BR112018000285B1 - Processo de fabricação de um produto de vidro oco por uma máquina i.s - Google Patents

Processo de fabricação de um produto de vidro oco por uma máquina i.s Download PDF

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Abstract

processo de fabricação de um produto de vidro oco por uma máquina i.s., sendo o processo do tipo de prensagem-sopro ou sopro-sopro e utilizando pelo menos um molde de preforma e um molde de sopro, compreendendo o processo uma lubrificação do molde de preforma, compreendendo a lubrificação uma pulverização por um bico (105a, 105b), sendo o bico (105a, 105b) portado pelo braço (105) de um robô móvel ao longo do lado dos moldes de preforma da máquina i.s., caracterizado pelo fato de que o robô móvel é configurado para (iv) levar o bico (105a, 105b) para a posição de lubrificação depois da partida da preforma de vidro do molde de preforma para o molde de sopro; (v) pulverizar o lubrificante no interior do molde de preforma; (vi) retirar o bico (105, 105b) da posição de lubrificação antes da volta do braço de transferência entre os dois semimoldes do molde de preforma.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A invenção se refere à fabricação de produtos de vidro ocos, tais como garrafas, frascos ou potes.
ESTADO DA TÉCNICA
[002] Esta fabricação utiliza máquinas I.S. (Individual Section), em que cada seção é destinada a tratar uma carga ou diversas simultaneamente, sendo cada carga recebida e tratada dentro de um molde de preforma, em seguida em um molde de acabamento, ambos dedicados.
[003] O molde de preforma é constituído por dois semimoldes que definem um plano de junção vertical.
[004] Os dois semimoldes se fecham sobre um molde de anel na extremidade inferior do molde de preforma. O molde de preforma compreende também uma puncionadeira cujo movimento ascendente produz a perfuração da carga.
[005] O carregamento da carga no molde de preforma é efetuado por gravidade por sua extremidade superior aberta.
[006] No processo de prensagem-sopro, este carregamento é efetuado em posição baixa da puncionadeira. Fecha-se em seguida a extremidade superior do molde de preforma pelo fundo, em seguida a puncionadeira efetua um movimento a partir do molde anular para o alto, arrastando a carga com ela. Depois de ter preenchido o fundo do molde (parte superior), o vidro atravessa os canais de prensagem para formar o anel.
[007] No processo de sopro-sopro, o carregamento da carga é efetuado na posição alta da puncionadeira, que é, no entanto relativamente curta. A extremidade superior do molde de preforma é ligada a um meio para a compressão do fundo da carga, tendo por efeito a formação do anel. Em seguida esta extremidade superior é fechada pelo fundo da preforma, faz-se descer a puncionadeira e a perfuração da preforma é efetuada por sopramento.
[008] O fundo da preforma, e os dois semi-moldes de preforma estão abertos, e a preforma retida pelo molde anular é transferida para o molde de acabamento para ser girado segundo um eixo horizontal.
[009] Uma fonte importante de defeitos do aspecto na superfície do produto acabado advém do contato relativamente violento da carga com a superfície da cavidade do molde de preforma durante o carregamento. É necessário, para a eliminação destes defeitos, tomar cuidado com a qualidade da superfície da cavidade, com lubrificações periódicas desta. Estas lubrificações são normalmente efetuadas por um operador por meio de uma escova previamente mergulhada em óleo. O operador pode proceder à lubrificação a qualquer momento, sem interromper o funcionamento normal da máquina I.S., mas condições de segurança mais elevadas podem prescrever a ejeção das cargas destinadas à seção pertinente durante pelo menos um ciclo de funcionamento da máquina.
[010] A lubrificação dos moldes de preforma por um operador apresenta diversos tipos de problemas.
[011] Em primeiro lugar, o operador é exposto a uma temperatura elevada e a um ruído considerável, mesmo quando utiliza as proteções recomendadas habitualmente. A exposição a tais condições pode ser de tempo limitado por regulamentos nacionais, por exemplo.
[012] Além disso, ele deve coordenar os seus movimentos com os dos elementos mecânicos automatizados e pode ressentir por este motivo rapidamente uma tensão, uma fadiga. Por outro lado, o operador lubrifica os moldes periodicamente, de acordo com uma seleção mais ou menos aleatória, não reservando a lubrificação somente aos moldes que têm realmente necessidade dela.
[013] É conhecido do documento WO2007138226 um processo e um dispositivo para a lubrificação automática de moldes para a formação de produtos de vidro ocos. A lubrificação descrita neste documento necessita, no entanto, de uma interrupção da linha de produção, para a introdução de uma lata de pulverização no interior do molde de preforma quando este último se encontra na posição fechada, isto é, quando os dois semimoldes que o constituem estão em contato um com o outro. Tal interrupção acarreta, evidentemente, uma perda de produtividade do processo devido à redução do tempo de produção. Além disso, os produtos obtidos diretamente depois da lubrificação do molde de preforma estão em geral defeituosos e devem ser rejeitados conforme atesta a tabela divulgada na página 10 do documento WO2007138226.
[014] Além disso, os processos de lubrificação da técnica anterior, quer sejam efetuados manualmente ou por um autômato, têm uma incidência sobre a vida útil dos moldes devido à oxidação gerada pela deposição da camada de lubrificante.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[015] Um objetivo da invenção consiste em aumentar o rendimento de um processo de fabricação de produtos de vidro ocos, mantendo ao mesmo tempo uma qualidade inalterada, ou até mesmo superior dos produtos fabricados.
[016] Um outro objetivo da invenção consiste em aumentar a vida útil dos moldes utilizados dentro do quadro de um processo de fabricação de produtos de vidro ocos.
[017] Para tal fim, a invenção propõe um processo de fabricação de um produto de vidro oco por uma máquina I.S., sendo este processo do tipo de prensagem-sopro ou sopro-sopro e utilizando-se pelo menos um molde de preforma e um molde de acabamento, - compreendendo o molde de preforma dois semimoldes que se fecham a cada ciclo de fabricação, pelo menos uma carga de vidro que é carregada no molde de preforma pela gravidade, sendo a carga transferida do molde de preforma para o molde de acabamento com a ajuda de um braço de transferência depois de uma abertura dos dois semimoldes do molde de preforma, sendo o braço de transferência capaz de efetuar movimentos de ida e volta entre o molde de preforma e o molde de acabamento passando entre os dois semimoldes do molde de preforma, - compreendendo o processo uma lubrificação do molde de preforma, compreendendo a lubrificação uma pulverização por um bico, sendo o bico (105a, 105b) carregado pelo braço de um robô móvel deslocável ao longo do lado dos moldes de preforma da máquina I.S., (i) levar o bico para a posição de lubrificação depois da carga de vidro ter saído do molde de preforma para o molde de acabamento; (ii) pulverizar o lubrificante no interior do molde de preforma; (iii) retirar o bico da posição de lubrificação antes do retorno do braço de transferência entre os dois semimoldes do molde de preforma.
[018] É considerado bico uma peça que compreende um furo calibrado servindo para encaminhar o lubrificante e para garantir a sua difusão dentro dos moldes de preforma.
[019] Foi constatado que a utilização de um robô móvel configurado para efetuar a lubrificação do molde de preforma quando este último está em posição aberta, depois da saída da carga do molde de preforma para o molde de acabamento, era especialmente vantajosa, pois tal processo de lubrificação não interfere no processo de fabricação dos produtos de vidro ocos e não precisa, portanto, da interrupção da cadeia de produção. Além disso, o processo de fabricação de acordo com a invenção não precisa absolutamente da ejeção de carga destinadas aos moldes de preforma que estiverem sendo lubrificados, pois o bico é retirado antes da volta do braço de transferência ao nível do molde de preforma, e, portanto, antes da queda destas carga que podem continuar normalmente o ciclo do processo.
[020] Devido à não interrupção do processo de fabricação, o processo de lubrificação de acordo com a invenção pode, consequentemente, ser efetuado a uma frequência mais elevada do que os processos de lubrificação da técnica anterior, que implicam em uma interrupção do processo de fabricação e cujo aumento da frequência é acompanhado de uma redução do rendimento do processo de fabricação. Pode, aliás, ser observado que a possibilidade de se efetuar lubrificações mais frequentes dentro do quadro do processo de fabricação de acordo com a invenção permite que se reduza a quantidade de lubrificante dispensado durante uma operação de lubrificação do molde de preforma. O aumento de frequência das operações de lubrificação, acoplado à redução da dose de lubrificante dispensado a cada operação de lubrificação provou ser de modo surpreendente especialmente vantajosa para preservar os moldes de preforma da oxidação tipicamente observada nos processos da técnica anterior.
[021] Entende-se como posição de lubrificação do bico uma posição do pulverizador em que o lubrificante dispensado pelo bico atinge a superfície interna do molde de preforma visando efetuar uma lubrificação deste último. A posição de lubrificação é, portanto, função do alcance e da forma do jato de pulverização dispensado pelo bico.
[022] De acordo com uma modalidade vantajosa do processo de acordo com a invenção, o bico carregado pelo robô móvel é levado por um momento de translação para uma posição de lubrificação situada acima dos dois semimoldes de preforma. Tal posição de lubrificação mostrou na verdade ser vantajosa, pois ela não necessita da introdução do bico dentro do espaço delimitado pelos dois semimoldes e permite, consequentemente, um ganho de tempo em comparação com os processos da técnica anterior que prevêem a introdução de uma lata de pulverização no interior do molde de preforma.
[023] De acordo com uma modalidade vantajosa, o braço do robô se subdivide em duas partes, para formar um Y, compreendendo cada uma das duas partes um bico que assegura a pulverização de um dos dois semimoldes do molde de preforma.
[024] Em uma modalidade de realização deste tipo, durante a etapa de lubrificação, o primeiro bico é orientado para um dos dois semimoldes, antes que o segundo bico seja orientado para o outro dos semimoldes por um movimento do braço do robô. A presença de dois bicos carregados cada um deles por uma das partes do braço do robô permite que se limite a complexidade e a amplitude do movimento do braço do robô para lubrificar sucessivamente os dois semimoldes.
[025] De acordo com uma modalidade vantajosa, o processo de fabricação é efetuado com o auxílio de uma linha de produção que compreende uma multiplicidade de moldes de preforma, sendo a lubrificação dos moldes de preforma efetuada a intervalos de tempo regulares, ou por solicitação do operador, deslocando o robô móvel o bico sucessivamente no nível dos diferentes moldes de preforma, compreendendo a linha de produção pelo menos uma posição de repouso que se encontra em uma de suas extremidades ou entre dois moldes de preforma sucessivos, ficando o robô móvel estacionado na pelo menos uma posição de repouso, quando ele não tem nenhuma operação de lubrificação a efetuar durante um período de tempo mínimo.
[026] Foi revelado que tal posição de repouso que não se encontra diretamente voltada a um molde de preforma é na verdade vantajosa, para se evitar que o robô seja exposto a uma quantidade considerável às fontes de calor necessárias à moldagem do vidro dentro dos moldes de preforma.
[027] Um outro objetivo da presente invenção consiste em propor uma composição lubrificante par a lubrificação empregada pelo método de fabricação de acordo com a presente invenção.
[028] Para tal fim, a composição lubrificante de acordo com a presente invenção compreende: - um óleo mineral naftênico, tendo o óleo uma concentração em peso compreendida entre 50 e 70%; - uma dispersão que compreende partículas de grafite, cujo tamanho está compreendido entre 0,5 μm e 25 μm, sendo a concentração de grafite na dispersão superior a 15% em peso, tendo a dispersão uma concentração em peso compreendida entre 5 e 25%; - pelo menos um éster de ácido graxo sulfurado, compreendendo o éster de ácido graxo de 4 a 22 átomos de carbono e sendo saturado ou insaturado, tendo o éster graxo sulfurado uma concentração em peso compreendida entre 10 e 16%.
[029] Pode ser, na verdade, evidenciado que tal composição lubrificante era especialmente eficaz para operações de lubrificação frequentes, mas com uma quantidade menor por operação de lubrificação do que as quantidades tipicamente utilizadas na técnica anterior. A utilização de tal composição lubrificante no método de fabricação da invenção permite uma redução do consumo de lubrificante fornecendo ao mesmo tempo um número reduzido de produtos que devem ser rejeitados depois de uma operação de lubrificação. Além disso, pode ser observado que tal composição lubrificante tem uma ação oxidante reduzida sobre os moldes que ela lubrifica, o que aumenta a sua vida útil.
[030] Em uma modalidade vantajosa, a composição de acordo com a invenção compreende polidimetilsiloxano (PDMS), tendo o polidimetilsiloxano uma concentração em peso compreendida entre 1 e 10%. Pode, na verdade, ser observado que o acréscimo de tal aditivo aumentava a qualidade dos produtos oriundos do processo de fabricação imediatamente depois de uma operação de lubrificação e reduzia ainda a ação oxidante sobre os moldes da composição de acordo com a presente invenção.
[031] Em uma modalidade vantajosa, a composição de acordo com a invenção compreende um alceno sulfurado compreendendo de 8 a 18 átomos de carbono, tendo o alceno sulfurado uma concentração me peso compreendida entre 5 e 12%.
[032] Em uma modalidade vantajosa, a composição de acordo com a invenção compreende um éster metílico de ácido graxo compreendendo de 12 a 22 átomos de carbono e sendo saturado ou insaturado, tendo o éster graxo sulfurado uma concentração em peso compreendida entre 1% e 10%.
[033] Foi, na verdade, observado que o acréscimo de um dos dois, ou, de acordo com uma modalidade preferida, dos dois últimos aditivos mencionados acima conferia desempenhos ótimos em matéria de consumo de lubrificante, de taxa de produtos rejeitados imediatamente depois da operação de lubrificação, e de oxidação dos moldes. Pode ter sido especialmente observado que a utilização da composição que compreende o conjunto dos constituintes acima permite que se obtenha uma taxa de produtos rejeitados igual a zero, o que assegura um rendimento máximo do processo.
[034] A invenção se refere, portanto também a um processo de fabricação de acordo com a invenção em que a lubrificação é efetuada com o auxílio de uma das composições lubrificantes de acordo com a invenção descritas em detalhes acima.
[035] O processo de fabricação de acordo com a invenção quando ele é implementado com uma composição de acordo com a invenção permite um efeito de eliminação total das perdas de rendimento inerentes às operações de lubrificação utilizadas pelos processos de fabricação da técnica anterior. Além disso, conforme já exposto acima, a utilização de uma composição lubrificante de acordo com a invenção otimiza a vida útil dos moldes utilizados pelo processo de fabricação.
[036] Um outro objetivo da invenção consiste em propor um dispositivo para a implementação das operações de lubrificação do processo de fabricação de acordo com a invenção.
[037] Para tal fim, o dispositivo para a implementação das operações de lubrificação do processo de fabricação de acordo com a presente invenção compreende: - um robô que compreende um reservatório de lubrificante sob pressão e um braço móvel que compreende um bico, sendo o robô móvel deslocável ao longo do lado dos moldes de preforma da máquina I.S., sendo o robô configurado para: (i) levar o bico para a posição de lubrificação depois da saída da carga de vidro do molde de preforma para o molde de acabamento; (ii) pulverizar o lubrificante no interior do molde de preforma; (iii) retirar o bico da posição de lubrificação antes da volta do braço de transferência entre os dois semimoldes do molde de preforma.
[038] De acordo com uma modalidade vantajosa, o dispositivo de acordo com a invenção compreende um trilho ao longo do qual o robô pode se deslocar, estendendo-se o trilho ao longo dos diferentes moldes de preforma da máquina I.S.
[039] De acordo com uma modalidade vantajosa, o trilho tem um comprimento maior do que a máquina I.S., o excedente de comprimento permitindo uma posição de repouso suficientemente larga para o estacionamento do robô afastado das fontes de calor da máquina I.S. necessárias à moldagem do vidro.
[040] Tal posição de repouso permite um efeito de se evitar o aquecimento contínuo do robô, e consequentemente, estacionar o robô em boas condições quando ele não estiver efetuando as operações de lubrificação.
[041] De acordo com uma modalidade vantajosa, uma réplica do molde de preforma a ser lubrificado é utilizada pela máquina I.S. é instalada no nível da posição de repouso. Tal réplica provou, na verdade, ser muito útil para calibrar o robô do dispositivo de acordo com a invenção. Uma boa distribuição do lubrificante sobre a superfície interna dos moldes exige, na verdade, uma calibragem do bico e do robô. Uma réplica instalada no nível da posição de repouso proporciona uma ajuda preciosa ao operador que pode efetuar regulagens finas no robô e no bico, sem interromper a linha de produção.
[042] De acordo com uma modalidade vantajosa, a réplica é de uma cor que apresenta um contraste visível a olho nu com a cor da composição lubrificante utilizada no processo de fabricação. Tal contraste visual permitirá uma observação fácil pelo operador da distribuição do lubrificante sobre a superfície interna do molde, o que facilitará a calibragem do robô e do bico.
[043] De acordo com uma modalidade especialmente vantajosa, a réplica é de uma cor mais clara do que os moldes de preforma colocados na máquina I.S. O lubrificante e os moldes utilizados pela máquina I.S. sendo em geral de cor escura, é interessante se produzir a réplica em uma cor mais clara para oferecer um contraste ótimo.
[044] De acordo com uma modalidade vantajosa, o braço do robô compreende uma parte removível sobre a qual é fixado o bico. Na verdade pode ser observado que na prática o braço do robô é exposto a movimentos às vezes complexos e dificilmente previsíveis dos diferentes elementos da máquina I.S. Foi, portanto, provado ser muito útil se poder prever que a parte do braço do robô que sustenta o bico possa ser facilmente substituída em caso de dano devido a um choque demasiado violento entre esta e a máquina I.S. Esta parte removível pode, portanto, ser destacada e substituída pelo operador, não sendo necessário se efetuar um reparo pesado no robô.
[045] De acordo com uma modalidade vantajosa, a peça removível do braço do robô se divide em duas partes de modo a formar um Y, compreendendo cada uma das partes um bico. Este arranjo específico na verdade provou ser eficaz visando a lubrificação sucessiva dos dois semimoldes, pois ele diminui a complexidade e a amplitude do movimento do braço do robô para lubrificar sucessivamente os dois semimoldes.
[046] De acordo com uma modalidade vantajosa, o trilho é montado acima da máquina I.S. do processo de fabricação, sendo o trilho solidário com uma viga que compreende perfurações, dando as perfurações acesso a botões de controle da máquina I.S.
[047] De acordo com uma modalidade vantajosa, o robô de acordo com a invenção é dotado com uma câmera de detecção visando prevenir as colisões com os elementos da máquina I.S. Nesta modalidade, o robô é configurado para adaptar sua trajetória em caso de encontro com um elemento da máquina I.S. visando reduzir muito o risco de dano ao robô e à máquina I.S.
[048] É importante se observar que o robô pode ser configurado de modo tal, que a lubrificação seja inteiramente automatizada e efetuada a intervalos de tempo regulares, mas ele pode também ser configurado em um modo semi-automático em que o controle é parcialmente assegurado por um operador humano que pode, por exemplo, determinar, qual o molde que tem necessidade de ser lubrificado e orientar o robô nesta direção.
[049] Além disso, em uma modalidade vantajosa, o robô do dispositivo de acordo com a invenção pode ser configurado para efetuar a lubrificação dos moldes anulares dos moldes de preforma. Neste caso, a lubrificação é, no entanto, efetuada depois de uma interrupção da linha de produção, com os moldes de preforma na posição fechada.
DESCRIÇÃO SUCINTA DAS FIGURAS
[050] Estes aspectos, assim como outros aspectos da invenção, serão esclarecidos na descrição detalhada de modalidades específicas da invenção, fazendo-se referência aos desenhos das figuras, nas quais: - a Figura 1 é uma vista esquemática da lubrificação utilizada por uma modalidade do processo de fabricação de acordo com a invenção; - a Figura 2 é uma vista em elevação de uma modalidade do braço do robô;
[051] As figuras não estão na mesma escala. Geralmente elementos semelhantes são identificados por referências semelhantes nas figuras.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES ESPECIAIS
[052] A Figura 1 ilustra, portanto, a lubrificação implementada pelo processo de fabricação de prensagem-sopro ou por sopro-sopro, de acordo com a invenção. O molde de preforma compreendendo dois semimoldes 101, 102 de seção dupla se fechando a cada ciclo de fabricação, duas cargas de vidro 103 são carregadas no molde de preforma por gravidade. As cargas 103 são transferidas do molde de preforma para o molde de acabamento com o auxílio de um braço de robô de transferência 104 depois de uma abertura dos dois semimoldes 101, 102 do molde de preforma. O braço de transferência 104 é capaz de efetuar movimentos de ida e volta entre o molde de preforma e o molde de acabamento, passando entre os dois semimoldes 101, 102 do molde de preforma para transferir as cargas pré-formadas 103 do molde de preforma para o molde de acabamento. A lubrificação do molde de preforma, compreendendo a lubrificação uma pulverização por bicos 105a, 105b, sendo os bicos 105a, 105b carregados pelo braço em Y 105 de um robô móvel deslocável ao longo do lado do moldes de preforma da máquina I.S. O robô móvel é configurado para: (i) levar os bicos 105a, 105b para a posição de lubrificação depois da saída da carga de vidro do molde de preforma para o molde de acabamento; (ii) pulverizar o lubrificante no interior do molde de preforma; (iii) retirar os bicos 105a, 105b da posição de lubrificação antes da volta do braço de transferência entre os dois semimoldes do molde de preforma.
[053] A Figura 2 representa o braço do robô utilizado no processo de fabricação de acordo com a invenção. A parte 1 que é subdividida em duas partes 11 e 12 de modo a formar um Y, constitui a parte removível do braço do robô que pode ser facilmente substituído em caso de colisão destrutiva com os elementos da máquina I.S., ou de outras ferramentas no ambiente. Esta parte 1 é presa ao robô com a ajuda de um flange de adaptação 2. As duas partes 11 e 12 são destinadas acolher os bicos 105a e 105b que lubrificam respectivamente cada semimolde 101, 102 do molde de preforma. A lubrificação de cada semimolde é efetuada de modo sequencial, isto é, lubrificando inicialmente a primeiro semimolde 101 e em seguida o segundo semimolde 102 (ou inversamente) depois do robô ter orientado adequadamente o braço respectivamente para a posição de lubrificação do primeiro semimolde 101 e em seguida para a posição de lubrificação do segundo semimolde 10 (ou inversamente). A presença de dois bicos 105a e 105b reduz com vantagem a complexidade e a amplitude do movimento, do braço para ser implementado pelo robô para orientar o braço para a posição de lubrificação do primeiro e do segundo semimolde.
[054] Será evidente aos versados na técnica que a presente invenção não é limitada aos exemplos ilustrados e descritos acima. A invenção compreende cada uma das características inéditas assim como a sua combinação. A presença de números de referência não pode ser considerada como limitativa. O uso do termo “compreende” não de nenhum modo excluir a presença de outros elementos além dos mencionados. O uso do artigo definido “um” para introduzir um elemento não exclui a presença de uma multiplicidade destes elementos. A presente invenção foi descrita em relação com modalidades específicas, que têm um valor puramente ilustrativo e não devem ser consideradas como limitativas.

Claims (4)

1. Processo de fabricação de um produto de vidro oco por uma máquina I.S., sendo o processo do tipo de prensagem-sopro ou sopro-sopro e utilizando pelo menos um molde de preforma e um molde de acabamento, o dito molde de preforma compreendendo dois semimoldes (101, 102) que se fecham a cada ciclo de fabricação, pelo menos uma carga de vidro (103) que é carregada no molde de preforma por gravidade, sendo a carga (103) transferida do molde de preforma para o molde de acabamento com a ajuda de um braço de transferência (104) depois de uma abertura dos dois semimoldes (101, 102) do molde de preforma, sendo o braço de transferência (104) capaz de efetuar movimentos de ida e volta entre o molde de preforma e o molde de acabamento passando entre os dois semimoldes (101, 102) do molde de preforma, sendo que o dito processo compreende uma lubrificação do dito molde de preforma, sendo a lubrificação efetuada sem interrupção do processo de fabricação e compreendendo uma pulverização de um lubrificante dentro do molde de preforma aberto, por pelo menos um bico (105a, 105b), CARACTERIZADO pelo fato de que: o dito bico (105a, 105b) é carregado por um braço (105) de um robô móvel deslocável externamente à máquina I.S. ao longo do lado de moldes de preforma da máquina I.S., sendo o dito robô móvel configurado para: (i) levar os ditos bicos (105a, 105b) para a posição de lubrificação depois que a carga (103) de vidro tiver saído do molde de preforma para o molde de acabamento; (ii) depois da lubrificação, retirar o dito bico (105a, 105b) da posição de lubrificação antes do retorno do braço de transferência (104) entre os dois semimoldes do molde de preforma.
2. Processo de fabricação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o bico (105) carregado pelo robô móvel é levado por um movimento de translação para a posição de lubrificação a partir de uma posição de repouso, encontrando-se a posição de lubrificação situada acima dos dois semimoldes (101, 102) do molde de preforma.
3. Processo de fabricação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço do robô móvel (105) é subdividido em duas partes, de modo a formar um formato de Y, cada uma das duas partes compreendendo um bico (105a, 105b), assegurando a pulverização de um dos dois semimoldes (101, 102) do molde de preforma.
4. Processo de fabricação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o processo de fabricação é efetuado com a ajuda de uma linha de produção que compreende uma multiplicidade de moldes de preforma, sendo a lubrificação dos moldes de preforma efetuada a intervalos de tempo regulares, o robô móvel deslocando o bico (105a, 105b) sucessivamente no nível dos diferentes moldes de preforma, a linha de produção compreendendo pelo menos uma posição de repouso que se encontra em uma das suas extremidades ou entre dois moldes de preforma sucessivos, sendo o robô móvel estacionado naquela pelo menos uma posição de repouso quando ele não tem uma operação de lubrificação a efetuar por um período de tempo mínimo.
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