PT1719088E - Sistema de alarme - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO SISTEMA DE ALARME

Campo da invenção

De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção refere-se a um sistema de alarme concebido para disparar um sinal de alarme após um desvio de, pelo menos, uma predeterminada referência dependente do ambiente, para um ambiente especifico.

De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção refere-se a um processo para disparar um sinal de alarme por meio de um sistema de alarme.

De acordo com um terceiro aspecto, a presente invenção refere-se, pelo menos, a um software de computador para disparar o sinal de alarme.

Antecedentes da invenção 0 documento US-B1-6 6639512 divulga um sistema para proteger os passageiros num veículo a motor parado, em particular crianças sozinhas e animais de estimação, de situações perigosas que são encontradas no interior de um veiculo. 0 sistema compreende um sensor, que detecta os estados ambientais perigosos, tais como temperaturas elevadas no veiculo. Na forma de realização preferida o sensor é usado com um transmissor para transmitir permanentemente um som detectado no interior do 5237 habitáculo dos passageiros do veículo, assim como para transmitir informação acerca da existência de quaisquer estados perigosos a uma pessoa que está a uma determinada distância. Numa segunda forma de realização os estados perigosos disparam o alarme ligado ao veículo. 0 alarme amplifica o som detectado no veículo, tal como o choro de um criança ou o ladrar de um cão e produz também o som de um alarme Standard, alternadamente com um sinal de voz amplificado que explica o estado perigoso, assim como amplifica o som no interior do veículo, tal como o choro de uma criança. Uma terceira forma de realização da invenção compreende um módulo de aviso ambiental, o qual pode ser acoplado a um telefone sem fios. Quando é detectada uma situação perigosa, o módulo usa o telefone sem fios para reportar uma mensagem a uma pessoa que está a uma determinada distância. A mensagem é reportada via outro telefone ou via um aparelho portátil de mensagens ipager) .

Uma desvantagem do sistema conhecido, descrito anteriormente, é não ser uma solução flexível. A solução é apenas dirigida à detecção de estados perigosos num veículo imobilizado. Outra desvantagem reside no facto de o sistema não ser dinâmico e não pode ser actualizado automaticamente.

0 documento US-Bl-6 441 731 divulga um sistema de alarme portátil para utilização em apartamentos, barcos, escritórios ou qualquer outra estrutura que possa beneficiar da vigilância de segurança. 0 sistema de alarme portátil 10 é incluído numa caixa portátil 12. O 2 5237 sistema de alarme 10 compreende um painel de teclado 14, ligado a um microprocessador 20. O painel de teclado 14 pode, entre outras coisas, ser usado para programar o sistema de alarme 10, de acordo com as necessidades especificas do utilizador. Uma luz de temporização 16 é incluida, de preferência, na caixa 12. O sistema de alarme 10 pode iniciar uma chamada para uma estação de vigilância de segurança por meio de, por exemplo, tecnologia sem fios. O sistema de alarme 10 pode também compreender um sensor de vibração/impacto para activar as funções de alarme se a unidade portátil for deslocada, ou se forem feitas tentativas para destruir a unidade portátil.

Uma desvantagem do sistema de alarme conhecido descrito anteriormente reside no facto de ser relativamente volumoso visto que, entre outras coisas, compreende um painel de teclado. Outra desvantagem é o alarme não ser dinâmico e não poder ser actualizado automaticamente.

As soluções conhecidas mostradas acima são parcialmente ou completamente atingidas pelas desvantagens abaixo indicadas: - Requerem espaço e não podem ser colocadas opcionalmente. - As soluções são dispendiosas. - Não podem ser controladas a partir de um telefone móvel ou opcionalmente de um telefone fixo, assim como de uma unidade de rádio. 3 5237 Não indicam a posição. Não têm a chamada "função de caixa preta". Não compreendem qualquer base de dados. - As soluções não são dinâmicas ou interactivas e não podem ser controladas através da Internet ou duma rede WAP. - As soluções compreendem botões e/ou dispositivos de visualização que as tornam dispendiosas e constituem fontes de erros, assim como são mais difíceis de usar. - As soluções são difíceis ou impossíveis de montar em tipos de instalação escondida, em ambientes escolhidos arbitrariamente. - Não existe uma solução Standard universal para aplicações móveis ou estacionárias, quando estão abrangidos por exemplo contadores de impulsos, medição de vibrações, impactos e/ou ondas sonoras. - As soluções mostradas são estáticas e mostram não ser flexíveis relativamente a software dinâmico que seja possível de actualizar.

Apenas compreendem soluções mecânicas estáticas, sem módulos com barramentos de dados (buses), que não são adaptáveis ao longo do tempo. Isto significa que, na modificação das condições requerem soluções especiais feitas por medida. - As soluções mostradas não podem ser usadas em ambientes ao ar livre como, por exemplo, barcos abertos, motores fora de bordo, tractores agrícolas e caixas de ferramenta. 4 5237 - As soluções têm uma falha de "inteligência" que permita "gravar" as pré-condições específicas do ambiente para obter a sua configuração única e as suas regras únicas. - As soluções não compreendem funções do tipo "homem ao mar" em tecnologia sem-fios.

Os sistemas de acordo com as soluções conhecidas não podem ser facilmente ligadas a estruturas de sistemas industriais. - As soluções não podem detectar acelerações, atrasos e realizar medições de posição por meio de translação relativa, velocidade, distância e tempo. - As soluções não têm funções de armazenamento, nem no estado activo nem no estado inactivo. - As soluções não podem ser combinadas, por exemplo, com uma máquina de desenho (plotter) para desenhar cartas marítimas.

Sumário da invenção 0 objectivo da presente invenção é resolver os problemas acima mencionados. Isto é conseguido por um sistema de alarme vocacionado para disparar um sinal de alarme após desvio de, pelo menos, uma referência predeterminada, dependente do ambiente, para um ambiente especifico, de acordo com a reivindicação 1. 0 sistema de alarme compreende pelo menos uma unidade portátil, vocacionada para ser colocada no referido ambiente, unidade essa que tem um tamanho não superior ao de um telefone móvel. Cada unidade compreende um sistema sensor 5 5237 adaptado para detectar diferentes estados, compreendendo pelo menos um dos seguintes elementos de entre, vibrações, mudanças de posição relativa, ou acelerações. Além disso, cada unidade compreende um elemento processador ligado a um elemento sensor e adaptado para a comparação de sinais recebidos do sistema sensor e da referência ou referências predeterminadas dependentes do ambiente. Além disso, cada unidade compreende um elemento de comunicação de uma identidade única, ligado a um elemento processador adaptado para comunicação sem fios após, por exemplo, o disparo de um sinal de alarme. Além disso, cada unidade compreende um elemento de posição ligado a um elemento processador e adaptado para indicar, pelo menos após o disparo de um sinal de alarme, a posição da referida unidade. Além disso, o sistema de alarme compreende um elemento de memória ligado ao elemento processador através de uma rede de computadores distribuída e adaptado para armazenar a referida referência ou referências predeterminadas.

Por meio do sistema de alarme de acordo com a presente invenção é obtida uma solução muito flexível, que se serve para um número de diferentes aplicações. Outra vantagem substancial é que o sistema de alarme de acordo com a presente invenção é dinâmico e pode ser actualizado automaticamente.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se o elemento de memória for, além disso, adaptado para actualização dinâmica e interactiva e desenvolvido para 5237 diferentes fins, manobrando via telefone móvel ou fixo e/ou unidade rádio e/ou unidade de computador.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se o sistema sensor compreender pelo menos um dos seguintes sensores: acelerómetro/cristal de silício, microfone, transmissores de frequência, medidores de extensão, câmaras, sensores de temperatura, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores de infravermelhos, transdutores de raios gama, sensores de laser, sensores indutivos, sensores de fluxo, transdutores de nível, medidores de tensão e medidores de pressão.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se cada elemento de posicionamento consistir em pelo menos uma das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS e unidade GSM.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se a referida referência predeterminada consistir numa imagem de som/vibração, específica para cada unidade portátil.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se cada unidade compreender pelo menos um módulo básico, assim como uma cobertura de protecção.

Obtem-se uma vantagem adicional neste contexto se o elemento de memória for adaptado para armazenamento em contínuo de comparações e/ou armazenamento em contínuo dos desvios. 7 5237

Neste contexto obtem-se uma vantagem adicional se o elemento de memória consistir numa base de dados.

Os problemas acima mencionados são também resolvidos por um processo de leitura de um sinal de alarme por meio de um sistema de alarme de acordo com a reivindicação 9. 0 processo compreende os passos de: detectar, por meio do sistema sensor, diferentes estados compreendendo pelo menos um dos elementos dentre, vibrações, mudanças de posição relativa, ou acelerações; comparar os sinais recebidos do sistema de sensor com pelo menos uma referência predeterminada dependente do ambiente, para um ambiente especifico, e armazenada no elemento de memória; disparar o sinal de alarme após detecção de um desvio da referida ou das referidas referências dependentes do ambiente; e transmitir uma mensagem pelo menos para um receptor, por meio do elemento de comunicação de uma única identidade, de acordo com o controlo instantâneo ou com a configuração predeterminada, e - determinar a posição da unidade de acordo com o controlo instantâneo ou a configuração predeterminada, por meio do elemento de posicionamento; e - transmitir a posição para o receptor ou receptores. 8 5237

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se o passo de detecção compreender: a detecção de diferentes estados por meio de pelo menos um dos seguintes sensores: acelerómetro/cristal de silício, microfone, transmissores de frequência, medidores de extensão, câmara, sensores de temperatura, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores infravermelhos, transdutores de raios gama, sensores de laser, sensores indutivos, sensores de fluxo, transdutores de nivel, medidores de tensão e medidores de pressão.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se o passo de posicionamento compreender: a determinação da posição por meio de pelo menos uma das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS, e unidade GSM.

Neste contexto, obtem-se uma vantagem adicional se o processo compreender ainda o passo de: registar e armazenar no elemento de memória, a referência/referências que podem consistir numa imagem de som/vibração específica para cada unidade.

Os problemas acima mencionados são ainda resolvidos pelo menos por um software de computador de acordo com a reivindicação 13. Pelo menos um dos referidos produtos de 9 5237 software para computador é directamente descarregado na memória interna de pelo menos um computador digital, compreendendo porções de código de software para executar os passos de acordo com a reivindicação 9, quando pelo menos um dos referidos produtos de software está em execução em pelo menos um dos referidos computadores. A invenção será agora descrita com mais pormenor, fazendo referência às formas de realização preferidas da mesma e fazendo-se ainda referência aos desenhos anexos.

Breve descrição dos desenhos A figura 1 mostra um diagrama de bloco de um sistema de alarme de acordo com a presente invenção; A figura 2 mostra esquematicamente uma primeira forma de realização de uma unidade portátil incluída no sistema de alarme ilustrado na figura 1; A figura 3 mostra um diagrama de fluxo de um processo para disparar um sinal de alarme de acordo com a presente invenção; A figura 4 mostra dois exemplos de imagens de som/vibração específicas de uma unidade portátil incluída no sistema de alarme mostrado na figura 1; A figura 5 mostra uma imagem esquemática de alguns produtos de software para computador de acordo com a presente invenção; e 10 5237 A figura 6 mostra uma imagem esquemática para ilustrar a utilização de um acelerómetro triaxial no sistema sensor.

Descrição pormenorizada das formas de realização

Na figura 1 é mostrado um diagrama de bloco de um sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção. O sistema de alarme 10 destina-se a disparar um sinal de alarme após um desvio em relação a pelo menos uma predeterminada referência dependente do ambiente, para um ambiente especifico. O sistema de alarme 10 compreende pelo menos uma unidade portátil 12 destinada a ser colocada no referido ambiente. Por uma questão de simplicidade apenas se mostra uma unidade portátil 12 na figura 1, mas deve notar-se que, por uma questão de exactidão, o número de unidades portáteis 12 pode ser um número qualquer apropriado, para uma aplicação específica. Cada unidade portátil 12 tem um tamanho não superior ao de um telemóvel. Como se pode ver na figura 1, cada unidade portátil 12 compreende um sistema sensor 14 adaptado para detectar diferentes estados, que compreende pelo menos um dos seguintes elementos dentre, vibrações, mudanças de posição relativa ou acelerações. Além disso, cada unidade portátil 12 compreende um elemento processador 16 ligado a um sistema sensor 14 e adaptado para comparar sinais recebidos do sistema sensor 14 com a mencionada ou mencionadas, referências dependentes do ambiente. Além disso, cada unidade portátil 12 compreende um elemento de comunicação 18 de uma única identidade, ligado ao elemento processador 16 e 11 5237 adaptado para comunicação sem fios após, por exemplo, o disparo do sinal de alarme. Como se pode ver na figura 1, cada unidade portátil 12 compreende ainda um elemento de posicionamento 20 ligado ao elemento processador 16 e adaptado para, pelo menos após o disparo de um sinal de alarme, indicar a posição da referida unidade portátil 12. O sistema de alarme 10 compreende ainda um elemento de memória 24, ligado ao elemento processador 16 através de uma rede de computadores distribuída 22 e adaptada para armazenar a referida ou referidas referências predeterminadas. Como ainda se pode ver na figura 1, o elemento de comunicação 18 pode comunicar através de uma rede distribuída de computadores 22 que pode ser, por exemplo, a Internet.

Segundo forma de realização preferencial do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, o elemento de memória 24 está ainda adaptado para actualização dinâmica e interactiva e desenvolvimento para diferentes fins, manobrando via telefonia móvel e ou fixa e/ou uma unidade de rádio e/ou uma unidade de computador.

Segundo uma forma de realização preferida do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, o sistema sensor 14 compreende pelo menos um dos seguintes sensores: acelerómetro/cristal de silício, microfone, transmissor de frequência, ponte de extensão, câmara, sensor de temperatura, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores de infravermelhos, transdutores de raios gama, sensores de laser, sensores 12 5237 indutivos, sensores de fluxo, medidores de tensão, e medidores de pressão.

Segundo uma forma de realização preferida do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, cada elemento de posicionamento 20 consiste, pelo menos, numa das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS e unidade GSM.

Segundo uma forma de realização preferencial do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, a referida referência predeterminada pode consistir numa imagem de som/vibração específica para cada unidade portátil 12 (ver figura 4).

Segundo uma forma de realização preferencial do sistema de alarme de acordo com a presente invenção, cada unidade portátil 12 compreende pelo menos um módulo básico 12 i bem como uma cobertura de protecção 12n (comparar figura 2).

Segundo uma forma de realização preferencial do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, o elemento de memória 24 está adaptado para armazenamento em contínuo dos desvios e/ou armazenamento em contínuo das comparações.

Segundo uma forma de realização preferida do sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção, o elemento de memória 24 consiste de uma base de dados 24. 13 5237

Na figura 2 mostra-se esquematicamente uma primeira forma de realização da unidade portátil 12 incluída no sistema de alarme 10 mostrado na figura 1. Como se pode ver na figura 2 cada unidade portátil 12 compreende um módulo básico 12i, dois módulos intermédios 122, 123, assim como uma cobertura de protecção 12n. Um módulo básico 12χ e os dois módulos intermédios 122 e 123 são ligados por meio de barramentos (buses) de dados (não mostrados) para proporcionar flexibilidade e possibilidades de adaptação a várias necessidades.

Deve também sublinhar-se que a unidade portátil 12 pode compreender mais do que dois módulos intermédios.

Quando a instalação acabou de ser feita, é informado via telefone, Internet ou outro meio, em que género de ambiente e qual a envolvente em que a unidade portátil 12 vai operar. A unidade portátil 12 apreende uma configuração com os ajustes de defeito adaptados e pode então, por exemplo, "gravar" as imagens de sons e de vibração do ambiente único e armazená-las na unidade portátil 12, assim como na base de dados 24 localizada noutra localização. Em ambos os casos esta gravação pode ser feita automaticamente, o que significa que a unidade será auto-suportada, ou então manualmente. Deste modo os sistemas com várias unidades podem ser calibrados, isto é feito para minimizar os falsos alarmes, através da calibração da sensibilidade. 14 5237 A unidade portátil 12 é actualizada inteiramente através da comunicação sem fios.

Deve também salientar-se a unidade portátil 12 também pode ser activada ou actualizada através de comunicação por fios, isto é, ligação permanente.

Na figura 3, mostra-se um diagrama de fluxo de um processo de acordo com a presente invenção, para disparar um sinal de alarme. 0 processo é realizado por meio de um sistema de alarme 10 (ver figura 1) de acordo com a presente invenção. O processo começa no bloco 30. A seguir o processo continua no bloco 32, com o passo de: detectar, por meio de sistema sensor 14 (ver figura 1), diferentes estados que compreendem pelo menos um dos elementos dentre vibrações, mudanças de posição relativa ou acelerações. O processo continua depois no bloco 34, com o passo de: comparar os sinais recebidos do sensor 14 com pelo menos uma referência predeterminada dependente do ambiente, para um ambiente especifico e armazenada no elemento de memória 24. O processo continua depois no bloco 36 com uma pergunta: se o desvio da referência é encontrado? Após uma resposta negativa a esta pergunta, o passo é novamente realizado de acordo com o bloco 32. Se, por outro lado, a resposta é afirmativa, o processo continua no bloco 38 com o passo de: após um desvio da referida referência ou das referências dependentes do ambiente, é disparado um sinal de alarme. O processo continua depois no bloco 40 com uma pergunta: se a mensagem é desejada? Após uma resposta negativa a esta pergunta o processo é terminado no bloco 50. Por outro 15 5237 lado, se a resposta é afirmativa o processo continua no bloco 42 com o passo de: de acordo com o controlo instantâneo ou a configuração predeterminada, por meio do elemento de comunicação de identidade única, transmitir uma mensagem para pelo menos um receptor. 0 processo continua então no bloco 44 com uma pergunta se a posição deve ser encontrada? Após uma resposta negativa a esta pergunta o processo é terminado no bloco 50. Por outro lado, se a resposta é afirmativa, o processo continua no bloco 46, com o passo de: de acordo com o controlo instantâneo ou a configuração predeterminada, por meio do elemento de posicionamento, determinar a posição da unidade portátil 12. A seguir o processo continua no bloco 48 com o passo de: transmitir a posição do receptor ou receptores. O processo é então terminado no bloco 50.

Segundo uma forma de realização preferida do processo de acordo com a presente invenção, o passo de detecção compreende: detecção de diferentes estados por meio de pelo menos um dos seguintes sensores: acelerómetro/cristal de silicio, microfone, transmissores de frequência, medidores de extensão, câmara, sensores de temperatura, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores de infravermelhos, transdutores de raios gama, sensores de laser, sensores indutivos, sensores de fluxo, transdutores de nivel, medidores de tensão e medidores de pressão.

Segundo uma forma de realização preferencial do processo de acordo com a presente invenção, o passo de posicionamento compreende: a determinação da posição pelo 16 5237 menos por uma das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS e unidade GSM.

Segundo uma forma de realização preferida do processo de acordo com a presente invenção, o processo compreende ainda o passo de: registar e armazenar no elemento de memória 24 a referência/referências que podem consistir em imagens especificas de som/vibração para cada unidade portátil 12.

Na figura 4 mostram-se dois exemplos de imagens de som/vibração especificas para unidades portáteis 12, incluídas no sistema de alarme 10 mostrado na figura 1. O sistema de sensor do sistema dinâmico grava um "estado normal" e pode também usar imagens de som/vibração armazenadas na unidade portátil 12 localmente ou, através de comunicação sem fios, centralmente no elemento de memória 24. A actualização e mudança da imagem aceitável de som/vibração são realizadas dinamicamente através de comunicação sem fios. Nos exemplos mostrados na figura 4, são usados três sensores no sistema de sensores 14. Contudo, deve notar-se que podem ser usados mais sensores dependendo da aplicação em questão. Nos gráficos mostrados na figura 4, "A" indica a área de desvio isto é área fora do estado normal gravado. Como se vê no gráfico superior da figura 4 os sinais dos sensores 1 e 2 estão no interior do estado normal, enquanto que o sinal do sensor 3 está fora do estado normal, ou seja, é detectado um desvio. Para minimizar as fontes de erro e o risco de falso alarme, normalmente não é suficiente que apenas um sensor detecte os desvios em relação à referência/estado 17 5237 normal para um alarme a ser accionado. Portanto, é geralmente requerido que três tipos diferentes de sensores detectem simultaneamente os desvios das referências para um alarme a ser accionado. Esta situação é esquematicamente ilustrada no gráfico inferior da figura 4. Aqui, os sinais dos sensores 1-3 estão em "simultâneo" fora do estado normal e portanto, seria disparado um alarme neste caso. Deve notar-se que os sinais de som/vibração mostrados na figura 4, na forma de sinais sinusoidais são apenas esquemáticos. Normalmente, os sinais de som/vibração são muito mais complexos.

Pela solução de acordo com a presente invenção é obtido um sistema de alarme 10, que é dinâmico e pode ser desenvolvido e actualizado manualmente ou automaticamente, inteiramente através de comunicação sem fios, pela Internet. Além disso, a inteligência do sistema resulta do facto de uma pluralidade de medições e processos de detecção independentes uns dos outros ser aplicadas para gerar dados, que são processados e comparados em face dos dados da memória e de uma base de dados, em que vários estados normais são definidos por valores/referências de limiar.

Um registo de actividade (log) regista todos os disparos de alarme, que são também armazenados na base de dados 24. Estes alarmes são analisados e processados e servem como uma base para o ajuste dos valores/referências de limiar no âmbito de determinados intervalos e quadros, assim como para produção de, entre outras coisas, estatísticas. As seguintes coisas podem 18 5237 ser identificadas, detectadas, medidas, protegidas por alarme e reportadas. Pequeníssimos desvios das referências/estados normais do objecto protegido pelo alarme, por exemplo, desvios do som, cargas mecânicas, extensões percentuais do material, choques, impactos e vibrações.

Por som, choques, impactos, vibrações, pretende dizer-se micro-movimentos no material e diferentes tipos de frequência, nivel, bem como amplitude.

Visto que as vibrações frequentemente são compósitas é de grande importância detectar o fenómeno por uma pluralidade de técnicas, sendo independentes umas das outras e tendo uma certa sobreposição.

Deve salientar-se que duas unidades portáteis 12 ou mais de duas unidades portáteis 12, podem ser instaladas aos pares ou, em instalação de grupo, em que as unidades portáteis 12 podem comunicar umas com as outras.

Um exemplo será a montagem de uma unidade portátil 12 num barco e uma segunda unidade portátil 12 num motor fora de bordo em que, por exemplo, se efectua uma fotografia após desmontagem da unidade de motor e/ou violação do barco. 0 sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção pode ser usado para proteger por alarme objectos móveis, tais como, por exemplo, veículos de qualquer género, por exemplo automóveis, motociclos, ciclomotores, 19 5237 bicicletas, reboques, caravanas, barcos, motores fora de bordo, veiculos para a neve, jet-skis, tractores agrícolas, maquinaria industrial, veículos pesados, carrinhas, autocarros, veículos montados sobre carris, reboques e lojas ambulantes ou estacionárias, carrinhos de golfe, malas, caixas, skís, pranchas para a neve, forros dos telhados, e outras coisas.

Exemplos de objectos estacionários que podem ser protegidos por alarme são computadores, máquinas e equipamentos, ferramentas, caixas de ferramentas, armários para ferramentas, lojas, vagões, carrinhos, espaços, divisões, vigas, tubos, suportes de tubos, fundações, arcos, caixas de velocidades, paletes, caixas para objectos, recipientes, instalações no chão, exteriores e interiores, armadilhas de qualquer natureza, sistemas de música em edifícios, para reportar/proteger por alarme, através de por exemplo níveis sonoros limiares, bem como proteger outras coisas diversas.

Os sinais dos sensores podem ser comparados e verificados por uma pluralidade de processos, independentes uns dos outros. Pode aplicar-se a indicação por múltiplos sensores. É possível, por exemplo, requerer um sinal de desvio de um ou mais sensores, antes de accionar o sistema de alarme. É possível decidir fazer uma chamada para verificar o estado do alarme e/ou do ambiente, tal como é possível activar câmaras, ligar/desligar outro equipamento, também em outras localizações. 20 5237 0 condutor de um veículo pode, além disso, estar equipado com uma unidade portátil 12 em que uma "função de homem ao mar" dispara um sinal de alarme se, por exemplo, o condutor já não está em contacto com a unidade portátil 12 instalada no veículo. 0 sistema de alarme 10 de acordo com a presente invenção pode ser usado para monitorizar uma máquina ou outra unidade industrial qualquer.

Por exemplo, se as condições para o funcionamento de uma instalação forem alteradas, digamos, o nível de óleo, é gerado um outro tipo de som, vibração e ressonância diferentes do que foi gravado e determinado como "normal". Isto pode então gerar um alarme. De forma correspondente, o desgaste de diferentes tipos gera outras ressonâncias e sons, que podem também disparar um alarme, após o desvio do caso normal definido.

Por exemplo, depois de uma colisão de dois objectos, um dos quais tem uma unidade portátil 12 instalada, a alteração do movimento, o atraso e/ou a aceleração podem ser detectados e disparar um alarme. A função de posição, encontra a posição de onde o alarme foi disparado, o que permite receber o registo de actividade acerca do que aconteceu, imediatamente antes da colisão. Por exemplo, o percurso, as vibrações, velocidade e direcção.

Outra aplicação do sistema de alarme de acordo com a presente invenção é, por exemplo, em sistemas de bogie de veículos de estrada e veículos ferroviários, para 21 5237 proporcionar informação quando imagens de vibração/som com valores determinados e seleccionados de limiar tenham sido excedidos a um determinado nivel. isto torna possível avisar imediatamente por alarme quando alguma coisa inesperada ou indesejável acontece, por exemplo um furo ou desgaste de um pneu ou roda de veiculo ferroviário. A solução de acordo com a presente invenção é inteligente e dinâmica, entre outras coisas devido ao facto de a unidade portátil 12 "gravar" um ambiente em que foi aplicado, recolher as informações pela medição de uma pluralidade de diferentes sensores de som/vibração dependentes do ambiente. 0 resultado da gravação/recolha suplementa as regulações de defeito (default) e desse modo, o resultado é obtido, isto é, definido como o estado normal.

Os desvios nas imagens de som/vibração que foram armazenados na memória e na base de dados na configuração básica são então processados, analisados e comparados.

As imagens de som, os niveis e tolerância da largura dos desvios em relação ao estado normal são baseados em dados e resultados de diferentes resultados de laboratórios e casos reais, os quais, entre outras coisas, são derivados a partir da "gravação" de um ambiente único de uma única instalação em questão. 22 5237

Além disso, o sistema interactivo pode comunicar de forma bidireccional numa pluralidade de diferentes vias, entre outras meios por GPRS, GSM e a posição pode ser gerada por meio de GPS e GSM. As acelerações, atrasos, medições do tempo fazem com que a posição possa ser calculada nas suas mudanças e transmitida num dado instante do tempo.

Na figura 5 é mostrada uma imagem esquemática de alguns produtos de software para computador de acordo com a presente invenção. Na figura 5, mostram-se n diferentes computadores digitais 100i..., 100n, em que n é um número inteiro. Na figura 5, n produtos de software de computador diferentes 102i, ..., 102n são também mostrados, na forma de discos compactos (CD) . diferentes produtos de software 102χ... 102n directamente carregáveis na memória interna de n diferentes computadores digitais 10 01... 100n. Cada produto de software para computador 102χ...102 n compreende porções de código de software para executar uma parte ou todos os passos de acordo com a figura 3, quando o produto/produtos 102χ... 102n estão a correr nos referidos computadores 100 1...100 n. Os produtos de software 102i... 102n para computador podem por exemplo, ter a forma de discos, discos RAM, fitas magnéticas, discos magnético - ópticos ou quaisquer produtos apropriados.

Um dispositivo de acordo com o estado da técnica, dotado de sensor de vibração, independentemente do tipo, por exemplo, um acelerómetro, é, entre outras coisas, 23 5237 limitado na sua função, largura de banda e espectro de trabalho, por exemplo temperatura, inércia, capacidade etc.

Na figura 6 mostra-se uma imagem esquemática para ilustrar o uso dos designados acelerómetros triaxiais no sistema sensor 14. Cada acelerómetro 1, 2 e 3 tem três eixos (x γ z) . Neste caso a unidade portátil 12 é também um sensor 4 ela própria tendo três eixos. Neste caso todos os sensores 1-4 têm a capacidade de medir e detectar valores a partir de cada eixo, e estes podem ser processados no elemento de processamento 16. Um elemento lógico pode analisar e comparar cada eixo separadamente, o respectivo valor e o intervalo de valores etc. em relação aos conteúdos e resultados prévios na memória e, então, controlar o que deve ser feito. Valores empíricos e decisões tomadas são armazenados na base de dados/servidor, para constituir uma referência futura. A solução mostrada na figura 6 implica pelo menos num número de possibilidades 9x9x9x9 maior, por exemplo, de diferentes de funções lógicas, modos de operação etc. do que a solução convencional pode proporcionar.

Para resumir, a unidade pode ser usada como um produto relativamente barato para proteger por alarme/monitorizar por exemplo arrecadações, portas, veículos, maquinaria industrial, garagens, paletes, salas de computador, etc. e/ou para operações de monitorização de ventoinhas, motores, bombas, etc. A unidade é caracterizada por: 24 5237

Ser capaz de ler a temperatura, tempo, deslocamento, aceleração, atraso, vibrações em geral, som em geral, assim como sons/vibração específicos que surgem do objecto protegido por alarme/monitorizado, o designado som proveniente da estrutura.

Ser capaz de aprender por si própria o estado normal do ambiente circundante, em relação ao som proveniente da estrutura, mas também outros parâmetros. ter a capacidade de detectar desvios em relação ao estado normal, os quais, se ocorrem em padrões, resulta em que é disparado o alarme. - Desse modo, pode servir como um alarme contra os ladrões/violações de propriedade, que é uma forma garantida de aviso quando está para ocorrer um roubo/violação.

De uma forma simples e fiável é possível, além disso, ser levado a monitorar por exemplo, o ambiente em quartos, funcionamentos de ventoinhas, bombas, etc. e avisar acerca de todas as mudanças que têm lugar em comparação com o estado normal. Assim a unidade não apenas avisa se por exemplo, a ventoinha pára, mas também quando a mesma está quase a parar/avariar/gripar.

Além disso, - A unidade executa toda a comunicação por GPRS com o servidor, o qual por sua vez transfere os dados/alarme para o utilizador. 25 5237 - A comunicação é feita através de Internet fixa, comunicação entre aparelhos (blue tooth), rádio. Depois de um disparo de alarme, a unidade reporta aos receptores apropriados, seleccionados pelo utilizador, directamente por SMS/mensagens de voz ou e-mail. A unidade é facilmente movivel entre diferentes objectos. - A unidade oferece o GPS integrado. A unidade pode prontamente ser proporcionada e configurada para sensores externos, para a medição de, por exemplo, nível de humidade, voltagem, amperagem, etc.

Cada unidade contem todas as funcionalidades de acordo com o que foi referido acima e, com um mínimo de fios, instalações etc. necessários. Após um alarme temporário por um curto período de tempo, nem sequer é necessário um cabo para o fornecimento de energia. - A unidade avisa-se a si mesma (por um tipo de mensagem separado) se a voltagem da bateria ficar baixa. A unidade avisa se a ligação ao servidor ficar interrompida num pré determinado intervalo de tempo. Se a unidade for destruída é disparado o alarme.

Aplicações possíveis

Alarme contra ladrões/e violações de propriedade, em salas de computador armazéns, portas, equipamento de 26 5237 conferências, veículos, tanques de combustível, arrecadações, oficinas, etc. A unidade aplicada como alarme, ou parte de um alarme contra roubos/violações, significa uma solução de alarme fácil de usar e pouco dispendiosa quer para equipamento móvel, quer estacionário, tendo as seguintes propriedades: aprende por si própria o estado normal do objecto monitorizado/protegido por alarme, em relação em princípio a quaisquer parâmetros, circuitos eléctricos interrompidos, luz, detectores de infravermelhos, etc. não sendo necessária outra configuração.

Apercebe-se e detecta, portanto, sons provenientes da estrutura que resultam de emergências e/ou mudanças de posição, temperatura ou outros parâmetros do objecto monitorizado, em comparação com o estado normal, bem como as mudanças do som provenientes da estrutura do objecto monitorizado. 0 que ficou dito, significa que em princípio, não pode ser feito qualquer contacto/tentativa de violação sobre o objecto, sem que seja disparado o alarme. A unidade pode, portanto, avisar por si própria o utilizador ou receptor/receptores seleccionado(s) pelo mesmo, de forma tranquila, por uma mensagem para o telefone móvel, e-mail ou outras soluções. 27 5237 - Pode também ser levada a controlar outros processos ou funções por ela própria, por exemplo, uma sirene, câmara, luz, fechadura de porta etc.

Pode prontamente ser montada de forma fixa ou temporariamente e na maioria dos objectos. É impossível desligá-la sem especificar um código de quatro dígitos ou, também especificando um código ID, por exemplo através de telefone móvel, dispositivo de visualização separado ou, acesso de Internet. Assim, o roubo das chaves, a quebra do fornecimento de energia ou, a tentativa de violação da caixa, não impede que o alarme seja disparado.

Além disso, a unidade é: - Dotada de GPS integrado. - Em princípio é impossível removê-la sem disparar o alarme, tal como no caso de montagem fixa, sem danificação extensa ou sem grande consumo de tempo. - É de uso amigável: Cada unidade pode facilmente ser programada pelo utilizador final, em relação a: - qual o objecto que deve ser protegido por alarme. - 0 que não deve ser protegido por alarme. - Como deve ser enviado o alarme, isto é, por SMS/telefone móvel, rádio... 28 5237

Actividades possíveis que devem ser executadas após o alarme, por exemplo ligar uma sirene (separada), câmara, etc. - É construída num formato fácil de ser manuseado, menor do que um telefone móvel. - É fiável no seu funcionamento e, em princípio, é isenta de manutenção: Cada unidade de alarme é dotada de uma bateria, que pode servir como reserva durante muito tempo (meses). Móvel: Cada unidade pode prontamente ser movida pelo utilizador final, entre diferentes objectos a proteger por alarme e diversas aplicações.

Montagem: A unidade é montada de forma fixa (mecanicamente), temporariamente (por fita ou algo semelhante) ou, apenas colocada no objecto ou sobre o objecto, quando é necessário um alarme temporário. Este último pode ser empregue por exemplo, em alarmes temporários colocados em paletes, caixas de ferramentas, tampas, etc.

Note-se que o disparo do alarme não acontece apenas se o objecto protegido por alarme é removido ou de alguma forma destruído, mas directamente quando um roubo é iniciado. Por exemplo, uma porta pode ser protegida por alarme para que, ela dispare o alarme se alguém bater nela, tentar arrombá-la, forçá-la, começar a fazer algum 29 5237 trabalho/aparafusamento na mesma, ou submeter a mesma a outro tipo de violência.

Portanto, após o alarme o proprietário ou a pessoa encarregue por este, pode directamente reagir com o propósito de impedir o crime/roubo. Se um objecto móvel protegido por alarme, apesar de tudo, é removido, e a unidade não foi danificada, ele pode prontamente ser localizado através do GPS.

Operações de unidade de monitorizações de operações para computadores, servidores, bombas, ventoinhas motores estacionários, etc.

Enquanto unidade de monitorização de operações, a unidade pode ser usada para a monitorização de em princípio todos os parâmetros (temperatura, humidade, amperagem, voltagem) num ambiente especifico, bem como do som proveniente de uma estrutura do objecto a proteger por alarme. Se o ambiente é alterado, ou o som proveniente da estrutura diminui, é alterado em comparação com o estado normal ou cessa, o operador é avisado acerca disso. Aplicado como um sistema para manutenção preventiva a unidade teria o seguinte modo de operação e propriedades: - Aprender por si própria o estado normal do objecto a monitorizar, tomando em consideração em princípio qualquer parâmetro de acordo com o referido acima, não sendo necessária qualquer outra configuração. 30 5237 - Percepcionar e detectar mudanças dos parâmetros escolhidos em comparação com o estado normal, assim como, o som proveniente da estrutura, isto é, som e vibrações que são originadas do objecto protegido por alarme, e apenas deste. Portanto avisar/disparar o alarme se por exemplo, uma ventoinha parar, mas também quando o som criado pela ventoinha for alterado, isto é, muito antes da ventoinha parar/qripar. - Portanto, não dá nenhum aviso/alarme se for realizado um trabalho na vizinhança do objecto, se pessoas se moverem à volta do mesmo etc. desde que isso não afecte directamente o objecto protegido por alarme, por exemplo por contacto. Assim, o risco de falso alarme é minimizado. - Permitir fazer o registo dos eventos, isto é, como o ambiente externo, bem como o som proveniente da estrutura do objecto foram alterados ao longo do tempo, bem como registar quando tal aconteceu, se for o caso. De acordo com isto, a unidade pode servir como uma "caixa preta". - Toda a comunicação tem lugar de uma maneira sem fios, não sendo necessários outros fios além dos cabos eléctricos. - A bateria incorporada assegura que a unidade é relativamente insensível às falhas de energia eléctrica. 31 5237 - É fácil de montar, configurar, bem como manusear em outros aspectos.

Emite um aviso se a voltagem da bateria for baixa.

Objectos protegidos por alarme monitorizados: servidores de computadores, bombas, ventoinhas, motores, equipamento de congelação, geradores, instalações de ventilação, etc.

De acordo com a descrição acima, a unidade pode prontamente ser levada a detectar perturbações na fonte de energia eléctrica para, em principio, todos os tipos de máquinas, edifícios etc. Produtos para a detecção e alarme em caso de queda de voltagem estão disponíveis no mercado. Contudo, estes são relativamente caros e tem apenas essa funcionalidade. - Este produto é único na medida em que até agora não há invenções que de todo, tomadas em conjunto, tenham as capacidades, propriedades, funções, num tal formato que prontamente possa ser controlado através de um telefone móvel/unidade remota. Tais funções podem existir, há muitas soluções GSM/GPS, mas acima de tudo não há produtos/dispositivos que meçam vibrações/som provenientes de estruturas, que tornem possível avisar quando alguma coisa está para acontecer. 32 5237 - 0 facto de o produto ser impermeável e aguentar a luz ultravioleta, torna possivel a sua aplicação em muitos campos diferentes. - É simples de aplicar o produto a um mecanismo limpa-neve, com o propósito de medir quantas vezes este foi colocado sobre o substrato em que deve deslizar (estrada) e, o tempo e distância que o limpa-neve e o veículo foram usados. - 0 produto pode ser enterrado debaixo do chão, e servir como um medidor para percepcionar e registar quando diferentes categorias de veículos passam um ponto específico ao longo da secção da estrada. É simples aplicar o produto por exemplo em construções de vigas, pilares, lanças de gruas ou pontes, com o propósito de medir e registar valores medidos de níveis de carga estática, assim como dinâmica. Por exemplo, logo que uma carga máxima e portanto, uma extensão máxima permitida do material, tenha sido atingida, a uma temperatura específica. 0 produto pode ser utilizado para registar tremores de terra. - 0 produto ser usado em diferentes objectos móveis e estacionários, para registar e medir a muitas diferentes variáveis e parâmetros, assim como, para ser ligado a transdutores e sensores externos. 33 5237

Por exemplo, podem ser medidos a corrente, a voltagem, fluxo, pressão etc. 0 produto pode ser usado para medir o som proveniente de uma estrutura e vibrações entre outras coisas em, servidores de computador com o propósito de permitir a prevenção de uma avaria, quando por exemplo, uma ventoinha está quase a entrar em colapso. - 0 produto pode ser usado para proteger por alarme obras de arte, tais como por exemplo pinturas, simplesmente pela aplicação do produto no objecto de arte.

Na aplicação em estações de bombagem em equipamento submerso no mar para a indústria dos petróleos, a aplicação pode ser facilitada pela colocação do produto no interior dum invólucro resistente à pressão e para registar os ângulos bem como as mudanças angulares/distâncias (posição por cálculo). - É possível aplicar o produto em carregadores, para registar e medir por exemplo choques de pressão desviantes e/ou outras cargas mecânicas sobre máquinas e instrumentos. - Em elevadores é possível aplicar o produto para medir e registar os desvios e disparar o alarme. 34 5237 - No casco de um barco o produto pode ser aplicado para registo de encalhamentos, tensões, posição, tempo. - 0 produto pode prontamente ser aplicado para necessidades ocasionais e permanentes, independentemente da aplicação. - 0 produto pode ser aplicado para, por exemplo, proteger com alarme uma palete, em por exemplo uma doca de carregamento e, avisar e/ou ligar câmaras fotográficas de imagens móveis e/ou paradas logo que qualquer coisa afecte a posição de repouso da palete. Necessita apenas de ser tocado para disparar o alarme e, a sensibilidade pode ser mudada prontamente através de um telefone móvel. - É simples de aplicar o produto por exemplo a uma palete, para contar os impulsos quando por exemplo um robot industrial carrega objectos na palete. Quando é atingido um número específico predeterminado de impulsos, o produto pode iniciar um transportador e/ou parar o robot, bem como outras eventuais actividades, tais como avisar a pessoa responsável pelo processo.

Por meio do produto, é possível prontamente proteger por alarme armários de ferramentas, caixas de ferramentas e outros objectos, para situações ocasionais e/ou permanentes. 35 5237 - Por exemplo em edifícios, feiras etc. é possível proteger por alarme computadores, instrumentos, armários de controlo, máquinas de soldar, compressores, utilidades eléctricas, máquinas e outras coisas, com o propósito de avisar se qualquer desvio do estado normal está quase para acontecer. - Portas, janelas, tampas, manobradas electricamente e manualmente, podem prontamente ser protegidas por alarme com o propósito de prevenir a sua violação, bem como em manutenção preventiva, pode-se proteger por alarme em caso de falta de energia eléctrica, etc. são situações que podem ser atendidas. - A função de falha de energia eléctrica é uma função pode ser aplicada a quaisquer aparelhos que consumam energia eléctrica.

As cisternas, tanques e outros tipos de armazenamento de líquidos e substâncias sólidas, podem prontamente ser protegidas por alarme, assim como é possível medir os níveis e outros parâmetros. - É possível controlar manual e automaticamente várias máquinas e artigos por exemplo pela ligação/corte de corrente.

Deve notar-se que todas as unidades podem comunicar umas com as outras através do servidor. 36 5237 - Fábricas, instalações tendo uma pluralidade de grupos de unidades em máquinas, ventoinhas, bombas e cisternas. - Por exemplo podem ser montados os produtos em gado, com o propósito de detectar desvios do estado normal. É por exemplo possível detectar se um cavalo está em galope em vez de trote. A invenção não é limitada às formas de realização descritas. Será evidente para as pessoas especialistas na matéria, que são realizáveis muitas modificações diferentes, no âmbito das seguintes reivindicações.

Lisboa, 5 de Dezembro de 2007 37

Claims (13)

1. 5237 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de alarme (10) destinado a disparar um sinal de alarme após um desvio de, pelo menos, duas referências predeterminadas dependentes do ambiente, para um ambiente especifico, sistema de alarme esse (10) que compreende pelo menos uma unidade portátil (12) destinada a ser colocada no referido ambiente, unidade (12) que tem um tamanho que não é superior ao de um telefone móvel, cada uma das quais compreende um sistema de sensor (14) compreendendo cada qual um acelerómetro/cristal de silício, microfone e sensor de temperatura; em que o referido acelerómetro é triaxial, um elemento processador (16) ligado ao sistema sensor (14) e adaptado para a comparação de sinais recebidos do sistema sensor (14) e da(s) referida(s) referência/referências predeterminada(s) dependentes do ambiente, um elemento de comunicação (18) de uma única identidade ligado ao elemento processador (16) e adaptado para comunicação sem fios, por exemplo, no momento do disparo de um sinal de alarme, e um elemento de posicionamento (20) ligado ao elemento processador (16) e adaptado para indicar, pelo menos no momento do disparo de um sinal de alarme, a posição da referida unidade (12), sistema de alarme (10) esse que compreende, além disso, um elemento de memória (24) ligado ao elemento de processador (16) via uma rede distribuída de computadores (22) e adaptado para o armazenamento da(s) referida(s) referência/referências predeterminadas, em que o elemento de memória (24) está ainda adaptado para actualização dinâmica e interactiva e desenvolvimento para diferentes fins manipulando via 1 5237 telefones móveis e/ou fixos, e/ou rádio, e/ou unidade de computador.
2. 2. Sistema de alarme (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada sistema de sensor (14) compreender, além disso, pelo menos um dos seguintes sensores: transmissores de frequência, medidores de extensão, câmara, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores de infravermelhos, transdutores gama, sensores de laser, sensores indutivos, sensores de fluxo, transdutores de nivel, medidores de tensão e medidores de pressão.
3. 3. Sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por cada elemento de posicionamento (20) consistir em pelo menos uma das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS e unidade GSM.
4. 4. Sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a referida referência predeterminada poder consistir numa imagem de som/vibração especifica para cada unidade portátil (12).
5. 5. Sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por cada unidade (12) compreender pelo menos um módulo básico (12i), assim como uma cobertura de protecção (12n).
6. 6. Sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o elemento de 2 5237 memória (24) ser adaptado para armazenamento contínuo de comparações e/ou armazenamento contínuo de desvios.
7. 7. Sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o elemento de memória (24) consistir numa base de dados (24).
8. 8. Processo para disparar um sinal de alarme por meio de um sistema de alarme (10) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, processo esse que compreende os passos de: Detectar, por meio de um sistema sensor (14), diferentes estados compreendendo vibrações, mudanças de posição relativas, acelerações e temperatura, em que as referidas acelerações são detectadas em três eixos; comparar os sinais recebidos dos sensores (14) e pelo menos duas referências predeterminadas dependentes do ambiente para um ambiente específico e armazenadas no elemento de memória (24); disparar um sinal de alarme após um desvio da(s) referida(s) referência/referências dependentes do ambiente; e transmitir uma mensagem para pelo menos um receptor, de acordo com o controlo instantâneo ou configuração 3 5237 predeterminada, por meio do elemento de comunicação (18) de uma única identidade, e determinar, de acordo com o controlo instantâneo ou de configuração predeterminada, a posição da unidade (12), por meio de elemento de posicionamento (20), transmitir a posição ao(s) receptor/receptores; e actualizar dinâmica e interactivamente e desenvolver o referido elemento de memória (24) para diferentes fins manipulando via telefone móvel e/ou fixo, e/ou rádio, e/ou unidade de computador.
9. 9. Processo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o passo de detecção compreender: a detecção de diferentes estados por meio de um acelerómetro/cristal de silício, microfone e sensor de temperatura.
10. 10. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o passo de detecção compreender, além disso: - a detecção de sinal de diferentes estados por meio dos seguintes sensores: transmissores de frequência, medidores de extensão, câmara, fotocélulas/UV, narizes electrónicos, anemómetros, sensores de infravermelhos, transdutores gama, sensores de 4 5237 laser, sensores indutivos, sensores de fluxo, transdutores de nivel, medidores de tensão e medidores de pressão.
11. 11. Processo de acordo com as reivindicações 8 a 10, caracterizado por o passo de posicionamento compreender: a determinação da posição por meio de pelo menos uma das seguintes unidades: unidade GPS, unidade GPRS, e unidade GSM.
12. 12. Processo de acordo com qualquer das reivindicação 8 a 11, caracterizado por o processo compreender ainda o passo de: registar e armazenar no elemento de memória (24) a(s) referência/referências que podem consistir numa imagem de som/vibração especifica para cada unidade (12) .
13. 13. Um produto de software para computador (102i..., 102n), pelo menos, directamente descarregável na memória interna de pelo menos um computador digital (100i...100n) que compreende porções de código de software para executar os passos de acordo com a reivindicação 8 quando pelo menos um dos referidos produtos (102χ... 102n) está a ser executado em pelo menos um dos referidos computadores (100i..., 100n) . 5