PT2370368E - Substituição automática de moldes esboçadores no fabrico de produtos em vidro oco - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO EP í GRAFE: "SUBSTITUIÇÃO AUTOMÁTICA DE MOLDES ESBOÇADORES NO FABRICO DE PRODUTOS EM VIDRO OCO" A presente invenção trata do fabrico de produtos em vidro oco, tais como garrafas, frascos ou potes.

Este fabrico realiza máquinas I.S. (Individual Secção), nas quais cada secção é destinada a tratar uma divisória ou várias simultaneamente, cada divisória sendo recebida e tratada num molde esboçador, depois um molde acabador dedicado. 0 molde esboçador é constituído de dois meios moldes definindo um plano de junta vertical.

Os dois meios moldes fecham-se sobre um molde de anel então situado na extremidade inferior do molde esboçador. 0 molde esboçador compreende igualmente um punção cujo perfilado determina o interior do anel. A mudança da divisória no molde esboçador é efectuada por 1 gravidade, pela sua extremidade superior aberta e sobre montada de um funil.

Neste processo prensado-soprado, esta mudança é efectuada na posição de espera do punção. Fecha-se de seguida a extremidade superior do molde esboçador pelo fundo depois o anel efectua um movimento partindo do molde de anel para cima, arrastando a divisória com ele. Após ter preenchido o fundo do molde (parte superior), o vidro atravessa os canais de prensagem para formar o anel.

No processo de sopragem-sopragem, a mudança da divisória é efectuada na posição alta do punção, entretanto relativamente curta. A extremidade superior do molde esboçador é ligada a um meio para a compressão do fundo da divisória, tendo por efeito formar o anel. Depois esta extremidade superior é fechada pelo fundo esboçador, o punção desceu e a perfuração do esboçador é efectuada por sopragem. 0 fundo esboçador, e os dois meios moldes esboçadores são abertos, e o esboçador seguro pelo molde de anel é transferido no molde acabador por retorno segundo um eixo horizontal. A formação do esboçador em produto acabado realiza-se em três fases : 2 - alongamento do esboçador sob o seu próprio peso; - inflação do esboçador alongado; - extracção da garrafa.

Uma fonte importante de defeitos de aspecto na superfície do produto acabado provém do contacto relativamente violento da divisória com a superfície da impressão do molde esboçador durante o carregamento. É necessário, para suprimir estes defeitos, garantir a qualidade da superfície da impressão, assim como do deslizamento da divisória sobre a superfície da impressão, por lubrificações periódicas desta. É possível, em certos casos, melhorar a qualidade da superfície da impressão por abrasão ou semelhante. Entretanto, quando esta qualidade é muito deteriorada, a substituição do molde esboçador é necessária.

Esta substituição é normalmente efectuada por um operador. É necessário evidentemente parar a secção respeitante durante um período suficiente.

Os moldes esboçadores são pesados e relativamente inacessíveis, de maneira que o operador deve-os suportar numa posição com a sua coluna vertebral, inclinada para a frente, que pode estar na origem de tensões, dores ou lesões. 3

Além disso o operador trabalha num ambiente ruidoso e a temperatura elevada. 0 documento FR 2 901 551 descreve uma máquina IS para 0 fabrico do objecto de vidro compreendendo um robô para a lubrificação dos moldes com uma ou várias canas de pulverização. 0 documento EP 1 006 420 descreve uma máquina IS compreendendo secções independentes aptas a ser substituídas manualmente.

Os inventores têm por objectivo a concepção de um novo processo no qual a substituição de um molde esboçador é efectuada num período mínimo e sem provocar os problemas ao operador, mencionados acima.

Este objectivo é atingido pela invenção que tem por objecto um processo de fabrico de um produto em vidro oco por meio de uma máquina I.S. e de um robô móvel ao longo do lado dos moldes esboçados deste, caracterizado por o robô estar apto a substituir um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, levando um electro íman, e por a substituição de um molde esboçador comportar - o fechamento das duas meias-conchas do molde esboçador 4 exercendo uma pressão, - a entrada em acção do electro íman, - o relaxamento da pressão, - depois a folga do molde esboçador. 0 robô é nomeadamente adaptado à substituição de todos os moldes esboçadores compreendidos numa secção.

Para este fim, o robô suporta de preferência um electro iman, ou tanto os electro imans como uma secção da máquina I.S. comporta moldes de esboçadores. Assim de preferência, um electro iman é afectado na substituição de um molde esboçador, ainda que a invenção não exclua que vários moldes esboçadores possam ser substituídos simultaneamente por um só electro íman, com a condição de que este tenha uma forma e características adaptadas a esta função. Numa outra realização vantajosa, o robô não suporta um só electro íman adaptado à substituição de um só molde esboçador de cada vez, mas permite a substituição de vários moldes sucessivamente.

De preferência, o robô está apto a suportar várias ferramentas de funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente. Uma ou várias destas ferramentas podem ser amovíveis.

Assim, de acordo com as características preferidas do processo 5 de invenção: - o robô está apto a efectuar a lubrificação de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, nomeadamente por pulverização ; - o robô está apto a medir as temperaturas de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, em particular pelo facto de que ele suporta um pirómetro óptico, um óculo infravermelho, ou equivalente (controla-se o nível de temperaturas dos moldes esboçadores, e a igualdade de temperaturas das duas meias-conchas os constituindo); - o robô está apto a limpar a impressão de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção; ele suporta por exemplo para este efeito uma ferramenta abrasiva tal como uma escova, arrastada em rotação; - o robô está apto a obter imagens de um ou vários moldes esboçadores e acabadores, secção após secção, e suporta então nomeadamente uma câmara associada a pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento.

Outra parte da invenção tem por objecto uma máquina I.S. para a realização de um processo de fabrico de produtos em vidro 6 oco descrito precedentemente, compreendendo um robô móvel ao longo do lado dos moldes esboçadores, caracterizado por - o robô estar apto a suportar várias ferramentas de funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente e - o robô estar apto a substituir um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, - o robô suportar um electro iman afectado à substituição de um ou vários moldes esboçadores.

Estas ferramentas são escolhidas de preferência entre uma cana de lubrificação por pulverização, e/ou um pirómetro óptico, um óculo infravermelho ou equivalente e/ou uma ferramenta abrasiva rotativa e/ou uma câmara ou equivalente. A invenção é agora ilustrada pelo exemplo seguinte, referindo-se à Figura 1 em anexo, que é uma representação esquemática geral do dispositivo de substituição de molde esboçador de acordo com a invenção, ligado às interfaces úteis ao seu funcionamento.

Exemplo

Em referência à Figura 1, um robô 1 de seis eixos de 7 deslocamento suporta um electro íman 4, para a substituição de um só molde esboçador de cada vez, de vários sucessivamente. 0 robô 1 é disposto ao lado dos moldes esboçadores 10 de uma máquina I.S. 20. As garrafas 30 são produzidas ao lado dos moldes acabadores 40 da máquina I.S. 20.

Uma central 50 liga o robô 1 à máquina I.S. 20, permitindo comandar as sequências de actividade do robô 1, e de adaptar um ou vários ciclos de funcionamento da secção sobre a qual o robô 1 se encontra em intervenção. A central 50 recebe por um lado da máquina I.S. 20 informações tais como a indicação de defeitos de garrafas 30, susceptíveis de detonar a intervenção do robô 1 sobre a secção respeitante. A central 50 recebe igualmente informações do robô 1 ele mesmo, tal como a proximidade de um corpo estranho detonando a adaptação dos movimentos ou da paragem do robô, assim como a adaptação do funcionamento da máquina I.S. A central 50 é ligada a uma cabine eléctrica 60 ela mesma ligada a um calculador 70, os dois sendo dedicados aos movimentos do robô.

Por fim a central 50 é ligada a um terminal 80 pelo qual um operador pode examinar mas também intervir sobre o 8 funcionamento do conjunto. 0 robô 1 de seis eixos de deslocamento é montado móvel em translação sobre um carril 5 ao longo do lado dos moldes esboçadores de uma máquina I.S. não representada. Os diferentes cabos ligados ao robô 1 (alimentação eléctrica, comanda os movimentos do robô, alimentação em ar comprimido...) são reunidos sobre uma cadeia suporta cabos 7 compensando a translação do robô 1. 0 robô 1 é equipado de um detector 6 de corpos estranhos ligado a uma paragem automática. Por outro lado, o braço robô tem uma função automática de desaceleração que reduz o efeito de um contacto eventual, por exemplo em caso de mau funcionamento do detector 6. 0 robô 1 compreende um motor 2 que assegura a translação.

Ele suporta um electro iman 4 adaptado à substituição sucessiva dos dois moldes esboçadores das secções de máquina I.S. de dupla divisória. 0 robô 1 compreende um reservatório de óleo 3 e uma alimentação em ar de 5 bar, destinadas a ser ligadas aos cabos de pulverização não representados, eventualmente amovíveis, para a lubrificação dos moldes esboçadores. 9 A actividade do electro íman 4 é agora descrita. 0 molde esboçador a substituir é fechado conforme um ciclo especial da máquina I.S.. 0 braço do robô 1 suportando o electro íman 4 é posicionado por cima do molde esboçador a substituir. 0 braço do robô 1 é abaixado até ao molde esboçador ainda fechado por aplicação de uma pressão e o electro íman é activado. A pressão de fechamento do molde esboçador é eliminada. 0 molde esboçador é ligeiramente elevado de maneira a libertar as zonas de encaixe. 0 suporte molde esboçador é aberto, depois o molde esboçador é libertado e depositado por desactivação do electro íman.

Para a colocação do novo molde esboçador, as operações inversas são efectuadas.

Pode-se efectuar de seguida a substituição do outro molde esboçador da secção, pelo mesmo processo. 10 A substituição de um molde esboçador pode ser controlada por uma detecção de defeitos sobre as garrafas 30, como assinalado precedentemente. Pode-se igualmente proceder automaticamente em intervalos de tempo regulares ou após um número determinado de ciclos da máquina I.S..

Outras formas de remediar os defeitos detectados sobre as garrafas são disponíveis.

Uma primeira solução consiste em lubrificar o molde esboçador, nomeadamente com a ajuda de uma cana de pulverização de óleo suportada pelo robô de maneira eventualmente amovível, simultaneamente ao electro íman e todas outras ferramentas, ou alternativamente.

Uma segunda solução consiste em limpar a impressão do molde esboçador com a ajuda de uma ferramenta abrasiva arrastada em rotação e igualmente suportada pelo rodo de maneira eventualmente amovível, simultaneamente a todas as outras ferramentas ou alternativamente.

Da mesma maneira o robô é ele susceptível de suportar, além disso ou alternativamente, e de maneira eventualmente amovível igualmente : 11 um ou vários instrumentos de medida da temperatura (tais como pirómetro óptico), uma câmara ou duas (uma por molde esboçador que comporta uma secção) associada (s) a pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento para identificar, por exemplo, uma posição aberta do molde, ou para identificar este último (números de identificação).

Lisboa, 19 de Junho de 2013 12

Claims (1)

1. REIVINDICAÇÕES Ia - Processo de fabrico de um produto em vidro oco (30) por meio de uma máquina I.S. (20) e de um robô (1) móvel ao longo do lado dos moldes esboçadores (10) deste, caracterizado por o robô (1) estar apto a substituir um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, suporta um electro iman (4) e, por a substituição de um molde esboçador comportar — o fechamento das duas meias conchas do molde esboçador exercendo uma pressão, — a entrada em acção do electro iman (4), — o relaxamento da pressão, — depois a libertação do molde esboçador. 2a - Processo de acordo com a reivindicação n° 1, caracterizado por o robô (1) estar apto a suportar várias ferramentas de funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente. 3a - Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o robô (1) estar apto a efectuar a lubrificação de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, nomeadamente por pulverização. 1 4a - Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o robô (1) estar apto a medir as temperaturas de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção. 5a - Processo de acordo com a reivindicação n° 4, caracterizado por o robô (1) suportar um pirómetro óptico, um óculo infravermelho, ou equivalente. 6- - Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o robô (1) estar apto a limpar a impressão de um ou vários moldes esboçadores, secção após secção. 7a - Processo de acordo com a reivindicação n° 6, caracterizado por o robô (1) comportar uma ferramenta abrasiva tal como uma escova, arrastada em rotação. 8a - Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o robô (1) estar apto a obter as imagens de um ou vários moldes esboçadores e acabadores, secção após secção. 9a - Processo de acordo com a reivindicação n° 8, caracterizado por o robô (1) comportar uma câmara associada a 2 pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento. 10a - Máquina I.S. (20) para a realização de um processo de fabrico de produtos em vidro oco (30) de acordo com a reivindicação n° 1, compreendendo um robô (1) móvel ao longo do lado dos moldes esboçadores (10), caracterizada por o robô (1) estar apto a suportar várias ferramentas de funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente e - o robô (1) estar apto a substituir um ou vários moldes esboçadores, secção após secção, — o robô (1) comportar um electro iman (4) afectado à substituição de um ou vários moldes esboçadores. 11a — Máquina I.S. (20) de acordo com a reivindicação n° 10, caracterizada por as ditas ferramentas serem escolhidas entre uma cana de lubrificação por pulverização, e/ou um pirómetro óptico, um óculo infravermelho ou equivalente e/ou uma ferramenta abrasiva rotativa e/ou uma camara ou equivalente. Lisboa, 19 de Junho de 2013 3