ES2340305T3 - Dispositivo para transportar y apoyar objetos en forma de hojas, en particular hojas de vidrio. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para transportar y apoyar objetos (9) planos, en forma de placas, en particular hojas (planas) de vidrio, con al menos una pared de apoyo (3 ó 5), presentando la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) orificios de afluencia (21) para un fluido de apoyo y teniendo asignados los orificios de afluencia (21) orificios de salida (23) para el fluido de apoyo, caracterizado porque en el lado no orientado hacia el objeto (9) de la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) está prevista una cámara común (33) asignada a todos los orificios de salida (23) de la pared de apoyo (3 ó 5), a través de la cual se evacúa fluido de apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo (3), y otra cámara (39), a través de la cual se alimenta fluido de apoyo, porque de cada cámara (33) sale una tubería de evacuación (35) que está conectada mediante al menos un dispositivo para aumentar la presión (37) con una tubería de alimentación (31) y porque el dispositivo para aumentar la presión (37) está conectado en el lado de aspiración con la cámara (33) y en el lado de impulsión con la otra cámara (39).
Description
Dispositivo para transportar y apoyar objetos en
forma de hojas, en particular hojas de vidrio.
La invención se refiere a un dispositivo y un
procedimiento para transportar y apoyar objetos planos, en forma de
placas, en particular hojas (planas) de vidrio, con al menos una
pared de apoyo, presentando la al menos una pared de apoyo
orificios de afluencia para un fluido de apoyo y teniendo asignados
los orificios de afluencia orificios de salida para el fluido de
apoyo.
Para el apoyo de hojas de vidrio es conocido
mantenerlas apoyadas en una película de colchón neumático o entre
películas de líquido (películas de agua) y moverlas en dirección a
su plano.
Por los documentos EP 1449619 A y WO 2004/050516
A se conocen dispositivos en los que las hojas de vidrio se apoyan
durante el mecanizado y para el transporte a un lado o a los dos
lados entre películas de líquido.
El inconveniente de estos procedimientos
conocidos es que el fluido que apoya la hoja de vidrio (gas, en
particular aire, o líquido, en particular agua) debe salir
lateralmente entre una pared de apoyo y la hoja de vidrio apoyada,
de modo que en la zona del borde la fuerza de apoyo no es suficiente
por la presión menor en el fluido que se presenta allí. Esto es
especialmente desfavorable cuando la hoja de vidrio debe ser
mecanizada, p. ej. raspada (EP 1449619 A), cortada mediante un
chorro de agua (WO 2004/050516 A) o entallada para cortar la hoja
de vidrio en recortes de vidrio.
Un dispositivo con las características de la
parte introductoria de la reivindicación independiente 1 se conoce
por el documento US 2004/0197184 Al. Este documento da a conocer un
dispositivo para el transporte de objetos sensibles en forma de
hojas, sujetándose los objetos mediante un colchón neumático sin
contacto en una superficie de soporte (fig. 4, 5), metiéndose el
aire de apoyo desde toberas debajo de las tablas y volviendo a
aspirarse el mismo también nuevamente a través de orificios
correspondientes en proximidad inmediata a las toberas (fig. 4, 5,
véanse las flechas de las corrientes de aire).
El documento
US-A-3223443 describe un dispositivo
para la sujeción sin contacto de hojas de vidrio desde arriba en un
plano orientado en la dirección horizontal. Para poder sujetar la
hoja de vidrio desde arriba, la hoja de vidrio se aspira para
entrar en contacto con el lado inferior del dispositivo.
Por el documento US 6,781,684 B1 se conoce un
dispositivo de apoyo en el que están previstos orificios de
afluencia para la formación de un colchón neumático. Está previsto
que varios orificios de afluencia formen respectivamente grupos con
un solo orificio de salida, a través del cual se vuelve a aspirar
aire del colchón neumático.
La invención tiene el objetivo de evitar los
inconvenientes de los dispositivos conocidos y de garantizar que el
objeto, en particular la hoja de vidrio, sea guiada y apoyada con
suficiente fuerza de apoyo uniformemente a lo largo de toda su
superficie, es decir, también en la zona del borde.
Este objetivo se consigue según la invención con
un dispositivo que presenta las características de la reivindicación
1.
Además, este objetivo se consigue según la
invención con un procedimiento que presenta las características de
la reivindicación 30.
Las reivindicaciones subordinadas se refieren a
configuraciones preferibles y ventajosas de la invención.
Según la invención, los orificios de afluencia y
los orificios de salida están dispuestos de tal modo que en el lado
no orientado hacia el objeto de la al menos una pared de apoyo está
prevista una cámara común asignada a todos los orificios de
afluencia de la pared de apoyo, a través de la cual se evacua fluido
de apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la
pared de apoyo, y otra cámara, a través de la cual se alimenta
fluido de apoyo, que de cada cámara sale una tubería de evacuación
que está conectada mediante al menos un dispositivo para aumentar
la presión con una tubería de alimentación y que el dispositivo para
aumentar la presión está conectado en el lado de aspiración con la
cámara y en el lado de impulsión con la otra cámara.
En el dispositivo según la invención, el fluido
de apoyo entra de uno o, en particular de varios, orificios de
afluencia en la pared de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo
y el objeto que ha de sujetarse, en particular la hoja de vidrio
que ha de sujetarse. El fluido de apoyo ya no tiene que salir a
través del borde de la hoja de vidrio, sino que se vuelve a evacuar
a través de los varios orificios de salida previstos cerca de cada
orificio de afluencia, que forman respectivamente grupos con los
orificios de afluencia. De este modo, en el dispositivo según la
invención resulta además de menores pérdidas de fluido de apoyo
también un apoyo más uniforme del objeto, puesto que los orificios
de afluencia para el fluido de apoyo y los orificios de salida para
el fluido de apoyo pueden disponerse de forma uniformemente
distribuida a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo.
Según la invención, en una forma de realización preferida está
garantizado que la presión del fluido de apoyo sea sustancialmente
igual a lo largo de toda la superficie del objeto, en particular de
la hoja de vidrio, consiguiéndose de forma segura el guiado y apoyo
exactos pretendidos del objeto.
En el marco de la invención es preferible que
los orificios de salida para el fluido de apoyo estén dispuestos
alrededor de orificios de afluencia para el fluido de apoyo, es
decir, orificios, a través de los cuales el fluido de apoyo entra a
través de la pared de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo y
el objeto.
Para conseguir un establecimiento de la presión
en el fluido de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo y el
objeto en forma de placa u hoja, en particular la hoja de vidrio,
puede estar previsto que la sección transversal interior del
orificio de afluencia sea algo superior a la suma de las secciones
transversales interiores de todos los orificios de salida para el
fluido de apoyo que están asignados a esta orificio de afluencia y
que están dispuestos, p. ej., alrededor de éste.
También es ventajoso en la invención que la
presión del fluido de apoyo con el que éste se transporta a los
orificios de afluencia pueda adaptarse al peso del objeto (tamaño y
espesor de la hoja de vidrio).
En una forma de realización que se indica a
titulo de ejemplo, los grupos formados por respectivamente al menos
un orificio de afluencia y los orificios de salida asignados a éste
están dispuestos de forma uniformemente distribuida a lo largo de
la superficie total de la pared de apoyo dispuesta a un lado del
objeto o a lo largo de las superficies totales de las paredes de
apoyo dispuestas a los dos lados de la hoja de vidrio.
En la invención, el fluido de apoyo puede estar
previsto sólo a un lado o a los dos lados del objeto que ha de
transportarse y apoyarse.
Por ejemplo, cada orificio de afluencia tiene un
diámetro de aproximadamente 5 mm, mientras que los orificios de
salida dispuestos por ejemplo a una distancia de 2 a 3 mm del
orificio de afluencia pueden presentar un diámetro de
aproximadamente 0,5 mm.
Otros detalles, ventajas y características de la
invención resultan de la descripción expuesta a continuación de
unos ejemplos de realización preferidos con ayuda de los dibujos
adjuntos.
Muestran:
La fig. 1 una vista esquemática de un
dispositivo según la invención con dos paredes de apoyo;
la fig. 2 un detalle del dispositivo de la
figura 1 en una vista a escala ampliada;
la fig. 3 un detalle de una forma de realización
modificada del dispositivo de la fig. 1 en una vista a escala
ampliada y
la fig. 4 otra forma de realización.
En el ejemplo de realización mostrado, el
dispositivo 1 según la invención está formado por dos placas
orientadas por ejemplo una paralela a la otra, que sirven como
paredes de apoyo 3, 5, en cuyo espacio intermedio 7 ha de sujetarse
y, si se desea, transportarse, una hoja de vidrio 9. La hoja de
vidrio 9 se apoya con su borde 11 horizontal inferior en un
dispositivo de apoyo o transporte 13, que está formado por una
pluralidad de rodillos transportadores, una cinta transportadora
sin fin o varias cintas transportadoras sin fin de este tipo.
La distancia entre las placas 3, 5 puede
adaptarse al espesor de la hoja de vidrio 9, que ha de sujetarse
entre ellas, por ejemplo pudiendo ajustarse al menos una de las
placas 3, 5 en la dirección transversal respecto a su extensión de
superficie (flecha doble 15 en la fig. 1).
Aunque en la fig. 1 se muestra una forma de
realización con dos paredes de apoyo 3, 5, la invención puede
aplicarse de la misma manera a dispositivos en los que está
dispuesta sólo una pared de apoyo. En este caso, esta pared de
apoyo 3 ó 5 está dispuesta, como es habitual, preferiblemente de
forma inclinada algunos grados (3 a 5º) respecto a la vertical,
estando dispuesta una hoja de vidrio 9 al lado de la superficie de
la pared de apoyo 3 ó 5 que está orientada de forma oblicua hacia
arriba.
En cada una de las dos paredes de apoyo 3, 5
están previstos orificios de afluencia 21 para un fluido de apoyo y
orificios de salida 23, a través de los cuales el fluido de apoyo
puede volver a salir del espacio 7 o de los espacios parciales 8
entre la hoja de vidrio 9 y las paredes de apoyo 3, 5.
Aquí es preferible una forma de realización en
la que unos grupos 25 de orificios de afluencia 21 y, en particular,
orificios de salida 23 dispuestos alrededor de éste para el fluido
de apoyo están dispuestos de forma distribuida, en particular
uniformemente, a lo largo de toda la superficie de las paredes de
apoyo 3, 5. Esto se indica en la fig. 1 mediante flechas y los
orificios de afluencia u orificios de salida 21, 23 indicados de
forma esquemática.
En la forma de realización indicada en la fig. 2
en una vista a escala ampliada, cada orificio de afluencia 21 tiene
asignada una tubería 31 para la alimentación de fluido de apoyo, a
través de la cual se alimenta fluido de apoyo, de modo que éste
puede entrar a través del orificio de afluencia 21 en el espacio 8
entre la pared de apoyo 3 y la hoja de vidrio 9. Para la evacuación
de fluido de apoyo a través de los orificios de salida 23 del
espacio 8 entre la hoja de vidrio 9 y la pared de apoyo 3 está
prevista una cámara 33, de la que sale una tubería de evacuación
35. Puede estar previsto que la tubería de evacuación 35, mediante
la cual se evacua fluido de apoyo, esté conectada con la tubería de
alimentación 31 que alimenta fluido de apoyo al orificio de
afluencia, dado el caso mediante un dispositivo para aumentar la
presión 37 (bomba o sim.).
En la forma de realización mostrada en la fig.
3, la cámara 33 a la que sale fluido de apoyo del espacio 8 entre
la pared de apoyo 3 y la hoja de vidrio 9 a través de los orificios
de salida 23 está realizada como cámara común para todos los
orificios de salida 23 y está realizada con sólo una tubería de
evacuación 35 para la evacuación de fluido de apoyo. También aquí,
la tubería de evacuación 35 mediante la cual se evacua fluido de
apoyo de la cámara 33, puede estar conectada con la tubería de
alimentación 31 a través de la cual se alimenta fluido de apoyo,
pudiendo estar conectados también aquí uno, dos o varios
dispositivos para aumentar la presión (bomba 37):
La forma de realización de un dispositivo según
la invención mostrada en la fig. 4 muestra que la invención también
puede aplicarse en el caso de objetos 9, en particular hojas
(planas) de vidrio, orientados en la dirección horizontal. En este
caso, la hoja de vidrio 9 está orientada en la dirección horizontal,
al igual que la pared de apoyo 3 y el espacio 8 entre la hoja de
vidrio 9 y la pared de apoyo 3. En la pared de apoyo 3 están
previstos nuevamente grupos 25 de orificios de afluencia 21 y
orificios de salida 23 dispuestos en particular alrededor de éstos
para el fluido de apoyo, estando distribuidos estos grupos
preferiblemente uniformemente a lo largo de su superficie. Para los
orificios de afluencia 21 y los orificios de salida 23, su
disposición y su tamaño, es válido lo que se ha dicho respecto a
las formas de realización de las fig. 2 y 3.
En la forma de realización mostrada en la fig.
4, todos los orificios de salida 23 desembocan en una cámara 33 que
está dispuesta entre la pared de apoyo 3 y una pared 41
preferiblemente paralela a ésta. De la cámara 33 se evacua fluido
de apoyo saliente a través de una tubería 35 y se conduce a una
bomba 37. El fluido de apoyo es transportado por la bomba 37 a otra
cámara 39, que puede estar dispuesta entre la pared 41 y otra pared
43, que también puede estar orientada paralelamente a las paredes 3
y 41. De la otra cámara 39, el fluido de apoyo fluye a través de
las tuberías de alimentación 31 a los orificios de afluencia 21 y de
éstos al espacio 8 entre la hoja de vidrio 9 y la pared de apoyo 3.
Eventuales pérdidas de fluido de apoyo serán sustituidas.
En todas las formas de realización del
dispositivo según la invención puede estar previsto un sensor de
presión 45 en el espacio 8, que controla la bomba 37 a través de un
dispositivo de control 47 de tal forma que, en el espacio 8, se
mantenga la presión respectivamente deseada y necesaria para el
transporte seguro de la hoja de vidrio 9.
La forma de realización mostrada en la fig. 4
con dos espacios o cámaras 33 y 39 mostrados al lado de la pared de
apoyo 3, también puede estar realizada en las formas de realización
con una o dos paredes de apoyo 3 y 5 sustancialmente
verticales.
Como fluido de apoyo pueden usarse en el
dispositivo 1 según la invención tanto gases como líquidos, sobre
todo aire o agua.
En resumen, un ejemplo de realización de la
invención puede describirse de la siguiente manera:
Para garantizar que la fuerza de apoyo que
depende de la presión de un fluido de apoyo sea sustancialmente
igual que la fuerza de apoyo en la zona central de la superficie del
objeto 9, también en la zona del borde de un objeto 9, en
particular hojas (planas) de vidrio, que ha de sujetarse o
transportarse, el dispositivo 1 según la invención prevé en al
menos una pared de apoyo 3 ó 5 orificios de afluencia 21, que tienen
asignados respectivamente de forma directa orificios de salida
23.
Claims (24)
1. Dispositivo (1) para transportar y apoyar
objetos (9) planos, en forma de placas, en particular hojas (planas)
de vidrio, con al menos una pared de apoyo (3 ó 5), presentando la
al menos una pared de apoyo (3 ó 5) orificios de afluencia (21)
para un fluido de apoyo y teniendo asignados los orificios de
afluencia (21) orificios de salida (23) para el fluido de apoyo,
caracterizado porque en el lado no orientado hacia el objeto
(9) de la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) está prevista una
cámara común (33) asignada a todos los orificios de salida (23) de
la pared de apoyo (3 ó 5), a través de la cual se evacúa fluido de
apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la
pared de apoyo (3), y otra cámara (39), a través de la cual se
alimenta fluido de apoyo, porque de cada cámara (33) sale una
tubería de evacuación (35) que está conectada mediante al menos un
dispositivo para aumentar la presión (37) con una tubería de
alimentación (31) y porque el dispositivo para aumentar la presión
(37) está conectado en el lado de aspiración con la cámara (33) y en
el lado de impulsión con la otra cámara (39).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstas dos paredes de apoyo (3,
5) sustancialmente verticales, que están dispuestas una enfrente de
la otra, que forman un espacio intermedio (7), en el que ha de
sujetarse o transportarse un objeto (9).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los orificios de salida (23) están
dispuestos respectivamente alrededor de los orificios de afluencia
(21).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque un orificio de afluencia (21)
forma respectivamente un grupo (25) en combinación con varios
orificios de salida (23) asignados al orificio de afluencia
(21).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los grupos (25) formados por orificios
de afluencia (21) y orificios de salida (23) están distribuidos
uniformemente a lo largo de toda la superficie de la al menos una
pared de apoyo (3 ó 5).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque la sección transversal interior
de un orificio de afluencia (21) es superior a la suma de las
secciones transversales interiores de todos los orificios de salida
(23) asignados al orificio de afluencia (21).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el fluido de apoyo se alimenta
al espacio (7) o a los espacios parciales (8) mediante la tubería de
alimentación (31) directamente a través del orificio de afluencia
(21).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque cada orificio de afluencia (21) tiene
asignada una tubería de alimentación (31) para la alimentación de
fluido de apoyo.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque en el lado no orientado hacia el
objeto (9) la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) de cada orificio
de salida (23) tiene asignada una cámara (33), respectivamente.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, en el lado no
orientado hacia el objeto (9), una cámara común (33) para los
orificios de salida (23) de un grupo (25) está asignada a la al
menos una pared de apoyo (3 ó 5).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el al menos un
dispositivo para aumentar la presión (37) es una bomba.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el fluido de
apoyo presenta una presión constante a lo largo de toda la
superficie del objeto (9).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la fuerza de
apoyo del fluido de apoyo es igual en la zona del borde del objeto
(9) que la fuerza de apoyo a lo largo de la superficie del objeto
(9).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la presión del
fluido de apoyo puede ajustarse de forma variable.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el fluido de
apoyo es un gas, en particular aire.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el fluido de
apoyo es un líquido, en particular agua.
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque es variable la
distancia entre las paredes de apoyo (3, 5).
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque la al menos una pared de apoyo (3 ó 5)
es ajustable en la dirección transversal respecto a la extensión de
su superficie.
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque la pared de
apoyo (3) está orientada en la dirección horizontal y porque un
objeto (9), en particular una hoja de vidrio, está dispuesto encima
de la pared de apoyo (3).
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque la otra cámara
(39) se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de
apoyo (3).
21. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque las tuberías de
alimentación (31) a los orificios de afluencia (21) en la pared de
apoyo (3) pasan por la cámara (33).
22. Dispositivo según la reivindicación 21,
caracterizado porque las tuberías de alimentación (31) están
conectadas de forma estanca con un extremo con la pared de apoyo
(3) y con el otro extremo con la pared intermedia (41) entre las
cámaras (33, 39).
23. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque en el espacio
(8) entre el objeto (9) y la pared de apoyo (3) está previsto un
sensor de presión (45).
24. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque el sensor de presión (45) está conectado
mediante un dispositivo de control (47) para cooperar con el
dispositivo para aumentar la presión (37).
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