PT1836115E - Dispositivo para o transporte e suporte de objectos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro - Google Patents

Dispositivo para o transporte e suporte de objectos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro Download PDF

Info

Publication number
PT1836115E
PT1836115E PT05811818T PT05811818T PT1836115E PT 1836115 E PT1836115 E PT 1836115E PT 05811818 T PT05811818 T PT 05811818T PT 05811818 T PT05811818 T PT 05811818T PT 1836115 E PT1836115 E PT 1836115E
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
flow
support
carrier fluid
openings
chamber
Prior art date
Application number
PT05811818T
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Lisec
Original Assignee
Peter Lisec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Lisec filed Critical Peter Lisec
Publication of PT1836115E publication Critical patent/PT1836115E/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063Transporting devices for sheet glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA O TRANSPORTE E SUPORTE DE OBJECTOS EM FORMA DE PLACA, EM PARTICULAR, DE CHAPAS DE VIDRO" A invenção refere-se a um dispositivo e a um processo para o transporte e suporte de objectos planos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro (planas), com, pelo menos, uma parede de sustentação, sendo que, a pelo menos uma parede de sustentação apresenta aberturas de adução de fluxo para um fluido de suporte e sendo que às aberturas de adução de fluxo estão associadas aberturas de evacuação de fluxo destinadas ao fluido de suporte.
No que se refere ao suporte de chapas de vidro, é conhecido o facto de estas serem mantidas apoiadas sobre uma película almofadada preenchida de ar ou entre películas de líquido (películas de água), deslocando-se na direcção do seu plano. A partir dos documentos EP 1449619 A e WO 2004/050516 A, são conhecidos dispositivos nos quais as chapas de vidro são apoiadas, de um só lado ou de ambos os lados, entre películas de líquido, durante o tratamento e para o transporte.
No caso destes processos conhecidos, afigura-se desvantajoso o facto de o fluido, que sustenta a chapa de vidro (gás, em particular, ar, ou líquido, em particular, água), ter de escoar entre uma parede de sustentação e a chapa de vidro apoiada, pelo que a capacidade de sustentação, na zona de rebordo, se torna insuficiente no fluido, devido à pressão mais 1 reduzida que existe naquela zona. Esta situação é especialmente desvantajosa, caso a chapa de vidro deva ser tratada, por exemplo, raspada (documento EP 1449619 A) , cortada através de um jacto de água (documento WO 2004/050516 A) ou riscada em corte de fragmentos de vidro para divisão da chapa de vidro. A partir do documento US 2004/0197184 AI é conhecido um dispositivo com as caracteristicas da parte introdutória da reivindicação 1 independente. Este documento publicita um dispositivo destinado ao transporte de objectos frágeis, em forma de placa, sendo que os objectos são mantidos apoiados e imóveis, sobre uma superfície de base, por meio de uma almofada de ar (figuras 4, 5), sendo que o ar de sustentação é comprimido por debaixo das chapas, a partir de tubeiras, voltando a ser extraído através de aberturas correspondentes, na proximidade directa das tubeiras (ver setas dos fluxos de ar, figuras 4 e 5) . O documento US-A-3223443 descreve um dispositivo destinado a sustentar, sem qualquer contacto, chapas de vidro, a partir de cima, num plano alinhado na horizontal. De modo a poder manter segura a chapa de vidro a partir de cima, esta é aspirada no lado inferior do dispositivo. A partir do documento US 6781684 BI é conhecido um dispositivo de suporte no qual estão previstas aberturas de adução de fluxo destinadas a formar uma almofada de ar. Neste caso está previsto que, respectivamente, várias aberturas de adução de fluxo, com uma única abertura de evacuação de fluxo através da qual o ar volta a ser aspirado a partir da almofada de ar, formem grupos. 2 A invenção tem como objectivo subjacente evitar as desvantagens dos dispositivos conhecidos e assegurar que o objecto, em particular, a chapa de vidro, seja guiado e apoiado, uniformemente, ao longo de toda a sua superfície, por conseguinte, mesmo na zona de rebordo, com capacidade de sustentação suficiente.
Este objectivo é solucionado de acordo com a invenção, mediante um dispositivo que apresenta as características da reivindicação 1.
Este objectivo é ainda solucionado, de acordo com a invenção, mediante um processo que apresenta as características da reivindicação 30.
As configurações vantajosas e preferidas da invenção constituem objecto das reivindicações dependentes.
De acordo com a invenção, as aberturas de adução de fluxo e as aberturas de evacuação de fluxo estão dispostas de modo a que, no lado da pelo menos uma parede de sustentação, afastado do objecto, esteja prevista uma câmara associada, conjuntamente, a todas as aberturas de evacuação de fluxo da parede de sustentação, câmara essa através da qual é extraído o fluido de suporte e a qual se projecta ao longo de toda a superfície da parede de sustentação e uma outra câmara através da qual é aduzido o fluido de suporte, que a partir de cada câmara derive uma tubagem de extracção que está ligada a uma tubagem de adução através, pelo menos, de um dispositivo de aumento de pressão e que o dispositivo de aumento de pressão esteja ligado, do lado da sucção, à câmara e, do lado da pressão, à outra câmara. 3
No caso do dispositivo, de acordo com a invenção, o fluido de suporte, partindo de uma ou, em particular, de várias aberturas de adução de fluxo, existentes na parede de sustentação, entra no espaço existente entre a parede de sustentação e o objecto a ser mantido seguro, em particular, a chapa de vidro a ser mantida segura. 0 fluido de suporte deixa de ter de escoar através do rebordo da chapa de vidro, sendo antes novamente extraído através das várias aberturas de evacuação de fluxo, previstas na proximidade de cada abertura de adução de fluxo, e as quais, juntamente com as aberturas de adução de fluxo, formam respectivamente grupos. Por este meio, no caso do dispositivo, de acordo com a invenção, além de perdas de fluido de suporte mais reduzidas, resulta também uma sustentação uniforme do objecto, uma vez que as aberturas de adução de fluxo, destinadas ao fluido de suporte, e as aberturas de evacuação de fluxo, destinadas ao fluido de suporte, podem ser dispostas, de um modo uniforme, ao longo de toda a superfície da parede de sustentação. Assim, numa forma de realização preferida, fica assegurado, de acordo com a invenção, que a pressão do fluido de suporte, sobre toda a superfície do objecto, em particular, da chapa de vidro, seja essencialmente idêntica, e seja conseguido, com segurança, a condução exacta pretendida e a sustentação do objecto.
No âmbito da invenção afigura-se preferível que estejam dispostas aberturas de evacuação de fluxo, destinadas ao fluido de suporte, em torno de aberturas de adução de fluxo, destinadas ao fluido de suporte, por conseguinte, as aberturas através das quais o fluido de suporte, passando pela parede de sustentação, entra no espaço existente entre a parede de sustentação e o objecto. 4
De modo a conseguir que se constitua uma pressão no fluido de suporte, no espaço entre a parede de sustentação e o objecto em forma de placa ou plano, em particular, a chapa de vidro, pode estar previsto que a secção transversal livre, da abertura de adução de fluxo, seja ligeiramente superior à soma das secções transversais livres de todas as aberturas de evacuação de fluxo, destinadas ao fluido de suporte, associadas a esta abertura de adução de fluxo, encontrando-se, por exemplo, dispostas em torno desta.
Afigura-se ainda vantajoso, nesta invenção, o facto de a pressão do fluido de suporte, mediante a qual este é transportado para as aberturas de adução de fluxo, poder ser adaptada ao peso do objecto (dimensão e espessura da chapa de vidro) .
Numa forma de realização, a titulo de exemplo, os grupos, constituindo-se respectivamente, pelo menos, por uma abertura de adução de fluxo e pelas aberturas de evacuação de fluxo associadas a estes, estão dispostos e distribuídos uniformemente, ao longo da superfície total da parede de sustentação, disposta sobre um dos lados do objecto, ou ao longo das superfícies totais das paredes de sustentação, dispostas sobre os dois lados da chapa de vidro.
No caso da invenção, o fluido de suporte pode estar previsto, simplesmente, sobre um dos lados ou sobre os dois lados do objecto a ser transportado e mantido seguro. A título de exemplo, cada abertura de adução de fluxo possui um diâmetro aproximadamente de 5 mm, enquanto, por exemplo, as aberturas de evacuação de fluxo, dispostas numa 5 distância entre 2 e 3 mm da abertura de adução de fluxo, podem possuir um diâmetro aproximadamente de 0,5 mm.
Os demais pormenores, vantagens e caracteristicas da invenção resultam da descrição subsequente de exemplos de realização preferidos, com base nos desenhos anexados. Mostra:
Fig. 1 em esquema, um dispositivo, de acordo com a invenção, com duas paredes de sustentação, Fig. 2 um pormenor do dispositivo, a partir da figura 1, numa escala ampliada, Fig. 3 um pormenor de uma forma de realização alterada, do dispositivo, a partir da figura 1, numa escala ampliada e Fig. 4 uma outra forma de realização. No exemplo de realização mostrado, o dispositivo 1, de acordo com a invenção, constitui-se por duas placas, por exemplo, alinhadas paralelamente, uma em relação à outra, funcionando como paredes 3, 5 de sustentação e em cujo espaço 7 intermédio deve ser mantida segura e - caso pretendido transportada uma chapa 9 de vidro. A chapa 9 de vidro está assente, com o seu rebordo 11 horizontal inferior, sobre um dispositivo 13 de suporte ou de transporte, formado por uma multiplicidade de rolos de transporte, por uma correia transportadora sem fim ou por várias correias transportadoras sem fim, deste género. 6 A distância das placas 3, 5, entre si, pode ser adaptada à espessura da chapa 9 de vidro a ser mantida segura entre elas, por exemplo, na medida em que é possível deslocar pelo menos uma das placas 3, 5 transversalmente em relação ao seu prolongamento de superfície (seta 15 dupla, na figura 1).
Embora na figura 1 seja mostrada uma forma de realização, com duas paredes 3, 5 de sustentação, a invenção pode ser utilizada, de igual modo, em dispositivos nos quais apenas esteja prevista uma parede de sustentação. Neste caso, uma das paredes 3 ou 5 de sustentação está disposta - como habitualmente - inclinada em relação à perpendicular, de um modo preferido em alguns degraus (3 a 5o), sendo que uma chapa 9 de vidro está disposta, junto à superfície da parede 3 ou 5 de sustentação, inclinada e apontando no sentido ascendente.
Em cada uma das duas paredes 3, 5 de sustentação estão previstas aberturas 21 de adução de fluxo, destinadas a um fluido de suporte, e aberturas 23 de evacuação de fluxo através das quais o fluido de suporte pode voltar a escoar a partir do espaço 7, ou seja, dos compartimentos 8, existentes entre a chapa 9 de vidro e as paredes 3, 5 de sustentação.
Neste caso, é preferida uma forma de realização na qual os grupos 25, constituídos por aberturas 21 de adução de fluxo e, em particular, por aberturas 23 de evacuação de fluxo dispostas em torno destas e destinadas ao fluido de suporte, estejam dispostos e distribuídos, em particular, uniformemente, ao longo de toda a superfície das paredes 3, 5 de sustentação. Esta situação está simbolizada, na figura 1, através de setas e das aberturas 21, 23 de adução, ou seja, de evacuação de fluxo indicadas. 7
Na forma de realização mostrada numa escala ampliada, na figura 2, de modo a aduzir o fluido de suporte, a cada abertura 21 de adução de fluxo está associada uma tubagem 31 através da qual o fluido de suporte é aduzido, de modo a poder entrar no espaço 8, entre a parede 3 de sustentação e a chapa 9 de vidro, passando pela abertura 21 de adução de fluxo. De modo a extrair o fluido de suporte, através das aberturas 23 de evacuação de fluxo, a partir do espaço 8, entre a chapa 9 de vidro e a parede 3 de sustentação, está prevista uma câmara 33 da qual deriva uma tubagem 35 de extracção. Neste caso, pode estar previsto que a tubagem 35 de extracção, através da qual o fluido de suporte é extraído, esteja ligada, eventualmente, por meio de um dispositivo 37 de aumento de pressão (uma bomba ou algo semelhante) , à tubagem 31 de adução que aduz o fluido de suporte à abertura 21 de adução de fluxo.
Na forma de realização, mostrada na figura 3, a câmara 33 na qual escoa o fluido de suporte, que passa pelas aberturas 23 de evacuação de fluxo e que provém do espaço 8, entre a parede 3 de sustentação e a chapa 9 de vidro, está configurada, conjuntamente, para todas as aberturas 23 de evacuação de fluxo e apenas configurada com uma tubagem 35 de extracção para extrair fluido de suporte. Também neste caso, a tubagem 35 de extracção, através da qual o fluido de suporte é extraído a partir da câmara 33, pode estar ligada à tubagem 31 de adução através da qual o fluido de suporte é aduzido, sendo que, também neste caso, podem estar intercalados um, dois ou mais dispositivos de aumento de pressão (bomba 37). A forma de realização, mostrada na figura 4, de um dispositivo, de acordo com a invenção, revela que a invenção também pode ser aplicada no caso de objectos 9 situados 8 alinhados na horizontal, em particular, no caso de chapas de vidro (planas). Neste caso, a chapa 9 de vidro está alinhada igualmente na horizontal, tal como a parede 3 de sustentação e o espaço 8, entre a chapa 9 de vidro e a parede 3 de sustentação. Na parede 3 de sustentação, ao longo da sua superfície, estão novamente previstos grupos 25 dispostos e distribuídos, de um modo preferido, uniformemente e constituídos por aberturas 21 de adução de fluxo e, em particular, por aberturas 23 de evacuação de fluxo dispostas em torno destas, destinadas ao fluido de suporte. No que se refere às aberturas 21 de adução de fluxo e às aberturas 23 de evacuação de fluxo, à sua disposição e dimensão, é válido o que foi dito em relação às formas de realização das figuras 2 e 3.
Na forma de realização, mostrada na figura 4, todas as aberturas 23 de evacuação de fluxo desembocam numa câmara 33 que se apresenta entre a parede 3 de sustentação e uma parede 41, de um modo preferido, paralela em relação a esta. 0 fluido de suporte, que vai escoando, é extraído a partir da câmara 33, passando através de uma tubagem 35, e é conduzido para uma bomba 37. 0 fluido de suporte é transportado e conduzido pela bomba 37 para uma outra câmara 39 que se situa entre a parede 41 e uma outra parede 43 e que também pode estar alinhada paralelamente em relação às paredes 3 e 41. A partir da outra câmara 39, o fluido de suporte escoa, passando pelas tubagens 31 de adução, para as aberturas 21 de adução de fluxo, saindo destas para o espaço 8, entre a chapa 9 de vidro e a parede 3 de sustentação. As eventuais perdas de fluido de suporte são complementadas.
Em todas as formas de realização do dispositivo, de acordo com a invenção, pode estar previsto no espaço 8 um sensor 45 de pressão que comanda a bomba 3 7 por meio de um comando 47, de 9 modo que, no espaço 8, é mantida a pressão necessária e respectivamente pretendida para o transporte seguro da chapa 9 de vidro. A forma de realização mostrada na figura 4, com dois espaços, ou seja, câmaras 33 e 39, mostradas junto à parede 3 de sustentação, pode ser igualmente concretizada no caso das formas de realização, com uma ou duas paredes 3 e 5 de sustentação essencialmente perpendiculares.
No caso do dispositivo 1, de acordo com a invenção, podem ser considerados, como fluido de suporte, quer os gases quer os líquidos, principalmente o ar e a água.
Resumindo, um exemplo de realização da invenção pode ser descrito da maneira seguinte:
De modo a assegurar que a capacidade de sustentação, que está dependente da pressão de um fluido de suporte, seja essencialmente idêntica à capacidade de sustentação existente, mesmo na zona de rebordo de um objecto 9, em particular, de chapas de vidro (planas), a ser mantido seguro, ou seja, a ser transportado, tal como se verifica em relação à capacidade de sustentação, na zona central da superfície do objecto 9, o dispositivo 1, de acordo com a invenção, prevê pelo menos numa parede 3, ou seja, 5 de sustentação, aberturas 21 de adução de fluxo às quais estão respectiva e directamente associadas aberturas 23 de evacuação de fluxo
Lisboa, 30 de Março de 2010 10

Claims (24)

  1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (1) para o transporte e suporte de objectos (9) planos, em forma de placa, em particular, de chapas de vidro (planas), com, pelo menos, uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação, sendo que, a pelo menos uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação apresenta aberturas (21) de adução de fluxo para um fluido de suporte e sendo que às aberturas (21) de adução de fluxo estão associadas aberturas (23) de evacuação de fluxo destinadas ao fluido de suporte, caracterizado por, no lado a pelo menos uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação, afastado do objecto (9), estar prevista uma câmara (33) associada, conjuntamente, a todas as aberturas (23) de evacuação de fluxo da parede (3, ou seja, 5) de sustentação, câmara essa através da qual é extraído o fluido de suporte e a qual se projecta ao longo de toda a superfície da parede (3) de sustentação e uma outra câmara (39 ) através da qual é aduzido o fluido de suporte, por a partir de cada câmara (33) derivar uma tubagem (35) de extracção que está ligada a uma tubagem (31) de adução através, pelo menos, de um dispositivo (37) de aumento de pressão, e por o dispositivo (37) de aumento de pressão estar ligado, do lado da sucção, à câmara (33) e, do lado da pressão, à outra câmara (39).
  2. 2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por estarem previstas duas paredes (3, 5) de sustentação situadas essencialmente na perpendicular e opostas, uma em relação à outra, configurando um espaço (7) intermédio no qual se encontra um objecto (9) a ser mantido seguro, ou seja, a ser transportado. 1
  3. 3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por as aberturas (23) de evacuação de fluxo estarem dispostas respectivamente, em torno das aberturas (21) de adução de fluxo.
  4. 4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por cada uma das aberturas (21) de adução de fluxo, em combinação com várias aberturas (23) de evacuação de fluxo, associadas à abertura (21) de adução de fluxo, formar um grupo (25).
  5. 5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os grupos (25), constituídos por aberturas (21) de adução de fluxo e por aberturas (23) de evacuação de fluxo, estarem distribuídos uniformemente ao longo de toda a superfície da pelo menos uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação.
  6. 6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a secção transversal livre, de uma abertura (21) de adução de fluxo, ser superior à soma das secções transversais livres de todas as aberturas (23) de evacuação de fluxo associadas à abertura (21) de adução de fluxo.
  7. 7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o fluido de suporte ser aduzido directamente no espaço (7), ou seja, nos compartimentos (8), através da abertura (21) de adução de fluxo, passando pela tubagem (31) de adução. 2
  8. 8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por, a cada abertura (21) de adução de fluxo, estar associada uma tubagem (31) de adução, visando a adução de fluido de suporte.
  9. 9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por, no lado a pelo menos uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação, afastado do objecto (9), estar associada respectivamente uma câmara (33) a cada uma das aberturas (23) de evacuação de fluxo.
  10. 10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por, no lado a pelo menos uma parede (3, ou seja, 5) de sustentação, afastado do objecto (9), estar associada uma câmara (33) comum às aberturas (23) de evacuação de fluxo pertencentes a um grupo (25).
  11. 11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o pelo menos um dispositivo (37) de aumento de pressão, ser uma bomba.
  12. 12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por o fluido de suporte apresentar uma pressão constante, ao longo de toda a superfície do objecto (9).
  13. 13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por a capacidade de sustentação do fluido de suporte, na zona de rebordo do objecto (9), ser idêntica à capacidade de sustentação, ao longo da superfície do objecto (9). 3
  14. 14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por a pressão do fluido de suporte poder ser regulada de um modo variável.
  15. 15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por o fluido de suporte ser um gás, em particular, ar.
  16. 16. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por o fluido de suporte ser um liquido, em particular, água.
  17. 17. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por a distância das placas (3, 5) de sustentação, umas em relação às outras, ser variável.
  18. 18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por pelo menos uma das placas (3, 5) de sustentação ser regulável transversalmente em relação à sua projecção de superfície.
  19. 19. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado por a parede (3) de sustentação estar alinhada na horizontal e por um objecto (9), em particular, uma placa de vidro, estar disposto acima da parede (3) de sustentação.
  20. 20. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado por a outra câmara (39) se projectar ao longo da superfície total da parede (3) de sustentação. 4
  21. 21. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado por as tubagens (31) de adução, em direcção às aberturas (21) de adução de fluxo, atravessarem a câmara (33), na parede (3) de sustentação.
  22. 22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por as tubagens (31) de adução estarem ligadas, de um modo estanque, entre as câmaras (33, 39), com uma extremidade à parede (3) de sustentação e com a outra extremidade à parede (41) intermédia.
  23. 23. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 22, caracterizado por estar previsto um sensor (45) de pressão, no espaço (8), entre o objecto (9) e a parede (3) de sustentação.
  24. 24. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por o sensor (45) de pressão estar ligado, de um modo operante, ao dispositivo (37) de aumento de pressão através de um comando (47). Lisboa, 30 de Março de 2010 5
PT05811818T 2004-12-23 2005-12-01 Dispositivo para o transporte e suporte de objectos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro PT1836115E (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0216304A AT501192B1 (de) 2004-12-23 2004-12-23 Vorrichtung zum transportieren und stützen tafelförmiger gegenstände, insbesondere glastafeln

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PT1836115E true PT1836115E (pt) 2010-04-08

Family

ID=35945140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT05811818T PT1836115E (pt) 2004-12-23 2005-12-01 Dispositivo para o transporte e suporte de objectos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7690870B2 (pt)
EP (1) EP1836115B1 (pt)
JP (1) JP2008525290A (pt)
CN (1) CN101124135B (pt)
AT (2) AT501192B1 (pt)
BR (1) BRPI0518561A2 (pt)
DE (1) DE502005008847D1 (pt)
DK (1) DK1836115T3 (pt)
ES (1) ES2340305T3 (pt)
PL (1) PL1836115T3 (pt)
PT (1) PT1836115E (pt)
RU (1) RU2383486C2 (pt)
SI (1) SI1836115T1 (pt)
WO (1) WO2006066289A1 (pt)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7604439B2 (en) * 2004-04-14 2009-10-20 Coreflow Scientific Solutions Ltd. Non-contact support platforms for distance adjustment
WO2008024520A2 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Aquest Systems Corporation Conveyor transfer system
JP2010191056A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
WO2011137467A1 (de) * 2010-05-03 2011-11-10 Inova Lisec Technologiezentrum Gmbh Vorrichtung zum fördern von plattenförmigen elementen
US8922206B2 (en) 2011-09-07 2014-12-30 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensing element combining a circular vertical hall magnetic field sensing element with a planar hall element
RU2499772C1 (ru) * 2012-04-23 2013-11-27 Открытое акционерное общество "Саратовский институт стекла" Способ производства флоат-стекла
US8955668B2 (en) 2012-08-30 2015-02-17 Corning Incorporated Glass sheet guidance apparatus and methods of guiding a glass sheet
CN104822613A (zh) * 2013-02-26 2015-08-05 株式会社Ihi 搬运装置
EP2871111A3 (de) * 2013-11-07 2015-09-02 Uplifter GmbH & Co.KG Halte-, Fixierungs- und/oder Handhabungsvorrichtung für flächige Werkstücke wie Glasplatten
US9951553B2 (en) 2014-06-05 2018-04-24 Erdman Automation Corporation High speed parallel process insulated glass manufacturing line
EP3072856A1 (en) 2015-03-27 2016-09-28 Glaston Finland Oy Apparatus for conveying a glass sheet on an air support table in a heating furnace
US10807811B2 (en) 2016-03-07 2020-10-20 Purple Innovation, Llc Mattress toppers, air tables for making mattress toppers, and related methods
US10253552B2 (en) 2016-04-21 2019-04-09 Erdman Automation Corporation High speed parallel process insulated glass manufacturing line
EP3759463A4 (en) * 2018-02-27 2021-11-24 Georgia Tech Research Corporation SYSTEMS, DEVICES AND METHODS PROVIDING HYDRODYNAMIC BARRIERS
KR20210078327A (ko) * 2019-12-18 2021-06-28 코닝 인코포레이티드 유리 운반 장치 및 이를 포함하는 복층 유리 유닛 제조 시스템
JP7437187B2 (ja) * 2020-02-26 2024-02-22 Jswアクティナシステム株式会社 浮上搬送装置、及びレーザ処理装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3223443A (en) * 1963-10-17 1965-12-14 Pittsburgh Plate Glass Co Handling of sheet material
NL137693C (pt) * 1964-03-25
GB1161596A (en) * 1965-10-22 1969-08-13 Pilkington Brothers Ltd Improvements in or relating to Methods of and Apparatus for Conveying Glass Sheets
GB1137555A (en) * 1965-10-22 1968-12-27 Pilkington Brothers Ltd Improvements in or relating to the transporting of sheet materials
US3455669A (en) * 1966-05-09 1969-07-15 Permaglass Apparatus for heat treating glass on a fluid support
US3455670A (en) * 1966-05-09 1969-07-15 Permaglass Heat exchange apparatus for treating glass
US3455671A (en) * 1966-05-09 1969-07-15 Permaglass Gas support bed apparatus for treating glass
US4081201A (en) * 1976-12-27 1978-03-28 International Business Machines Corporation Wafer air film transportation system
US4702664A (en) * 1985-06-27 1987-10-27 Phillocraft Company Air-equipped table
US5078775A (en) * 1991-03-19 1992-01-07 Glasstech, Inc. Glass sheet gas support
CN2139497Y (zh) * 1992-07-30 1993-08-04 湖北省公安县超硬工具厂 气浮玻璃磨边机
JP3128709B2 (ja) * 1992-08-04 2001-01-29 株式会社新川 非接触型移動テーブル
JP3208551B2 (ja) * 1992-09-02 2001-09-17 株式会社新川 非接触型移動テーブル
US5634636A (en) * 1996-01-11 1997-06-03 Xerox Corporation Flexible object handling system using feedback controlled air jets
DE10045479A1 (de) * 2000-09-14 2002-04-04 Schott Glas Verfahren und Vorrichtung zum kontaktlosen Lagern und Transportieren von Flachglas
US6781684B1 (en) * 2000-11-07 2004-08-24 Donald L. Ekhoff Workpiece levitation using alternating positive and negative pressure flows
EP1215145A1 (de) * 2000-12-11 2002-06-19 Abb Research Ltd. Transportvorrichtung mit einem Luftkissen sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Transportvorrichtung
TWI222423B (en) * 2001-12-27 2004-10-21 Orbotech Ltd System and methods for conveying and transporting levitated articles
US7037063B2 (en) * 2002-04-18 2006-05-02 Display Manufacturing Services Co., Ltd. Substrate floating apparatus and method of manufacturing liquid crystal display apparatus using the same
DE50210613D1 (de) * 2002-12-05 2007-09-13 Peter Lisec Vorrichtung zum festhalten von werkstoffplatten, wie glasscheiben während ihrer bearbeitung
ATE302093T1 (de) * 2003-02-22 2005-09-15 Tecnopat Ag Verfahren und vorrichtung zum rauen von oberflächen
JP4197129B2 (ja) * 2003-03-19 2008-12-17 シャープ株式会社 ワーク搬送装置
DE102004057904A1 (de) * 2003-12-01 2005-06-30 Smc K.K. Werkstücklevitationsvorrichtung
DE102004014779A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Berührungsfreier Plattenförderer, insbesondere für Glasplatten
JP4396847B2 (ja) * 2004-12-22 2010-01-13 Smc株式会社 除電装置付きエア浮上装置及び該浮上装置における除電方法

Also Published As

Publication number Publication date
AT501192A1 (de) 2006-07-15
US7690870B2 (en) 2010-04-06
ATE454344T1 (de) 2010-01-15
US20060180140A1 (en) 2006-08-17
SI1836115T1 (sl) 2010-11-30
WO2006066289A1 (de) 2006-06-29
RU2383486C2 (ru) 2010-03-10
JP2008525290A (ja) 2008-07-17
EP1836115B1 (de) 2010-01-06
AT501192B1 (de) 2007-04-15
CN101124135B (zh) 2011-12-14
BRPI0518561A2 (pt) 2008-11-25
ES2340305T3 (es) 2010-06-01
CN101124135A (zh) 2008-02-13
DK1836115T3 (da) 2010-05-17
DE502005008847D1 (de) 2010-02-25
PL1836115T3 (pl) 2010-06-30
EP1836115A1 (de) 2007-09-26
RU2007128053A (ru) 2009-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1836115E (pt) Dispositivo para o transporte e suporte de objectos em forma de placa, em particular, de chapas de vidro
RU2010142275A (ru) Способ и система конвейерных лент, имеющая, по меньшей мере, одну конвейерную ленту для транспортировки плоско транспортируемых изделий
NO149060B (no) Apparat for bestraalingsbehandling av langstrakte gjenstander
ES2780854T3 (es) Secador y procedimiento para secar materiales planos
TW200625387A (en) System for cleaning a surface using cryogenic aerosol and fluid reactant
ES2907941T3 (es) Vehículo con una disposición de conductos de climatización
JP2012502184A5 (pt)
US6273105B1 (en) Method and apparatus for cleaning thin substrates
CN1174105C (zh) 用于调节层状柔软制品如生皮和皮革的机器
ES2955389T3 (es) Método y aparato para recubrimiento en línea de sustratos
JP2015131705A (ja) 帯状体の搬送装置および搬送方法
TW200914642A (en) Flooding chamber for coating installations
JP2018176032A (ja) 光照射装置
JP2005059990A (ja) 選別装置
US20180324954A1 (en) Treatment fluid extracting device and etching device comprising the latter
JP3626640B2 (ja) 基板処理装置
JPH09298163A (ja) 連続拡散処理装置
TWI441768B (zh) Method for transporting sheet material and sheet material
JP6289149B2 (ja) 熱処理炉
ES2926098A2 (es) Instalación para transportar y doblar una hoja de oblea
JP2748255B2 (ja) 軽量ボトル用搬送装置
CN114770632A (zh) 加工用红景天切片工艺与装置
CN117545578A (zh) 在机器入口或机器出口处的引导设备和加工机器
CZ396898A3 (cs) Pásový dopravník
WO2008026924A1 (en) Apparatus for carrying and transporting a product