CN102368130B - 液晶面板的框胶涂布设备及其涂布方法 - Google Patents

液晶面板的框胶涂布设备及其涂布方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液晶面板的框胶涂布设备,包括喷头,所述喷头用于对待涂布的基板进行框胶涂布,所述设备还包括监测器件,在所述喷头进行框胶涂布时,所述监测器件用于实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像,并根据获取的图像判断是否出现框胶涂布缺陷;在判断出现框胶涂布缺陷时,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息,在所述喷头完成所述框胶涂布后,所述监测器件还用于将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。本发明还公开了一种液晶面板的框胶涂布方法。

Description

液晶面板的框胶涂布设备及其涂布方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示技术领域,特别涉及一种液晶面板的框胶涂布设备及其涂布方法。
【背景技术】
[0002] 液晶显示器生产中,在对玻璃基板进行框胶(sealant)涂布的过程中,在密封涂布箱内涂布形成框胶后,经独立的框胶检查机检查,若检查出存在框胶涂布缺陷,则判定为框胶涂布产品不合格,需要将不合格的框胶涂布产品进行修补处理,譬如对框胶涂布缺陷处进行补胶。
[0003] 现有技术中一般通过下述两种方式进行修补处理:
[0004] 第一,添置框胶检查机及密封涂布箱,通过添置的框胶检查机进行检查,检查出现框胶不合格产品时,通过添置的密封涂布箱进行框胶修补处理;
[0005] 第二,直接采用人工方式将不合格的框胶产品逆向搬送到原先的密封涂布箱内进行框胶修补处理。
[0006] 若添置框胶检查机及密封涂布箱,则无疑增加了成本;若采用人工方式将不合格的框胶产品逆向搬送到原先的密封涂布箱进行框胶修补处理,会影响整条框胶涂布生产线的产能,而且若出现类似框胶断胶等情况,一旦断胶时间过长,则会导致框胶修补失效。
[0007] 因此,为了保证框胶修补效果,需要及时对框胶涂布过程中的框胶涂布缺陷进行修补,但是现有技术中基本上都是在对基板的框胶涂布完成后,通过静态定点检查的方式来查找是否存在框胶涂布缺陷,显然,此种方式非常浪费时间,极大的降低了框胶修补效率,进而降低了框胶涂布产线的产能。
【发明内容】
[0008] 本发明的一个目的在于提供一种液晶面板的框胶涂布设备,以解决现有技术中在对基板进行框胶涂布后,通过静态定点检查的方式来查找是否存在框胶涂布缺陷,造成的框胶修补效率低下,框胶涂布产能降低的技术问题。
[0009] 为解决上述问题,本发明提供了一种液晶面板的框胶涂布设备,包括喷头,所述喷头用于对待涂布的基板进行框胶涂布,所述设备还包括监测器件,
[0010] 在所述喷头对所述框胶涂布时,所述监测器件用于实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像,并根据获取的图像判断是否出现框胶涂布缺陷;以及在判断出现框胶涂布缺陷时,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;
[0011] 在所述喷头完成所述框胶的涂布后,所述监测器件还用于将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0012] 在本发明的液晶面板的框胶涂布设备中,所述监测器件,还用于预先存储控制信息;
[0013] 所述监测器件按照所述控制信息获取所述喷头进行框胶涂布后的图像。[0014] 在本发明的液晶面板的框胶涂布设备中,所述控制信息包括:所述图像获取器件的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率。
[0015] 在本发明的液晶面板的框胶涂布设备中,所述监测器件对应连接于所述喷头,并与所述喷头按照预设角度进行设置。
[0016] 在本发明的液晶面板的框胶涂布设备中,所述监测器件具体包括:
[0017] 图像获取单元,用于获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像;
[0018] 图像处理单元,用于判断是否存在框胶涂布缺陷,并在判断存在框胶涂布缺陷后,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;
[0019] 控制显示单元,用于预先存储所述控制信息,以及将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0020] 在本发明的液晶面板的框胶涂布设备中,所述监测器件将获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷。
[0021] 本发明的另一个目的在于提供一种液晶面板的框胶涂布方法,以解决现有技术中在对基板进行框胶涂布后,通过静态定点检查的方式来查找是否存在框胶涂布缺陷,造成的框胶修补效率低下,产能降低的技术问题。
[0022] 为解决上述问题,本发明提供了一种液晶面板的框胶涂布方法,所述方法包括以下步骤:
[0023] 提供框胶涂布设备及待涂布的基板,所述框胶涂布设备包括喷头以及监测器件;
[0024] 通过所述喷头对所述基板进行框胶涂布;
[0025] 通过所述监测器件实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像;
[0026] 通过所述监测器件判断是否出现框胶涂布缺陷;以及
[0027] 在判断出现框胶涂布缺陷时,通过所述监测器件记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;
[0028] 在所述喷头完成所述框胶的涂布后,通过所述监测器件将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0029] 在本发明的液晶面板的框胶涂布方法中,通过所述监测器件实时的获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像的步骤之前,所述方法还包括以下步骤:
[0030] 通过所述监测器件存储控制信息;
[0031] 所述监测器件按照所述控制信息获取所述喷头进行框胶涂布后的图像,其中,所述控制信息包括:所述图像获取器件的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率。
[0032] 在本发明的液晶面板的框胶涂布方法中,所述监测器件具体包括图像获取单元,图像处理单元以及控制显示单元:
[0033] 所述监测器件通过所述图像获取单元获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像;
[0034] 所述监测器件通过所述图像处理单元判断是否存在框胶涂布缺陷,并在判断存在框胶涂布缺陷后,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;
[0035] 所述监测器件通过所述控制显示单元预先存储所述控制信息,以及将所述框胶涂布缺陷的图像以及所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0036] 在本发明的液晶面板的框胶涂布方法中,通过所述监测器件判断是否出现框胶涂布缺陷的步骤具体包括:
[0037] 所述监测器件将获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷。
[0038] 本发明相对于现有技术,解决了现有技术中在对基板进行框胶涂布后,通过静态定点检查的方式来查找是否存在框胶涂布缺陷,造成的框胶修补效率低下的技术问题,提高了产能。
[0039] 为让本发明的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例,并配合所附图式,作详细说明如下:
【附图说明】
[0040] 图1为本发明中液晶面板的框胶涂布设备的较佳实施例的结构图;
[0041] 图2A-2C为本发明中对获取的图像进行判断的示意图;
[0042] 图3A-3B为本发明中监测器件和喷头的角度设置示意图;
[0043] 图4为本发明中监测器件的内部结构示意图;
[0044] 图5为本发明中液晶面板的框胶涂布方法的流程图。
【具体实施方式】
[0045] 以下各实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本发明可用以实施的特定实施例。
[0046] 图1为本发明中液晶面板的`框胶涂布设备的较佳实施例的结构图。
[0047] 在图1中,所述液晶面板的框胶涂布设备包括喷头11和监测器件12,喷头11用于对待涂布的基板13进行框胶涂布。
[0048] 在所述喷头11进行框胶涂布时,监测器件12实时的获取所述喷头11进行框胶涂布后的图像,判断是否存在框胶涂布缺陷。若存在框胶涂布缺陷,则记录所述框胶涂布缺陷的位置信息。在所述喷头11完成所述框胶涂布后,所述监测器件12将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示,以方便检测者及时快速的对框胶涂布缺陷进行修补处理。
[0049] 本实施例中,监测器件12内预存标准图像,监测器件12将实时获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷。当然也可以通过其它方式来判断是否存在涂布缺陷,此处不一一列举。
[0050] 请参阅图2A-2C,图2A为标准图像,a区域所示为涂布后未出现框胶涂布缺陷的图像,图2B和图2C为框胶涂布缺陷的图像,与图2A所示的标准图像相比,图2B的框胶涂布缺陷为断胶,而图2C的框胶涂布缺陷为涂布线性不佳。
[0051] 在具体实施过程中,框胶涂布缺陷的位置信息为基板13上的坐标,当然也可以是其它的位置信息,只要使得检测者能够准确的找到框胶涂布缺陷即可。
[0052] 在具体实施过程中,所述监测器件12还预先存储控制信息,并按照所述控制信息获取所述喷头11进行框胶涂布后的图像。优选的,所述控制信息包括所述监测器件12的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率。
[0053] 譬如,所述监测器件12的移动速度为200mm/s,所述监测器件12的图像读取视野为5_,所述监测器件12的的图像获取频率为60fps。
[0054] 在本实施例中,所述监测器件12的移动速度与所述喷头11的移动速度相同,以保证所述监测器件12能实时的获取所述喷头11进行框胶涂布后的图像。
[0055] 在本实施例中,所述监测器件12对应连接于所述喷头11,且所述监测器件12与所述喷头11按照预设角度进行设置,请参阅图3A-3B,所述预设角度包括在竖直方向上的第一预设角度Θ I(图3A),以及在水平方向上的第二预设角度0 2(图38)。第一预设角度Θ I和第二预设角度Θ 2的设置,以使得所述监测器件12能够获取所述喷头11进行框胶涂布后的全部图像为准。
[0056] 请参阅图4,图4为本发明中监测器件的内部结构图,包括图像获取单元41,图像处理单元42以及控制显示单元43。
[0057] 其中,图像获取单元41,用于实时的获取所述喷头11进行框胶涂布后的图像;
[0058] 图像处理单元42,用于根据所述图像获取单元41获取的图像判断是否存在框胶涂布缺陷,当存在框胶涂布缺陷时,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;
[0059] 控制显示单元43,用于预先存储控制信息,以及在喷头11完成框胶涂布后,将框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示,以使得检测者能够准确及时的对框胶涂布缺陷进行修补。
[0060] 本实施例提供的液晶面板的框胶涂布设备的工作原理为:
[0061] 喷头11对基板13进行框胶涂布,其中,所述喷头11的移动速度为200mm/s,与喷头11对应的监测器件12也以200mm/s的速度与喷头11沿同样的轨迹移动。
[0062] 而且,监测器件12以60fps的频率获取喷头11进行框胶涂布后的图像,并将获取的图像与监测器件12内预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷。
[0063] 一旦存在框胶涂布缺陷,监测器件12记录所述框胶涂布缺陷的位置信息,在喷头11完成对框胶涂布后,监测器件12将框胶涂布缺陷的图像和位置信息显示给检测者,以使得检测者能够及时准确的对框胶涂布缺陷进行修补处理。
[0064] 本发明还提供一种液晶面板的框胶涂布方法,请参阅图5。
[0065] 在步骤S501中,提供框胶涂布设备及待涂布的基板,所述框胶涂布设备包括喷头以及监测器件。
[0066] 在具体实施过程中,所述监测器件对应连接于所述喷头,并按照预设角度进行设置,具体请参阅上文描述,此处不再赘述。
[0067] 在步骤S502中,通过所述喷头对所述基板进行框胶涂布。
[0068] 在步骤S503中,通过与所述喷头对应的监测器件实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像。
[0069] 在具体实施过程中,所述监测器件还预先存储控制信息,并按照所述控制信息获取所述喷头进行框胶涂布后的图像。
[0070] 优选的,所述控制信息包括:所述图像获取器件的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率,具体请参阅上文。
[0071] 在步骤S504中,通过所述监测器件判断是否出现框胶涂布缺陷,若是,则进行步骤S505,否则继续进行步骤S503。
[0072] 优选的,本实施例中,通过在监测器件内预存标准图像,监测器件将实时获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷。当然也可以通过其它方式来判断是否存在框胶涂布缺陷,此处不一一列举。
[0073] 在步骤S505中,通过所述监测器件记录所述框胶涂布缺陷的位置信息。
[0074] 在步骤S506中,在所述喷头完成框胶涂布后,所述监测器件将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0075] 在具体实施过程中,所述监测器件具体包括图像获取单元,图像处理单元以及控制显示单元:
[0076] 所述监测器件通过所述图像获取单元获取所述喷头进行框胶涂布后的图像;所述监测器件通过所述图像处理单元判断是否存在框胶涂布缺陷,并在判断存在框胶涂布缺陷后,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;所述监测器件通过所述控制显示单元预先存储所述控制信息,以及将所述框胶涂布缺陷的图像以及所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
[0077] 综上所述,虽然本发明已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本发明,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种液晶面板的框胶涂布设备,包括喷头,所述喷头用于对待涂布的基板进行框胶涂布,其特征在于,所述设备还包括监测器件,所述监测器件对应连接于所述喷头; 在所述喷头进行框胶涂布时,所述监测器件用于实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像,并将获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷;以及在判断出现框胶涂布缺陷时,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息; 在所述喷头完成所述框胶涂布后,所述监测器件还用于将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
2.根据权利要求1所述的液晶面板的框胶涂布设备,其特征在于, 所述监测器件,还用于预先存储控制信息; 所述监测器件按照所述控制信息获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像。
3.根据权利要求2所述的液晶面板的框胶涂布设备,其特征在于, 所述控制信息包括:所述图像获取器件的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率。
4.根据权利要求3所述的液晶面板的框胶涂布设备,其特征在于,所述监测器件对应连接于所述喷头,并与所述喷头按照预设角度进行设置。
5.根据权利要求2所述的液晶面板的框胶涂布设备,其特征在于,所述监测器件具体包括: 图像获取单元,用于获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像; 图像处理单元,用于判断是否存在框胶`涂布缺陷,并在判断存在框胶涂布缺陷后,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息; 控制显示单元,用于预先存储所述控制信息,以及将所述框胶涂布缺陷的图像以及所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
6.一种液晶面板的框胶涂布方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 提供框胶涂布设备及待涂布的基板,所述框胶涂布设备包括喷头以及监测器件; 通过所述喷头对所述基板进行框胶涂布; 通过所述监测器件实时的获取所述喷头进行框胶涂布后的图像; 所述监测器件将获取的图像与预先存储的标准图像进行对比,以判断是否存在框胶涂布缺陷;以及 在判断出现框胶涂布缺陷时,通过所述监测器件记录所述框胶涂布缺陷的位置信息;在所述喷头完成所述框胶涂布后,通过所述监测器件将所述框胶涂布缺陷的图像和所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。
7.根据权利要求6所述的液晶面板的框胶涂布方法,其特征在于,通过所述监测器件实时的获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像的步骤之前,所述方法还包括以下步骤: 通过所述监测器件存储控制信息; 所述监测器件按照所述控制信息获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像; 其中,所述控制信息包括:所述图像获取器件的移动速度,图像读取视野以及图像获取频率。
8.根据权利要求6所述的液晶面板的框胶涂布方法,其特征在于,所述监测器件具体包括图像获取单元,图像处理单元以及控制显示单元: 所述监测器件通过所述图像获取单元获取所述喷头进行所述框胶涂布后的图像;所述监测器件通过所述图像处理单元判断是否存在框胶涂布缺陷,并在判断存在框胶涂布缺陷后,记录所述框胶涂布缺陷的位置信息 '及 所述监测器件通过所述控制显示单元将所述框胶涂布缺陷的图像以及所述框胶涂布缺陷的位置信息显示。`
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