ES2664181T3 - Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco, en particular una máquina I.S. que está compuesta de una multiplicidad de estaciones (3) dispuestas una junto a otra, en cada caso al menos estaciones (3) que comprenden al menos un molde previo con un dispositivo de rociado (8) que a lo largo de la hilera de estaciones (3) se puede desplazar y en posiciones de trabajo discretas se puede parar, para aplicar un agente de engrase sobre las paredes interiores del espacio hueco del molde de un molde previo, caracterizado por una estación de calibración (10) dispuesta para la prueba y para el ajuste de un gráfico o imagen de rociado sobre las paredes interiores de un molde previo, en donde el dispositivo de rociado (8) adicionalmente se puede desplazar en una posición de prueba asignada a la estación de calibración(10).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco
La invención se refiere a un dispositivo acorde con el preámbulo de la reivindicación 1.
Una máquina moldeadora de vidrio, en particular una máquina I.S. comprende desde la entrada de una gota de vidrio que se encuentra en un estado de líquido fundido hasta la salida del artículo acabado de vidrio hueco fundido con una pluralidad de componentes, mecanismos, sistemas de medición y manipulación que junto a una vigilancia también precisan un mantenimiento. Esto se refiere por ejemplo al estado de lubricación de moldes, en particular de moldes previos. Aquellas superficies que se encuentran directamente en contacto con el vidrio fundido en estado líquido necesitan un esmerado engrase con vistas a una calidad uniforme del producto constante en el tiempo, mediante la cual al introducir el material de vidrio se facilite una distribución regular en el interior del recinto del molde hueco y después de un conformado correcto se facilite el despegado entre el molde previo todavía mecánicamente inestable y el molde.
Es conocido por la generalidad el hecho de utilizar un sistema de manipulación para engrasar los moldes previos, por ejemplo un robot que esté equipado con un dispositivo de rociado o aspersión del tipo espray, en donde sin embargo no es posible la comprobación en un gráfico o imagen de la distribución de los caudales o cantidades del rociado sobre las paredes del molde previo con La colocación o en particular el posicionamiento de un dispositivo de rociado, etc. Es decir, inmediatamente después de la terminación del proceso de rociado se produce la entrada de una gota de vidrio en el recinto hueco del molde, con lo cual no es posible el control del estado de la capa del agente de engrase, en particular el control manual.
Por el documento FR 2 901 551 A1 es conocido un procedimiento para automatizar el engrasado de los moldes para la fabricación de artículos de vidrio hueco, en donde un robot que lleva una herramienta de engrase está dispuesto con posibilidad de desplazarse sobre una vía a lo largo de moldes previos dispuestos uno junto a otro formando una hilera de una máquina I.S. La herramienta de engrase está compuesta por una lanza sobre cuyo extremo libre están colocadas toberas de pulverización y durante el engrasado los semi-moldes del molde previo se encuentran en un estado cerrado. Para el engrase del correspondiente molde de desembocadura los semi-moldes se transforman al estado abierto, de modo que la lanza siempre está introducida en el molde previo o en el espacio intermedio de los semi-moldes. Las fases individuales de un proceso de engrase se desarrollan con la cooperación de un control central, con lo cual sin embargo no se encuentran informaciones con respecto al control de la capa de agente de engrase introducido en los moldes previos.
A la vista de estos antecedentes, la tarea de la invención consiste en mejorar un dispositivo del tipo mencionado anteriormente con vistas a un control efectivo del recubrimiento con agentes de engrase de las paredes interiores de los moldes previos utilizadas. Esta tarea queda resuelta con un dispositivo del tipo mencionado mediante las características de la parte significativa de la reivindicación 1.
Partiendo de esto, es sustancial en la invención la puesta a disposición de una estación de calibración mediante la cual se defina una posición de prueba que en unión con un dispositivo de rociado para el control y eventualmente el reajuste de un gráfico o imagen de rociado, a lo largo de la hilera de estaciones de la máquina I.S. dispuestas con posibilidad de moverse y en posiciones de trabajo que se pueden detener, respectivamente asignadas a un molde previo sostenibles, para el recubrimiento con un agente de engrase sobre las paredes interiores del molde previo. En el interior de un gráfico o imagen de rociado cuya posición y figura han de ser igualmente examinadas, se pueden controlar otros parámetros del agente de engrase aplicado, en particular el espesor y la uniformidad de la capa de agente de engrase en el interior del gráfico o imagen de rociado. La estación de calibrado se puede utilizar de muchas formas. Por ejemplo, se puede utilizar para el control de la función correcta así como el posicionamiento del dispositivo de rociado. A este respecto también se pueden encontrar por ejemplo atascos u otras averías en el suministro del agente de engrase. La estación de calibrado se puede utilizar para corregir interferencias en el ajuste del dispositivo de rociado, en tanto que dichas interferencias afecten la posición y el estado del agente de engrase en el interior del gráfico o imagen. Finalmente se puede utilizar para la fabricación de un plan de rociado introduciendo una nueva clase de agente de engrase, lo cual tiene que ver, por ejemplo, con el espesor de la capa de agente de engrase o también con su reparto o distribución. Acerca de la optimización del gráfico o imagen de rociado mediante la acomodación del espesor de la capa de agente de engrase en el interior del molde previo se ha aportado una contribución significativa para la representación de una carga de gotas óptima en el molde previo.
De acuerdo con las características de la reivindicación 2 en la estación de calibración está previsto que se utilice como molde de referencia para la puesta a disposición un gráfico o imagen de rociado adaptado a la función. El molde de prueba reproduce la forma y la posición del molde previo normal, de tal manera que se puede alcanzar un ajuste de todos los parámetros del dispositivo de rociado mediante un alineado del gráfico o imagen de rociado en el molde de prueba. Esto se consigue mediante un correspondiente alineado de la posición de trabajo y de prueba.
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El molde de prueba está compuesto, de acuerdo con las características de la reivindicación 3, del mismo modo que el molde previo, de dos semi-moldes que se pueden bascular entre una posición de abertura y una posición de cierre. Periódicamente tiene lugar la colocación de un agente de engrase en el estado abierto del molde de prueba o del molde previo.
Las características de la reivindicación 4 están dirigidas al otro acondicionamiento, en particular el equipamiento de la estación de calibración. Por consiguiente, este está configurado con vistas a un comienzo parcialmente automático y la realización de un análisis del gráfico o imagen de rociado, con lo cual está determinada una contribución a la consecución de resultados de la prueba más estables, en particular, reproducibles. Con la cooperación de una cámara en unión con un análisis y evaluación asistida por ordenador se pueden conseguir con facilidad y rapidez una serie de propiedades del gráfico o imagen de rociado, con lo cual se consigue la representación de un proceso de prueba desarrollable con rapidez.
De acuerdo con las características de la reivindicación 5 en dispositivo de calibración está equipado con medios para el cambio automático de herramientas de rociado. De este modo se mejora su capacidad para el ajuste automático a condiciones cambiantes del proceso de engrase.
Las características de la reivindicación 6 están dirigidas a una concretización o concreción de la disposición y guiado del dispositivo de rociado. A este respecto está previsto un órgano de manipulación de múltiples componentes o de varios miembros, el cual está sujeto en una carcasa dispuesta con posibilidad de trasladarse y mediante la cual y debido a su estructura constructiva está determinado por sus ejes de movimiento necesarios para un posicionado óptimo del dispositivo de rociado con relación a las superficies interiores pulverizadoras del molde de prueba así como los moldes previos. La carcasa forma por tanto un sistema de soporte móvil para el dispositivo de rociado. A todos los ejes de movimiento del órgano de manipulación están asignados propulsores, con lo cual es posible un posicionado exacto y reproducible del dispositivo de rociado.
Las características de las reivindicaciones 7 y 8 están orientadas a otra concretización constructiva de la estación de calibración. Sustancialmente se trata de que dicha estación presenta una carcasa que forma una estructura del tipo de caja abierta en relación con la máquina moldeadora de vidrio y además está configurada cerrada. El proceso de prueba, en particular los movimientos del órgano de manipulación tienen por tanto lugar en un recinto protegido, de tal forma que del mismo no se genera ningún riesgo de accidente.
Por medio de las anteriores reivindicaciones es reconocido que con el objeto de la invención se ha determinado una sencilla posibilidad de que a partir de un gráfico o imagen de rociado el hecho de preparar agente de engrase en el molde previo de una máquina moldeadora de vidrio de forma reproducible así como su control y de este modo mejorar la uniformidad de la carga de gotas en el molde previo.
La invención se explica a continuación con más detalle haciendo referencia a los dibujos adjunto. Se muestran:
La Fig. 1, una representación de un tramo final lateral de una máquina moldeadora de vidrio en una vista desde arriba;
la Fig. 2, una representación de acuerdo con la figura 1 en una vista aumentada;
la Fig. 3, una vista lateral parcial de la máquina moldeadora de vidrio de acuerdo con una dirección visual III de la Fig. 2;
la Fig. 4, una vista del tramo final de la máquina moldeadora de vidrio de acuerdo con una dirección visual IV de la Fig. 1;
la Fig. 5, una representación de acuerdo con la Fig. 3 en una vista aumentada; la Fig. 6, una vista parcial de acuerdo a un plano de corte VI - VI de la Fig. 1
En primer lugar tomamos en cuenta los dibujos de las figuras 1 bis 3.
Se designa con 1 una máquina moldeadora de vidrio, precisamente una máquina I.S., en cuyo bastidor 2 de la máquina se encuentran una multitud de estaciones 3, en las cuales están alojados los respectivos múltiples moldes previos. Las estaciones 3 están dispuestas una junto a otra y sobre la cara del bastidor 2 de la máquina que soporta los moldes previos se extiende una guía 4 de tipo raíl que está dispuesta en una zona superior del bastidor 2 de la máquina.
La guía 4 se extiende en paralelo a la superficie de contacto de la máquina moldeadora 1 y de ella está suspendida la carcasa 5 que, de un modo no representado en el dibujo, se puede desplazar mediante motor desde el extremo de la guía 4 hasta su otro extremo y se puede inmovilizar en cualquiera de las posiciones intermedias. Para ese fin, la carcasa 5 está provista con dos soportes 6, 7 separados entre sí, que están engranados con la guía 4.
La carcasa 5 sirve, entre otras cosas, para acoger un dispositivo de rociado 8 que está colocado en el extremo libre de un órgano de manipulación 9 poliarticulado. El órgano de manipulación 9 está entre una posición
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inactiva retraída y lo más alejada posible en la carcasa 5 y una posición activa, en la cual, el dispositivo de rociado 8 se encuentra con posibilidad de girar o cambiar de posición, en una posición adecuada para la transferencia del agente de engrase a las superficies interiores de un molde previo. Este movimiento de giro está asignado a un mecanismo de accionamiento no representado en el dibujo, que está unido con control motorizado de la máquina moldeadora de vidrio 1, de tal manera que el movimiento de giro pueda estar realizado por motor. Por lo demás, el órgano de manipulación 9 está configurado con la correspondiente medida, en particular está provisto con un número de ejes de movimiento tal, que para la representación de una movilidad suficiente para la ejecución del proceso de rociado, en particular sea suficiente la capacidad de posicionamiento del dispositivo de rociado 8.
A continuación se amplía la toma en consideración de las figuras 4 a 6, en las cuales aquellos elementos funcionales que coinciden con los de las figuras 1 a 3, serán numerados correspondientemente, con lo cual se puede renunciar a la correspondiente descripción.
La figura 4 se extiende desde un extremo lateral de la máquina moldeadora de vidrio 1 hasta una estación de calibración 10 y está dispuesta de tal manera que la carcasa 5 se puede trasladar hasta una posición de prueba que está situada enfrente de la estación de calibración 10, en la que puede entrar en interacción con ella. La estación de calibración 10 se compone de una carcasa 11, la cual, al menos parcialmente, puede estar configurada como rejilla de protección, la cual se abre en dirección a la carcasa 5, estando sin embargo por lo demás configurada como cerrada.
La carcasa 11 contiene un molde de prueba 12, el cual corresponde por lo demás estructuralmente a los moldes previos introducidos en la máquina moldeadora de vidrio. El molde de prueba 12 se encuentra más alejado, en una posición tal, y por cierto con respecto a su altura y orientación en relación con la carcasa 5, que se corresponde con los moldes previos de la máquina moldeadora de vidrio 1.
La estación de calibración 10 puede estar adicionalmente equipada con una cámara no representada en las figuras o con otro sistema de medición que están en conexión con una evaluación asistida por ordenador, en particular un procesamiento de imagen orientado y adecuado para ello, que comprenden la distribución de una capa de agentes de engrase sobre la cara interior del recinto hueco del molde correspondiente al molde de prueba 12 y llevar a cabo una evaluación. Por motivos de claridad, en la figura 5 se ha renunciado a la representación de la carcasa de la estación de calibración 10.
El resultado de una comprobación de este tipo acerca de la mencionada capa de agente de engrase depositada sobre las caras internas del molde de prueba 12 se puede utilizar múltiples formas. Incluidos en dicha comprobación están en especial un gráfico o imagen de rociado, el espesor de sedimentación de la capa de agente de engrase depositada, su uniformidad y posición sobre las caras internas del molde de prueba 12, etc. De este modo se pueden producir ajustes falsos en el órgano de manipulación 9 de la carcasa 5 así como en el dispositivo de rociado 8 asignado al mismo, incluidos defectos como por ejemplo un taponamiento parcial de las aberturas de salida del dispositivo de rociado 8 y es que con la finalidad de corregir esos defectos y ajustes falsos, con lo cual se pueda iniciar el servicio regular de la máquina moldeadora de vidrio 1 con un engrase de los moldes previos funcionando correctamente en cualquier situación.
El resultado de una tal comprobación se puede utilizar en especial para optimizar un gráfico o imagen de rociado, y ciertamente con vistas a la representación de una óptima carga de gotas en el molde previo y un adecuado espesor de la capa de agentes de engrase y una distribución plana de los agentes de engrasado sobre las paredes interiores del molde previo.
El molde de prueba 12 compuesto de dos mitades, como los moldes previos, durante el proceso de prueba representado se encuentra preferiblemente en una posición abierta.
Es conocido que con la disposición de una estación de calibración 10 en una máquina moldeadora de vidrio 1 sobre la base de una valoración de un gráfico o imagen de rociado comprobado se produce una comprobación segura de una función correcta del dispositivo de rociado 8 inclusive su órgano de manipulación, con lo cual en caso de necesidad, se pueden por ejemplo correcciones en los ajustes se puede hacer un mantenimiento preventivo o cambiar piezas componentes dañadas, y ciertamente con la finalidad de representar un gráfico o imagen de rociado adaptado a la función, que puede utilizarse unido al servicio de la máquina moldeadora de
vidrio.
Lista de
signos de referencia:
1.
Máquina moldeadora de vidrio
2.
Bastidor de la máquina
3.
Estación
4.
Riel de guía
5.
Carcasa
6.
Soporte
CO 00 -vi
10.
5 11.
12.
Soporte
Dispositivo de rociado Órgano de manipulación Estación de calibración Carcasa
Molde de prueba

Claims (8)

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    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco, en particular una máquina I.S. que está compuesta de una multiplicidad de estaciones (3) dispuestas una junto a otra, en cada caso al menos estaciones (3) que comprenden al menos un molde previo con un dispositivo de rociado (8) que a lo largo de la hilera de estaciones (3) se puede desplazar y en posiciones de trabajo discretas se puede parar, para aplicar un agente de engrase sobre las paredes interiores del espacio hueco del molde de un molde previo, caracterizado por una estación de calibración (10) dispuesta para la prueba y para el ajuste de un gráfico o imagen de rociado sobre las paredes interiores de un molde previo, en donde el dispositivo de rociado (8) adicionalmente se puede desplazar en una posición de prueba asignada a la estación de calibración(10).
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la estación de calibración (10) está equipada con un molde de prueba (12) y porque el molde de prueba (12) está dispuesto en una posición tal con relación al dispositivo de rociado (8) que se encuentra en la posición de prueba, que corresponde a la del dispositivo de rociado (8) en una posición de trabajo enfrente de un molde previo.
  3. 3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el molde de prueba (12) está compuesto de dos semi moldes, que pueden girar entre una posición abierta y una posición cerrada.
  4. 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la estación de calibración (10) está equipada con al menos una cámara o un dispositivo de medición para el registro de un gráfico o imagen de rociado así como al menos de un parámetro de una capa de agente de engrase en el interior del gráfico o imagen de rociado.
  5. 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la posición de prueba del dispositivo de rociado (8) está equipada con medios para el cambio automático de herramientas de rociado.
  6. 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de rociado (8) está fijado en uno de los extremos del órgano de manipulación (9), cuyo otro extremo está alojado en una carcasa (5) y porque la carcasa (5) está equipada para la disposición de otros objetivos de mantenimiento y de ajuste de determinadas herramientas y porque la carcasa se puede desplazar a lo largo de la máquina moldeadora de vidrio (1) hasta situarse enfrente de la mencionada posición de prueba de la estación de calibración (10).
  7. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la estación de calibración (10) presenta una carcasa (11) en forma de caja abierta en dirección a la máquina moldeadora de vidrio (1) y cerrada en el resto.
  8. 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que al menos en parte, la carcasa (11) presenta una estructura del tipo rejilla
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