PT1787793E - Aparelho para enformar tabuleiros a partir de folhas - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "APARELHO PARA ENFORMAR TABULEIROS A PARTIR DE FOLHAS" A presente invenção refere-se a um aparelho para enformar tabuleiros com abas a partir de folhas (isto é, folhas cortadas por molde), de preferência feitas de papelão, do tipo que compreende uma loja para uma pilha de folhas em bruto, um primeiro membro de movimentação para, pelo menos, uma folha a ser processada e uma pluralidade de paredes de enformação dentro das quais a folha é inserida por meio de força, de modo a obter o referido tabuleiro com abas, por meio de dobragem das abas adequadas na folha. É sabido na arte do fabrico de tabuleiros com abas, como os adequados para conter garrafas ou outros recipientes, a partir de folhas de papelão em bruto que, após saírem da prensa de corte, são empilhadas numa loja de preferência horizontalmente ou verticalmente, recolhidas a partir daqui por meio de um membro móvel adequado e, assim, colocadas numa pluralidade de paredes de enformação que são feitas de modo a enformar a folha em bruto sendo as dobras definidas por linhas de vincagem previamente feitas, que são necessários para fazer um tabuleiro com abas. Após a folha em bruto ter sido colocada nestas paredes de enformação, um molde adequado, ou cunho, força a folha em bruto para dentro do espaço definido por estas paredes, causando assim que as bordas das mesmas - que são definidas 2 ΡΕ1787793 pelas referidas linhas de vincagem - se dobrem fazendo, pelo menos parcialmente, o tabuleiro. No final desta operação, que é semelhante a uma operação de estiramento, um segundo membro móvel recolhe o tabuleiro, que foi enformado por meio das paredes acima mencionadas e respectivo molde, e leva-o para uma estação de armazenamento, onde o referido tabuleiro pode ser tirado para utilização posterior, ou onde meios auxiliares de formação, se incluídos, podem, por exemplo, fechar o tabuleiro com cola ou agrafes, ou acabá-lo, dependendo do que foi deliberado durante o processo de concepção. 0 documento GB 2.023.548, concedido à Nutro, descreve um aparelho semelhante, em que uma loja desenvolvida verticalmente de folhas em bruto é colocada ao lado de um área de "enformação" de folhas em bruto, que consiste numa pluralidade de paredes que definem uma moldura de enformação para um tabuleiro. O aparelho proporciona um primeiro membro de movimentação para as folhas em bruto empilhadas que, por serem movimentáveis ao longo de dois eixos perpendiculares, tem a função de recolher, por meio de ventosas ou de um sistema de vácuo, uma folha da pilha da loja e, em seguida, trazer a folha recolhida e libertar a última por cima da moldura de enformação.

Aqui, a folha em bruto, que inicialmente repousava sobre as paredes que constituem a moldura de enformação, é forçosamente empurrada para dentro das 3 ΡΕ1787793 últimas por uma matriz adequada, tal que proporcione na folha em bruto , por deformação plástica (isto é permanente), as dobras necessárias para obtenção do tabuleiro .

Um aparelho auxiliar fornecido com mais meios de movimentação do mesmo, se existente, pode ser providenciado a jusante da moldura de enformação, a fim de recolher o tabuleiro enformado e colocar o último numa estação de armazenamento especial. 0 documento CA 2.110.766, concedida à Zinzius, descreve um aparelho semelhante ao descrito na GB 2.023.548, em que a loja para as pilhas de folhas em bruto é disposta ao lado de um dispositivo de enformação de tabuleiros, e em que o referido dispositivo é do tipo que compreende uma pluralidade de paredes de enformação e uma matriz, ou cunho, sendo adequado para forçar a folha em bruto nas referidas paredes de enformação. A recolhas das folhas a serem enviadas para processamento da loja de folhas empilhadas e deslocando a mesma para dentro do dispositivo de formação é relegado a um membro de transporte a ser colocado sob a loja e substancialmente constituído por uma correia transportadora. Outra correia transportadora, colocada a jusante das paredes de enformação, tem ainda a função de levar o tabuleiro para uma estação de armazenamento.

O aparelho descrito na GB 2.023.548 e CA 4 ΡΕ1787793 2.110.766, apesar de ser bastante eficaz, tem dois inconvenientes: o plano de dimensões gerais excessivas e a existência de três ou mais membros de movimentação para a folha em bruto e tabuleiro, que pode ser uma possível fonte de mau funcionamento para o aparelho.

Particularmente, em relação às dimensões de plano gerais do presente aparelho, estas dimensões são conhecidas por serem reduzidas pelo arranjo da loja de folhas empilhadas, geralmente de acordo com um desenvolvimento vertical, em que a loja pode vantajosamente consistir numa pilha destas folhas simples, em linha com as paredes de enformação e a sua matriz, se incluída, que são, neste caso, dispostas imediatamente a jusante da secção de saída da loja de folhas. A possibilidade de mover as referidas paredes de enformação para próximo e para longe umas das outras permite que a folha a ser processada possa entrar da loja para a área de enformação, quando estas paredes estão longe umas das outras, e a operação subsequente de formação é permitida, quer por estas paredes se moverem para próximo umas das outras sobre a folha em bruto, ou por meio da acção da matriz quando as paredes de enformação tiverem sido movidas de novo para próximo umas das outras.

Deve ser observado que, mesmo no caso de aparelhos de enformação vertical, é conhecido um primeiro membro móvel a ser fornecido para mover a folha a ser processada a partir da loja para as paredes de enformação, uma matriz, se incluída, e ainda um membro de fixação para 5 ΡΕ1787793 transportar o tabuleiro para uma estaçao de armazenamento.

Por conseguinte, como se relaciona com o fornecimento de pelo menos três membros diferentes e actuadores apropriados para o transporte da folha em bruto e do tabuleiro, deve ser salientado que os aparelhos da arte anterior não resolvem os problemas relacionados com um número excessivo destes actuadores, isto é, o facto de que trazem uma certa complexidade à estrutura do aparelho, o requisito de frequentes e laboriosas operações de manutenção, e um consequente aumento da probabilidade de falha de todo o aparelho.

Por conseguinte, é um objectivo da presente invenção proporcionar um aparelho para a enformação de tabuleiros com abas a partir de folhas em bruto que não tenha o inconveniente da técnica anterior e, portanto, tem uma estrutura simplificada e, por conseguinte, permite a redução do número de actuadores a serem empregues.

Outro objectivo da presente invenção é fornecer um aparelho para fazer tabuleiros com abas que não tem dimensões em planta globais excessivas e também é simples de usar.

Um outro objectivo da presente invenção é fornecer um método para operar o referido aparelho, o que permite fazer tabuleiros com aba a partir de folhas em bruto de uma forma eficaz e rápida. — 6 — ΡΕ1787793

Estes e outros objectivos são conseguidos por meio do aparelho para fazer tabuleiros com aba a partir de folhas em bruto de acordo com a primeira reivindicação de aparelho independente e subsequentes reivindicações dependentes, e a décima quinta reivindicação de método independente e subsequentes reivindicações dependentes. 0 aparelho para fazer tabuleiros com aba a partir de folhas em bruto, de acordo com a presente invenção, compreende uma loja estacionária para uma pluralidade de folhas em bruto empilhadas, um primeiro membro de movimentação para, pelo menos, uma destas folhas, uma ou mais paredes de enformação estando dispostas substancialmente na secção de saída da loja, e sendo móveis entre uma posição pelo menos parcialmente fechada e uma posição aberta da secção de saída da loja, bem como, pelo menos, uma estação de armazenagem para o tabuleiro. Este primeiro membro de movimentação é móvel de acordo com um movimento rectilíneo alternativo entre uma posição de recolha, no interior da loja, de pelo menos uma folha, e uma posição de entrega do tabuleiro na estação de armazenamento acima mencionada. Este primeiro membro de movimentação é, no seu movimento rectilíneo alternativo, também uma matriz para inserção forçada da folha nas paredes de enformação.

Usando um membro de movimentação individual para recolha, transporte e também enformação, com o auxílio de paredes de enformação, tanto a folha em bruto a ser 7 ΡΕ1787793 processada a partir da loja de folhas em bruto empilhadas, e (depois de ter sido enformado) o tabuleiro, permite que o aparelho de enformação seja consideravelmente simplificado, o que em conformidade resulta em ser mais fiável, mais fácil e rápido de usar e também mais rentável, em comparação com um aparelho semelhante conhecido na arte.

Além disso, o facto de que este membro de movimentação, de forma a levar a cabo o que foi descrito acima, requer um actuador que permita que o mesmo seja movimentado apenas numa direcção, permite simplificar ainda mais o cinematismo necessário, com vantagens claras em termos de simplificação estrutural e menores custos.

Numa concretização preferida do aparelho de acordo com a presente invenção, a loja de folhas em bruto empilhadas é colocada imediatamente sob as referidas paredes de enformação, a estação de armazenamento é disposta por cima das paredes de enformação o primeiro membro de movimentação desloca-se ao longo de uma linha recta vertical. Deste modo, o aparelho tem um desenvolvimento genericamente vertical, com dimensões reduzidas do plano geral.

De acordo com um aspecto preferido da presente invenção, este primeiro membro de movimentação, que compreende de preferência meios de suporte da folha por meio de aspiração fluidica, é moldado de tal modo que o curso do mesmo é controlado por uma lógica de controlo - 8 - ΡΕ1787793 adequada e estende-se entre uma posição coincidente com a parede de fundo da loja, ou seja, a parede oposta à referida secção de saida de folhas em bruto, e uma posição correspondente à estação de armazenamento para o tabuleiro a ser enformado.

Sendo que a deslocação do primeiro membro de movimentação pode ser alterada de uma maneira controlada, o aparelho é provido de uma considerável flexibilidade de utilização, e qualquer actuador adicional para as folhas em bruto ou tabuleiro enformado é, em conformidade, desnecessário.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, as paredes de enformação do aparelho são sincronizadas por meio de uma lógica de controlo adequada, com o movimento alternativo do referido primeiro membro de movimentação, de tal modo que estas paredes são automaticamente abertas em relação a si próprias, a fim de permitir que este primeiro membro de movimentação entre na loja de folha em bruto, e então fechem para bloquear a secção de saída da loja, enquanto definem a área de enformação do tabuleiro quando o primeiro membro de formação vai forçosamente empurrar a folha em bruto a ser processada entre estas paredes.

De acordo com um outro aspecto da presente invenção, é proporcionado um método para fazer tabuleiros com abas a partir de folhas em bruto num aparelho compreendendo uma loja estacionária para uma pluralidade 9 ΡΕ1787793 destas folhas em bruto sendo empilhadas umas sobre as outras, um ou mais paredes de enformação de tabuleiros, que são posicionadas substancialmente na secção de saida da loja, e sendo móveis entre uma posição pelo menos parcialmente fechada e uma posição aberta para esta secção de saida, um primeiro membro de movimentação para pelo menos uma das folhas empilhadas no interior da loja, em que este primeiro membro de movimentação é móvel pelo menos de acordo com um movimento alternativo rectilineo, e também actua como uma matriz para inserir forçosamente a folha em bruto a ser processada no interior das referidas paredes de enformação, assim como pelo menos uma estação de armazenagem para o tabuleiro. Este método compreende os seguintes passos de: 1. movimentação das paredes de enformação para uma posição aberta da secção de saída da loja para as folhas em bruto; 2. deslocamento no interior da loja do primeiro membro de movimentação através da secção de saída da mesma para uma posição de recolha de, pelo menos, uma folha; 3. recolha e transporte, através desta secção de saída, de, pelo menos, uma folha em bruto para alcançar as referidas paredes de enformação; 4. movimentação das paredes de enformação para uma posição, pelo menos, parcialmente fechada da secção de saida da loja, num arranjo mútuo que preferencialmente define a região de enformação e/ou de centragem da folha em bruto; 10 ΡΕ1787793 5. deslocamento forçado da folha a ser processada, que é suportada pelo primeiro membro de movimentação, dentro das paredes de enformação para fazer um tabuleiro com abas; 6. movimentação do referido tabuleiro ainda seguro pelo primeiro membro de movimentação para alcançar uma estação de armazenamento; 7. libertação do tabuleiro na estação de armazenamento do mesmo.

Como será compreendido abaixo, a execução do método descrito acima, num aparelho de acordo com a presente invenção, permite que tabuleiros com abas sejam fácil e rapidamente fabricados a partir de folhas em bruto.

Uma concretização particular de um aparelho, e um método para proporcionar um tabuleiro com abas será agora descrita por meio de um exemplo não limitativo, de acordo com um aspecto preferido da presente invenção, com referência às figuras anexas, nas quais: — A Fig. 1 é uma vista esquemática lateral de um aparelho para a enformação de tabuleiros a partir de uma folha em bruto, de acordo com um aspecto particular da presente invenção, a qual é descrita durante um passo de recolha de uma folha em bruto; - A Fig. 2 é uma vista esquemática lateral do aparelho da Fig. 1, durante um passo de centragem da folha em bruto antes da enformação desta 11 ΡΕ1787793 última; A Fig. 3 é uma vista esquemática lateral do aparelho das Figs. 1 e 2, que é mostrada durante o passo de enformação do tabuleiro; A Fig. 4 é uma vista esquemática lateral do aparelho das figuras anteriores, que é ilustrado durante um passo de transporte do tabuleiro para uma estação de armazenamento (não mostrada); A Fig. 5 é uma vista esquemática lateral do aparelho das : figuras anteriores , que é representado durante um passo de entrega do tabuleiro numa estação de armazenagem; - A Fig. 6 é uma vista em planta de uma folha em bruto para utilização com um aparelho de acordo com a presente invenção; e - A Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um tabuleiro com abas que pode ser obtido por meio de um aparelho de acordo com a presente invenção.

Com referência primeiro às Figs. 6 e 7, o aparelho 1 de acordo com a presente invenção tem a finalidade de enformar pelo menos apenas por meio de dobragem, um tabuleiro com abas 9" a partir de uma folha em bruto 9', que é de preferência feita de papelão. Este tabuleiro 9" pode ser destinado a conter garrafas ou outros recipientes feitos de cerâmica ou de vidro. A folha em branco 9', de acordo com a arte anterior, é adequadamente cortada e moldada numa prensa de 12 ΡΕ1787793 corte (não mostrada) tal que a forma exterior e as linhas de vincagem 16 definem uma porção de base 13 do tabuleiro acabado 9", bordas 14, adequadas para se tornarem nas abas laterais do tabuleiro 9", e as aletas 15 dispostas de forma a tornarem-se nos cantos destas abas laterais do tabuleiro 9". A dobragem mecânica das bordas 14 e das aletas 15 sobre as suas linhas de vincagem 16, em relação à porção de base 13 da folha em bruto 9', resulta num tabuleiro 9", embora não provido de elementos de fixação, tais como aqrafes ou cola, que são adequados para a fixação do tabuleiro 9" na forma desejada. 0 aparelho para fazer tabuleiros com abas 9", de acordo com a presente invenção tem a função de fazer pelo menos esta dobragem das bordas 14 e aletas 15 das folhas em bruto 9' e apenas opcionalmente fornecer o mesmo com os referidos elementos de fixação.

Agora, com referência geral às Figs. 1-5, uma concretização particular de um aparelho 1 para enformar tabuleiros com abas a partir de uma folha em branco 9, 9' de acordo com a presente invenção será descrita abaixo.

Este aparelho 1 compreende uma loja 2 para uma pluralidade de folhas em bruto 9, 9' dispostas numa pilha 4, um primeiro membro 6 para movimentar pelo menos uma folha em bruto 9, que é movivel alternativamente pelo menos numa direcção predefinida, uma pluralidade de paredes de enformação 5a, 5b 5c dispostas acima da secção de saida da loja 2 e também movimentáveis pelo menos numa direcção predeterminada, quer para permitir ou impedir as folhas em 13 ΡΕ1787793 bruto 9 de passarem a partir da pilha 4 para a loja 2 e de modo a definir pelo menos uma região de enformação para a folha em bruto 9, 9', isto é, um espaço delimitado onde, quando a folha é aí forçada, as bordas e as aletas da folha em bruto 9, 9' são dobradas de modo a proporcionar o tabuleiro com abas 9". 0 aparelho 1 compreende ainda uma estação de armazenamento 12 (ver Fig. 5) para os tabuleiros enformados, que pode ser proporcionada com um segundo membro de movimentação 10 para estes tabuleiros.

Como pode ser visto nas figuras, a concretização particular do aparelho 1, tal como aqui descrito tem um desenvolvimento substancialmente vertical, e tem a loja 2, as paredes de enformação 5a, 5b, 5c e a estação de armazenamento, respectivamente, colocadas umas sobre as outras.

Deve notar-se que este desenvolvimento vertical, que é particularmente vantajoso, a fim de reduzir as dimensões geral de plano do aparelho 1, não é necessário para os fins da presente invenção, uma vez que o aparelho 1 pode ser também fabricado de acordo com um desenvolvimento horizontal.

De acordo com a presente invenção, o referido primeiro membro 6 para movimentar pelo menos uma folha em bruto 9 do aparelho 1 é linearmente movível numa direcção 14 ΡΕ1787793 rectilínea de movimento entre uma posição de recolha, no interior da loja 2, de pelo menos uma folha em bruto 9, e uma posição de entrega do tabuleiro na estação de armazenamento 12. Além disso, durante o curso rectilineo do mesmo, o membro de movimentação 6 também funciona como uma matriz para inserir forçosamente a folha em bruto 9 no interior das paredes de enformação 5a, 5b, 5c, depois de novamente fechadas após terem sido movidas para próximo umas das outras, tais como para definir a referida região de enformação para a folha em bruto 9.

Como indicado acima, usando um membro individual de movimentação 6, que actua tanto como um elemento de transporte para a folha em bruto 9, antes da enformação, e para o tabuleiro com abas, após a enformação, e como uma matriz, ou punção, para proporcionar o tabuleiro, revela-se como particularmente vantajosa uma vez que permite simplificar a estrutura do aparelho 1, tal como reduzir o número de actuadores necessários para a operação. 0 membro 6 pode de preferência compreender uma pluralidade de ventosas de fixação ou copos 7a, 7b fluidicamente ligado a um sistema de vácuo, que são adequados para segurar, por meio de vácuo, uma das folhas em bruto 9, e que são montados sobre uma estrutura transversal, a qual é deslizavelmente fixa a guias laterais rectilineas 8a, 8b, que são paralelas uma à outra e dispostas nos lados desta estrutura móvel. 15 ΡΕ1787793

Devido ao desenvolvimento vertical do aparelho 1 aqui ilustrado, o membro 6 move-se substancialmente numa direcção vertical e, consequentemente, as quias laterais 8a, 8b estão diriqidas verticalmente. A operação do membro 6 na translação vertical do mesmo pode ser causada por meios pneumáticos, tal como um macaco hidráulico, ou motores eléctricos, tais como motores sem escovas de corrente contínua (CC) , que são controlados por uma lógica de controlo apropriada (não mostrada) que permite o ajuste preciso do movimento, e portanto o curso deste primeiro membro móvel 6. Particularmente, a forma do membro 6 e da lógica de controlo do mesmo, bem como a presença opcional de sensores adequados para detectar a dimensão da pilha 4 ou a distância entre o membro 6 e a última folha em bruto 9 na pilha, pode permitir que o membro 6 atinja a parede de fundo (isto é, inferior) da loja 2, tal como ser capaz de facilmente recolher e mover todas as folhas em bruto 9 que estão na pilha 4, à medida que as dimensões da última são alteradas.

Na concretização particular do aparelho, como ilustrado aqui, a loja 2 consiste simplesmente numa palete 3 em que uma pluralidade de folhas em bruto 9 são colocadas horizontalmente umas sobre as outras, de modo a proporcionar uma pilha 4 que se estende na direcção vertical. A paredes de enformação 5a, 5b, 5c colocadas no 16 ΡΕ1787793 aparelho 1 imediatamente acima da secção de saída da loja 2, como indicado acima, podem ser movimentadas alternadamente numa direcção horizontal, devido a actuadores e controladores (nao mostrados), tais como para serem capazes de libertar a secção de saída de armazenamento 2 (ver Fig. 1) ou para serem capazes de definir, pelo bloqueio desta secção de saída, a referida área de enformação (ver Figs. 2-5). 0 movimento das paredes de enformação 5a, 5b, 5c, que pode não ser, obviamente, necessariamente rectilinear na direcção horizontal e é também uma função da geometria do aparelho 1, pode ser de preferência controlado de uma maneira sincronizada com a tranlacção do referido primeiro membro 6 para movimentar as folhas em bruto 9. Deste modo, o membro 6 pode entrar rapidamente na loja 2, com as paredes 5a, 5b, 5c estando na posição de abertura mútua, e a folha em bruto 9 pode ser também rapidamente forçada para a área de formação, com as paredes 5a, 5b, 5c na posição de movimentação para próximas umas das outras.

Estes paredes 5a, 5b, 5c, que podem ser idealmente dispostas ao longo da periferia do tabuleiro a ser enformado, são adequadamente em forma de S, tais como para terem uma face vertical superior que é arranjada para centrar a folha em bruto 9 antes da enformação, uma face interiormente inclinada, que funciona como guia de dobragem das bordas e fundo da folha em bruto 9, e uma última face vertical inferior que, finalmente, define as dobragens 17 ΡΕ1787793 requeridas para formar as abas do tabuleiro. 0 número e disposição das paredes de enformação 5a, 5b, 5c, no aparelho 1 é sabido ser dado pelas caracteristicas geométricas da folha em bruto de partida e do desejado tabuleiro a ser obtido.

Formas semelhantes das paredes de enformação 5a, 5b, 5c são também descritos, por exemplo, na acima citada Patente Canadiana CA 2.110.766. De acordo com um aspecto particular do aparelho 1, tal como aqui descrito, as paredes de enformação 5a, 5b, 5c, não só podem ser movimentadas numa direcção rectilinea, mas podem ser também rodar em torno de eixos transversais à referida direcção rectilinea, tal que diferentes faces possam ser apresentadas à folha 9 a ser processada, tal como mostrado na Fig. 2, a fim de centrar a folha 9 antes de enformar a última. Particularmente, as paredes de enformação 5a, 5b, 5c que são, por exemplo, também actuadas por motores eléctricos CC sem escovas, podem ser linearmente e rotativamente controladas por meios adequados (não mostrados) para movimentar a folha em bruto 9 a ser processada em relação à referida zona de enformação, isto é, para centrar a folha 9 em relação à configuração alcançada pelas paredes 5a, 5b, 5c, quando estas últimas estão dispostas na sua posição mútua de enformação de tabuleiro.

De acordo com um aspecto preferido da presente 18 ΡΕ1787793 invenção, o aparelho 1 prevê que o primeiro membro 6 de movimentação das folhas em bruto 9 não é só translaccionável numa direcção rectilínea, mas também rotativamente operável, por exemplo por meio de motores sem escovas, em torno de um eixo que pode coincidir com, ou ser incidente à direcção rectilínea da translacção do mesmo. Esta rotação possível do membro 6, de preferência em torno de um eixo ortogonal à direcção de translacção, tem a finalidade de permitir a libertação do tabuleiro 9, na estação de armazenamento 12. Particularmente, no aparelho 1 como mostrado nas figuras, o membro 6 é articulado em torno de um eixo horizontal, a fim de permitir que o tabuleiro 9 possa ser libertado para o referido segundo membro de movimentação 10 da estação de armazenamento 12 através de uma rotação de 180° em relação à configuração do mesmo na enformação.

Finalmente, o segundo membro móvel 10 para o tabuleiro 9, que é fornecido na referida estação de armazenamento 12, pode também compreender ventosas de fixação ou meios de aspiração fluídica 11a, 11b para manter, por exemplo nas extremidades respectivas, o tabuleiro 9 e transportar este último sendo variadamente dispostos e orientados como uma função dos requisitos do aparelho usando o tabuleiro a jusante do aparelho 1.

Deve ser observado que, como é conhecido na arte, o aparelho 1 pode também compreender meios auxiliares (não mostrados) para dobrar e/ou fixar, tal como por meio de 19 ΡΕ1787793 agrafagem ou colagem das bordas e alas da folha em bruto 9, meios auxiliares que podem ser dispostos por exemplo, nas paredes de enformação 5a, 5b, 5c ou a jusante do segundo membro móvel 10, dentro da estação de armazenamento 12. Além disso, todos os actuadores do aparelho 1, tal como é comum na arte, podem ser controlados por uma lógica de controlo adequado, por exemplo implementado por meio de um PLC ou processador electrónico (também não mostrado). O funcionamento do aparelho 1 acima descrito, que é uma concretização particular do método para fazer tabuleiros com abas de acordo com a presente invenção, será agora ilustrado com referência às Figs. 1-5.

Depois da loja 2 ser preenchida com um conjunto de folhas em bruto, tais como do tipo 9' representado na Fig. 6, que estão dispostas numa pilha 4 sobre uma palete 3, o aparelho 1 fornece, de preferência por meio de sensores adequados e uma lógica de controlo para os mesmos, um primeiro passo de movimentação (ou de partida mútua) das paredes de formação 5a, 5b, 5c, na direcção horizontal para fora do aparelho 1 (tal como pode ser visto na Fig. 1), de modo a libertar a secção de saída da loja 2 e permitindo assim que uma folha em bruto 9 seja recolhida pelo membro 6.

Quando as paredes 5a, 5b, 5c são afastadas umas das outras, de tal modo que a secção de saída da loja 2 é liberta, o membro 6 pode movimentar-se na direcção da loja 20 ΡΕ1787793 2, ao longo das guias 8a, 8b, e dispostas, também neste caso por meio de sensores, se incluídos, na folha superior em bruto 9 na pilha 4. Como pode ser visto na Fig. 1, nesta posição, quando o sistema de aspiração fluídico é operado, o membro 6 pode recolher e segurar a folha em bruto 9 superior fornecida na pilha de armazenamento 4 dentro da loja 2 por meio dos copos 7a, 7b. Na sequência deste passo de recolha da folha em bruto 9, há um passo de transporte da folha em bruto 9, por meio da translacção para cima do membro 6, a partir da loja 2, através da referida secção de saída, para alcançar as paredes de enformação 5a, 5b , 5c. Em seguida as últimas são, de preferência de uma maneira sincronizada com a translacção do membro 6, novamente fechadas umas em relação às outras, a fim de bloquear a secção de saída da loja 2 e para definir uma estrutura em que a folha em branco 9 pode ser pousada.

Numa concretização simplificada do método para a realização da presente invenção, o referido passo de fechar as paredes 5a, 5b, 5c é tal que define directamente uma área de enformação para a folha em bruto 9, ou seja, estas paredes 5a, 5b, 5c são imediatamente dispostas na sua posição final, na qual o tabuleiro com abas é obtido pela inserção forçada de folha em bruto 9 nelas. A folha em bruto 9 pode ser também centrada antes de ser enformada devido à forma da mesma e do referido arranjo das paredes 5a, 5b, 5c, ou por meios auxiliares opcionalmente fornecidos. 21 ΡΕ1787793

Numa concretização preferida do método de acordo com a presente invenção, no entanto, as paredes 5a, 5b, 5c, ou pelo menos uma ou mais das mesmas, seguindo o passo de transportar a folha em bruto 9 fora da loja 2, pode ser rodada e translaccionada de uma maneira controlada, de modo a ser uma matriz de centragem para a folha em bruto 9 a ser processada, tal como mostrado na Fig. 2.

Quando as paredes 5a, 5b, 5c alcançarem este arranjo de centragem para a folha em bruto 9, a concretização preferida do método de acordo com a presente invenção providencia que o membro de movimentação 6, depois de este ter atingido uma posição mais elevada em relação às paredes 5a, 5b, 5c, temporariamente liberta a folha em bruto 9, permitindo assim que a última caia sobre as paredes 5a, 5b, 5c, facilitando assim a centragem da mesma em relação à referida zona de enformação. Quando a folha em bruto 9 é desprendida dos copos 7a, 7b dos meios de aspiração do membro 6, entre as paredes de enformação 5a, 5b, 5c, quaisquer movimentos controlados posteriores, quer rotativos ou de translação, destas paredes 5a, 5b, 5c podem permitir uma centragem precisa da folha em bruto 9 a ser processada. sao

Após este passo de centragem, o membro 6, de preferência recolhe novamente a folha em bruto 9 (agora centrada), e levanta a última relativamente às paredes 5a, 5b, 5c, que são então induzidas a serem dispostas de modo a definir a referida área de enformação, isto é, 22 ΡΕ1787793 tranlaccionadas e rodadas de modo a serem dispostas, em relação umas às outras, de acordo com o que é fornecido para o passo subsequente de enformação, em que as bordas e as alas da folha em bruto 9 devem ser dobradas pelo encaixe com estas paredes 5a, 5b, 5c.

Como mostrado na Fig. 3, após a paredes 5a, 5b, 5c terem atingido a posição de enformação, movendo-se para perto umas das outras, o membro de movimentação 6, fixando a folha em bruto 9 por meio dos copos 7a, 7b dos meios de aspiração, é translaccionada novamente para a loja 2, tais como para empurrar forçosamente a folha em bruto 9 através das paredes 5a, 5b, 5c, e, assim, proporcionar o tabuleiro com abas por dobragem das referidas bordas e alas da folha em bruto 9, sobre as linhas de vincagem desta.

No final da etapa de enformação, eventualmente após a translacção das paredes 5a, 5b, 5c afastando-se umas das outras, o membro de movimentação 6, ainda fixando o tabuleiro 9, translacciona-se para longe das paredes 5a, 5b, 5c para a estação de armazenamento 12, onde um passo final de entrega do tabuleiro recém-formado é fornecido.

Como ilustrado nas Figs. 4 e 5, antes do passo de entrega do tabuleiro 9, mais um passo de rotação do tabuleiro 9 é providenciado, que é realizado por meio da rotação do membro 6 sobre um eixo perpendicular à direcção de translacção do mesmo, que permite apresentar este último, na configuração apropriada do mesmo, ao segundo 23 ΡΕ1787793 membro de movimentação 10 da estaçao de armazenamento 12 (ver Figs. 4 e 5).

No final deste possível passo de rotação do tabuleiro 9, um passo de entrega (Fig. 5), do tabuleiro 9 na estação 12 é finalmente providenciado e, assim, a repetição subsequente do método descrito acima para a enformação de tabuleiros adicionais.

Lisboa, 5 de Abril de 2012

Claims (5)

1 ΡΕ1787793 REIVINDICAÇÕES 1. Um aparelho (1) para fazer tabuleiros com abas (9") a partir de folhas em bruto (9, 9'), do tipo que compreende uma loja estacionária (2) para uma pluralidade de referidas folhas em bruto empilhadas (4), um primeiro membro de movimentação (6) para, pelo menos, uma (9) das referidas folhas, uma ou mais paredes de enformação de tabuleiros (5a, 5b, 5c), que estão dispostas substancialmente na secção de saída da referida loja e móveis entre uma posição, pelo menos, parcialmente fechada e uma posição aberta da referida secção de saída da referida loja, bem como, pelo menos, uma estação de armazenamento (12) para o tabuleiro, caracterizado pelo facto de que o referido primeiro membro de movimentação é móvel de acordo com um movimento rectilíneo alternativo entre uma posição de recolha de, pelo menos, uma folha em bruto, dentro da referida loja, e uma posição de entrega do tabuleiro na referida estação de armazenamento, sendo também o referido primeiro membro de movimentação, no movimento rectilíneo alternativo do mesmo, uma matriz para inserir forçosamente a referida folha nas referidas paredes de enformação. 2. 0 aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de que as referidas uma ou mais paredes de enformação são colocadas acima ou abaixo da referida secção de saída da referida loja e a referida 2 ΡΕ1787793 estação de entrega é colocada acima ou abaixo da referida uma ou mais paredes de enformação, respectivamente. 3. 0 aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto do referido primeiro membro de movimentação ser móvel de acordo com um movimento rectilíneo alternativo ao longo de uma linha recta substancialmente vertical. 4. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto do curso do referido primeiro membro de movimentação, durante o referido movimento rectilíneo alternativo, poder ser alterado de uma maneira controlável. 5. 0 aparelho de acordo com a reivindicação 4, em que o referido curso se estende variavelmente entre uma posição substancialmente coincidente com a parede de fundo da referida loja, e a referida posição de entrega do tabuleiro. 6. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto do referido primeiro membro de movimentação ser também rotativamente móvel em torno de um eixo coincidente com, ou incidente à linha recta ao longo da qual o referido primeiro membro de movimentação se move de acordo com um movimento rectilíneo alternativo. 3 ΡΕ1787793 7. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto do referido eixo sobre o qual o referido primeiro membro de movimentação é rotativamente móvel ser substancialmente ortogonal à linha recta ao longo da qual o referido primeiro membro de movimentação se move de acordo com um movimento rectilineo alternativo. 8. 0 aparelho de acordo com a reivindicação 3 e 7, caracterizado pelo facto do referido primeiro membro de movimentação ser rotativamente móvel sobre um eixo substancialmente horizontal. 9. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto do referido primeiro membro de movimentação compreender ventosas de fixação e/ou meios de aspiração fluidicos (7b, 7a) para a fixação de pelo menos uma folha.

10. O aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto da referida estação de armazenamento compreender pelo menos um segundo membro de movimentação (10) para o referido tabuleiro com abas.

11. O aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo facto do referido pelo menos um segundo membro de movimentação ser fornecido com ventosas de fixação (11a, 11b) e/ou meios de aspiração fluidica para 4 ΡΕ1787793 suportar o referido tabuleiro. 12. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto de compreender meios para sincronizar o deslocamento das referidas paredes de enformação com o referido movimento alternativo rectilineo do referido primeiro membro de movimentação. 13. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto de compreender meios para centralizar a folha a ser processada por meio do movimento controlado das referidas paredes de enformação. 14. 0 aparelho de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo facto de compreender meios auxiliares para dobrar e/ou fixar bordas e/ou aletas da referida folha em bruto a ser processada.

15. Um método para fazer tabuleiros com abas a partir de folhas em bruto num aparelho do tipo que compreendem uma loja estacionária para uma pluralidade das referidas folhas empilhadas umas sobre as outras, um primeiro membro de movimentação para pelo menos uma das referidas folhas empilhadas, o referido primeiro membro de movimentação sendo móvel pelo menos de acordo com um movimento rectilineo alternativo, uma ou mais paredes enformadoras do tabuleiro, que são substancialmente 5 ΡΕ1787793 colocadas na secção de saída das folhas da referida loja e móvel entre uma posição pelo menos parcialmente fechada e uma posição aberta da referida secção de saída da referida loja, e em que o referido primeiro membro de movimentação actua como uma matriz para inserir forçosamente a referida folha nas referidas paredes de enformação, bem como, pelo menos uma estação de armazenagem para o tabuleiro, caracterizado pelos seguintes passos: 1. movimentação das referidas paredes de enformação da referida posição aberta da secção de saída da referida 1 o j a ; 2. movimentação do referido primeiro membro de movimentação, para dentro da referida loja, através da referida secção de saída da mesma, para uma posição de recolha de pelo menos uma folha; 3. içagem e transporte, através da referida secção de saída, da referida pelo menos uma folha nas referidas paredes de enformação; 4. movimentação das referidas paredes de enformação da referida pelo menos parcialmente fechada posição da secção de saída da referida loja; 5. movimentação da referida pelo menos uma folha pelo referido primeiro membro de movimentação dentro das referidas paredes de enformação para fazer o referido tabuleiro com abas; 6. movimentação do referido tabuleiro, suportado pelo referido primeiro membro de movimentação, para alcançar a referida estação de armazenamento; e 7. libertação do referido tabuleiro na referida estação de 6 ΡΕ1787793 armazenamento . 16. 0 método de acordo com a reivindicação 15, em que o referido primeiro membro de movimentação é também rotativamente móvel em torno de um eixo coincidente com, ou incidente sobre a linha recta ao longo da qual o referido primeiro membro de movimentação é móvel de acordo com um movimento rectilineo alternativo, o método compreendendo um passo de rotação do tabuleiro anterior à referida etapa de entrega do referido tabuleiro na estação de armazenamento. 17. 0 método de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo facto de compreender um passo de centragem da referida, pelo menos uma, folha a ser processada em relação às referidas paredes de enformação por meio de um movimento relativo de uma ou mais das referidas paredes de enformação em relação à referida, pelo menos uma, folha, ou vice-versa, antes da referida etapa de movimentação da referida, pelo menos uma, folha suportada pelo referido primeiro membro de movimentação no interior das referidas paredes de enformação. 18. 0 método de acordo com a reivindicação 17, em que o referido passo de centragem compreende o passo de temporariamente libertar a referida, pelo menos uma, folha a ser processada, pelo referido primeiro membro de movimentação, pousando-a no interior das referidas paredes de enformação. 7 ΡΕ1787793 19. 0 método de acordo com a reivindicação 18, em que o referido passo de centragem fornece, imediatamente após a referida etapa de libertação temporária, um passo de movimentação das referidas paredes de enformação para a centragem da referida, pelo menos uma, folha.

20. O método de acordo com a reivindicação 18 ou 19, em que o referido passo de centragem compreende um passo final de recolha, pelo referido primeiro membro de movimentação, da referida, pelo menos uma, folha a ser processada. 21. 0 método de acordo com qualquer uma das reivindicação 17 a 20, em que as referidas paredes de enformação são movidas para adoptar uma forma diferente para o referido passo de centragem e o referido passo de movimentação da referida, pelo menos uma, folha suportada pelo referido primeiro membro de movimentação no interior das referidas paredes de enformação. 22. 0 método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 21, em que o curso do referido primeiro membro de movimentação, no movimento rectilineo alternativo do mesmo, é variável e controlado. Lisboa, 5 de Abril de 2012