo de medição 208. O mesmo apresenta um transmissor 209 e um recetor 210. O dispositivo de medição 208 funciona, preferencialmente, de acordo com o princípio de um telémetro. O transmissor 209 envia um sinal S para o espaço oco 214 do elemento de barreira 201, que se estende na Figura 3a através de todo o elemento de barreira 201. Assim que este sinal S chega ao lado interior do elemento de barreira 201, o mesmo é refletido, lançado de volta ao recetor 210 e detetado pelo mesmo. Na Figura 3a está representado o dispositivo de segurança 200 em posição de segurança de forma a que o sinal S dentro do elemento de barreira 201 percorra o maior comprimento possível.

Caso o dispositivo de medição 208 seja formado através de um telémetro ótico, o transmissor 209 e o recetor 210 são sistemas óticos. Assim, o transmissor 209 é, preferencialmente, uma fonte de luz ou de laser, o recetor 210 um detetor ótico e o sinal S e feixe de luz ou de laser ou um impulso de luz ou de laser.

Caso o dispositivo de medição 208 for formado, pelo contrário, por um telémetro ultrassónico, o transmissor 209 e o recetor 210 são sistemas baseados em ultrassom. Consequentemente, o transmissor 209 é preferencialmente um transmissor ultrassónico, o recetor 210 um recetor ultrassónico e o sinal S ultrassom. Também o sinal ultrassónico pode ser impulsionado ou continuamente emitido pelo transmissor ultrassónico.

Através do elemento de barreira 201, o dispositivo de segurança 200 está acoplado ao mecanismo de controlo 109 do mecanismo de descarga 104. Este acoplamento possibilita uma função do mecanismo de descarga 104 apenas em caso do dispositivo de segurança 200 ativado (dispositivo de segurança 200 encontra-se em posição de segurança) , de forma a que um sinal correspondente seja detetado pelo recetor 210.

Para criar a pressão desejada dentro da unidade de obstrução 213 e, preferencialmente, dentro do elemento de barreira 201, o dispositivo de segurança 200 está, como já explicado no contexto da Figura la, ligado através do elemento de ligação 202 e tubos de pressão 106 ao sistema de ar comprimido 107 do veiculo de recolha de lixo 100. Adicionalmente ao sistema de ar comprimido 107, o dispositivo de segurança 200, e particularmente o dispositivo de medição 208, está ligado ao circuito 108 do veiculo de recolha de lixo 100.

Adicionalmente ao dispositivo de medição 208, podem estar, no entanto, dispostos outros sensores, como por exemplos sensores de pressão, mas também elementos de controlo, como por exemplo um obturador acústico, no elemento de barreira 202. Além de outros sensores, também outros emissores de sinal para sinais acústicos ou ópticos no desencadeamento do dispositivo de segurança 200 podem estar previstos.

Na Figura 3b, que corresponde essencialmente à Figura 3a, o dispositivo de medição 208 está formado como barreira fotoelétrica ótica. Esta barreira fotoelétrica envia igualmente a partir do transmissor 219 um sinal S ótico para o elemento de barreira 201. Este sinal S não é, no entanto, refletido na parede interior do elemento de barreira 201, mas sim num refletor 215 e, de seguida, detetado pelo recetor 210 ótico. Este refletor 215 pode ser formado através de um espelho, mas também de uma placa metálica polida e está disposto dentro do elemento de barreira 201. O local deste refletor 215 dentro do elemento de barreira 201 pode, neste caso, ser selecionado aleatoriamente. Quanto mais curta for a distância selecionada entre o transmissor 209 e refletor 215, menos sensível será o dispositivo de medição 208 em caso de deformação ou deflexão do elemento de barreira 201.

Assim que o dispositivo de segurança 200 se encontre na posição de segurança, o refletor 2015 apresenta, relativamente ao transmissor 209 ótico e recetor 210 ótico, uma posição correspondente, de forma a que o sinal S ótico seja refletido de forma a que o recetor 2010 possa detetar o mesmo. Assim que a posição do refletor 215 é alterada pelos movimentos do elemento de barreira 201, o mesmo já não reflete o sinal S ótico na direção do recetor 210, de forma a que a barreira fotoelétrica esteja interrompida e o dispositivo de segurança 200 envie um sinal ao veículo de recolha de lixo 100.

Na Figura 4, está representado em perspetiva o dispositivo de segurança 200. O elemento de barreira flexível 201 está ligado através de uma peça de ligação 207 ao elemento de ligação 202. Preferencialmente, o elemento de ligação 202 apresenta uma cobertura 211, através da qual o interior do elemento de ligação 202 é facilmente acessível. O elemento de barreira 201 está formado na Figura 4 como corpo oco cilíndrico, pode, no entanto, adotar outras formas diferentes. A primeira extremidade 220 da unidade de obstrução 213 é formada, neste caso, pelo elemento de ligação 202 e a segunda extremidade 202 pelo lado frontal do elemento de barreira 201. A Figura 5 corresponde à Figura 4, no entanto está representada a articulação 203, adicionalmente ao elemento de ligação 202. A articulação 203, por exemplo na forma de uma articulação rotativa, é diretamente disposto na parede lateral 103 do da zona de despejo 102 ou diretamente no contentor coletor 101 de um veículo de recolha de lixo 100 e liga, assim, a unidade de obstrução 213 ao veículo de recolha de lixo. A unidade de obstrução 213 está ligada à articulação 203 de forma a que a mesma seja rotativa ao redor do eixo A.

Na Figura 6a, está representado o dispositivo de segurança 200 com cobertura abertura 211 do elemento de ligação 202. No elemento de ligação 202, está visível o dispositivo de medição 208, que está aplicado através de meio de fixação 212, como por exemplo parafusos, na parede interior do elemento de ligação 202 oposta à cobertura. Adicionalmente, está representado, no eixo médio do elemento de barreira 201, o comprimento do sinal S, o qual percorre o mesmo em posição de segurança. O sinal S passa, neste caso, do elemento de ligação 202 através do elemento de barreira 201 completo, até à segunda extremidade 222.

Na Figura 6b está igualmente representado o dispositivo de segurança 200, como na Figura 6a, em posição de segurança. No entanto, o sinal S não passa aqui através do elemento de barreira 201 completo, mas chega já antes do alcance da segunda extremidade 222 à parede interior do elemento de barreira 201. Caso o dispositivo de medição 208 estiver formado através, por exemplo, de um telémetro, o mesmo deteta simplesmente alterações de comprimentos de percurso em movimentos do elemento de barreira 201. Como comprimento de medição de referência, cada comprimento de percurso aleatório dentro do elemento de barreira 201 e, assim, cada ponto de medição aleatório pode ser utilizado, independentemente da forma do elemento de barreira 201.

Nas Figuras 7a e 7b, está modelada uma respetiva representação do elemento de ligação 202 com elemento de barreira 201 conectado. Além disso, na Figura 7b a abertura 206 está claramente visível no elemento de ligação 202. Para garantir uma função sem problemas do dispositivo de medição 208, a abertura 206 do elemento de ligação 202 é pelo menos parcialmente, e preferencialmente completamente congruente com a abertura 216 do elemento de barreira 201.

Na Figura 8a, o dispositivo de segurança 200 está representado no estado de segurança, no qual o dispositivo de medição 208 está formado como telémetro e o elemento de barreira 201 está curvado de forma a que um sinal seja enviado ao mecanismo de descarga 104 do veiculo de recolha de lixo 100 e o processo de descarga seja interrompido. O dispositivo de medição 208 perde permanentemente com o sinal S o comprimento que o sinal S percorre entre o transmissor 209 e o recetor 210. A parede interior do elemento de barreira 201 serve, neste caso, como refletor. Em posição de segurança normal, o sinal S percorra o comprimento L completo do espaço oco 214 que se encontra no elemento de barreira 201. Assim que o elemento de barreira 201 for, no entanto, curvado por um transeunte, lixeiro ou outro objeto, diminui o comprimento de percurso que o sinal S tem de percorrer. Através de um mecanismo de comando 109, um valor limiar, consequentemente um comprimento mínimo que que tem de percorrer o sinal S, pode ser ajustado, de forma a que em caso de ultrapassagem deste comprimento mínimo, o mecanismo de descarga 104 seja automaticamente para ou nem sequer iniciado.

Na Figura 8b, o dispositivo de segurança 200 está igualmente representado na posição de segurança, no qual o dispositivo de medição 208 está formado como barreira ótica e o elemento de barreira 201 está curvado de forma a que um sinal seja enviado ao mecanismo de descarga 104 do veículo de recolha de lixo 100 e o processo de descarga seja igualmente interrompido ou nem sequer iniciado.

Ao contrário da Figura 8a, o dispositivo de medição 208 na Figura 8b é formado através de uma barreira fotoelétrica com refletor 215 integrado. Este refletor 215 está disposto dentro do elemento de barreira 201 e reflete, em posição de segurança, o sinal S que vem do transmissor 209 para o recetor 210. Assim que o elemento de barreira 210 é curvado por um transeunte, um lixeiro ou outro objeto, a posição do refletor 215 altera-se. Através desta alteração de posição, o sinal S que vem do transmissor 209 já não refletido pelo recetor 210, mas sim na parede interior do elemento de barreira 210. Consequentemente, o recetor 210 não deteta qualquer sinal S, através do qual o dispositivo de segurança 200 envia um sinal ao mecanismo de controlo 109 e o mesmo para automaticamente o mecanismo de descarga 104 e, assim, interrompe o processo de descarga ou nem sequer inicia o mesmo. O dispositivo de medição 208 não deve, no entanto, estar limitado a um telémetro ou à barreira fotoelétrica. Pelo contrário, todos os mecanismos de medição que podem detetar alterações de movimento são adequados para uma monitorização da unidade de obstrução pelo menos parcialmente flexível.

Referências numéricas 100 veículo de recolha de lixo 101 contentor coletor 102 zona de despejo 103 parede lateral 104 mecanismo de descarga 105 placa de apoio 106 tubo de pressão 107 sistema de pressão de ar 108 circuito 109 mecanismo de controlo 110 elemento de operação 111 área de trabalho do mecanismo de descarga 112 pessoal de operação 113 mecanismo de fixação 200 dispositivo de segurança 201 elemento de comutação 202 elemento de ligação 203 articulação 204 área de flexão 205 articulação 206 abertura 207 peça de ligação 208 dispositivo de medição 209 transmissor 210 recetor 211 cobertura 212 meio de fixação 213 unidade de obstrução 214 espaço oco 215 refletor 216 abertura 220 primeira extremidade 222 segunda extremidade L comprimento S sinal A eixo

REFERENCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.

Documentos de patente referidos na descrição • DE 3405997 AI [0004] • EP 0699601 BI [0005] • US 3942601 A [0006] • NL 2008408 C [0008] • DE 29903065 UI [0009] • EP 1852368 BI [0010] [0012]

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de segurança (200) para monitorização da área de trabalho da zona de despejo (102) que apresenta, pelo menos, um mecanismo de descarga (104) para descarga de contentores de lixo com, pelo menos, uma unidade de obstrução (213) que apresenta uma primeira extremidade (220) e uma segunda extremidade (222), que é pelo menos parcialmente flexível e que pode ser movida de uma posição de descanso para uma posição de segurança, em que está previsto, pelo menos, um dispositivo de medição (208) para monitorização da barreira de obstrução (213) pelo menos parcialmente flexível, caracterizado por o dispositivo de medição (208) apresentar um transmissor (209) e um recetor (210) e por o transmissor (209) estar disposto de forma que um sinal (S) enviado pelo transmissor (209) seja enviado na direção da segunda extremidade (222) da unidade de obstrução (213). 2. Dispositivo de segurança (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de medição (208) estar disposto, pelo menos parcialmente, dentro da unidade de obstrução (213) . 3. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar uma cavidade (214) . 4. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o transmissor (209) e recetor (210) estarem dispostos na primeira extremidade (220) da unidade de obstrução (213) . 5. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o

Claims (15)

1. dispositivo de medição (208) ser um telémetro.
2. 6. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o dispositivo de medição (208) ser um telémetro ótico.
3. 7. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o dispositivo de medição (208) ser um telémetro ultrassónico.
4. 8. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o dispositivo de medição (208) ser uma barreira fotoelétrica.
5. 9. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar um elemento de barreira (201) pelo menos parcialmente flexível.
6. 10. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar pelo menos um elemento de ligação (202), no qual o elemento de barreira (201) está disposto.
7. 11. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado por o elemento de barreira (201) consistir de material plástico ou tecido flexível.
8. 12. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado por o elemento de barreira (201) ser insuflável.
9. 13. Dispositivo de segurança (200), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o elemento de barreira (201) ser um corpo oco insuflável.
10. 14. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar uma pressão interna de no máximo 6 bar.
11. 15. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar uma pressão interna de no máximo 1,5 bar.
12. 16. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, caracterizado por o elemento de barreira (201) e o elemento de ligação (202) apresentarem respetivamente uma abertura (206, 216) e a abertura (216) do elemento de barreira flexível (201) e a abertura (206) do elemento de ligação (202) serem, pelo menos parcialmente, congruentes.
13. 17. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 16, caracterizado por o dispositivo de medição (208) estar disposto dentro do elemento de ligação (202) da unidade de obstrução (213) .
14. 18. Dispositivo de segurança (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado por a unidade de obstrução (213) apresentar uma articulação (205) .
15. 19. Dispositivo de segurança (200), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por a articulação (205) estar disposta entre o elemento de barreira (201) e o elemento de ligação (202) .