ES2380223T3 - Aparato para conformar bandejas a partir de láminas de partida - Google Patents

Abstract

Un aparato (1) para la fabricación de bandejas (9'') a partir de láminas de partida (9, 9') del tipo que comprende un acopio estacionario para una pluralidad de dichas láminas de partida apiladas (4), un primer miembro de movimiento (6) para al menos una (9) de dichas láminas, una o más paredes de conformación de bandejas (5a, 5b,5c) que están sustancialmente dispuestas en la sección de salida de dicho acopio y se pueden mover entre una posición al menos parcialmente cerrada y una posición abierta de dicha sección de salida de dicho acopio, así­ como al menos una estación de almacenamiento (12) para las bandejas.

Description

Aparato para conformar bandejas a partir de laminas de partida

La presente invenci6n se refiere a un aparato para conformar bandejas con borde a partir de laminas de partida (es decir laminas cortadas con troquel), preferiblemente fabricadas de cart6n, del tipo que comprende un acopio para una pila de laminas de partida, un primer miembro de movimiento para que al menos una lamina sea procesada y una pluralidad de paredes de conformaci6n dentro de las cuales la lamina es insertada a la fuerza, de manera que se obtiene dicha bandeja con borde, por medio de aletas y lengOetas de doblado adecuadas de la lamina.

En la tecnica se conoce la fabricaci6n de bandejas con borde, tales como las adecuadas para contener botellas u otros recipientes, a partir de laminas de partida de cart6n, que despues de salir de la prensa de corte con troquel, son apiladas en un acopio de desarrollo de manera preferiblemente horizontal o vertical, tomadas desde aquf por medio de un miembro de movimiento adecuado, y de este modo colocadas en una pluralidad de paredes de conformaci6n que estan conformadas de manera que forma en la lamina de partida los dobleces definidos por las lfneas de pliegue hechas previamente, que se requieren para fabricar la bandeja con bordes. Oespues de que la lamina de partida haya sido colocada en estas paredes de conformaci6n, un empujador adecuado, o golpeador fuerza la lamina de partida al espacio que esta definido por estas paredes, haciendo de este modo que las aletas y las lengOetas del mismo- que estan definidas por dichas lfneas de pliegue - se doblen y hagan al menos parcialmente, la bandeja. Al final de esta operaci6n, que es similar a una operaci6n de extracci6n, un segundo movimiento levanta la bandeja, que se ha formado por medio de las paredes de conformaci6n y el golpeo de las mismas anteriormente mencionados y la lleva a una estaci6n de almacenamiento, en donde dicha bandeja puede ser levantada para un uso adicional, o en donde los medios auxiliares de conformaci6n, si estan provistos, por ejemplo proporcionados para cerrar la bandeja con pegamento o grapas, o sin embargo terminarla, dependiendo de que haya sido previsto durante la etapa de disefo.

El documento GB 2.023.548, expedido a NUTRO, describe un aparato similar, en el que un acopio desarrollado verticalmente de laminas de partida apiladas esta situado en el lado de un area de "extracci6n" de las laminas de partida, que consta de una pluralidad de paredes que definen un bastidor de conformaci6n para una bandeja. El aparato proporciona un primer miembro de movimiento para las laminas de partida apiladas que, mediante la capacidad de translaci6n a lo largo de dos ejes perpendiculares, tiene la funci6n de elevar, por medio de agarradores de succi6n o un sistema de succi6n, una lamina de la pila que esta almacenada y despues llevar la lamina elevada y soltar esta ultima encima del bastidor de conformaci6n.

Por lo tanto, la lamina de partida, que esta inicialmente apoyada en las paredes que constituyen el bastidor de conformaci6n, es empujada forzadamente dentro de este ultimo mediante un golpeo adecuado, de tal manera que se dispone en la lamina de partida, mediante deformaci6n plastica (es decir, permanente), los dobleces requeridos para obtener la bandeja.

Un aparato auxiliar provisto de medios de movimiento adicionales del mismo, si estan dispuestos se puede disponer aguas abajo del bastidor de conformaci6n con el fin de levantar la bandeja conformada y colocarla en una estaci6n de almacenamiento especial.

El documento CA 2.110.776 expedido a Zinzius, describe un aparato similar al descrito en el documento GB 2.023.548, en el que el acopio de laminas de partida apiladas esta dispuesto en un lado de un dispositivo de conformaci6n de bandejas y en el que dicho dispositivo es del tipo que comprende una pluralidad de paredes de conformaci6n y un golpeador, o empujador, que es adecuado para forzar a la lamina de partida en dichas paredes de conformaci6n. La elevaci6n de las laminas que van a ser enviadas al procesamiento desde el acopio de laminas apiladas y el desplazamiento de la misma al dispositivo de conformaci6n se conffa a un miembro de transporte que esta situado debajo del acopio y que sustancialmente consiste en una cinta transportadora. Otra cinta transportadora, situada aguas abajo de las paredes de conformaci6n, tiene ademas la funci6n de llevar la bandeja a la estaci6n de almacenamiento. El aparato descrito en el documento GB 2.023.540 y CA 2.110.766, aunque es bastante efectivo, tiene dos desventajas: las excesivas dimensiones totales en planta y la provisi6n de tres o mas miembros de movimiento para la lamina de partida y la bandeja, que puede ser una posible fuente de averfas de aparato.

Particularmente, es lo que se refiere a las dimensiones totales en planta de este aparato, se conoce que estas dimensiones se reducen disponiendo el acopio de las laminas apiladas, normalmente de acuerdo con un desarrollo vertical, cuyo acopio puede consistir de manera ventajosa en una pila simple de estas laminas, en lfnea con las paredes de conformaci6n, y el golpeador del mismo, si esta dispuesto, que son en este caso dispuestas inmediatamente aguas abajo de la secci6n de salida del acopio de laminas. La posibilidad de mover dichas paredes de conformaci6n acercando y alejando una de otra permite que la lamina sea procesada para entrar desde el acopio al area de conformaci6n cuando estas paredes estan alejadas entre sf, y la posterior operaci6n de conformaci6n se permite o bien porque estas paredes se mueven acercandose entre so alrededor de la lamina de partida, o bien por medio de la acci6n de golpeo cuando las paredes de de conformaci6n se han movido de nuevo alejandose una de otra.

Se ha de observar que, incluso en el caso del aparato de conformaci6n vertical, se conoce que un primer miembro esta dispuesto para mover la lamina que va a ser procesada desde el acopio hasta las paredes de conformaci6n, un golpeador, si esta dispuesto, y un miembro de agarra adicional para llevar la bandeja a la estaci6n de almacenamiento.

Por consiguiente, en lo que se refiere a la provisi6n de al menos tres miembros y actuadores diferentes adecuados para trasladar la lamina de partida la bandeja, se ha de apuntar que el aparato de la tecnica anterior no resuelve los problemas relacionados con un numero excesivo de estos actuadores, es decir, el hecho de que llevan un cierta complejidad y laboriosas operaciones de mantenimiento, y un consecuente aumento en la probabilidad de fallo de todo el aparato.

Por consiguiente es un objeto de la presente invenci6n proporcionar un aparato para conformar bandejas con borde a partir de laminas de partida que no tenga la desventaja de la tecnica anterior, y de este modo tenga una estructura simplificada y por consiguiente permita reducir el numero de actuadores que van a ser empleados.

Otro objeto de la presente invenci6n es proporcionar un aparato para fabricar bandejas con bordes que no tenga excesivas dimensiones totales en planta y tambien es facil de utilizar.

Un objeto mas de la presente invenci6n es proporcionar un metodo para operar dicho aparato, que permite la fabricaci6n de bandejas con bordes a partir de laminas de partida de una manera rapida y efectiva.

Estos y otros objetos se consiguen por medio del aparato para la fabricaci6n de bandejas conformadas a partir de laminas de partida de acuerdo con la primera reivindicaci6n del aparato independiente y las posteriores reivindicaciones dependientes, y la quinceava reivindicaci6n del metodo independiente y las posteriores reivindicaciones dependientes.

El aparato para la fabricaci6n de bandejas con borde a partir de laminas de partida, de acuerdo con la presente invenci6n, comprende un acopio estacionario para una pluralidad de laminas de partida apiladas un primer miembro de movimiento para la menos una de estas laminas, una o mas paredes de conformaci6n de bandejas que estan dispuestas sustancialmente en la secci6n de salida del acopio, y que se pueden mover entre una posici6n al menos parcialmente cerrada un una posici6n abierta de la secci6n de salida del acopio, ademas de una estaci6n de almacenamiento para las bandejas. Este primer miembro de movimiento se puede mover de acuerdo con un movimiento recfproco rectilfneo entre una posici6n de elevaci6n de, dentro del acopio, al menos una lamina, y una posici6n de liberaci6n de bandejas en la estaci6n de almacenamiento anteriormente mencionada. Este primer miembro de movimiento es, en el movimiento recfproco rectilfneo del mismo, tambien un empujador para insertar a la fuerza la lamina en las paredes de conformaci6n.

Usar un miembro m6vil individual para tomar, transportar y tambien conformar, con la ayuda de las paredes de conformaci6n, tanto la lamina de partida que esta siendo procesada desde el acopio de laminas de partida apiladas, y (y que van a ser conformada) la bandeja, permite que el aparato de conformaci6n sea considerablemente simplificado, lo que por consiguiente da lugar a que sea mas fiable, mas facil y mas rapido de utilizar y tambien mas rentable comparado con el aparato similar conocido en la tecnica.

Ademas, el hecho de que este miembro m6vil, para realizar lo que se ha descrito anteriormente, requiera un actuador que permita que el mismo sea trasladado s6lo en una direcci6n, permite simplificar mas la cinematica requerida, con claras ventajas en terminos de simplificaci6n estructural y costes mas bajos.

En una realizaci6n preferida del aparato de acuerdo con la presente invenci6n, el acopio de laminas de partida apiladas esta colocado inmediatamente debajo de dichas paredes de conformaci6n, la estaci6n de almacenamiento esta dispuesta encima de las paredes de conformaci6n y el primer miembro de movimiento se traslada a lo argo de una lfnea recta vertical. Por lo tanto, el aparato tiene un desarrollo generalmente vertical, con reducidas dimensiones totales en planta.

Oe acuerdo con un aspecto preferido de la presente invenci6n, este primer miembro de movimiento, que preferiblemente comprende medios de sujeci6n de laminas, por medio de succi6n con fluido, tiene forma tal que el desplazamiento del mismo controlado por una l6gica de control adecuada y se extiende entre una posici6n coincidente con la pared inferior del acopio, es decir, la pared opuesta a dicha secci6n de salida para las laminas de partida, y una posici6n correspondiente a la estaci6n de almacenamiento para la bandeja que esta siendo conformada.

Oado que el desplazamiento del miembro de movimiento se puede cambiar de una manera controlada, el aparato esta provisto de una considerable flexibilidad de uso, y cualquier actuador adicional para las laminas de partida o la bandeja conformada es por tanto innecesario.

Oe acuerdo con otro aspecto de la presente invenci6n, las paredes de conformaci6n del aparato estan sincronizadas por medio de una l6gica de control adecuada, con la traslaci6n recfproca de dicho primer miembro de movimiento, de tal manera que estas paredes son abiertas automaticamente una con relaci6n a la otra para permitir que este

primer miembro de movimiento entre en el acopio de lamina de partida, y despues vuelva a cerrar para bloquear la secci6n de salida del acopio mientras se define el area de conformaci6n de bandeja cuando el primer miembro de conformaci6n va a empujar forzadamente la lamina de partida que va a ser procesada entre estas paredes.

Oe acuerdo con otro aspecto de la presente invenci6n, se proporciona un metodo para fabricar bandejas con borde a partir de laminas de partida en un aparato que comprende un acopio estacionario para una pluralidad de estas laminas de partida que estan apiladas unas sobre otras, una o mas paredes de conformaci6n de bandeja, que estan situadas sustancialmente en la secci6n de salida de acopio, y que se pueden mover entre una posici6n cerrada al menos parcialmente y una posici6n abierta para estar secci6n de salida, un primer miembro de movimiento para al menos una de las laminas apiladas dentro del acopio, en el que este primero miembro de movimiento se puede mover al menos de acuerdo con un movimiento rectilfneo de reciprocidad, y tambien actua como un empujador para insertar a la fuerza la lamina de partida que esta siendo procesada dentro de dichas paredes de conformaci6n, ademas de al menos una estaci6n de almacenamiento para la bandeja. Este metodo comprende las siguientes etapas:

1.

mover las paredes de conformaci6n a una posici6n abierta de la secci6n de salida de acopio para las laminas de partida;

2.

mover dentro del acopio el primer miembro de movimiento a traves de la secci6n de salida del mismo hasta una posici6n de toma de al menos una lamina;

3.

tomar y trasportar, a traves de esta secci6n de salida, al menos una lamina de partida hasta alcanzar dichas paredes de conformaci6n;

4.

mover las paredes de conformaci6n a una posici6n al menos parcialmente cerrada de la secci6n de salida del acopio, en una disposici6n mutua que preferiblemente define la regi6n de conformaci6n y/o de lamina de partida;

5.

mover forzadamente la lamina que esta siendo procesada, que esta sujeta por el primer miembro de movimiento dentro de las paredes de conformaci6n para fabricar una bandeja con bordes;

6.

mover dicha bandeja que esta todavfa sujeta por el primer miembro de movimiento hasta alcanzar una estaci6n de almacenamiento;

7.

soltar la bandeja en la estaci6n de almacenamiento del mismo.

Como se entendera a continuaci6n, la ejecuci6n del metodo descrito anteriormente, en un aparato de acuerdo con la presente invenci6n, permite fabricar bandejas con bordes facil y rapidamente a partir de laminas de partida.

Una realizaci6n particular de un aparato, y un metodo para proporcionar una bandeja con bordes se describira a continuaci6n por medio de un ejemplo no limitativo de acuerdo con un aspecto preferido de la presente invenci6n, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

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la Fig. 1 es una vista lateral esquematica de un aparato para la conformaci6n de bandejas a partir de laminas de partida, de acuerdo con un aspecto particular de la presente invenci6n, que se muestra durante una etapa de levantamiento de una lamina de partida;

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la Fig. 2 es una vista esquematica lateral del aparato de la Fig. 1 durante una etapa de centrado de la lamina de partida antes de la formaci6n de esta ultima;

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la Fig. 3 es una vista lateral esquematica del aparato de la Fig. 1 y 2 que se muestra durante la etapa de formaci6n de la bandeja;

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la Fig. 4 es una vista esquematica lateral del aparato de las figuras anteriores, que esta ilustrado durante la etapa de transportar la bandeja hasta la estaci6n de almacenamiento (no mostrada);

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la Fig. 5 es una vista esquematica lateral del aparato de las figuras anteriores, que se representa durante una etapa de liberaci6n de la bandeja en la estaci6n de almacenamiento;

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la Fig. 6 es una vista en planta de una lamina de partida para utilizar con un aparato de acuerdo con la presente invenci6n; y

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la Fig. 7 es una vista en perspectiva de una bandeja con bordes que se puede obtener por medio de un aparato de acuerdo con la presente invenci6n.

Haciendo referencia a las Figs. 6 y 7, el aparato 1 de acuerdo con la presente invenci6n tiene la finalidad de conformar, al menos s6lo por medio del doblado, una bandeja con bordes g"" a partir de una lamina de partida g",

que esta preferiblemente hecha de cart6n. Esta bandeja g"" puede estar destinada a contener botella u otros recipientes fabricado de ceramica o vidrio.

La lamina de partida g", de acuerdo con la tecnica anterior, esta cortada adecuadamente y conformada en una prensa de corte por troquel (no mostrada) de manera que la forma exterior y las lfneas se doblez 16 definen una parte de base 13 de la bandeja terminada g"", las aletas 14, adecuadas para convertirse en los bordes laterales de la bandeja g"", y las lengOetas 15 dispuestas entre las esquinas de estos bordes laterales de la bandeja g"". El doblado mecanico de las aletas 14 y las lengOetas 15 alrededor de las lfneas de doblez 16 de las mismas, con relaci6n a la parte de base 13 de la lamina de materia prime g" da lugar a una bandeja g"", aunque no provista de elementos de fijaci6n, tales como grapas o pegamento que son adecuados para mantener la bandeja g"" en la forma deseada. El aparato para la fabricaci6n de bandejas con bordes g"", de acuerdo con la presente invenci6n tiene la funci6n de fabricar al menos este doblado de aletas 14 y las lengOetas 15 de las laminas de partida g", y s6lo opcionalmente proporcionar a misma con dicho elemento de fijaci6n.

Haciendo referencia general ahora a la Fig. 1-5, se describira a continuaci6n una realizaci6n particular de un aparato 1 para la conformaci6n de bandejas con bordes a partir de una lamina de partida g, g" de acuerdo con la presente invenci6n.

Este aparato 1 comprende un acopio 2 para una pluralidad de laminas de partida g, g" dispuestas en una pila 4, un primer miembro 6 para mover al menos una lamina de partida g, que se puede mover de forma recfproca al menos en una direcci6n predefinida, una pluralidad de paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c dispuestas encima de la secci6n de salida del acopio 2 y que se pueden mover tambien en al menos una direcci6n predeterminada o bien para permitir o bien para evitar que las laminas de partida g pasen desde la pila 4 al acopio 2 y para definir al menos una regi6n de conformaci6n para la lamina de partida g"g", es decir, un espacio delimitado en el que, cuando la lamina es forzada dentro del mismo, las aletas y lengOetas de la lamina de partida g,g" son dobladas para proporcionar una bandeja con bordes g"".

El aparato 1 comprende ademas una estaci6n de almacenamiento 12 (vease la Fig. 5) para la bandejas conformadas, que puede estar provista de un segundo miembro de movimiento 10 para estas bandejas.

Como se puede observar en las figuras la realizaci6n particular del aparato 1, como se ha descrito aquf tiene un desarrollo sustancialmente vertical, y tiene el acopio 2, las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c y la estaci6n de almacenamiento, respectivamente situadas una encima de la otra.

Se a de observar que este desarrollo vertical, que es particularmente ventajoso para reducir las dimensiones totales en planta del aparato 1, no se requiere para los fines de la presente invenci6n, ya que el aparato 1 tambien puede estar fabricado de acuerdo con un desarrollo horizontal.

Oe acuerdo con la presente invenci6n, dicho primer miembro 6 para mover al menos una lamina de partida g del aparato 1 se puede mover de manera traslacional en una direcci6n lineal del movimiento entre una posici6n de elevaci6n, dentro del acopio 2, de al menos una lamina de partida g, y una posici6n de liberaci6n de la bandeja en la estaci6n de almacenamiento 12. Ademas, durante el recorrido rectilfneo del mismo, el miembro de movimiento 6 actua tambien como un empujador para insertar forzadamente la lamina de partida g dentro de las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c, despues de que hayan sido cerradas de nuevo moviendose aproximandose entre sf de manera que definen dice regi6n de conformaci6n para la lamina de partida g.

Como se ha expuesto anteriormente, el uso de un miembro de movimiento individual, 6 que actua tanto como un elemento de trasporte para la lamina de partida g, antes de la conformaci6n, como la para la bandeja con bordes, despues de la conformaci6n, y cono un empujador, o golpeador, para suministrar la bandeja, se ha encontrado particularmente ventajoso ya que permite simplificar la estructura del aparato 1, ya que el numero de actuadores requeridos se reduce.

El miembro 6 puede comprender preferiblemente una pluralidad de agarradores de succi6n o copas 7a, 7b conectados en fluido a un sistema de succi6n, que es adecuado para sujetar, por medio de la disminuci6n de presi6n, una de las laminas de partida g, y que estan montados en una viga trasversal m6vil, que esta sujeta de manera deslizable a gufas rectilfneas laterales 8a, 8b, que son paralelas entre sf y estan dispuestas en los lados de esta viga transversal m6vil.

Oebido al desarrollo vertical del aparato 1 ilustrado aquf, el miembro 6 se traslada sustancialmente en una direcci6n vertical y en consecuencia las gufas laterales 8a, 8b son verticalmente dirigidas.

La operaci6n del miembro 6 en la translaci6n vertical del mismo se puede confiar a los medios neumaticos, tales como un gato hidraulico, o motores electricos, tales como motores sin escobillas de corriente directa (OC), que son controlados por una l6gica de control adecuada (no mostrada) que permite el ajuste preciso del movimiento, y por tanto el desplazamiento de este primer miembro de movimiento 6. Particularmente, la forma del miembro 6 y la l6gica de control del mismo, asf como la provisi6n opcional de sensores adecuados para detectar el tamafo de la pila 4 o la distancia entre el miembro 6 y la ultima lamina de partida g de la pila pueden permitir que el miembro 6

alcance la pared inferior (es decir de abajo) del acopio 2, de manera que sea capaz de levantar y mover todas las laminas de partida g que estan en la pila 4 cuando las dimensiones de esta ultima cambian.

En la realizaci6n particular del aparato como se ha ilustrado aquf, el acopio 2 simplemente consta de un pale 3, en el que una pluralidad de laminas de partida estan colocadas horizontales una sobre otra, de manera que se proporciona una pila 4 que se extiende en direcci6n vertical.

Las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c situadas en el aparato 1 inmediatamente encima de la secci6n de salida de acopio 2, como se ha expuesto anteriormente, se pueden trasladar de manera recfproca en una direcci6n horizontal, debido a los actuadores y controladores (no mostrados), de manera que son capaces de vaciar la secci6n de salida del acopio 2 (vease la Fig. 1) o son capaces de definir mediante el bloqueo de esta secci6n de salida, dicha area de conformaci6n (veanse las Figs. 2-5).

El movimiento de las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c que obviamente puede no ser necesariamente rectilfneo en una direcci6n horizontal y es tambien funci6n de la geometrfa del aparato, puede estar preferiblemente controlado de manera sincronizada con la traslaci6n de dicho primer miembro 6 para mover las laminas de partida g. Por ello, el miembro 6 puede entrar rapidamente en el acopio 2, con las paredes 5a, 5b, 5c estando en la posici6n de apertura mutua, y la lamina de partida g puede ser rapidamente forzada en el area de conformaci6n, con las paredes 5a, 5b, 5c en la posici6n de movimiento una cerca de la otra.

Estas paredes 5a, 5b, 5c, que pueden estar idealmente dispuestas a lo largo de la periferia de la bandeja que va a ser conformada, tienen adecuadamente forma de S, de manera que tiene una cara superior vertical que esta dispuesta para centrar la lamina de partida g antes de la conformaci6n, una cara inclinada hacia dentro que actua como la gufa de doblado para as aletas y la mesa de la lamina de partida g, y una ultima cara inferior vertical que finalmente define el doblado requerido para hacer los bordes de la bandeja.

El numero y disposici6n de las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c en el aparato 1 se conoce que viene dado por las caracterfsticas geometricas de la lamina de partida inicial y la bandeja que se desea obtener.

Las formas similares de las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c estan tambien descritas, por ejemplo, en la citada Patente Canadiense CA 2.110.766.

Oe acuerdo con un aspecto particular del aparato 1, como se ha descrito aquf, la paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c no s6lo pueden ser trasladadas en una direcci6n rectilfnea, sino que tambien pueden ser pivotadas alrededor de los ejes trasversales a dicha direcci6n rectilfnea, de manera que diferentes caras se pueden presentar a la lamina g que esta siendo procesada, tal como se muestra en la Fig. 2, con el fin de centrar la lamina g antes de la formaci6n de esta ultima.

Particularmente, las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c que son por ejemplo tambien accionadas por motores electricos sin escobillas de corriente continua, se puede controlar su movimiento de traslaci6n y de rotaci6n por medios adecuados (no mostrados) para mover la lamina de partida g que esta siendo procesada con relaci6n a dicha area de conformaci6n, es decir para centra la lamina g con relaci6n a la configuraci6n conseguida por las paredes 5a, 5b, 5c cuando estas ultimas estan dispuestas en su posici6n de conformaci6n de bandeja mutua.

Oe acuerdo con un aspecto preferido de la presente invenci6n, el aparato 1 hace que el primer miembro 6 mueva la lamina de partida g no s6lo trasladablemente en una direcci6n rectilfnea, sino tambien de manera giratoria, por ejemplo por medio de motores sin escobillas, alrededor de un eje que o bien puede coincidir con, o bien puede ser incidente con la direcci6n rectilfnea de traslaci6n del mismo. Esta posible rotaci6n del miembro 6, preferiblemente alrededor de de un eje ortogonal a la direcci6n de translaci6n, tiene la finalidad de permitir la liberaci6n de la bandeja g, en la estaci6n de almacenamiento 12. Particularmente, en el aparato 1 como se muestra en las figuras, el miembro 6 es pivotado alrededor de un eje horizontal para permitir que la bandeja g sea liberada a dicho segundo miembro de movimiento 10 de la estaci6n de almacenamiento 12 mediante el giro de g00 con relaci6n a la configuraci6n del mismo despues de la conformaci6n.

Finalmente, el segundo miembro 10 para la bandeja g, que esta dispuesto en dicha estaci6n de almacenamiento 12, tambien puede comprender agarradores de succi6n o medios de succi6n de fluido 11a, 11b para sujetar, por ejemplo en los bordes de la misma, la bandeja g y transportarla para ser orientada y dispuesta de forma variada en funci6n de los requisitos del aparato que esta usando la bandeja aguas abajo del aparato 1.

Se ha de observar que, como se conoce en la tecnica, el aparato 1 tambien comprende medios auxiliares (no mostrados) para doblar y/o fijar, tales como los medios de grapado o pegado, las aletas y lengOetas de la lamina de partida g, medios auxiliares que pueden estar dispuestos por ejemplo en las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c o aguas abajo del segundo miembro de movimiento 10 dentro de la estaci6n de almacenamiento 12.

Ademas, todos los actuadores del aparato 1, como es comun en la tecnica, pueden ser controlados por una l6gica de control adecuada, por ejemplo implementada por ejemplo de un PLC o un procesador electr6nico (tampoco mostrado).

El funcionamiento del aparato 1 descrito anteriormente, que es una realizaci6n particular del metodo para fabricar bandejas con borde de acuerdo con la presente invenci6n, se ilustrara ahora con referencia a las Figs. 1-5.

Oespues de que el acopio 2 haya sido llenado con un conjunto de laminas de partida, tal como del tipo g" mostrado en la Fig. 6 que estas dispuestas en una pila 4 en un pale 3, el aparato 1 proporciona, preferiblemente por medio de sensores adecuados y una l6gica de control de los mismos, una primera etapa de movimiento (o salida mutua) de las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c en la direcci6n horizontal hacia fuera del aparato 1 (como se puede ver en la Fig. 1) con el fin de despejar la secci6n de salida del acopio 2 y de este modo permitir que una lamina de partida g sea levantada por el miembro 6.

Cuando las paredes 5a, 5b, 5c son movidas alejandose unas de las otras, de manera que la secci6n de salida del acopio 2 es despejada, el miembro 6 puede trasladarse en la direcci6n del acopio 2, a lo largo de las gufas8a, 8b y estar dispuestas, tambien en este caso por medio de los sensores, si estan provistos, en la lamina de partida mas superior g de la pila 4. Como se puede observar en la Fig. 1, en esta posici6n, cuando el sistema de succi6n por fluido es accionado, el miembro 6 puede levantar y sujetar la lamina de partida mas superior g dispuesta en la pila 4 dentro del acopio 2 por medio de las copas 7a, 7b. Oespues de esta etapa de elevaci6n de la lamina de partida g, hay una etapa de transporte de la lamina de partida g, por medio de la traslaci6n hacia arriba del miembro 6 desde el acopio 2 a traves de dicha secci6n de salida, hasta alcanzare las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c. Oespues, estas ultimas son, preferiblemente de manera sincronizada con la traslaci6n del miembro 6, cerradas de nuevo unas con relaci6n a las otras para bloquear la secci6n de salida del acopio 2 y para definir un bastidor en el cual la lamina de partida g puede ser apoyada.

En una realizaci6n simplificada del metodo para llevar a cabo la presente invenci6n, dicha etapa de cerrar las paredes 5a, 5b, 5c es tal que se define directamente un area de conformaci6n para la lamina de partida g, es decir, estas paredes 5a, 5b, 5c estan inmediatamente dispuestas en su posici6n final, en la que la bandeja con bordes se obtiene mediante la lamina de partida g que es insertada a la fuerza en la misma. La lamina de partida g tambien puede ser centrada antes de ser conformada debido a la forma de la misma y dicha disposici6n de las paredes 5a, 5b, 5c o por medio de medios auxiliares estar opcionalmente dispuesta.

En una realizaci6n preferida del metodo de acuerdo con la presente invenci6n, sin embargo, las paredes 5a, 5b, 5c o al menos una o mas de las mismas, despues de la etapa de trasportar la lamina de partida g fuera de acopio 2, puede ser girada y trasladada de una manera controlada, de tal maneta que sea una matriz de centrado para la lamina de partida g que esta siendo procesada, como se muestra en la Fig. 2.

Cuando las paredes 5a, 5b, 5c han conseguido esta disposici6n de centrado para la lamina de partida g, la realizaci6n preferida del metodo de acuerdo con la presente invenci6n proporciona que el miembro de movimiento 6, despues de que haya alcanzado una posici6n mas elevada con relaci6n a las paredes 5a, 5b, 5c, libere temporalmente la lamina de partida g, permitiendo de este modo que caiga sobre las paredes 5a, 5b, 5b por lo que se facilita el centrado inicial de la misma con relaci6n a dicha area de conformaci6n. Cuando la lamina de partida g no esta sujeta por las copas 7a, 7b de los medios de succi6n del miembro 6 entre las paredes de conformaci6n 5a, 5b, 5c, cualesquiera movimientos controlados, o bien rotacional o bien transnacional, de estas paredes 5a, 5b, 5c puede permitir un centrado preciso de la lamina de partida g que esta siendo procesada.

Oespues de esta etapa de centrado, el miembro 6 preferiblemente levanta de nuevo la (ahora centrada) lamina de partida g, y la levanta con relaci6n a las paredes 5a, 5b, 5c que son de nuevo inducidas a estar dispuestas de manera que definan dicha area de conformaci6n, es decir, son trasladadas y giradas de manera que sean dispuestas, unas con relaci6n a las otras, de acuerdo con los que esta dispuesto para la siguiente etapa de conformaci6n, en la que las aletas y las lengOetas de la lamina de partida g deben ser dobladas mediante el acoplamiento con estas paredes 5a, 5b, 5c.

Como se muestra en la Fig. 3, despues de que las paredes 5a, 5b, 5c hayan alcanzado su posici6n de conformaci6n, moviendose cerca unas respecto a las otras, el miembro de movimiento 6, mediante la sujeci6n de la lamina de partida g por medio de las cotas 7a, 7b de los medios de succi6n, es trasladado de nuevo al acopio 2, de manera que empuja forzadamente la lamina de partida g a traves de las paredes 5a, 5b, 5c y de este modo proporciona la bandeja con bordes doblando dichas aletas y lengOetas de la lamina de partida g, alrededor de las lfneas de doblado de la misma.

Al final de la etapa de conformaci6n, que sigue posiblemente a una translaci6n de la paredes 5a, 5b, 5c que se mueven alejandose unas de las otras, el miembro de movimiento 6, todavfa sujeta la bandeja g, se traslada alejandose de las paredes 5a, 5b, 5c a la estaci6n de almacenamiento 12, en donde una etapa final de liberaci6n de la recien formada bandeja se proporciona.

Como se ilustra en las Figs. 4 y 5, antes de la etapa de liberaci6n de bandeja g, se proporciona una etapa adicional de rotaci6n de la bandeja g, que es realizada por medio de la rotaci6n del miembro 6 alrededor de un eje perpendicular a la direcci6n de traslaci6n del mismo, lo cual permite presentar este ultimo en la configuraci6n adecuada del mismo, para el segundo miembro de movimiento 10 de la estaci6n de almacenamiento 12 (veanse las Figs. 4 y 5).

Al final de esta posible etapa de rotaci6n de la bandeja g, se proporciona finalmente una etapa de liberaci6n (Fig. 5) de la bandeja g en la estaci6n 12, y de este modo la posterior repetici6n del metodo descrito anteriormente para la formaci6n de mas bandejas.

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Un aparato (1) para la fabricaci6n de bandejas (g"") a partir de laminas de partida (g, g") del tipo que comprende un acopio estacionario (2) para una pluralidad de dichas laminas de partida apiladas (4), un primer miembro de movimiento (6) para al menos una (g) de dichas laminas, una o mas paredes de conformaci6n de bandejas (5a, 5b, 5c) que estan sustancialmente dispuestas en la secci6n de salida de dicho acopio y se pueden mover entre una posici6n al menos parcialmente cerrada y una posici6n abierta de dicha secci6n de salida de dicho acopio, asf como al menos una estaci6n de almacenamiento (12) para las bandejas,

   caracterizado porque dicho primer miembro de movimiento se puede mover de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo entre una posici6n de elevaci6n de al menos una lamina de partida, dentro de dicho acopio, y una posici6n de liberaci6n de la bandeja en dicha estaci6n de almacenamiento, dicho primer miembro de movimiento en dicho movimiento de reciprocidad rectilfneo, tambien es un empujador para insertar forzadamente dicha lamina en dichas paredes de conformaci6n.

2. 2.

   El aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 1, caracterizado porque dicha una o mas paredes de conformaci6n estan situadas o bien encima o bien debajo de dicha secci6n de salida de dicho acopio y dicha estaci6n de liberaci6n esta situada encima o debajo de dicha una o mas paredes de conformaci6n, respectivamente.

3. 3.

   El aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 2, caracterizado porque dicho primer miembro de movimiento se puede mover de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo a lo largo de una lfnea recta sustancialmente vertical.

4. 4.

   El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque el desplazamiento de dicho primer miembro de movimiento, durante dicho movimiento de reciprocidad rectilfneo se puede cambiar de manera controlable.

5. 5.

   El aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 4, en el que dicho desplazamiento se extiende variablemente entre una posici6n sustancialmente coincidente con la pared inferior de dicho acopio, y dicha posici6n de liberaci6n de bandeja.

6. 6.

   El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque dicho primer miembro de movimiento se puede mover tambien de manera giratoria alrededor de un eje coincidente con, o incidente a, la lfnea recta a lo largo de la cual dicho primer miembro de movimiento se mueve de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo.

7. 7.

   El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque dicho eje alrededor del cual dicho primer miembro de movimiento se puede mover giratoriamente es sustancialmente ortogonal a la lfnea recta a lo largo de la cual se mueve dicho primer miembro de movimiento de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo.

8. 8.

   El aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 3 y 7, caracterizado porque dicho primer miembro de movimiento se puede mover de manera giratoria alrededor de un eje sustancialmente horizontal.

   g. El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque dicho primer miembro de movimiento comprende un agarrador de succi6n y/o medios de succi6n por fluido (7a, 7b) para sujetar dicha al menos una lamina.

9. 10.

   El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque dicha estaci6n de almacenamiento comprende al menos un segundo miembro (10) para dicha bandeja con bordes.

10. 11.

    El aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 10, caracterizado porque dicho al menos un segundo miembro de movimiento esta provisto de un agarrador de succi6n (11a, 11b) y/o medios de succi6n por fluido para sujetar dicha bandeja.

11. 12.

    El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque comprende medios para sincronizar el desplazamiento de dichas paredes de conformaci6n con dicho movimiento de reciprocidad rectilfneo de dicho primer miembro de movimiento.

12. 13.

    El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque comprende medios para centrar la lamina que esta siendo procesada mediante el movimiento controlado de dichas paredes de conformaci6n.

13. 14.

    El aparato de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, caracterizado porque comprende medios auxiliares para doblar y/o fijar las aletas y/o las lengOetas de dicha lamina de partida que esta siendo procesada.

14. 15.

    Un metodo para fabricar bandejas con borde a partir de laminas de partida en un aparato del tipo que comprende un acopio estacionario para una pluralidad de dichas laminas que estan apiladas una encima de la otra, un primer

    miembro de movimiento para al menos una de dichas laminas apiladas, pudiendo dicho primer miembro de movimiento moverse al menos de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo, una o mas paredes de conformaci6n de la bandeja, que estan sustancialmente colocadas en la secci6n de salida de las laminas de dicho acopio y que se pueden mover entre una posici6n al menos parcialmente cerrada y una posici6n abierta de dicha secci6n de salida del dicho acopio, y en donde dicho primer miembro de movimiento actua como un empujador para insertar forzadamente dicha lamina en dichas paredes de conformaci6n, asf como al menos una estaci6n de almacenamiento para las bandejas, caracterizado por las etapas de:

    1.

    mover dichas paredes de conformaci6n a dicha posici6n abierta de la secci6n de salida de dicho acopio;

15. 2.

    mover dicho primer miembro de movimiento, dentro de dicho acopio, a traves de dicha secci6n de salida del mismo, hasta una posici6n de elevaci6n de al menos una lamina;

16. 3.

    elevar y trasportar a traves de dicha secci6n de salida, dicha al menos una lamina en dichas paredes de conformaci6n;

17. 4.

    mover dichas paredes de conformaci6n a dicha una posici6n al menos parcialmente cerrada de la secci6n de salida de dicho acopio;

18. 5.

    mover dicha al menos una lamina, que esta sujeta por dicho primer miembro de movimiento, dentro de dichas paredes de conformaci6n para fabricar dicha bandeja con bordes;

19. 6.

    mover dicha bandeja que esta sujeta por dicho primer miembro de movimiento hasta alcanzar dicha estaci6n de almacenamiento;

20. 7.

    liberar dicha bandeja en dicha estaci6n de almacenamiento.

21. 16.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 15, en el que dicho primer miembro de movimiento tambien se puede mover de manera giratoria alrededor de un eje coincidente con, o incidente a, la lfnea recta a lo largo de la cual dicho primer miembro de movimiento se puede mover de acuerdo con un movimiento de reciprocidad rectilfneo, comprendiendo el metodo una etapa de girar la bandeja antes de dicha etapa de liberaci6n de dicha bandeja en la estaci6n de almacenamiento.

22. 17.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 15 6 16, caracterizado porque comprende una etapa de centrar dicha al menos una lamina que esta siendo procesada con relaci6n a dichas paredes de conformaci6n por medio del movimiento relativo de una o mas de dichas paredes de conformaci6n con relaci6n a dicha al menos una lamina, o viceversa, antes de dicha etapa de mover dicha al menos una lamina que esta sujeta por dicho primer miembro de movimiento dentro de dichas paredes de conformaci6n.

23. 18.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 17, en el que dicha etapa de centrado comprende la etapa de liberar temporalmente dicha al menos una lamina que esta siendo procesada, por dicho primer miembro de movimiento, para ser apoyada dentro de dichas paredes de conformaci6n.

    1g. El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 18, en el que dicha etapa de centrado proporciona, inmediatamente despues de dicha etapa de liberaci6n temporal, una etapa de movimiento de dichas paredes de conformaci6n para centrar dicha al menos una lamina.

24. 20.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 18 6 1g, en el que dicha etapa de centrado comprende una etapa de elevaci6n final, mediante dicho primer miembro de movimiento, de dicha al menos una lamina que esta siendo procesada.

25. 21.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 17 a 20, en el que dichas paredes de conformaci6n son movidas para adoptar una forma diferente para dicha etapa de centrado y dicha etapa de mover dicha al menos una lamina que esta sujeta por dicho primer miembro de movimiento, dentro de dichas paredes de conformaci6n.

26. 22.

    El metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 15 a 21, en el que el desplazamiento de dicho primer miembro de movimiento, en el movimiento de reciprocidad rectilfneo del mismo, es variable y controlado.