PT2091007E - Código bidimensional, método para descodificação do mesmo e publicação de impressão para aplicação do código bidimensional - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

CÓDIGO BIDIMENSIONAL, MÉTODO PARA DESCODIFICAÇÃO DO MESMO E PUBLICAÇÃO DE IMPRESSÃO PARA APLICAÇÃO DO CÓDIGO BIDIMENSIONAL

Campo da invenção

Esta invenção refere-se a um código bidimensional, um método de descodificação do mesmo e uma aplicação do mesmo numa publicação de impressão.

Antecedentes da invenção

Habitualmente, as pessoas lêem sempre publicações tradicionais, tais como livros, jornais, etc., com seus olhos, que se cansarão facilmente depois de um período de tempo extenso, esta forma de obter informação é bastante aborrecida e é impossível para uma pessoa que é cega ou tem doença ocular ler. Assim, a publicação de leitura de voz surgiu recentemente, que usa um dispositivo de leitura de voz bidimensional para descodificar e pronunciar o conteúdo de um livro, de modo que os leitores possam ouvir, melhorando o efeito de leitura ou memória. Além disso, é também conveniente para que o cego ou os que têm doença ocular possam ler.

Normalmente, a forma principal do código bidimensional é código simples. Na publicação de leitura de voz, o aparelho de leitura pode ler tactilmente o símbolo de código bidimensional que está impresso claramente entre palavras e parágrafos ou em alguns locais visíveis na página. Este tipo de código simples só pode surgir nos espaços em branco da página e normalmente na forma de um único código, assim a beleza da página será influenciada mais ou menos. E o código simples será normalmente impresso ligeiramente maior para que possa ser encontrado facilmente, ainda que o requisito para a precisão da impressão seja bastante 1/26 baixo, a cabeça do aparelho de leitura necessita de ser grande para leitura táctil.

No mercado, o dispositivo de leitura de voz de código bidimensional surgiu e usa o código bidimensional convencional para marcar posições fonéticas, mas a sua quantidade de indice fonético está limitada, de modo que diferentes publicações necessitam de usar o mesmo código, resultando em erros de conteúdo fonético, porque o ficheiro fonético do dispositivo de leitura corresponde à publicação alvo.

Resumo da invenção 0 objectivo desta invenção é providenciar um código bidimensional e o seu método de descodificação adaptado para armazenar dados, conveniente para a leitura e com um algoritmo de descodificação fácil, e a publicação com a informação de indice de dados multimédia usando este código bidimensional. 0 código bidimensional foi concebido para satisfazer os requisitos da condição de impressão convencional da publicação, para que seja mais conveniente e fiável no uso.

Para conseguir o objecto, esta invenção, em primeiro lugar, descreve um código bidimensional, com símbolos de código compreendendo um conjunto de células em código de barras com diferentes reflectância óptica numa base; o dito símbolo de código é um rectângulo, onde as ditas células de código de barras no dito símbolo de código são pontos sólidos dispostos em espaços iguais e as células localizadas em quatro cantos do dito símbolo de código são quatro pontos de posição para definir e reconhecer o limite, o resto das células são pontos de dados, os ditos pontos de posição são maiores que os ditos pontos de dados; os ditos pontos de dados estão todos no rectângulo definido ao ligar os ditos centros dos pontos de posição; uma pluralidade dos ditos símbolos de código estão dispostos repetidamente na base, unidos de forma contínua como uma matriz 2/26 de código, incluindo pelo menos dois símbolos de código iguais, e símbolos de códigos adjacentes partilham os mesmos dois pontos de posição; em que o diâmetro dos ditos pontos de posição é o dobro dos ditos pontos de dados, o dito símbolo de código, incluindo células de código de barras 10 x 10, onde excepto os pontos de posição, cada 8 pontos de dados adjacentes constituem um grupo para representar uma palavra de código; as coordenadas dos ditos pontos de posição são respectivamente (0,0); (9,0), (0,9) e (9,9); no sistema de coordenadas de tabuleiro de xadrez definido por coordenadas dos pontos de posição, os pontos de dados são divididos em 12 grupos que representam respectivamente uma palavra de código; as coordenadas de unidade do primeiro grupo incluem (1,0); (2,0), (0,1); (1,1), (2,1) ; (0,2), (1,2), (2,2); as coordenadas de unidade do segundo grupo incluem (3,0) ; (4,0), (5,0), (6,0); (3,1) ; (4,1) , (5,1), (6,1) ; as coordenadas de unidade do terceiro grupo incluem (7,0); (8,0) , (7,1) ; (8,1) , (9,1); (7,2), (8,2), (9,2); as coordenadas de unidade do quarto grupo incluem (3,2) ; (4,2), (2,3); (3,3), (4,3); (2,4) , (3,4) , (4,4); as coordenadas de unidade do quinto grupo incluem (5,2) ; (6,2), (5,3); (6,3), (7,3); (5,4) , (6,4), (7,4) ; as coordenadas de unidade do sexto grupo incluem (0,3); (1,3), (0,4) ; (1,4) , (0,5); (1,5), (0,6) , (1,6); as coordenadas de unidade do sétimo grupo incluem (8,3); (9,3), (8,4) ; (9,4), (8,5) ; (9,5) , (8,6), (9,6); as coordenadas de unidade do oitavo grupo incluem (2,5) ; (3,5), (4,5); (2,6) , (3,6) ; (4,6), (3,7) , (4,7) ; as coordenadas de unidade do nono ' grupo incluem (5,5) ; (6,5) , (7,5) ; (5,6), (6,6); (7,6), (5,7) , (6,7) ; as coordenadas de unidade do décimo grupo incluem (0,7) ; (1,7) , (2,7) ; (0,8), (1,8) ; (2,8) , (2,9) , (3,9); as coordenadas de unidade do décimo primeiro grupo incluem (3,8); (4,8), (5,8); (6,8), (3,9) ; (4,9) , (5,9) , (6,9) ; as coordenadas de unidade do décimo segundo grupo incluem (7,7) ; (8,7), (9,7); (7,8), (8,8) ; (9,8); (7,9), (8 1,9) .

Em segundo lugar, esta invenção providencia uma publicação de impressão, usando os ditos códigos bidimensionais, caracterizada pelo facto de que a dita publicação é impressa com palavras 3/26 normais e imagens, e os códigos bidimensionais são reconhecidos por um dispositivo.

Os ditos símbolos de código podem não ser vistos pelos olhos num ambiente de leitura normal; ou quando comparado com palavras normais e imagens, os ditos símbolos de código podem não ser facilmente vistos.

As ditas células de código de barras incluem células de cor escura e células de cor clara, representando respectivamente os valores do sistema binário 1 e 0, e as ditas células de cor clara podem ser mostradas directamente pela cor de fundo do papel e outros meios de impressão.

As ditas células de símbolo de código são impressas com tinta infravermelha que mostra reflectividade diferente para luzes diferentes do espectro infravermelho e mostram a mesma reflectividade para luzes do espectro visível, enquanto os outros conteúdos que cobrem o dito símbolo de código usam tinta de impressão transmissível às luzes do espectro infravermelho. A informação presente no código bidimensional inclui a codificação do índice de dados multimédia, correspondente às diferentes partes da dita publicação e o código de índice das espécies de publicação da dita publicação. O dito código de índice de dados multimédia que corresponde às partes diferentes da dita publicação e o código de índice de espécies de publicação da dita publicação incluem 6 secções funcionais que consistem de um comprimento fixo de dígitos: número de idioma, número de classificação, número de índice de classe, número de sequência de página, número de sequência de código e número de controlo de erro; em que o número de idioma é o nome do código de dígito do idioma estipulado pelo idioma da publicação; número de classificação é o nome de código do dígito de classificação da publicação com algum idioma segundo as 4/26 espécies do livro; número de índice de classe representa a ordem específica de algum livro classificado da publicação com algum idioma, gue pode ser de ordem numérica; o número de seguência de página é o dígito da página da dita publicação correspondente ao conteúdo de codificação do índice; número de sequência de código é o número correspondente à quantidade de códigos bidimensionais e sequência marcadora usada nas páginas que incluem os códigos bidimensionais; número de controlo de erro serve para verificar a correcção da codificação do índice. 0 dito índice de dados multimédia, correspondente às partes diferentes da dita publicação, e o código de índice de espécies de publicação da dita publicação incluem um número decimal de 16 dígitos, em que o comprimento de cada secção funcional é respectivamente: número de idioma 1 dígito, número de classificação 2 dígitos, número de índice de classe 6 dígitos, número de sequência de página 4 dígitos, número de sequência de código 2 dígitos e número de controlo de paridade 1 dígito. 0 valor da dita codificação de índice de espécies de publicação e o dígito de verificação de paridade da dita codificação de índice de dados multimédia são calculados através dos primeiros 15 números decimais da codificação, e o método de cálculo é: respectivamente, e em sequência colocar os primeiros 15 números decimais do índice de dados multimédia de publicação como o número cardinal, e usando "1" e "2" como factores ponderados para serem respectivamente multiplicados por números decimais do número cardinal, e depois dividindo a soma do produto por módulo 10, onde cada secção de número cardinal é multiplicado com o factor ponderado, se o produto for superior a 10, adicionar o dígito das dezenas deste produto ao único dígito junto para obter cada soma do produto, quando cada soma do produto for inferior a 10, adicionar 10 à soma do produto e depois dividir a soma por módulo 10, e a diferença entre o seu remanescente e 10 é o valor do dígito de verificação de paridade. 5/26

Em terceiro lugar, esta invenção providencia um método de descodificação do código bidimensional que inclui os seguintes passos: 1) ler os símbolos de código usando um dispositivo de leitura, obtendo uma imagem de símbolo de código de Gray; 2) binarizar a imagem de símbolo de código de Gray e obtenção de uma imagem binária; 3) analisar a imagem binária, detectando a margem de cada ponto para obter imagens de ponto com margem; 4) analisar as imagens de ponto com margem para seguir os seus limites fechados e descartando todos os limites não fechados para obter uma imagem composta pelos limites fechados; 5) analisar a imagem dos limites fechados, calculando a área em cada limite fechado para seleccionar os pontos de posição; 6) coincidir os pontos de posição num modo de rectângulo para seleccionar uma única imagem do símbolo de código; 7) agrupar os pontos de dados de imagem dos símbolos de código; 8) reconstruir uma matriz de pontos de dados; e 9) reduzir os códigos segundo o processo invertido de disposição de códigos no processo de codificação. 0 processo de selecção de pontos de posição pode incluir no dito passo 5): 51) calcular a área em cada limite fechado para contar um histograma de área em todos os limites fechados e encontrar o valor de área mais concentrada So do histograma da área; 52) definir os limites fechados centrados em So e de acordo cumprindo com uma margem de erro regulada como os pontos de dados; e definir os limites fechados com uma área de um múltiplo conhecido de So e cumprindo com uma margem de erro regulada como os pontos de posição, em que quando as células de código de barras conhecidas são pontos circulares, o 6/26 método inclui além disso, antes do passo 5, passo 5') um processo de reconhecimento dos pontos circulares, compreendendo: 51') adição da abcissa do pixel de todos os pontos de limite de cada limite fechado, e depois dividindo o total acumulativo da abcissa de pixel pela soma de pontos de limite para obter a abcissa do pixel u do ponto central do limite fechado; adicionar a ordenada do pixel de todos os pontos de limite do limite fechado, e depois dividindo o total acumulativo da ordenada do pixel pela soma de pontos de limite para obter a ordenada do pixel v do ponto central do limite fechado; 52') de acordo com as coordenadas de pixel (u,v) do ponto central do limite fechado, encontrar o diâmetro do limite fechado em quatro direcções para obter quatro valores de comprimento respectivamente dl,d2,d3,d4; 53') calcular o diâmetro médio d=(dl+d2+d3+d4)/4, e definir o grau de circularidade padrão N=|d-dl|/d+|d-d2|/d+|d-d3|/d+d-d4|/d; 54') calcular o valor n de cada limite fechado, descartando os limites fechados com um valor n maior do que o valor de limite definido TN segundo resultados de estatística reais, e considerando os limites fechados remanescentes como os limites de pontos circulares de código de barras. 0 processo de coincidência dos pontos de posição no modo de rectângulo pode incluir no dito passo 6): 61) escolher o ponto de posição mais próximo ao centro da imagem como um primeiro ponto de referência; 7/26 62) escolher o outro ponto de posição mais próximo do primeiro ponto de referência como um segundo ponto de referência; 63) usar o lado definido pelos dois pontos de referência como um limite de referência de um rectângulo alvo, o primeiro ponto de referência como a origem, e calcular a coordenada polar do segundo ponto de referência (r0,90); 64) calcular as coordenadas polares dos pontos de posição restantes (ri,0i) em relação às primeiras coordenadas polares do ponto de referência, i€ [l~n], em que n é a soma dos pontos de posição; 65) usar o primeiro ponto de referência como um centro, em relação ao lado de referência, calculando as coordenadas polares dos outros pontos de posição de quatro rectângulos de quatro possíveis símbolos de código; ΡΙΚτο,θο) P2-(ro * 1.414 ,θο + 45) ,Ρ3=<το *ϊ,θ0 + 90) P4~(ro *1.414 ,βο+ 135) PS~(ro * i,θο + 180) Ρ6={η>* 1.414,0o+ 225) P7~( r0 *i,f)0 +270) PS-(ro *1 414,0o + 315) em que: P0 é o primeiro ponto de referência, Pi é o segundo ponto de referência, o ângulo de todas as coordenadas polares está em [0,360]; 66) encontrar as coordenadas polares correspondentes dos pontos Pi a P8 no resultado de cálculo do passo 64), determinar se a correspondência de pontos Po, Pi e P2, P3 irão compor o primeiro rectângulo alvo, se a correspondência não for bem-sucedida, então determinar se os pontos Po e P3, P4 e P5 irão compor o 8/26 segundo rectângulo alvo, se ainda não for bem-sucedida, então determinar se a correspondência dos pontos Po e P5, Ρε e P7 irão compor o terceiro rectângulo alvo, se não for bem-sucedida novamente, então determinar se a correspondência dos pontos P0, Pi e P8, P7 irão compor o quarto rectângulo alvo; se ainda não existir correspondência, então a descodificação falha. 0 processo de agrupamento dos pontos de dados pode incluir no dito passo 7): 71) definir um quadrilátero fechado segundo as coordenadas de quatro pontos de posição, e 72) determinar se os pontos de dados estão dentro do quadrilátero ou não, e os pontos de dados dentro do quadrilátero do símbolo de código actual; e o processo de reconstrução da matriz dos pontos de dados no dito passo 8) incluindo: 81) definir as coordenadas de módulo de unidade de quatro pontos de posição, e então definir as coordenadas de tabuleiro de xadrez de cada célula de código de barras; e 82) de acordo com a fórmula de correcção de coordenada, calcular as coordenadas correspondentes do tabuleiro de xadrez de código de barras segundo as coordenadas centrais de cada ponto de dados. 0 método para avaliar se um ponto está dentro do quadrilátero ou não do dito passo 72) pode incluir: respectivamente, avaliar se um ponto está dentro dos dois grupos de lados correspondentes do quadrilátero ou não; se sim, este ponto está dentro do quadrilátero; se não, este ponto não está dentro do quadrilátero; definir a equação linear dos dois lados y= ki*x+ bi; y= k2*x+b2; a condição do ponto (x0,y0) dentro dos dois lados: (ki*x0+bi-y0) * (k2*xo+b2-y0) <0 .

Esta invenção providencia os seguintes efeitos vantajosos usando a solução tecnológica acima: 9/26 0 código bidimensional desta invenção usa o ponto de posição com uma área maior daquela do ponto de dados nos quatro cantos do simbolo de código, e o conjunto do símbolo de código tem o mesmo ponto de posição, sem o requisito de código bidimensional para zona de silêncio. 0 mesmo código pode imprimir-se repetidamente e aderir de forma contínua como uma matriz de código, por isso é um código muito conveniente de obter. 0 cálculo de descodificação do código de barras é simplificado e o código pode ser impresso mais perto e mais pequeno para melhorar a eficiência da codificação. 0 código bidimensional desta invenção não necessita ser claramente visível pelos olhos e não necessita de ocupar uma página vazia, por isso não afectará a impressão e paginação da publicação e será conveniente para ser usado. A aplicação do código bidimensional desta invenção é muito fácil e rápida para ler dados, altamente fiável e baixa taxa de erros de bit. A necessidade para o dispositivo é simples, o que é proveitoso para divulgação e aplicação. A publicação que usa o código bidimensional desta invenção pode ser lida convenientemente por um aparelho de leitura devido à grande área de impressão que usa o mesmo código com conjunto de repetição, e sem a acção " focus on", o aparelho de leitura pode ser colocado livremente, mas sempre no intervalo do código. Quando se usa a impressão da grande área repetida, se as palavras cobrirem a área de alinhamento do código bidimensional, algum código bidimensional pode ser exposto totalmente entre as palavras e parágrafos; ou usando tinta diferente para deixar o aparelho de leitura produzir efeito de perspectiva no conteúdo de impressão que reveste o código de barras, de modo que o código bidimensional possa ler-se convenientemente.

Devido ao código bidimensional desta invenção não poder codificar repetidamente todo o número de índice de voz de toda a publicação, a publicação que usa este tipo de código bidimensional possui totalmente a condição de quantidade para 10/26 converter-se num novo tipo de publicação. Como o cálculo de algoritmo de descodificação é pequeno, e o tempo de descodificação é mais curto, o hardware de baixo custo pode ser utilizado para reduzir o custo de publicação com o código bidimensional desta invenção. 0 módulo de unidade do código bidimensional está em duas cores, assim o código de barras pode assegurar a legibilidade apenas se existir suficiente diferença entre a cor do primeiro plano e valores de luminosidade da cor de fundo; a cor de fundo pode directamente usar a cor básica de papel ou outros meios de impressão para reduzir o custo de impressão.

Breve descrição dos desenhos A figura 1 é um diagrama esquemático de um único simbolo de código desta invenção. A figura 2 é um diagrama esquemático de uma disposição adjacente repetida de códigos múltiplos desta invenção. A figura 3 é um diagrama de fluxo de descodificação do código bidimensional desta invenção. A figura 4 é uma imagem original de um código bidimensional desta invenção conseguida usando um aparelho de leitura. A figura 5 é uma imagem melhorada da imagem original da figura 4. A figura 6 é uma imagem binária da imagem original da figura 5. A figura 7 é uma definição de diagrama esquemático dos pixeis adjacentes de algum pixel no controlo de limite. A figura 8 é uma imagem de limite ao verificar o limite da imagem binária da figura 6. A figura 9 é um diagrama esquemático para calcular o grau de circularidade padrão da imagem de limite fechado. A figura 10 é um diagrama esquemático de um resultado de selecção dos pontos de posição no processo de descodificação. 11/26 A figura 11 é um diagrama esquemático de pontos circulares de posição de correspondência de rectângulo no processo de descodificação. A figura 12 é um diagrama esquemático de um resultado de correspondência de rectângulo dos pontos circulares de posição. A figura 13 é um gráfico de disposição de ponto circular de um simbolo de código de barras por reconstrução de descodificação.

Descrição detalhada da forma preferida de realização

Uma forma de realização da invenção será agora descrita com referência às figuras em anexo. 0 código bidimensional desta invenção, a sua célula de código de barras do código pode usar pontos circulares ou pontos sólidos com outra forma. Cada ponto negro representa uma célula de código de barras, cada ponto branco correspondente também representa uma célula de código de barras. Se o valor de um ponto negro é 1, então o valor de um ponto branco é 0, e vice-versa. O ponto branco não necessita de ser impresso, mas pode directamente usar a cor básica dos meios de impressão tal como papel, etc. 0 diâmetro do ponto negro necessita de ser suficientemente grande e a impressão especifica deveria basear-se na máquina de impressão. A codificação RS é utilizada para assegurar suficiente capacidade de correcção de erro. O cálculo de descodificação é pequeno, assim é conveniente para a operação MCU de baixo custo. O código bidimensional desta invenção pode ser impresso como código oculto, de forma que pode não ver o simbolo de código sob

a luz excepto usando equipamento especial ou luz especifica. O código bidimensional desta invenção também pode suportar código 12/26 simples que é fácil de encontrar com os olhos, porque o código oculto pode ser amplificado para imprimir, ou ser disposto nos conjuntos (equivalente ao tamanho das palavras), e aumentar o ponto negro. Ao imprimir com código simples, a disposição dos códigos múltiplos pode reduzir o requisito de "focus on". 0 comprimento lateral total do código necessita de ser tão pequeno quanto possível.

De acordo com a figura 1 e a figura 2, a figura 1 é o diagrama esquemático do símbolo de código único desta invenção, e a figura 2 é o diagrama esquemático da disposição adjacente repetida dos códigos múltiplos desta invenção. 0 ponto negro grande nos quatro cantos do símbolo de código na figura 1 é o reconhecimento e característica de posição, o pequeno ponto de círculo é a célula de código de barras para representar dados, o diâmetro do ponto grande circular pode ser duas vezes aquele do pequeno ponto circular, o ponto grande circular é sempre de cor escura, a cor escura do pequeno ponto circular representa 1, e a cor clara representa 0; cada 8 pontos adjacentes circulares marcados com o mesmo tipo de imagem representa uma palavra de código, um símbolo de código possui 12 palavras de código, respectivamente sendo marcado com palavra de código 1 - palavra de código 12, da esquerda para a direita e de cima para baixo. A palavra de código, a coordenada da palavra de código no símbolo e a disposição de sequência de bit da palavra de código são todas definidas na seguinte tabela de disposição de palavra de código: 13/26

Disposição de palavras de código Número de palavra de sequência código Coordenadas da palavra de código no de símbolo são (x, y) e a disposição de sequência de bit (bit7~bit0) 1 (1,0), (2,0) , (0,1), (1,1), (2,1), (0,2) , (1,2), (2,2) 2 (3,0), (4,0), (5,0), (6,0), (3,1), (4,1), (5,1), (6,1) 3 (7,0), (8,0) , (7,1), (8,1), (9,1), (7,2) , (8,2), (9,2) 4 (3,2), (4,2), (2,3) , (3,3) , (4,3) , (2,4), (3,4) , (4,4) 5 (5,2), (6,2) , (5,3), (6,3), (7,3) , (5,4), (6,4) , (7,4) 6 (0,3), (1,3), (0,4), (1,4), (0,5), (1,5), (0,6), (1,6) 7 (8,3), (9,3), (8,4), (9,4), (8,5), (9,5), (8,6), (9,6) 8 (2,5), (3,5), (4,5), (2,6), (3,6) , (4,6), (3,7), (4,7) 9 (5,5), (6,5), (7,5), (5,6), (6,6), (7,6), (5,7), (6,7) 10 (0,7), (1,7), (2,7), (0,8), (1,8), (2,8), (2,9), (3,9) 11 (3,8), (4,8), (5,8), (6,8) , (3,9), (4,9), (5,9), (6,9) 12 (7,7), (8,7), (9,7), (7,8) , (8,8), (9,8), (7,9), (8,9) A capacidade de codificação de um símbolo de código incluindo 12 bytes pode racionalmente distribuir o comprimento do código de dados e código corrector de erros. 0 mesmo código é repetidamente disposto nas direcções verticais e horizontais para melhorar a taxa de acerto, os dois códigos adjacentes partilham dois pontos circulares de posição grandes para produzir um código contínuo e melhorar a eficiência da área máxima. A descodificação é iniciada após a imagem do símbolo de código bidimensional desta invenção ser obtida. Por exemplo, consulte o gráfico de fluxo de descodificação da figura 3, os passos específicos incluem: melhoria de imagem, imagem binária, controlo de margem, traçado de limite fechado, reconhecimento de ponto circular, selecção de ponto circular de posição, rectângulo correspondente com o ponto circular de posição, agrupamento de ponto de dados, reconstrução de matriz de pontos de dados, e correcção de erro e recuperação da palavra de código. 14/26 0 seguinte é o processo de descodificação detalhado: 1. Melhoria da imagem

Se for necessário, a melhoria de imagem é realizada na imagem original da figura 4 para melhorar o índice de reconhecimento do código e deste modo produzir a melhoria de imagem da figura 5. 0 algoritmo da melhoria de imagem pode usar USM (Máscara de Nitidez) que é familiar a pessoas no campo do tratamento de imagem digital, o princípio é primeiro tratar a imagem original por um filtro passa-baixo de Gauss bidimensional e depois obter a imagem desfocada, depois reduzir esta imagem desfocada da imagem original para obter a imagem com proporção de contraste melhorada. Supondo que a imagem original é F(x,y), então a melhoria de imagem é V(x, y)=F(x,y)+Kx(F(x,y)-U(x,y)), em que K é o factor de intensificação, o valor empírico é 1-4, e o efeito de melhoria é mais distinto quando o K é maior, mas o ruído também será aumentado na imagem. 2. Binário 0 tratamento binário é realizado na imagem melhorada, um valor de limite T é definido (0<T<255), a luminosidade de pixel superior a T é branca, outros píxeis são negros porque o intervalo dinâmico do valor de luminância do pixel é aumentado após a melhoria da imagem, a luminosidade de fundo atinge o valor máximo de 255, a luminosidade do pixel compõe os métodos de ponto circulares ao valor mínimo 0, assim, é muito fácil eleger um valor de limite definido ou dinâmico T. A imagem da figura 6 pode ser obtida após tratamento binário. 3. Verificação de margem

Controle a margem da imagem após tratamento binário, a definição de píxeis de margem é: o pixel com um valor 0 e os 8 píxeis 15/26 adjacentes que incluem um pixel não zero. A definição de pixel adjacente de algum pixel é como mostrado na figura 7; o pixel com código 0, o código dos seus 8 pixeis adjacentes é respectivamente de 1 a 8.

Marcar a luminosidade máxima a 255 se um pixel for um pixel de margem, de outra forma, marcar 0. A verificação de margem de todos os pixeis na imagem binária pode obter a imagem de margem como se mostra na figura 8. 4. Traçado de limite fechado O projecto operativo de traçado de limite fechado é a imagem de margem produzida da verificação de limite do último passo, incluindo os seguintes passos: A) analisar a imagem de margem pela direcção principal de fila (isto é, da esquerda para a direita, de cima para abaixo), o primeiro pixel de margem obtido por análise como o pixel inicial do traçado de limite, este processo termina se não existir pixel de margem; B) colocar as coordenadas do pixel inicial na fila Q e marcar o pixel inicial como 0 para representar o que foi traçado; C) determinar se os 8 pixeis adjacentes do pixel inicial têm pixel de margem ou não, se sim, então escolher livremente um pixel como o ponto de inicio para o seguinte traçado e avançar para o último passo b; se não, este traçado termina, a lista de coordenadas na fila Q será um limite fechado, que é o limite do ponto circular candidato alvo, armazenar a lista de coordenadas da fila Q e esvaziá-la, de seguida, avançar para o passo a. O limite da imagem do ponto circular foi todo controlado após este processo terminar, e o resultado da verificação é misturado em simultâneo em algum ponto negro de ruído. 16/26 5. Reconhecer ponto circular 0 objectivo deste passo é eliminar alguns dados de ruído do resultado da verificação do passo 4, que é descartar o limite não circular fechado, e a base de determinação de dados de ruído é a característica circular geométrica. Se o símbolo do código usar o código bidimensional desta invenção e a sua célula for o ponto sólido com outros tamanhos, então este passo não é implementado. Como se mostra na figura 9, para um limite fechado, em primeiro lugar, adicionar a abcissa de todos os pontos de limite e, de seguida, o total acumulativo é dividido pela quantidade total de pontos de limite para obter abcissa do ponto central do limite fechado, e logo se agrega a ordenado de todos os pontos de limite, o total acumulativo é dividido pela quantidade total do ponto de limite para obter ordenada v do ponto central, a coordenada central do ponto do limite fechado é utilizada para analisar o diâmetro de limite fechado nas quatro direcções, obtendo assim respectivamente quatro valores de comprimento dl, d2, d3, d4, supondo que o diâmetro médio é d=(dl+d2+d3+d4)/4, definir o grau de circularidade padrão N= | d-dl|/d+|d-d2|/d+|d-d3/d+|d-d4|/d. Quando o valor de n é mais pequeno, a fiabilidade de que o limite fechado é redondo é mais alta. Calcular o valor de n para cada limite fechado, descartar o limite fechado com o valor de n maior do que o valor de limite TN, o limite fechado restante é considerado como o limite de ponto circular de código de barras. 6. Selecção do ponto circular de posição

Este processo selecciona o ponto circular de posição dos pontos circulares que foram reconhecidos. Por favor, consultar a figura 10, em primeiro lugar, contar o histograma da área de ponto circular para encontrar o valor de área So do histograma de área mais centralizada distribuída, e o intervalo com o So como o centro é correspondente à área do ponto circular de dados, e a área do ponto circular de posição está no intervalo com o 4* So 17/26 como o centro. Segundo isto, o histograma de área é dividido em duas partes, uma parte correspondendo ao ponto circular de dados, uma parte correspondendo ao ponto circular de posição. Este tipo de cálculo com base na contagem é estável porque existem 96 pontos de dados num símbolo de código, segundo o valor estatístico, a quantidade de pontos circulares de cor escura é 48, assim o histograma de área pode não ter o resultado estatístico instável provocado por uma quantidade demasiado pequena dos pontos circulares.

Se o símbolo de código usa o código bidimensional desta invenção, a sua célula é o ponto sólido com outro tamanho não redondo, ao implementar este passo, em primeiro lugar, calcular a área em cada limite fechado e depois contar o histograma de cada área de limite fechado, encontrar o valor de área So do histograma de área mais centralizada distribuída, e que correspondendo a um intervalo com o So como o centro é a área do ponto circular de dados, e a área de ponto de posição é várias vezes aquela da área de ponto de dados, e este múltiplo pode ser definido de acordo com o tamanho do ponto de posição e ponto de dados determinados previamente. Segundo isto, extrair duas partes do histograma de área, uma parte correspondente ao ponto circular de dados com So como o centro, uma parte correspondente ao ponto circular de posição com as várias vezes de So como o centro. Este método avalia os dados de ruído de acordo com o tamanho da área de limite fechado, será descartado qualquer limite fechado com áreas demasiado grandes ou demasiado pequenas, sem característica de estatística. 7. Rectângulo correspondente ao ponto circular de posição

Quatro pontos circulares de posição definem um símbolo de código independente, e este processo determina quais os pontos circulares de posição que definem o símbolo de código segundo a pré-condição de que os pontos circulares de posição nos quatro cantos de cada código compõem um rectângulo. 18/26 0 processo é como se segue: a) escolher o ponto de posição mais próximo do centro da imagem como um primeiro ponto de referência; b) escolher o outro ponto de posição mais próximo da primeira referência como um segundo ponto de referência; c) usar o lado definido pelos dois pontos de referência como um limite de referência de rectângulo alvo, o primeiro ponto de referência como a origem, e calcular as coordenadas polares do segundo ponto de referência (ro,6o); d) calcular as primeiras coordenadas polares do ponto de referência (η,θι) em relação aos pontos de posição restantes, i€ [l~n], em que n é a soma dos pontos de posição; e) usar o primeiro ponto de referência como centro, relativamente ao lado de referência, calcular as coordenadas polares dos outros pontos de posição acerca do rectângulo de contorno dos possiveis quatro símbolos de código; ΡΚγο,Θο), P2„(r0 *1.414 ,θ0+45), Pa-fro + 90) P4~(r0 *1.414 ,θο+135) P5~(ro *l,0o+ 18°) P6-( ro*1.414,0o+225) Ρ7^γ0*1,Θο+ 270)

PiK.ro *1.414,00+ 345) 19/26

Em que: Po é o primeiro ponto de referência, Pi é o segundo ponto de referência, o ângulo de todas as coordenadas polares está em [0,360]; f) encontrar as coordenadas polares correspondentes de Pi a P8 no resultado do cálculo do passo d) , o ponto correspondente de Po, Pi e P2, P3 compondo o primeiro rectângulo alvo, o ponto correspondente de P0 e P3, P4 e P5 compondo o segundo rectângulo alvo, o ponto correspondente de P0 e P5, P6 e P7 compondo o terceiro rectângulo alvo, e o ponto correspondente de P0, Pi e P8, P7 compondo o quarto rectângulo alvo. 8. Agrupamento de ponto de dados

Após os quatro pontos circulares de posição do código terem sido confirmados, usando quatro coordenadas do ponto circular para definir um quadrângulo fechado, o ponto de dados dentro do quadrângulo pertence ao ponto de dados do presente código. Determinar se um ponto que está dentro do quadrângulo pode ser implementado ao avaliar se um ponto está dentro dos dois limites opostos do quadrângulo em duplicado, por método de decisão é:

Supondo que as equações lineares dos dois lados são: y=ki*x+bi; y=k2*x+b2; a condição de ponto (x0,y0) está dentro dos dois lados: (kj* xo+bl- y0)*( k2* xo+ b2- yo)<0. 9. Reconstrução de matriz de pontos de dados

Supondo que as coordenadas nominais do ponto circular de posição nos quatro cantos do código de barras são respectivamente (0,0), (20,0), (0,20) e (20,20), segundo as coordenadas destes quatro 20/26 pontos circulares de posição e a seguinte fórmula de correcção de coordenada, calcular a coordenada nominal do ponto circular de dados no código de barras: x'= k0*x+ki*x*y+k2*y+k3; y'=k4*x+ k5*x*y+k6*y+k7; (x',y') são as coordenadas nominais do ponto circular de código de barras, (x,y) são as coordenadas centrais do ponto circular na imagem; inserir as coordenadas nominais do ponto circular de posição dentro dos quatro cantos do código de barras e suas coordenadas da imagem na fórmula anterior para calcular oito equações lineares, resolver as equações para obter os resultados k0~k7, e depois inserir k0~k7 na equação para obter a equação de transformação de coordenada, e depois inserir as coordenadas centrais de cada ponto de dados da imagem nesta equação, e calcular as coordenadas nominais deste ponto de dados deste código de barras. Porque a dita transformação de coordenada coloca o mapeamento de origem de posição no canto superior esquerdo como a origem do rectângulo objectivo, o valor de coordenada nominal de cada ponto de dados no código de barras é ímpar, e o valor de coordenada após a transformação necessita de ser um número inteiro do número ímpar mais próximo. 10. Recuperação da palavra de código e correcção de erro

Como é mostrado na figura 13, as palavras de código são recuperadas ao reconstruir a matriz de pontos de dados obtida no dito passo 9, segundo o processo invertido da disposição de palavra em chave no processo de codificação, e as palavras de código obtidas do passo 8 são corrigidas usando algoritmo de correcção de Reed-Solomon e de acordo com o parâmetro de descodificação correspondente ao parâmetro de codificação.

Com o desenvolvimento de tecnologia informática e tecnologia de armazenamento, a publicação com palavras e desenhos é sempre acompanhada com dados de vídeo e áudio multimédia correspondentes. Os livros são sempre divididos em algumas partes de acordo com capítulos, e ao mesmo tempo incluem números 21/26 de página, o aparelho de leitura pode escolher ler capítulos diferentes de acordo com o conteúdo do livro. Os dados de video e áudio multimédia correspondentes aos livros também podem ser divididos em algumas partes correspondentes, o aparelho de leitura também pode escolher as partes correspondentes para reproduzir de acordo com o índice. Também, alguma publicação pode pronunciar algumas palavras ou ser traduzida para ser outra palavra, este tipo de tradução e notação fonética também pode ser armazenado usando métodos multimédia, e correspondente com o índice. Usando o código bidimensional desta invenção, o índice destes dados multimédia podem ser impressos nas posições correspondentes dos livros, por exemplo, no conteúdo dos livros e/ou a primeira página de diferentes capítulos nos livros, ou posições diferentes da página. Simultaneamente, o índice destes dados multimédia pode ser lido por dispositivos reprodutores de multimédia e escolhidos para reproduzirem automaticamente o parágrafo. 0 código bidimensional desta invenção usado na publicação, impresso como o sombreamento de página com o conjunto de simbolo de código, e outro conteúdo de palavra abrangendo o código, assim não é necessário centrar-se no simbolo de código quando o dispositivo de leitura está a ler o símbolo de código, e o símbolo de código entre filas pode sempre ser obtido. Além disso, a paginação é bonita.

Quando o código bidimensional desta invenção é usado como o índice dos dados multimédia, o método de codificação unificado é usado para fazer com que vários tipos de publicação diferentes tenham o código único e unificado. 0 código unificado padrão é conveniente para a extensão e aplicação da publicação de dados multimédia. A estrutura de programação da codificação de índice de espécies de publicação de código bidimensional padrão e codificação de 22/26 índice de dados multimédia, correspondente às partes diferentes na dita publicação, incluem: 0 conteúdo de cada código bidimensional consiste no número decimal de 16 dígitos, dividido em 6 secções funcionais, cada secção tem um comprimento de número de dígitos fixos incluindo: número de idioma, número de classificação, número de índice de classe, número de sequência de página, número de sequência de código, número de controlo de erro.

Por exemplo, a informação de codificação de índice multimédia de uma publicação é como se segue: Número de idioma Número de classificação Número de índice de classe 1 10 100258 Número de sequência de página Número de sequência de código Número de verificação de erro 0035 12 9

Em que: 0 número de idioma é o código digital de idioma especificamente definido para a complicação de código bidimensional da publicação, o comprimento do número de idioma é um número decimal de 1 dígito, indicando chinês, inglês, francês, alemão, russo, espanhol, outros idiomas e 2 idiomas candidatos, respectivamente representados pelos números 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. O número de classificação é o código digital de classificação especificamente definido para a complicação de código bidimensional da publicação, a "classificação" é especificamente definida segundo as espécies de livro correspondente à publicação. Este período de números em série representa o número de classificação específica de cada idioma. Cada número de 23/26 classificação é o número decimal de 2 dígitos e a classificaçao do código bidimensional está no intervalo de "00-99". O número índice de classe é a ordem que representa o dígito especificamente definido para a complicação de código bidimensional da publicação. O número de dígito de cada número de índice de classe é um número decimal de 6 dígitos, compilando números numéricos segundo a necessidade de espécies de publicação e sequência, o intervalo de valor de número de índice de classe do código bidimensional é de 000000 a 999999. Todas as publicações de cada espécie devem ter diferentes números de índice de classe.

Assim, a quantidade de número de idioma pode ser dividida em 10, cada tipo de idioma pode ser dividido em 100 números (classificação) de espécie, cada espécie pode publicar 1 milhão de tipos de livros. Assim, cada tipo de idioma suporta até cem milhões de tipos de livros; e este esquema de codificação pode suportar 1000 milhões de tipos de publicações. O número de sequência de página é a marca do dígito de página adoptado no código bidimensional da publicação. O número de dígito de cada número de sequência de página é um número decimal de 4 dígitos, começando a codificar o número numérico segundo a sequência de página de cada página desde 01. O número de sequência de código de cada código bidimensional tem o intervalo de valor de 01 a 99. Por exemplo, quando alguma publicação só tem um código bidimensional na página 8, o seu número de sequência de página e número de sequência de código são representados como "00080 1 ". O dígito de verificação de paridade é o último número da compilação de código bidimensional de publicação para controlar a correcção de codificação. 24/26 0 valor do dígito de verificação de paridade é calculado pelos primeiros 15 dígitos dos números decimais de codificação, o método de cálculo é: respectivamente, e em sequência colocar os primeiros 15 números decimais do índice de dados multimédia de publicação como o número cardinal, usando "1" e "2" como factores ponderados para serem respectivamente multiplicados por números decimais do número cardinal, e depois dividindo a soma do produto por módulo 10, onde cada secção de número cardinal é multiplicado pelo factor ponderado, como 10->1 + 0 = 1, 16->l + 6 = 7, se o produto for superior a 10, adicionar o dígito das dezenas deste produto com um único dígito para obter toda a soma do produto, quando cada soma do produto for inferior a 10, adicionar 10 à soma do produto e depois dividir a soma por módulo 10, e a diferença entre o restante e 10 é o valor de bit de comprovação de paridade. Assim, o valor do dígito de verificação de paridade só pode ser qualquer número inteiro de 1 a 10, quando o dígito de verificação de paridade for 10, é representado por "0". Deste modo, o dígito de verificação de paridade só pode ser 1234567890.

Por exemplo: 1 6 0 6 3 4 5 2 0 0 8 6 2 9(6) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Produto:1 2 6 0 6 6 4 10 2 0 0 16 6 4 9

Soma de cada produto: 1+2+6+0+6+6+4+(1+0)+2+0+0+(1+6)+6+4+9=54 54 + 10 = 5, 4 Dígito de verificação de paridade: 10-4=6 Cálculo de verificação: 1+2+6+0+6+6+4+(1+0)+2+0+0+(1+6)+6+4+9+6=60 60+10=6

Razão: quando a soma do produto separado de dígito de verificação de paridade e os primeiros 15 valores de números decimais de codificação podem ser exactamente divididos pelo módulo, a codificação está correcta. 25/26

Assim, o código 1160634520086296 é uma codificação de indice multimédia de publicação correcto. A caracteristica da estrutura de compilação de código bidimensional de publicação é que a estrutura de codificação de índice multimédia de publicação é um número decimal de 16 bit e compilado como código bidimensional, cada secção de comprimento é um número de dígito constante, a distribuição de cada codificação de índice multimédia de publicação é única, o código compilado bidimensional assegura a leitura correcta do aparelho de leitura MPR ou outros dispositivos reprodutores multimédia, e é conveniente para gestão através do computador.

Por exemplo: quando o código bidimensional desta invenção é 1160634520086296, pode ser dividido em 6 secções de acordo com a ordem, o número de idioma é definido como 1, o número de classificação é definido como 16, o número de índice de classe é definido como 063452, o número de sequência de página é definido como 0086, o número de sequência de código é definido como 29, o dígito de verificação de paridade é definido como 6, obtendo assim 1-16-063452-0086-29-6. Portanto, a compilação de código bidimensional é o 29° código na página 86 da 063452a publicação com código de tipo de idioma 1 e código de classificação 16.

Lisboa, 13 de Abril de 2012 26/26

Claims (7)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Código bidimensional, com símbolos de código compreendendo um conjunto de células de código de barras com reflectância óptica diferente numa base; o dito símbolo de código é rectangular, onde as ditas células de código de barras no dito símbolo de código são pontos sólidos dispostos em espaços iguais e as células localizadas em quatro cantos do dito símbolo de código são quatro pontos de posição para definir e reconhecer o limite, o resto das células são pontos de dados, os ditos pontos de posição são maiores que os ditos pontos de dados; os ditos pontos de dados estão todos dentro de um rectângulo definido ao ligar os ditos quatro centros dos pontos de posição; uma pluralidade dos ditos símbolos de código são dispostos repetidamente na base unidos de forma contínua como uma matriz de código, a matriz de código incluindo, pelo menos dois símbolos de código, e símbolos de códigos adjacentes partilham dois pontos de posição; onde o diâmetro dos ditos pontos de posição é o dobro dos ditos pontos de dados, caracterizado pelo facto de que o dito símbolo de código inclui células de código de barras 10x10, onde excepto os pontos de posição, cada 8 pontos de dados adjacentes constituem um grupo para representar uma palavra de código; as coordenadas dos ditos pontos de posição são respectivamente O > O > > O , (0,9) e (9,9); no sistema de coordenadas de tabuleiro de xadrez definido por coordenadas dos pontos de posição, os pontos de dados são divididos em 12 grupos que representam respectivamente uma palavra de código; as coordenadas de unidade do primeiro grupo incluem (1,0), i—1 O o CM i—1 i—1 (2,1), CM O (1,2), (2,2); as coordenadas de unidade do segundo grupo incluem (3,0), (4,0), (5,0), (6,0), (3,1), (4,1) , (5,1), (6,1) ; as coordenadas de unidade do terceiro grupo incluem (7,0) , CO > O i—1 (8,1), (9,1), (7,2), (8,2), (9,2); as coordenadas de unidade do quarto grupo incluem (3,2), (4,2), (2,3), (3,3), (4,3), (2,4) , (3,4) , (4,4); as coordenadas de unidade do quinto grupo incluem (5,2), (6,2), (5,3), (6,3), (7,3), (5,4) , (6,4) , (7,4) ; as coordenadas 1/7 de unidade do sexto grupo incluem (0,3), (1,3), (0,4), (1,4), (0,5) , (1,5) , (0,6), (1,6); as coordenadas de unidade do sétimo grupo incluem (8,3), (9,3) , (8,4) (9,4) , (8,5), (9,5), (8,6), (9,6); as coordenadas de unidade do oitavo grupo incluem (2,5) , (3,5) , (4,5) , (2,6), (3,6), (4,6), (3,7) , (4,7); as coordenadas de unidade do nono grupo incluem (5,5) , (6,5), (7,5), (5,6), (6,6), (7,6), (5,7), (6,7); as coordenadas de unidade do décimo grupo incluem (0,7), (1,7), • (2,7), (0,8), (1,8), (2,8), (2,9) , (3,9) ; as coordenadas de unidade do décimo primeiro grupo incluem (3,8), (4,8), (5,8) , (6,8), (3,9) , (4,9), (5,9), (6,9) ; as coordenadas de unidade do décimo segundo grupo incluem (7,7), (8,7) , (9,7) , (7,8), (8,8), (9,8), (7,9), (8 ,9) .
2. 2. Publicação de impressão compreendendo o código bidimensional como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada pelo facto de que a dita publicação é impressa com palavras normais e imagens e o código bidimensional ser reconhecido por um dispositivo.
3. 3. Publicação de impressão de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de que os ditos símbolos de código podem não ser vistos num ambiente de leitura normal; ou comparado com palavras normais e imagens, os ditos símbolos de código podem não ser vistos facilmente.
4. 4. Publicação de impressão de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de que as ditas células de código de barras incluem células de cor escura e células de cor clara, representando respectivamente os valores do sistema binário 1 e 0, e as ditas células de cor clara podem ser mostradas directamente pela cor de fundo do papel ou outros meios de impressão.
5. 5. Publicação de impressão de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de que as ditas células de símbolo de código são impressas com tinta infravermelha que mostra 2/7 reflectividade diferente para diferentes luzes do espectro infravermelho e mostra a mesma reflectividade para luzes do espectro visível, enquanto os outros conteúdos que cobrem o dito símbolo de código usam impressão a tinta transmissiva a luzes do espectro infravermelho.
6. 6. Publicação de impressão de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de que a informação suportada pelo código bidimensional inclui uma codificação de índice de dados multimédia correspondente a diferentes partes da dita publicação e uma codificação de índice de espécies de publicação da dita publicação.
7. 7. Método de descodificação para descodificação de um código bidimensional de acordo com a reivindicação 1, compreendendo os seguintes passos: 1) ler os símbolos de código usando um dispositivo de leitura, obtendo uma imagem de símbolo de código de Gray; 2) binarizar a imagem de símbolo de código de Gray e obtenção de uma imagem binária; 3) analisar a imagem binária, detectando a margem de cada ponto para obter imagens de ponto com margem; 4) analisar as imagens de ponto com margem para seguir os seus limites fechados e descartando todos os limites não fechados para obter uma imagem composta pelos limites fechados; 5) analisar a imagem dos limites fechados, calculando a área em cada limite fechado para seleccionar os pontos de posição; 6) coincidir os pontos de posição num modo de rectângulo para seleccionar uma única imagem do símbolo de código; 7) agrupar os pontos de dados de uma imagem dos símbolos de código; 8) reconstruir uma matriz de pontos de dados; e 9) reduzir os códigos segundo o processo invertido de disposição de códigos no processo de codificação. 3/7 8. 0 método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de que o processo de selecção de pontos de posição inclui no dito passo 5): 51) calcular a área em cada limite fechado para contar um histograma de área em todos os limites fechados e encontrar o valor de área mais concentrada So do histograma da área; 52) definir os limites fechados centrados em So e de acordo com uma margem de erro regulada como os pontos de dados; e definir os limites fechados com uma área de um múltiplo conhecido de So e cumprindo com uma margem de erro regulada como os pontos de posição, em que quando as células de código de barras conhecidas são pontos circulares, o método inclui além disso, antes do passo 5, passo 5') um processo de reconhecimento dos pontos circulares, compreendendo: 51') adição da abcissa do pixel de todos os pontos de limite de cada limite fechado, e depois dividindo o total acumulativo da abcissa de pixel pela soma de pontos de limite para obter a abcissa do pixel u do ponto central do limite fechado; adicionar uma ordenada do pixel de todos os pontos de limite do limite fechado, e depois dividindo o total acumulativo da ordenada do pixel pela soma de pontos de limite para obter a ordenada do pixel v do ponto central do limite fechado; 52') de acordo com as coordenadas de pixel (u,v) do ponto central do limite fechado, encontrar o diâmetro do limite fechado em quatro direcções para obter quatro valores de comprimento, respectivamente dl,d2,d3,d4; 53') calcular o diâmetro médio d=(dl+d2+d3+d4)/4, e definir o grau de circularidade padrão N=|d-dl|/d+|d-d2|/d+|d-d3|/d+d-d4|/d; 54') calcular o valor n de cada limite fechado, descartando os limites fechados com um valor n maior do que o valor de limite definido TN segundo resultados de estatística reais, e considerando os limites fechados 4/7 remanescentes como os limites de pontos circulares de código de barras. 9. 0 método de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo facto de que o processo de coincidência dos pontos de posição no modo de rectângulo inclui no dito passo 6): 61) escolher o ponto de posição mais próximo ao centro da imagem como um primeiro ponto de referência; 62) escolher o outro ponto de posição mais próximo do primeiro ponto de referência como um segundo ponto de referência; 63) usar o lado definido pelos dois pontos de referência como um limite de referência de um rectângulo alvo, o primeiro ponto de referência como a origem, e calcular a coordenada polar do segundo ponto de referência (ro,0o); 64) calcular as coordenadas polares dos pontos de posição restantes (ri,0i) em relação às primeiras coordenadas polares do ponto de referência, i€[l~n], em que n é a soma dos pontos de posição; 65) usar o primeiro ponto de referência como um centro, em relação ao lado de referência, calculando as coordenadas polares dos outros pontos de posição de quatro rectângulos de quatro possíveis símbolos de código; 5/7 ΡΗγο,Θο) Ρ2=(γο * 1.414 ,θ0 + 45) ,P3-(r0 * 1 ,θ0 + 90) P4=(ro *1.414 ,0ο + 135) Ρ5—(γο *1,θο + 180) Ρ6=( ί·ο*1.414,θο+ 225) Ρ7=( Γο *1,0ο + 270) Ρ8=( ro *].414,θο + 315) em que: Po é ο primeiro ponto de referência, Pi é o segundo ponto de referência, o ângulo de todas as coordenadas polares está em [0,360]; 66) encontrar as coordenadas polares correspondentes dos pontos Pi a P8 no resultado de cálculo do passo 64), determinar se a correspondência de pontos P0, Pi e P2, P3 irão compor o primeiro rectângulo alvo, se a correspondência não for bem-sucedida, então determinar se os pontos Po e P3, P4 e P5 irão compor o segundo rectângulo alvo, se ainda não for bem-sucedida, então determinar se a correspondência dos pontos P0 e P5, Ρδ e P7 irão compor o terceiro rectângulo alvo, se não for bem-sucedida novamente, então determinar se a correspondência dos pontos P0, Pi e P8, P7 irão compor o quarto rectângulo alvo; se ainda não existir correspondência, então a descodificação falha. 10. 0 método de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo facto de que o processo de agrupamento dos pontos de dados no dito passo 7) inclui: 6/7 71) definir um quadrilátero fechado segundo as coordenadas de quatro pontos de posição, e 72) determinar se os pontos de dados estão dentro do quadrilátero ou não, e os pontos de dados dentro do quadrilátero do símbolo de código actual; e o processo de reconstrução da matriz dos pontos de dados no dito passo 8) incluindo: 81) definir as coordenadas de módulo de unidade de quatro pontos de posição, e então definir as coordenadas de tabuleiro de xadrez de cada célula de código de barras; e 82) de acordo com a fórmula de correcção de coordenada, calcular as coordenadas correspondentes do tabuleiro de xadrez de código de barras segundo as coordenadas centrais de cada ponto de dados. 11. 0 método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo facto de que o método de determinação se um ponto está dentro do quadrilátero ou não do dito passo 72) inclui: respectivamente, avaliar se um ponto está dentro dos dois grupos de lados correspondentes do quadrilátero ou não; se sim, este ponto está dentro do quadrilátero; se não, este ponto não está dentro do quadrilátero; definir a equação linear dos dois lados y= ki* x+ bi y= k2*x + b2; a condição do ponto (χο,Υο) dentro dos dois lados: (ki*x0 +bi - y0)*(k2*xo + b2 - y0)<0. Lisboa, 13 de Abril de 2012 7/7