KR20180044876A - 중공형 유리 제품을 생산하기 위한 방법에서의 파리손 몰드의 윤활 - Google Patents

Abstract

I.S. 기계에 의해 중공형 유리 제품를 생산하기 위한 방법이 제공되는바, 상기 생산 방법은 프레스-블로우 또는 블로우-블로우 유형의 생산 방법이고, 적어도 하나의 파리손 몰드(parison mould) 및 하나의 블로우 몰드(blow mould)를 이용하는 방법이며, 상기 생산 방법은 상기 파리손 몰드의 윤활(lubrication)을 포함하고, 상기 윤활은 상기 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라서 이동가능한 이동 로봇의 아암(105)에 의하여 운반되는 노즐(105a, 105b)에 의하여 살포(spraying)함을 포함하며, 상기 이동 로봇은: (i) 유리 곱이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐(105a, 105b)을 윤활 위치로 이동시키고; (ii) 상기 파리손 몰드 안으로 윤활제를 살포하며; (iii) 전달 아암이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐(105a, 105b)을 윤활 위치로부터 후퇴시키도록 구성된다.

Description

중공형 유리 제품을 생산하기 위한 방법에서의 파리손 몰드의 윤활

본 발명은 병, 약병, 또는 포트(pot)와 같은 중공형 유리 제품의 생산에 관한 것이다.

상기 생산은 I.S.(Individual Section) 기계에서 구현되는바, 각 섹션은 하나 또는 수 개의의 곱(gob)을 동시에 처리하도록 구성되며, 각 곱은 전용의 파리손 몰드에서 수용 및 처리된 다음에 전용의 블로우 몰드에서 수용 및 처리된다.

파리손 몰드는 수직의 접합 표면을 형성하는 두 개의 절반 몰드로 이루어진다.

두 개의 절반 몰드는 파리손 몰드의 하측 단부에 있는 칼라 몰드(collar mould)에서 폐쇄된다. 또한 파리손 몰드는 스탬프(stamp)를 포함하는데, 이 스탬프의 상승 움직임이 파리손의 관통(piercing)을 수행한다.

상기 곱을 파리손 몰드 안으로 적재하는 것은 중력에 의하여 파리손 몰드의 개방된 상측 단부에서 이루어진다.

프레스-블로우 방법에서는, 상기 적재가 스탬프의 저부 위치에서 수행된다. 그 다음, 파리손 몰드의 상측 단부는 저부에서 폐쇄되고, 이후에 스탬프가 칼라 몰드로부터 상부를 향하여 이동하여 곱을 함께 추진시킨다. 상기 몰드(상측 부분)의 저부가 채워진 다음에는, 유리가 가압 채널(pressing channel)들을 횡단하여 칼라를 형성한다.

블로우-블로우 방법에서는, 상기 곱의 적재가 스탬프의 상부 위치에서 수행되지만, 이것은 상대적으로 짧다. 상기 파리손 몰드의 상측 단부는 상기 곱의 저부를 압착시키는 수단에 연결되고, 이것은 칼라를 형성하는 작용을 한다. 그 다음, 이 상측 단부가 파리손의 저부에 의해 폐쇄되고, 스탬프가 하강하며, 파리손의 관통은 블로우잉(blowing)에 의해 수행된다.

상기 파리손 저부와 두 개의 파리손 절반 몰드들은 개방되어 있으며, 칼라 몰드에 의하여 유지되는 파리손은 수평축을 따른 복귀에 의하여 블로우 몰드로 전달된다.

최종 제품 표면 상 외관 결함의 중요한 발생원은 적재 동안에 파리손 몰드의 공동(cavity)의 표면에 대한 상기 곱의 상대적으로 강한 접촉이다. 이와 같은 결함을 제거하여 상기 공동의 표면의 품질을 보장하기 위하여, 상기 공동의 표면을 주기적으로 윤활시킴이 필요하다. 보통의 경우, 이와 같은 윤활은 작업자가 손에 오일이 흡수되어 있는 브러쉬를 이용함으로써 수행된다. 작업자는 상기 I.S. 기계의 정상 작동을 멈추지 않고서 이를 수행할 수 있지만, 보강된 안전 기준에서는 상기 기계의 적어도 일 기능 사이클(functioning cycle) 동안에 해당 섹션을 위해 위도된 곱들의 배출이 이루어질 것을 규정할 수 있다.

작업자에 의한 파리손 몰드의 윤활은 여러가지 유형의 문제를 야기한다.

첫째, 작업자가 통상적으로 권장되는 보호장비를 이용하더라도 높은 온도와 현저한 소음을 받게 된다.

이와 같은 환경에 대한 오랜 노출은 예를 들어 정부 규제에 의하여 제한될 수 있다.

또한, 작업자는 자동화된 기계 요소들의 움직임에 따라서 움직여야 하며, 이로 인하여 스트레스와 피로감을 빠르게 느낄 수 있다. 한편, 작업자는 어느 정도의 무작위 선택에 따라서 몰드들을 주기적으로 윤활시키므로, 진정으로 윤활이 필요한 몰드의 윤활이 유지되지 않을 수 있다.

중공형 유리 제품을 형성하기 위한 몰드들의 자동 윤활을 위한 장치 및 방법이 WO 2007/138226 에 개시되어 있다. 그러나 이 문헌에 개시된 윤활은, 파리손 몰드가 폐쇄 위치에 있는 때, 즉 파리손 몰드를 형성하는 두 개의 절반 몰드가 서로 접촉하고 있는 때에 살포용 호스를 파리손 몰드 안으로 삽입하기 위하여 생산 라인의 정지를 필요로 한다. 물론 이와 같은 중단은 생산을 위한 시간의 감소로 인하여 해당 방법의 수율 저하를 유발한다. 또한, 문헌 WO 2007/138226 의 10쪽에 개시된 표에 나타나 있는 바와 같이, 파리손 몰드의 윤활 후 바로 얻어지는 제품은 일반적으로 결함이 있으며, 결함 제품은 폐기되어야 한다.

또한 종래 기술의 윤활 방법은 그것이 수작업에 의한 것이든 로봇에 의한 것이든, 윤활제 층의 도포에 의해 발생되는 산화로 인하여 몰드들의 수명에 악영향을 준다.

본 발명은 중공형 유리 제품의 품질이 변화되지 않은 채로 유지되거나 또는 더 우수하게 되면서도, 중공형 유리 제품을 생산하는 방법의 수율을 증가시킴을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 중공형 유리 제품을 생산하기 위한 방법에서 사용되는 몰드들의 수명을 증가시킴을 목적으로 한다.

상기 목적을 위하여, 본 발명은 I.S. 기계(I.S. machine)에 의해 중공형 유리 제품(hollow glass product)를 생산하기 위한 방법을 제공하는바, 상기 생산 방법은 프레스-블로우(press-blow) 또는 블로우-블로우(blow-blow) 유형의 생산 방법이고, 적어도 하나의 파리손 몰드(parison mould) 및 하나의 블로우 몰드(blow mould)를 이용하는 방법이며,

상기 파리손 몰드는 각 생산 사이클에서 폐쇄되는 두 개의 절반 몰드들(half-moulds)을 포함하고, 상기 파리손 몰드 안으로는 중력에 의하여 적어도 하나의 유리 곱(glass gob)이 적재되며, 상기 유리 곱은 상기 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드의 개방 이후에 전달 아암(transfer arm)의 사용에 의해서 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 전달되고, 상기 전달 아암은 상기 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이를 지나서 상기 파리손 몰드와 블로우 몰드 간으로 2방향 움직임을 수행할 수 있으며,

상기 생산 방법은 상기 파리손 몰드의 윤활(lubrication)을 포함하고, 상기 윤활은 상기 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라서 이동하는 이동 로봇의 아암에 의하여 운반되는 노즐에 의하여 살포함을 포함하며,

상기 이동 로봇은: (i) 유리 곱이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐을 윤활 위치로 이동시킴; (ii) 상기 파리손 몰드 안으로 윤활제를 살포함; (iii) 전달 아암이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐을 윤활 위치로부터 후퇴시킴;을 수행하도록 구성된다.

캘리브레이션된 구멍(calibrated hole)을 포함하는 부품을 의미하는 노즐이 상기 윤활제를 전달하는데에 사용되며, 윤활제가 파리손 몰드 안에 배분됨을 보장한다.

상기 파리손 몰드의 유리 곱이 블로우 몰드를 향하여 출발한 후 파리손 몰드가 개방 위치에 있는 때에 파리손 몰드의 윤활을 수행하도록 구성된 이동 로봇이 이용됨으로써, 윤활 방법이 중공형 유리 제품의 생산 방법을 저해하지 않고 또한 이로 인하여 생산 라인의 중단을 필요로 하지 않는 등의 특히 유리한 효과가 얻어진다. 또한 본 발명에 따른 생산 방법에서는, 전달 아암이 파리손 몰드의 레벨에서 복귀하기 전, 그리고 이에 따라 (보통의 경우에 상기 생산 방법에 후속될 수 있는) 유리 곱의 낙하 전에 노즐이 후퇴되기 때문에 파리손 몰드의 윤활을 위하여 유리 곱을 배출시킬 필요가 없다.

상기 생산 방법은 중단되지 않기 때문에, 본 발명에 따른 윤활 방법은 생산 방법의 중단(여기에서는 빈도의 증가가 해당 생산 방법의 수율 감소로 귀결됨)을 포함하였던 종래 기술의 윤활 방법보다 더 높은 빈도로 수행될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 생산 방법의 범위에서 더 잦은 윤활이 수행될 수 있음으로 인하여, 파리손 몰드의 윤활 작업 동안에 전달되는 윤활제의 양이 감소될 수 있다는 점이 관찰되었다. 윤활 작업의 빈도 증가는, 각 윤활 작업에서 전달되는 윤활제의 투여량 감소와 함께 조합되어서, 종래 기술의 방법에서 통상적으로 관찰되었던 산화로부터 파리손 몰드를 보존하는데에 특히 놀랍도록 유리한 것으로 밝혀졌다.

상기 노즐의 윤활 위치는, 상기 노즐에 의해 전달되는 윤활제가 파리손 몰드의 윤활을 수행하기 위하여 파리손 몰드의 내부 표면에 도달하게 되는 노즐의 위치를 의미한다. 따라서 상기 윤활 위치는 상기 노즐에 의하여 전달되는 살포 제트류의 범위 및 형상에 따라 정해질 수 있다.

본 발명에 따른 상기 방법의 유리한 실시예에 따르면, 상기 이동 로봇에 의하여 운반되는 노즐은 전방 움직임에 의해서 상기 두 개의 파리손 절반 몰드들의 위에 있는 윤활 위치로 이동된다. 이와 같은 윤활 위치는, 상기 두 개의 절반 몰드에 의해 형성되는 공간 안으로 노즐을 삽임함을 필요로 하지 않고, 따라서 파리손 몰드 안으로 살포용 호스를 삽임함을 포함하였던 종래 기술의 방법에 비하여 시간 절감이 가능하게 되므로, 특히 유리한 것으로 밝혀졌다.

본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 상기 로봇의 아암은 두 개의 부분으로 나뉘어 Y자 형상을 형성하는데, 이에 의한 두 부분들 각각이 노즐을 포함하며, 이로써 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 각각에 대한 살포가 보장된다.

이와 같은 실시예에서는 윤활 단계 동안에, 제1 노즐이 상기 두 개의 절반 몰드들 중 하나를 향하여 지향되고, 그 다음에 상기 로봇의 아암의 이동에 의하여 제2 노즐이 절반 몰드들 중 다른 하나를 향하여 지향된다. 상기 로봇의 아암의 부분들 중 하나에 의해 각각 운반되는 두 개의 노즐이 존재함으로 인하여, 두 개의 절반 몰드들을 연속적으로 윤활시키기 위한 로봇 아암의 움직임의 크기와 복잡성이 억제될 수 있다.

유리한 일 실시예에 따르면, 상기 생산 방법은 복수의 파리손 몰드를 포함하는 생산 라인을 이용함으로써 수행되는바, 상기 파리손 몰드들의 윤활은 규칙적인 시간 간격으로 또는 작업자의 요청에 의해 수행되며, 이동 로봇은 상기 노즐을 연속적으로 상이한 파리손 몰드의 레벨로 이동시킨다. 상기 생산 라인은 생산 라인의 끝들 중 하나에, 또는 두 개의 연속적인 파리손 몰드들의 사이에, 적어도 하나의 휴지 위치를 포함하고, 이동 로봇은 최소 시간 동안 수행할 윤활 작업이 없는 때에 상기 적어도 하나의 휴지 위치에서 대기한다.

파리손 몰드에 대해 바로 반대측에 있지 않은 상기 휴지 위치는, 상기 파리손 몰드 내에서의 유리의 몰딩을 위하여 필요한 열원에 상기 로봇이 너무 많이 노출됨을 방지하는데에 특히 유리한 것으로 밝혀졌다.

또한 본 발명은, 본 발명에 따른 생산 방법에 의해 수행되는 윤활을 위한 윤활 조성물을 제공함을 목적으로 한다.

이 목적을 위하여 제공되는 본 발명에 따른 윤활 조성물은:

- 50% 내지 70% 사이의 중량 농도(weight concentration)를 갖는 나프테산 미네랄 오일(naphthenic mineral oil);

- 0.5㎛ 내지 25㎛ 사이의 크기를 가진 흑연 입자들을 포함하는 분산제로서, 상기 분산제 내의 흑연 농도는 중량으로 15% 보다 크고, 상기 분산제는 5% 내지 25% 사이의 중량 농도를 갖는, 분산제;

- 4 내지 22 개의 탄소 원자를 가진 적어도 한 가지의 설파이드 지방산 에스테르(sulphide fatty acid ester)로서, 상기 설파이드 지방산 에스테르는 포화 또는 불포화된 것이고 또한 10% 내지 16% 사이의 중량 농도를 가진, 설파이드 지방산 에스테르;를 포함한다.

위와 같은 윤활 조성물은, 종래 기술에서 통상적으로 사용되는 양보다 작은 유활 작업당 양으로 잦은 윤활 작업을 수행하기에 특히 효과적이라는 점에 주목해야 할 것이다. 본 발명의 생산 방법에서 위와 같은 윤활 조성물을 이용함으로써 윤활제의 소비가 감소되고, 윤활 작업에 뒤이어 폐기되어야 할 제품의 갯수가 감소될 수 있게 된다. 또한, 위와 같은 윤활 조성물은 윤활되는 몰드들에 대한 산화 작용이 적어서 몰드들의 수명이 증가하게 된다는 점도 관찰되었다.

유리한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 윤활 조성물은 1% 내지 10% 사이의 중량 농도를 가진 폴리디메틸실록산(polydimethylsiloxane; PDMS)을 포함한다. 이와 같은 첨가제가 추가됨으로써, 윤활 작업 직후에 상기 생산 방법으로부터 얻어지는 제품의 품질이 향상되고, 또한 본 발명에 따른 상기 조성물의 상기 몰드들에 대한 산화 작용이 감소한다는 점이 관찰되었다.

유리한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 조성물은 8 내지 18개의 탄소 원자를 포함하는 알켄 설파이드(alkene sulphide)를 포함하고, 이 알켄 설파이드는 5% 내지 12% 사이의 중량 농도를 갖는다.

유리한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 조성물은 12 내지 22개의 탄소 원자를 포함하는 지방산 메틸 에스테르(fatty acid methyl ester)를 포함하고, 상기 지방산 메틸 에스테르는 포화 또는 불포화된 것이며, 상기 설파이드 지방 에스테르는 1% 내지 10% 사이의 중량 농도를 갖는다.

상기 두 개, 즉 바람직한 실시예에 따라 전술된 마지막 두 개의 첨가제들 중 하나를 추가함으로써, 윤활제 소비, 윤활 작업 직후 폐기되는 제품들의 비율, 및 몰드들의 산화 면에서 최적의 성능이 얻어진다는 점이 관찰되었다. 특히, 전술된 구성요소들 모두를 포함하는 조성물을 사용하면, 폐기 제품의 비율이 0 이 되어 상기 생산 방법의 수율이 극대화됨이 보장된다는 점이 관찰되었다.

본 다른 일 발명은, 상기 본 발명에 따른 생산 방법에 기초하는 것으로서, 전술된 본 발명에 따른 윤활 조성물들 중 하나를 이용하여 수행되는 것이다.

본 발명에 따른 생산 방법이 본 발명에 따른 조성물로 구현되는 경우에는, 종래 기술의 생산 방법에 의하여 구현되는 윤활 작업에 내재된 수율 손실을 완전히 제거함이 가능하게 된다. 또한, 전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 윤활 조성물을 사용함으로써, 생산 방법에 의해 사용되는 몰드들의 수명이 극대화된다.

또한 본 발명은, 상기 본 발명에 따른 생산 방법의 윤활 작업의 수행을 위한 장치를 제공함을 목적으로 한다.

이를 위하여, 상기 본 발명에 따른 생산 방법의 윤활 작업을 수행하기 위한 장치가 제공되는바, 상기 장치는: 노즐을 포함하는 이동 아암(mobile arm) 및 가압된 윤활제 탱크를 포함하는 로봇으로서, 상기 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라 이동하는, 로봇;을 포함하고, 상기 로봇은: (i) 유리 곱이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐을 윤활 위치로 이동시키고; (ii) 상기 파리손 몰드 안에 윤활제를 살포하며; (iii) 전달 아암이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐을 윤활 위치로부터 후퇴시키도록 구성된다.

유리한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 장치는 상기 로봇이 이동됨에 있어서 따를 수 있는 레일(rail)을 포함하고, 상기 레일은 I.S. 기계의 상이한 파리손 몰드들을 따라 배치된다.

유리한 실시예에 따르면, 상기 레일은 I.S. 기계 보다 더 길고, 잉여 길이(surplus length)에는 유리의 몰딩을 위하여 필요한 I.S. 기계의 열원으로부터의 충분한 거리를 두고 상기 로봇을 대기시키기 위한 충분한 폭을 가진 휴지 위치가 존재한다.

위와 같은 휴지 위치로 인하여 로봇의 지속적인 가열이 방지될 수 있으며, 이에 따라 로봇이 윤활 작업을 수행하지 않는 때에 우수한 상태로 대기할 수 있게 된다.

본 발명의 유리한 실시예에 따르면, I.S. 기계에 의하여 실행되는 윤활이 가해질 파리손 몰드의 복제품(replica)이 휴지 위치의 레벨에 설치된다. 이와 같은 복제품은 본 발명에 따른 장치의 로봇을 캘리브레이션(calibration)하는데에 매우 유용한 것으로 밝혀졌다. 상기 몰드들의 내부 표면에 거친 윤활제의 우수한 배분은 상기 노즐과 로봇의 캘리브레이션을 필요로 한다. 상기 휴지 위치의 레벨에 설치된 복제품은, 생산 라인의 중단 없이 상기 로봇과 노즐에 대한 최종적인 조절을 수행할 수 있는 작업자에게 정밀한 보조를 제공한다.

유리한 실시예에 따르면, 상기 복제품은 상기 생산 방법에서 사용되는 윤활 조성물의 색상에 대해 육안에 의해 시각적으로 대비되는 색상을 갖는다. 이와 같은 시각적 대비로 인하여, 상기 몰드의 내부 표면에 걸쳐 윤활제가 배분됨이 작업자에게 보다 용이하게 관찰될 수 있게 되며, 이것은 상기 노즐 및 로봇의 캘리브레이션을 용이하게 한다.

특히 유리한 실시예에 따르면, 상기 복제품은 I.S. 기계에 구비된 파리손 몰드들보다 더 선명한 색상을 갖는다. 상기 I.S. 기계에 구비된 몰드들 및 윤활제는 일반적으로 어두운 색상을 가지므로, 최적의 대비 효과를 제공하기 위해서는 상기 복제품을 밝은 색으로 만드는 것이 바람직하다.

유리한 실시예에 따르면, 상기 로봇의 아암은 분리가능한 부분을 포함하고, 상기 분리가능한 부분에 노즐이 부착된다. 실제에 있어서, 로봇의 아암은 간혹 I.S. 기계의 다른 부품들에서 예상하기 어렵고 복잡한 움직임을 수행해야 함이 관찰되었다. 따라서, 상기 I.S. 기계와 상기 분리가능한 부분 간에 매우 강한 충격이 발생함으로 인하여 상기 노즐을 지지하는 로봇의 아암의 부분이 손상된 경우에 상기 분리가능한 부분이 쉽게 교체될 수 있다는 점에서 매우 유리한 것으로 밝혀졌다. 따라서 상기 분리가능한 부분은, 로봇에 대한 중정비를 수행할 필요없이 작업자에 의해 탈착 및 교체될 수 있게 된다.

유리한 실시예에 따르면, 상기 로봇 아암의 분리가능한 부분은 Y자 형상을 형성하는 두 개의 부분들로 분할되며, 이 두 개의 부분들 각각에는 노즐이 포함된다. 이와 같은 특정의 구성으로 인해서, 상기 두 개의 절반 몰드들을 연속적으로 윤활시키기 위하여 상기 로봇의 아암의 움직임의 복잡도와 크기가 감소되기 때문에, 상기 두 개의 절반 몰드들의 연속적인 윤활의 면에서 효과적인 것으로 나타났다.

유리한 실시예에 따르면, 상기 레일은 상기 생산 방법의 I.S. 기계 위에 조립되며, 상기 레일은 구멍들을 포함하는 비임에 연결되고, 상기 구멍들은 I.S. 기계의 제어 스위치에 대한 접근을 제공한다.

유리한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 로봇에는 I.S. 기계의 몸체와의 충돌을 방지하기 위한 검출 카메라가 구비된다. 이 실시예에서는, I.S. 기계 및 로봇에 대한 손상 위험을 현저히 저감시키기 위하여, 상기 로봇이 상기 I.S. 기계의 몸체와 맞닥뜨리는 경우에 로봇의 궤적을 수정하도록 구성된다.

상기 윤활이 완전히 자동화되고 또한 규칙적인 시간 간격으로 수행되도록 상기 로봇이 구성될 수 있으면서도, 상기 로봇이 반자동 모드로 작동하도록 구성될 수도 있다는 점에 주목해야 할 것인데, 후자의 경우에는 예를 들어 어느 몰드가 윤활될 필요가 있는지를 결정할 수 있고 윤활 방향으로 로봇을 지향시킬 수 있는 인간 작업자에 의하여 로봇의 제어가 부분적으로 이루어진다.

또한 유리한 실시예에서는 본 발명에 따른 장치의 로봇이 파리손 몰드들의 칼라 몰드들의 윤활을 수행하도록 구성될 수 있다. 다만 이 경우에는 윤활이, 생산 라인을 정지시킨 후에 파리손 몰드들이 폐쇄 위치에 있는 채로 수행된다.

본 발명의 상기 사항들 및 다른 사항들은 하기 도면들을 참조로 하는 본 바명의 특정 실시예들에 관한 아래의 상세한 설명으로부터 명확히 이해될 것이다.
도 1 에는 본 발명에 따른 생산 방법의 실시예에 의해 구현되는 윤활의 개략도가 도시되어 있다.
도 2 에는 로봇의 아암의 일 실시예의 사시도가 도시되어 있다.
이 도면들은 축적에 맞게 도시된 것이 아니다. 일반적으로, 유사한 구성요소들에는 유사한 참조부호가 부여되었다.

도 1 에는 본 발명에 따른 프레스-블로우 또는 블로우-블로우 생산 방법에 의해 구현되는 윤활이 도시되어 있다. 파리손 몰드는 두 개의 절반 몰드(101, 102)를 포함하며, 이중 섹션은 각 생산 사이클에서 폐쇄되고, 두 개의 유리 곱(103)은 중력에 의해서 파리손 몰드 안으로 적재된다. 유리 곱(103)들은, 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드(101, 102)의 개방 이후에, 전달 아암(104)을 이용하여 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 전달된다. 전달 아암(104)은, 앞서 형성된 유리 곱(103)들을 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 전달하기 위하여, 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드(101, 102) 사이로 지나감으로써 파리손 몰드와 블로우 몰드 간의 2방향 움직임을 수행할 수 있다. 상기 파리손 몰드의 윤활(노즐들(105a, 105b)에 의한 살포를 포함)은 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라 이동하는 이동 로봇의 Y자 형상 아암(105)에 의해 수행된다. 상기 이동 로봇은 다음과 작은 작동을 하도록 구성된다.

(i) 유리 곱이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐들(105a, 105b)을 윤활 위치로 이동시킴;

(ii) 상기 파리손 몰드 안에 윤활제를 살포함;

(iii) 전달 아암이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐들(105a, 105b)을 윤활 위치로부터 후퇴시킴.

도 2 에는 본 발명에 따른 생산 방법에서 사용되는 로봇의 아암이 도시되어 있다. Y자 형상을 형성하도록 두 개의 부분들(11, 12)로 분할된 부분(1)은, I.S. 기계의 몸체 또는 다른 주변의 도구와의 충돌로 인한 파손이 발생할 경우에 쉽게 교체될 수 있도록, 상기 로봇 아암의 분리가능한 부분이다. 상기 부분(1)은 어댑터 플랜지(adapter flange; 2)를 이용하여 로봇에 부착된다. 상기 부분들(11, 12)은 파리손 몰드의 절반 몰드(101, 102) 각각을 개별적으로 윤활시키는 노즐들(105a, 105b)을 수용하도록 의도된 것이다. 각 절반 몰드의 윤활은 순차적으로, 즉 먼저 제1 절반 몰드(101)를 윤활시킨 다음에 제2 절반 몰드(102)를 윤활시키는 방식으로(또는 그 역순으로) 수행되는데, 로봇은 상기 아암이 개별적으로 제1 절반 몰드(101)의 윤활 위치로 향하게 하고 그 다음에 제2 절반 몰드(102)의 윤활 위치로 향하게 (또는 그 역순으로) 되도록 상기 아암을 적절히 이동시킨다. 두 개의 노즐들(105a, 105b)이 존재함으로써, 상기 로봇이 상기 아암을 제1 절반 몰드와 제2 절반 몰드의 윤활 위치로 이동시키기 위한 움직임의 크기와 복잡성이 감소된다는 장점이 있다.

본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 위에서 도시 및 설명된 실시예에만 국한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 본 발명에 포함된 새로운 특징들 각각은 서로 조합될 수 있다. 도면의 참조 부호들은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 말아야 할 것이다. "포함"이라는 표현은 그와 함께 기재된 구성요소가 아닌 다른 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니다. 단수형으로 기재된 구성요소는 해당 구성요소가 복수개로 존재할 수 있음을 배제하는 것이 아니다. 본 발명은 특정의 실시예를 참조로 하여 설명되었으나, 이것은 단지 예시를 위한 것으로서 본 발명이 이에 국한되지는 않는다.

Claims (15)

1. I.S. 기계(I.S. machine)에 의해 중공형 유리 제품(hollow glass product)를 생산하기 위한 방법으로서, 상기 생산 방법은 프레스-블로우(press-blow) 또는 블로우-블로우(blow-blow) 유형의 생산 방법이고, 적어도 하나의 파리손 몰드(parison mould) 및 하나의 블로우 몰드(blow mould)를 이용하는 방법이며,
   상기 파리손 몰드는 각 생산 사이클에서 폐쇄되는 두 개의 절반 몰드들(half-moulds)(101, 102)을 포함하고, 상기 파리손 몰드 안으로는 중력에 의하여 적어도 하나의 유리 곱(glass gob; 103)이 적재되며, 상기 유리 곱(103)은 상기 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드(101, 102)의 개방 이후에 전달 아암(transfer arm; 104)의 사용에 의해서 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 전달되고, 상기 전달 아암(104)은 상기 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들(101, 102) 사이를 지나서 상기 파리손 몰드와 블로우 몰드 간으로 2방향 움직임을 수행할 수 있으며,
   상기 생산 방법은 상기 파리손 몰드의 윤활(lubrication)을 포함하고, 상기 윤활은 상기 생산 방법의 중단없이 적어도 하나의 노즐(105a, 105b)에 의하여 상기 개방된 파리손 몰드 안으로 윤활제를 살포(spraying)함으로써 수행되며,
   상기 노즐(105a, 105b)은 상기 I.S. 기계의 외부에 있는 이동 로봇의 아암(105)에 의하여 상기 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라서 운반되고,
   상기 이동 로봇은:
   (i) 유리 곱(103)이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐들(105a, 105b)을 윤활 위치로 이동시킴;
   (ii) 윤활 이후에, 전달 아암(104)이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐(105a, 105b)을 윤활 위치로부터 후퇴시킴;을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동 로봇에 의해 운반되는 노즐(105)은 휴지 위치(rest position)로부터 윤활 위치로의 전방 움직임에 의해 이동되고, 상기 윤활 위치는 상기 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들(101, 102)의 위에 위치하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
3. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동 로봇의 아암(105)은 Y자 형상을 형성하도록 두 개의 부분으로 분할되고, 상기 두 개의 부분들 각각은 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들(101, 102) 중 하나에 대한 살포를 보장하는 노즐(105a, 105b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
4. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 중공형 유리 제품의 생산 방법은 복수의 파리손 몰드를 포함하는 생산 라인을 이용하여 수행되고, 파리손 몰드들의 윤활은 규칙적인 시간 간격으로 수행되며, 이동 로봇은 상이한 파리손 몰드들의 레벨에서 연속적으로 노즐(105a, 105b)을 이동시키며, 상기 생산 라인은 생산 라인의 끝들 중 하나에 또는 두 개의 연속적인 파리손 몰드들 사이에 위치한 적어도 하나의 휴지 위치를 포함하고, 상기 이동 로봇은 최소 시간(minimum duration) 동안 수행할 윤활 작업이 없는 때에 상기 적어도 하나의 휴지 위치에서 대기하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
5. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 윤활은:
   - 50% 내지 70% 사이의 중량 농도(weight concentration)를 갖는 나프테산 미네랄 오일(naphthenic mineral oil);
   - 0.5㎛ 내지 25㎛ 사이의 크기를 가진 흑연 입자들을 포함하는 분산제로서, 상기 분산제 내의 흑연 농도는 중량으로 15% 보다 크고, 상기 분산제는 5% 내지 25% 사이의 중량 농도를 갖는, 분산제; 및
   - 4 내지 22 개의 탄소 원자를 가진 적어도 한 가지의 설파이드 지방산 에스테르(sulphide fatty acid ester)로서, 상기 설파이드 지방산 에스테르는 포화 또는 불포화된 것이고 또한 10% 내지 16% 사이의 중량 농도를 가진, 설파이드 지방산 에스테르;를 포함하는 윤활 조성물(lubricating composition)을 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 윤활 조성물은:
   - 1% 내지 10% 사이의 중량 농도를 가진 폴리디메틸실록산(polydimethylsiloxane; PDMS);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 윤활 조성물은:
   - 8 내지 18개의 탄소 원자를 포함하는 알켄 설파이드(alkene sulphide)로서, 5% 내지 12% 사이의 중량 농도를 가진 알켄 설파이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 윤활 조성물은:
   - 12 내지 22개의 탄소 원자를 포함하는 지방산 메틸 에스테르(fatty acid methyl ester)로서, 상기 지방산 메틸 에스테르는 포화 또는 불포화된 것이고, 상기 설파이드 지방 에스테르는 1% 내지 10% 사이의 중량 농도를 가진, 지방산 메틸 에스테르;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 중공형 유리 제품의 생산 방법.
9. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 따른 중공형 유리 제품의 생산 방법을 실행하기 위한 장치로서, 상기 장치는:
   - 노즐을 포함하는 이동 아암(mobile arm) 및 가압된 윤활제 탱크를 포함하는 로봇으로서, 상기 I.S. 기계의 파리손 몰드 측을 따라 이동하는, 로봇;을 포함하고,
   상기 로봇은:
   (i) 유리 곱이 파리손 몰드로부터 블로우 몰드로 향하여 출발한 후에 상기 노즐을 윤활 위치로 이동시키고;
   (ii) 상기 파리손 몰드 안에 윤활제를 살포하며;
   (iii) 전달 아암이 파리손 몰드의 두 개의 절반 몰드들 사이로 복귀하기 전에 상기 노즐을 윤활 위치로부터 후퇴시키도록 구성된, 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 장치는 상기 로봇이 이동됨에 있어서 따를 수 있는 레일(rail)을 포함하고, 상기 레일은 I.S. 기계의 상이한 파리손 몰드들을 따라 배치된, 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 레일은 I.S. 기계보다 길고, 잉여 길이(surplus length)에는 유리의 몰딩을 위하여 필요한 I.S. 기계의 열원으로부터의 충분한 거리를 두고 상기 로봇을 대기시키기 위한 충분한 폭을 가진 휴지 위치가 존재하는, 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 장치는 I.S. 기계에 의하여 실행되는 윤활이 가해질 파리손 몰드의 복제품(replica)을 포함하고, 상기 복제품은 휴지 위치의 레벨에 설치되는, 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 복제품은 상기 생산 방법에서 사용되는 윤활 조성물의 색상에 대해 육안에 의해 시각적으로 대비되는 색상을 가진, 장치.
14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 생산 방법의 I.S. 기계 위에 조립되고, 상기 레일은 구멍들을 포함하는 비임(beam)에 연결되며, 상기 구멍들은 I.S. 기계의 제어 스위치들에 대한 접근을 제공하는, 장치.
15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    본 발명에 따른 상기 로봇에는 I.S. 기계의 몸체와의 충돌을 방지하기 위한 검출 카메라가 구비된, 장치.

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