DE29903065U1 - Entleervorrichtung - Google Patents
EntleervorrichtungInfo
- Publication number
- DE29903065U1 DE29903065U1 DE29903065U DE29903065U DE29903065U1 DE 29903065 U1 DE29903065 U1 DE 29903065U1 DE 29903065 U DE29903065 U DE 29903065U DE 29903065 U DE29903065 U DE 29903065U DE 29903065 U1 DE29903065 U1 DE 29903065U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- barrier
- emptying
- sensor
- transmitter
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 87
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000981 bystander Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/023—Gripper arms for embracing the receptacle
- B65F2003/0233—Gripper arms for embracing the receptacle for embracing two or more receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/025—Constructional features relating to actuating means for lifting or tipping containers
- B65F2003/0253—Means for synchronising or coupling two or more discharging devices, e.g. for allowing the discharge of one large container or the simultaneous discharge of two or more containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
Z 427
18. Feb. 1999
me/fun
Zöller-Kipper GmbH
Hans-Zöller-Straße 50-68
55130 Mainz
55130 Mainz
Entleervorrichtung
Entleervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern,
insbesondere von Müllbehältern, in einen Sammelbehälter mit zwei Barrierenelementen, die zur Absicherung des Arbeitsbereiches jeweils seitlich
der Entleervorrichtung angeordnet sind.
Um die heutigen Sicherheitsanforderungen zu erfüllen, müssen Entleervorrichtungen im automatischen oder halbautomatischen Betrieb nach
EN 1501 mit seitlichen Barrierenelementen versehen sein, so daß das Bedienungspersonal und unbeteiligte Personen während des Betriebs der
Entleervorrichtung ferngehalten werden. Es können feststehende als auch beweglich angeordnete Barrierenelemente vorgesehen sein.
Aus der DE 34 05 997 C2 ist ein Müllfahrzeug bekannt, das am Heck ein oder
zwei nebeneinander angeordnete Hubkipp- oder Kippvorrichtungen aufweist. Am Fahrzeug bzw. am Sammelbehälter sind seitlich der Entleervorrichtung
jeweils Barrierenelemente angeordnet, die den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkipp- oder Kippvorrichtung dadurch absichern, daß sie blockierend auf den
Steuerkreis einwirken.
Gemäß einer Variante dieser bekannten Entleervorrichtung sind die Barrierenelemente aus einer horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung
schwenkbar, wobei ein Schalter betätigt wird, der anzeigt, daß die horizontale
Sicheningsstellung verlassen wurde. Damit wird die Funktion der
Barrierenelemente überwacht.
Eine Manipulation an den Barrierenelementen wird jedoch nicht erkannt. So
könnte beispielsweise das Barrierenelement bei gleichzeitiger Manipulation des genannten Schalters vollständig entfernt werden, ohne daß dies einen Einfluß
auf die Betriebsfähigkeit der Entleervorrichtung hätte mit all den nachteiligen Folgen für das Bedienungspersonal selbst und unbeteiligte Dritte.
Aufgabe der Erfindung ist daher eine Entleervorrichtung, bei der eine
Gefährdung von Personen durch den Betrieb der Entleervorrichtung aufgrund von Manipulationen der Barrierenelemente wirksam verhindert wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine
Barrierenüberwachungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Entfernen
mindestens eines Barrierenelementes oder beim Bewegen mindestens eines Barrierenelementes in eine unzulässige Stellung, ein sich auf die Betriebsweise
der Entleervorrichtung auswirkendes Signal abgibt.
Unter einer unzulässigen Stellung wird bei beweglichen Barrieren eine andere
Stellung als die Ruhe- oder Sicherungsstellung bzw. als der Schwenkbereich zwischen diesen Stellungen verstanden. Sowohl bei beweglichen als auch bei
feststehenden Barrierenelementen ist unter unzulässiger Stellung jede Stellung zu verstehen, die unter Anwendung von Gewalt oder Werkzeugen von den
Barrierenelementen eingenommen wird und nicht den ursprünglich vom Hersteller vorgesehenen Stellungen entspricht.
Die Barrierenüberwachungseinrichtung ist so angeordnet und ausgebildet, daß
nicht nur das Entfernen, d.h. die komplette Demontage des Barrierenelementes, sondern auch jegliche unsachgemäße Handhabung oder
bewußte Veränderungen der Barrierenelemente, wie z.B. gewaltsames
Umbiegen oder Umlegen der Barrierenelemente, so daß die Barrierenelemente
ihre vorgegebenen Aufgaben zeitweise oder auf Dauer nicht mehr erfüllen können, von der Barrierenüberwachungseinrichtung erkannt wird, woraufhin
ein Signal abgegeben wird, das derart auf die Funktion bzw. Betriebsweise der Entleervorrichtung einwirkt, daß sie nicht mehr wie beim vorschriftsmäßigen
Vorhandensein der Barrierenelemente betrieben werden kann. Bei Vorliegen eines solchen Signals, d.h. Warnsignals, soll die Entleervorrichtung entweder
gar nicht mehr oder nur so betrieben werden können, daß eine Gefährdung des Bedienungspersonals oder unbeteiligter Personen weitgehend vermieden wird.
Der Vorteil der Barrierenüberwachungseinrichtung besteht darin, daß jegliche
Manipulation der Schranken ausgeschlossen wird, ohne daß dies unmittelbare Auswirkungen auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung hat. Auch die
Barrierenüberwachungseinrichtung selbst ist so angeordnet und ausgebildet, daß sie nicht manipuliert werden kann.
Vorzugsweise umfaßt die Barrierenüberwachungseinrichtung im Befestigungsbereich der Barrierenelemente jeweils mindestens einen Sensor.
Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Näherungssensor handeln, der
bei Vorhandensein der Barrierenelemente ständig bedämpft ist und beim
Entfernen der Barrierenelemente oder beispielsweise der Halterung der Barrierenelemente nicht mehr bedämpft ist und sofort ein Signal abgibt. Ein
nachträgliches Abdecken oder Bedampfen des Sensors nach der Demontage des
Barrierenelementes kann die Einwirkung des Signals auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung nicht mehr verhindern, weil die
Barrierenüberwachungseinrichtung dadurch nicht mehr in ihren Ausgangszustand zurückversetzt werden kann. Damit wird sichergestellt, daß
die Entleervorrichtung nicht mehr bzw. nur noch eingeschränkt betrieben werden kann, jedenfalls in einer Betriebsweise, die für die beteiligten Personen
ungefährlich ist.
Weitere Sensoren können in der Halterung oder in dem Barrierenelement selbst
angeordnet sein, so daß die Demontage der Halterung oder ein Auslenken aus der vorgesehenen oder den vorgesehenen Stellungen der Barrierenelemente
sicher erkannt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in dem Barrierenelement ein
Sender integriert sein, der von außen nicht zugänglich ist. Der dazugehörige Empfänger ist ebenfalls an einer für das Bedienungspersonal unzugänglichen
Stelle, beispielsweise am oder im Sammelbehälter, im Führerhaus oder in der Steuerungseinheit der Entleervorrichtung angeordnet. Der Sender gibt
vorzugsweise ständig Signale an den Empfänger ab, so daß bei einem Entfernen der Stromversorgung oder eines Ausfall der Stromversorgung bzw.
einer Demontage des Barrierenelementes der Empfänger sofort die Manipulation erkennt und ein entsprechendes Signal abgibt.
Der Empfänger ist vorzugsweise derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß er
eine Positionsänderung des Sensors und somit des Barrierenelementes erkennt, so daß nicht nur das Entfernen, sondern auch eine unzulässige Stellung des
Barrierenelementes festgestellt wird.
Vorzugsweise ist der Sender im Bereich des freien Endes des Barrierenelementes untergebracht, weil Manipulationen an dem
Barrierenelement dort die größten Positionsveränderungen verursachen.
Vorzugsweise kann der Sender ein Richtsender sein, der Signale in Richtung
des Empfängers aussendet. Bei einer Positionsänderung wird diese Richtung verlassen, so daß der Empfänger keine Signale mehr empfängt. Dies wiederum
verursacht beim Empfänger bzw. der Barrierenüberwachungseinrichtung die Abgabe des vorgesehenen Warnsignals.
Gemäß einer weiteren Ausfuhrungsform kann die
Barrierenüberwachungseinrichtung mindestens eine Kamera umfassen, die an ein Bildverarbeitungssystem angeschlossen ist, das auf die Kontur und Position
des oder der Barrierenelemente eingestellt ist. Empfängt das Bildverarbeitungssystem von der Kamera kein Bild oder ein Bild, auf dem die
Barrierenelemente oder das Barrierenelement nicht vorhanden ist oder nicht in seiner vorgegebenen Stellung sich befindet, wird ebenfalls das entsprechende
Signal zur Einwirkung auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung abgegeben.
Damit wird ein Abdecken der Kamera oder eine Demontage der Kamera ebenfalls sofort von dem System erkannt werden.
Die Barrierenüberwachungseinrichtung kann auf vielfältige Weise auf die
Betriebsweise und Funktion der Entleervorrichtung einwirken.
Zu diesem Zweck kann die Barrierenüberwachungseinrichtung an eine elektrische Steuereinrichtung der Entleervorrichtung oder an das
Hydrauliksystem angeschlossen sein. Die Einflußnahme auf die Betriebsweise kann beispielsweise in einem vollständigen Abschalten der Entleervorrichtung,
in einer Abschaltung des Automatikbetriebs, so daß nur noch ein manueller Betrieb möglich ist, oder in einem Hochfahren der Entleervorrichtung in eine
sichere Weiterfahrhöhe mit entsprechender Abschaltung bestehen.
Als Einflußnahme auf die Betriebsweise kann auch vorgesehen sein, daß der
Entleervorgang nur mit deutlich herabgesetzter Geschwindigkeit abläuft oder daß ein akustisches oder optisches Signal am Fahrzeug oder im Führerhaus
ausgelöst wird. Die Sammeltour könnte zwar noch beendet werden, aber Bedienungspersonal und Passanten würden in unzumutbarer Weise auf den
gefährlichen Betriebszustand hingewiesen.
Die Barrierenüberwachungseinrichtung kann z.B. nur durch einen Werkstattaufenthalt in ihren Ausgangszustand vor Abgabe des Signals
zurückverstezt werden. Es muß sichergestellt sein, daß das Bedienungspersonal
jedenfalls mit einfachen Mitteln den Ausgangszustand während der Sammeltour nicht wieder herstellen kann.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand
der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Heck eines Müllfahrzeuges,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren
Ausführungsform,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 4 eine Seitenansicht des Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform.
In der Fig. 1 ist die Draufsicht auf das Heck eines Müllfahrzeugs 1 mit dem
Sammelbehälter 2 dargestellt. Unterhalb der Einschüttöfrhung 22 sind zwei
Hubkippvorrichtungen 3a,3b angeordnet. Welche Art von Entleervorrichtung bzw. Entleervorrichtungen am Sammelbehälter angeordnet sind, ist für die
Erfindung nicht von Bedeutung. Seitlich dieser beiden Hubkippvorrichtungen 3a,3b sind an Seitenwänden 4a,b zwei Barrierenelemente 5a,b in Form von
Gittern 6a,6b angeordnet. Diese Barrierenelemente 5a,b sind um jeweils eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet, so daß sie im Fahrbetrieb beigeklappt
werden können, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Zur Absicherung des Arbeitsbereiches der beiden Entleervorrichtungen 3a,b werden die beiden
schwenkbaren Gitter nach außen geklappt, so daß sie in Fahrzeuglängsrichtung
ausgerichtet sind. Die Überwachung der Sicherungsstellung wird nach
bekannten Verfahren vorgenommen.
Am oberen Bereich des Müllfahrzeugs 1 sind als Bestandteile der Barrierenüberwachungseinrichtung zwei Kameras 12a und 12b angeordnet, so
daß sie nicht ohne weiteres vom Bedienungspersonal erreicht und manipuliert werden können. Beide Kameras 12a,b sind nach unten gerichtet, so daß jede
Kamera ein Barrierenelement 5a,b im Blickfeld 13a bzw. 13b erfaßt. Die beiden Kameras 12a,b sind an ein nicht gezeigtes Bildverarbeitungssystem
angeschlossen, das dann, wenn die Barrierenelemente 5a,b nicht mehr von den Kameras erfaßt werden, sofort ein entsprechendes Signal beispielsweise an die
elektrische Steuereinrichtung abgibt, so daß die Entleervorrichtungen 3a,b beispielsweise stillgelegt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß,
wie im linken Teil der Fig. 1 gezeigt ist, die Entleervorrichtung 3a in eine sichere Weiterfahrstellung angehoben wird und dort verbleibt, bis die
entsprechenden Schranken wieder anmontiert wurden und somit von der Barrierenüberwachungseinrichtung erfaßt werden.
Wenn die Barrieren beispielsweise dahingehend manipuliert werden, daß sie
von den Müllwerkera so weit nach außen gedrückt werden, daß sie an der
Außenseite des Müllfahrzeugs anliegen, werden sie ebenfalls nicht mehr von den Kameras 12a,b erfaßt. Auch in diesem Fall würde das
Barrierenüberwachungssystem sofort erkennen, daß eine Manipulation stattgefunden hat, weil sich die Barrieren nicht mehr in der vorgesehenen
Stellung befinden. Auch in diesem Fall wird sofort ein entsprechendes Signal zur Einwirkung auf die Betriebsweise der beiden Entleervorrichtungen 3a,b
abgegeben.
In der Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Es handelt sich
hierbei um ein Barrierenelement 5b, das in Form einer Schranke 7 an der Seitenwand 4b schwenkbar angeordnet ist. Im Fahrbetrieb wird die Schranke
hochgeklappt und im Entleerbetrieb nach unten geschwenkt. Die Schranke
könnte in vielfältiger Weise manipuliert werden. Dementsprechend sind insgesamt drei Sensoren 14,15 und 16 angeordnet. Die Schranke 7 ist auf einer
Halterung oder einem Scharnier 23 befestigt. Diese Halterung 23 ist mit einem Sensor 14 bestückt, der beispielsweise ein Näherungsschalter sein kann. Wenn
die Schranke 7 entfernt wird, ist dieser Sensor 14 nicht mehr bedampft, so daß
sofort ein Signal an die Steuereinrichtung abgegeben wird. Nun besteht auch die Möglichkeit, die Schranke 7 zusammen mit der Halterung 23
abzumontieren. Dies wird von einem weiteren Sensor 15 erkannt, der im
Seitenwandteil 4b im Bereich der Befestigung der Halterung 23 angeordnet ist.
Darüber hinaus gibt es noch die Möglichkeit, die Schranke zusammen mit der
Seitenwand 4b abzumontieren. Dies wird von einem weiteren Sensor 16 erkannt, der im Befestigungsbereich am Sammelbehälter 2 angeordnet ist.
Der Sensor 14 wird vorzugsweise derart angeordnet, daß eine unzulässige
Stellung der Schranke 7 ebenfalls sofort erkannt wird.
In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der das
Barrierenelement 5b aus einem teleskopierbaren Barrierenteil 8 und einem Aufnahmeteil 9 besteht, in das das Barrierenteil 8 eingeschoben werden kann.
Innerhalb des Aufnahmeteils 9 ist ein Sensor 17 im vorderen Bereich angeordnet, so daß bei jeder Stellung des teleskopierbaren Barrierenteils 8
erkannt wird, ob dieses vorhanden ist oder nicht. Da auch das stationäre Aufnahmeteil 9 abmontiert werden kann, ist in der Seitenwand 4b im
Befestigungsbereich ebenfalls ein Sensor 18 angeordnet.
In der Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der in das
Barrierenelement 5b, das beispielsweise ein Schwenkplatte 10 sein kann, ein Sender 19 integriert ist. Dieser Sender gibt Signale an einen Empfänger 20 ab,
der im hinteren Bereich des Müllfahrzeugs 1 angeordnet ist. Der Empfänger 20
kann auf einen bestimmten Raumwinkel 21 eingestellt sein. Es kann aber auch
der Sender 19 ein Richtsender sein, so daß er nur in bestimmten Stellungen,
nämlich den vorgesehenen Stellungen, Signale in Richtung des Empfängers 20 abgibt. Ein Entfernen oder ein Bewegen in eine unzulässige Stellung des
Barrierenelementes 10 würde somit sofort vom Empfänger 20 erkannt werden.
nämlich den vorgesehenen Stellungen, Signale in Richtung des Empfängers 20 abgibt. Ein Entfernen oder ein Bewegen in eine unzulässige Stellung des
Barrierenelementes 10 würde somit sofort vom Empfänger 20 erkannt werden.
Bezugszeichen | Müllfahrzeug | |
1 | Sammelbehälter | |
2 | Entleervorrichtung | |
3a,b | Seitenwand der Schüttung | |
4a,b | Barrierenelement | |
5a,b | schwenkbares Gitter | |
6a,b | Schranke | |
7 | teleskopierbares Barrierenelement | |
8 | Aufnahmeelement | |
9 | schwenkbare Platte | |
10 | Scharnier, Halterung | |
lla,b | Kamera | |
12a,b | Beobachtungsfeld | |
13a,b | Sensor | |
14 | Sensor | |
15 | Sensor | |
16 | Sensor | |
17 | Sensor | |
18 | Sender | |
19 | Empfänger | |
20 | Empfangsbereich | |
21 | Einschüttöffhung | |
22 | Halterung | |
23 |
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, in einen Sammelbehälter mit zwei Barrierenelementen,
die zur Absicherung des Arbeitsbereiches jeweils seitlich der Entleervorrichtung angeordnet sind, gekennzeichnet durch
eine Barrierenüberwachungseinrichtung, die beim Entfernen mindestens
eines Barrierenelementes (5a, b) oder beim Bewegen mindestens eines Barrierenelementes (5a,b) in eine unzulässige Stellung ein sich auf die
Betriebsweise der Entleervorrichtung (3a,b) auswirkendes Signal abgibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Barrierenüberwachungseinrichtung im Befestigungsbereich der Barrierenelemente (3a,b) jeweils mindestens einen Sensor (14-18)
umfaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (14-18) am Sammelbehälter oder an oder hinter der Barrierenhalterung (lla,b,23) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (14-18) in der Halterung (23) des
Barrierenelementes (5a,b) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (14-18) ein Näherungssensor, ein
Infrarotsensor oder ein elektrisches oder mechanisches Schaltelement ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem
Barrierenelement (5a,b) ein Sender (19) integriert ist, der ständig ein Signal an einen Empfänger (20) abgibt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Empfänger (20) zum Erkennen von Positionsänderungen des Senders (19) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sender (19) ein Richtsender ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (19) im Bereich des freien Endes des
Barrierenelementes (5a,b) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Barrierenüberwachungseinrichtung eine Kamera (12a,b) und ein Bildverarbeitungssystem umfaßt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Barrierenüberwachungseinrichtung an die Steuereinrichtung der Entleervorrichtung (3a,b) angeschlossen ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Barrierenüberwachungseinrichtung an das
Hydraulik- oder Pneumatiksystem der Entleervorrichtung (3a,b) angeschlossen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29903065U DE29903065U1 (de) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Entleervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29903065U DE29903065U1 (de) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Entleervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29903065U1 true DE29903065U1 (de) | 1999-07-22 |
Family
ID=8069703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29903065U Expired - Lifetime DE29903065U1 (de) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Entleervorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29903065U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202004007957U1 (de) * | 2004-05-14 | 2005-09-22 | Schneider Systemtechnik Gmbh | Müllbehälter-Lifter mit Hinterraum-Überwachung |
DE202006007229U1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-09-13 | Faun Umwelttechnik Gmbh Co. Kg | Absicherungsvorrichtung |
DE102013223840A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Zöller-Kipper GmbH | Sicherheitsvorrichtung |
CN109250370A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-22 | 长沙福田汽车科技有限公司 | 垃圾桶的上料叉臂、翻桶结构以及垃圾运输车 |
WO2020234437A3 (de) * | 2019-05-21 | 2021-02-18 | Zöller-Kipper GmbH | Sammelbehälter, müllfahrzeug und verfahren zur überwachung eines beschickungsbereichs |
-
1999
- 1999-02-22 DE DE29903065U patent/DE29903065U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202004007957U1 (de) * | 2004-05-14 | 2005-09-22 | Schneider Systemtechnik Gmbh | Müllbehälter-Lifter mit Hinterraum-Überwachung |
DE202006007229U1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-09-13 | Faun Umwelttechnik Gmbh Co. Kg | Absicherungsvorrichtung |
DE102013223840A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Zöller-Kipper GmbH | Sicherheitsvorrichtung |
EP2876058A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | Zöller-Kipper GmbH | Sicherheitsvorrichtung |
CN109250370A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-22 | 长沙福田汽车科技有限公司 | 垃圾桶的上料叉臂、翻桶结构以及垃圾运输车 |
WO2020234437A3 (de) * | 2019-05-21 | 2021-02-18 | Zöller-Kipper GmbH | Sammelbehälter, müllfahrzeug und verfahren zur überwachung eines beschickungsbereichs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0278307B1 (de) | Schutzvorrichtung für eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung | |
EP0078011A1 (de) | Mülltransportfahrzeug | |
DE4301627A1 (de) | Schüttgutplaniervorrichtung | |
DE3910660A1 (de) | Sicherheitsschaltanordnung fuer hubkipp- oder kippvorrichtungen | |
EP3153348B2 (de) | Lastentransportfahrzeug mit überwachungsmitteln zur gesicherten handhabung eines wechselbehälters | |
DE29903065U1 (de) | Entleervorrichtung | |
DE19820143C1 (de) | Entleervorrichtung für Müllbehälter mit einer Lageerkennungs- und Steuereinrichtung | |
EP0569927B1 (de) | Trittbrett für Müllfahrzeuge | |
EP0699601B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Absichern des Arbeitsbereichs von Entleereinrichtungen | |
DE3104072A1 (de) | "vorrichtung zur parallelachsigen kinematischen steuerung eines hebemaschinen-auslegers" | |
EP1619143B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen | |
EP0540981B1 (de) | Sicherheitsschranke | |
DE4128955C1 (de) | ||
DE3127553A1 (de) | "klapplager" | |
DE10216901A1 (de) | Schutzeinrichtung an einem Fahrzeug mit einem verstellbaren Fahrzeugteil | |
EP3088257A1 (de) | Unterfahrschutzeinrichtung mit verstellvorrichtung und fahrzeug umfassend eine solche unterfahrschutzeinrichtung | |
DE102005023154A1 (de) | Müllbehälter-Lifter mit Hinterraum-Überwachung | |
EP1031520A1 (de) | Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern | |
WO1994026554A1 (de) | Vorrichtung zum aufnehmen und anheben eines containers | |
DE4423266C1 (de) | Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern | |
EP0921970B1 (de) | Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Sicherung eines Gegenstandes | |
EP0133637A1 (de) | Frontseitige Geräteanbauvorrichtung für ein frontverkleidetes land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug, insbesondere Ackerschlepper | |
DE4400750C1 (de) | Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen | |
DE102008023811B4 (de) | Absturzsicherungssystem für Müllbunker | |
EP1095877B1 (de) | Verriegelungsvorrichtung für nebeneinander angeordnete Hubwagen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990902 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020604 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050729 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070906 |
|
R071 | Expiry of right |