ES2289919B1 - Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. - Google Patents
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Abstract
Sistema antirrobo para la protección de objetos que comprende un módulo antirrobo (1) de comunicación inalámbrica colocado en cada objeto a proteger, una base de comunicaciones (2) y un dispositivo de control de alarmas (3). Cada módulo (1) tiene un único código identificador y dispone al menos de una pluralidad de sensores internos que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger, activándose en ese caso en el módulo antirrobo (1) un estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones (2), la cual envía a su vez un mensaje de alarma usando otro módulo de comunicaciones al dispositivo de control de alarmas (3), que puede ser uno o varios dispositivos móviles o una central de alarmas, pudiendo adoptar dicho dispositivo (3) las oportunas acciones para evitar la sustracción.
Description
Sistema antirrobo para la protección de
objetos.
La presente invención se refiere a un sistema
para proteger objetos contra el hurto, tales como extintores,
colmenas y generalmente otros objetos de pequeño tamaño y
portátiles, mediante la colocación en cada objeto a proteger de un
módulo antirrobo inalámbrico que emite una señal de alarma a un
sistema de control de alarmas en caso de que alguno de los sensores
instalados en dicho módulo detecte una posible sustracción del
objeto.
En la actualidad existen diferentes sistemas
antirrobo para la protección de objetos individuales, entre los que
destaca el uso de etiquetas magnéticas o de radiofrecuencia, que se
fijan por ejemplo a la ropa u otros objetos a proteger en un
recinto comercial. Un campo electromagnético creado por la antena
emisora de un dispositivo detector situado a la salida del
establecimiento comercial puede excitar oscilaciones inducidas en
circuitos de resonancia sobre las etiquetas colocadas en las
mercancías a proteger, de forma que la variación del campo generada
por dicho circuito de resonancia puede ser detectada por medio de
la antena receptora que incorpora el dispositivo detector,
activando una alarma contra el hurto.
También se conocen sistemas antirrobo que
activan una alarma cuando un objeto se separa una cierta distancia
de una base receptora. Dicho sistema está compuesto por dicha base
receptora y un pequeño emisor de radiofrecuencia (módulo antirrobo)
colocado en el objeto a proteger, como por ejemplo un teléfono
móvil o una maleta. Cuando la potencia de la señal electromagnética
recibida por la base disminuye por debajo de un umbral mínimo,
debido a que aumenta la distancia entre la base y el emisor (están
robando el teléfono móvil a su dueño), la pequeña base receptora
que porta el dueño del objeto sustraído hace sonar una alarma
acústica avisándole de la sustracción.
Ambos sistemas presentan una serie de problemas.
El primero de ellos está dirigido a proteger objetos que se
encuentren en un local cerrado, generalmente un establecimiento
comercial, sin que pueda ser aplicado a la protección de objetos
que se encuentren en espacios abiertos, como por ejemplo la
protección de colmenas en una explotación apícola. Además, el hurto
es detectado cuando el objeto sustraído atraviesa el dispositivo
detector que se encuentra normalmente en la salida del local, y no
en el momento de producirse el robo o manipulación no autorizada
del objeto, siendo muchas veces demasiado tarde para tomar medidas,
como puede ser en el caso de una incursión nocturna. Por otro lado,
el segundo sistema presenta el inconveniente de que es necesario
disponer de una base receptora por cada objeto que se quiera
proteger, aumentado el coste y la complejidad considerablemente en
caso que se quiera proteger muchos objetos, situados todos ellos
por ejemplo en un mismo edificio.
Además de estos sistemas existen los extendidos
detectores de presencia utilizados por empresas de seguridad en
hogares y en otro tipo de edificios que se activan cuando detectan
algún movimiento extraño, normalmente el movimiento de una persona,
en su campo de acción. Este tipo de sistemas antirrobo no protegen
objetos en sí, sino un área o radio de acción en el cual no puede
entrar una persona sin ser detectada por el detector de presencia,
y por esta razón este tipo de sistemas pertenecen a otro campo
diferente del campo de la presente la invención.
La presente invención se refiere a un sistema
antirrobo para la protección de objetos según la reivindicación 1.
Realizaciones preferidas del sistema se definen en las
reivindicaciones dependientes.
Dicha invención resuelve los problemas
anteriormente planteados en el estado de la técnica. Por un lado,
la presente invención puede ser aplicada a la protección de
objetos dispuestos en espacios abiertos. También resuelve el
problema de utilizar una base receptora por cada objeto a proteger,
ya que podrá utilizarse una única base para controlar la
sustracción de cientos de objetos diferentes.
El presente sistema antirrobo consta de un
módulo antirrobo de comunicación inalámbrica por cada objeto a
proteger, una base de comunicaciones que recibe las distintas
señales enviadas por los módulos antirrobo, y un dispositivo de
control de alarmas para la recepción por parte del usuario de los
distintos avisos o alarmas del sistema.
El primer elemento de la presente invención es
el módulo antirrobo. Cada módulo antirrobo está alimentado por una
batería y lleva incorporado un emisor y un receptor de
radiofrecuencia y un microprocesador. Está equipado en su interior
con una serie de sensores que detectan el desplazamiento y/o
movimiento de los objetos a proteger. Dispone además de una serie
de entradas y salidas analógicas y/o digitales, para conectar
diferentes sensores externos al módulo. En caso de que alguno de
los sensores del módulo detecte algún mínimo movimiento o
desplazamiento del mismo, se activará en el módulo antirrobo un
estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma
mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de
comunicaciones, la cual a su vez enviará un mensaje de alarma al
dispositivo de control de alarmas, avisando de esta forma al
usuario del sistema antirrobo de la posible situación de hurto. Las
salidas analógicas y digitales del módulo antirrobo son
controladas según las órdenes enviadas por la base de
comunicaciones. Además, cada módulo antirrobo está identificado
mediante un único código identificador, no coincidente entre los
distintos módulos antirrobo, estando dicho código almacenado en una
memoria del módulo antirrobo de forma que el sistema permitirá
informar al usuario qué objeto en concreto está siendo
sustraído.
La base de comunicaciones es el segundo elemento
de la presente invención. Está equipada con un microprocesador, un
módulo transceptor de radiofrecuencia, que opera a la misma
frecuencia que el módulo antirrobo, y un módulo de comunicación
para envío y recepción de mensajes y/o datos. A través del módulo
transceptor la base de comunicaciones envía órdenes al módulo
antirrobo, el cual las capta cuando está con el receptor activado
en el denominado modo de funcionamiento de escucha, y recibe las
distintas señales enviadas por el módulo antirrobo. Junto con cada
señal que emite el módulo antirrobo se emite siempre su código
identificador, para poder saber de qué módulo procede la
información. El módulo de comunicación con el dispositivo de
control de alarmas es normalmente inalámbrico, pudiendo consistir
por ejemplo en un módulo GSM/GPRS para envío de mensajes SMS o
usando el protocolo USSD (Servicio Suplementario de Datos no
Estructurados). Pero la base puede también comunicarse con el
dispositivo de control de alarmas por cable, usando por ejemplo una
red Ethernet.
El dispositivo de control de alarmas, el tercer
elemento de la invención, recibe y gestiona los mensajes y/o datos
enviados por la base de comunicaciones a través del módulo de
comunicación. El dispositivo de control de alarmas puede ser una
central de alarmas, compuesto por uno o varios ordenadores, que
incorpora una aplicación informática para el control, análisis y
gestión de los mensajes que recibe provenientes de la base de
comunicaciones y para el envío de órdenes a dicha base. El
dispositivo de control de alarmas puede ser también uno o varios
dispositivos móviles (teléfonos móviles, varias PDA,...) que
permiten a cada usuario enviar órdenes mediante mensajes, por
ejemplo mensajes SMS, a la base de comunicaciones y permiten así
mismo la acreditación del usuario mediante el envío de un código de
identificación a dicha base.
Los módulos antirrobo están diseñados de tal
forma que dotan al sistema de una serie de ventajas. En primer
lugar, son de reducido tamaño, al utilizar sensores y
emisores/receptores de radiofrecuencia pequeños, lo cual permite
que puedan ser colocados en todo tipo de objetos que queramos
proteger. Presentan a su vez la ventaja de disponer de gran
autonomía, dado que el sistema está diseñado de tal manera que el
módulo sólo emitirá señales de aviso a la base de comunicaciones de
vez en cuando, no continuamente, con lo que la batería del módulo
puede llegar a durar varios años. Además, al usar comunicación por
radiofrecuencia se evita la instalación de cableado, con lo que el
sistema antirrobo puede ser montado fácil y rápidamente.
Los módulos emiten distintos tipos de señales,
denominadas de forma genérica señales de eventos, que serán
enviadas a la base de comunicaciones cuando se produzca un
determinado evento. El módulo antirrobo, después de emitir una
señal de evento cualquiera a la base de comunicaciones cambia,
durante un cierto tiempo programable, a modo de funcionamiento de
escucha. Las señales de evento pueden ser señales de alarma,
señales de control, señales de estado de la batería y señales de
datos. Las señales de alarma son enviadas cuando el módulo
antirrobo detecta alguna situación de alarma, las cuales son
configuradas en el software instalado en el microprocesador
interno, siendo éstas normalmente generadas por el movimiento y/o
desplazamiento del objeto, factor éste indicativo de que puede
estar siendo objeto de sustracción. Las señales de control son
aquellas que emite el módulo antirrobo periódicamente, según un
tiempo programable por software, a la base de comunicaciones,
indicando de esta forma que el módulo antirrobo está operativo. La
base de comunicaciones emitirá un mensaje de alarma al dispositivo
de control de alarmas en caso de no recibir la señal de control de
al menos un módulo antirrobo dentro del período de tiempo
establecido por el software instalado en la base de comunicaciones.
Las señales de estado de la batería son emitidas por el módulo
antirrobo periódicamente, según un tiempo programable, a la base de
comunicaciones, indicando el nivel de la batería de dicho módulo
antirrobo. Por último, las señales de datos son emitidas por el
módulo antirrobo, también según un período de tiempo programable, a
la base de comunicaciones. Estas señales de datos son utilizadas
para indicar a la base de comunicaciones el valor o el estado de
alguno de los sensores del módulo antirrobo, externos o
internos.
Para una mejor comprensión de la invención, a
continuación se pasa a describir de manera breve un modo de
realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no
limitativo de ésta. Para ello se hace referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra un diagrama de los
componentes básicos del sistema, en el que aparecen varios tipos de
dispositivos de control de alarmas, funcionando el sistema
antirrobo normalmente con sólo uno de ellos.
La Figura 2 muestra, de un modo esquemático, la
estructura interna de un módulo antirrobo.
La Figura 3 muestra, de un modo esquemático, la
estructura interna de la base de comunicaciones, en el que el
módulo de comunicaciones 10 es inalámbrico.
En la Figura 4 se muestra otro modo de
realización de la invención, en el cual los módulos antirrobo 1
funcionan como repetidores de señal.
La Figura 5 muestra un modo particular de
realización de la invención, en el que el sistema antirrobo está
aplicado para evitar robos de vehículos aparcados en un garaje o en
un parking de una gran superficie.
El sistema antirrobo, mostrado de forma
esquemática en el diagrama de la Figura 1, consta de un módulo
antirrobo 1 de comunicación inalámbrica colocado en cada objeto a
proteger (extintores, colmenas, etc.), una base de comunicaciones 2
que recibe las distintas señales enviadas por los módulos
antirrobo, y un dispositivo de control de alarmas 3 para la
recepción de los distintos avisos o alarmas provenientes de la base
de comunicaciones 2. Los módulos antirrobo 1 se colocan en los
objetos que queremos proteger, fijados a éstos bien a través de
tornillos, velcro, pegamento o cualquier otro modo de fijación. Los
distintos objetos a proteger, y por tanto sus módulos antirrobo 1
respectivos, deben estar en una zona donde puedan comunicarse
directamente por ondas de radio con la base de comunicaciones 2. El
alcance de dicha comunicación dependerá, entre otros factores, de
la frecuencia usada en la comunicación por radiofrecuencia, de las
barreras naturales o artificiales que se encuentren en el lugar y
de la potencia de emisión, pudiendo llegar a un alcance superior a
los 100 metros de distancia entre módulo antirrobo 1 y base de
comunicaciones
2.
2.
Cada módulo antirrobo 1 puede enviar por ondas
de radio distintos tipos de señales, llamadas señales de eventos,
a la base de comunicaciones 2 cuando se produzca un determinado
evento. Cada módulo 1 está identificado mediante un único código
identificador, no coincidente entre los distintos módulos 1 del
sistema antirrobo. Junto con cada señal de evento el módulo
antirrobo 1 emite siempre su código identificador, almacenado en
una memoria 9 del módulo 1, por ejemplo una memoria Flash, para
que el sistema pueda saber así de qué módulo antirrobo 1 en
concreto procede la información. El módulo 1, después de emitir una
señal de evento cualquiera a la base de comunicaciones 2 cambia,
durante un cierto tiempo programable en el microprocesador 4 que
lleva incorporado, al denominado modo de funcionamiento de
escucha, por el cual mantiene activado el receptor de
radiofrecuencia de su módulo de comunicaciones inalámbrico 5,
esperando una posible orden de la base de comunicaciones 2.
La base de comunicaciones 2 está equipada con un
módulo transceptor de radiofrecuencia 7 que opera a la misma
frecuencia que el módulo de comunicaciones inalámbrico 5 del módulo
antirrobo 1. A través de dicho módulo transceptor de
radiofrecuencia 7 la base 2 envía órdenes al módulo antirrobo 1, el
cual las capta cuando está con su receptor de radiofrecuencia
activado en el modo de funcionamiento de escucha, y recibe las
distintas señales de eventos enviadas por el módulo antirrobo 1.
Dicha base 2 también dispone de un módulo de comunicaciones 10, que
puede ser inalámbrico o no, para comunicarse con el dispositivo de
control de alarmas 3, aunque normalmente es inalámbrico, pudiendo
consistir por ejemplo en un módulo GSM/GPRS para enviar mensajes
SMS. En caso que el módulo de comunicaciones 10 no sea
inalámbrico, la base 2 puede comunicarse con el dispositivo de
control de alarmas 3 usando por ejemplo una red Ethernet.
El dispositivo de control de alarmas 3 recibe y
gestiona los mensajes y/o datos que la base de comunicaciones 2 le
envía a través de su módulo de comunicaciones 10. Según se muestra
en la Figura 1, el dispositivo de control de alarmas 3 puede ser
una central de alarmas, normalmente un ordenador, que incorpora una
aplicación informática para el control, análisis y gestión de los
mensajes que recibe provenientes de la base de comunicaciones 2 y
para el envío de órdenes a dicha base 2. El dispositivo de control
de alarmas 3 puede ser también un dispositivo móvil, como por
ejemplo un teléfono móvil o una PDA (Asistente Personal Digital),
que permite a cada usuario enviar órdenes mediante mensajes, por
ejemplo mensajes SMS, a la base de comunicaciones y permite así
mismo la acreditación del usuario mediante el envío de un código de
identificación a dicha base 2. En dicha Figura 1 se muestran
simultáneamente varias opciones de dispositivo de control de
alarmas 3, pero normalmente sólo está operativo uno de ellos en el
sistema antirrobo.
Las señales de evento que envían los módulos
antirrobo 1 pueden ser señales de distintos tipos: señales de
alarma, señales de control, señales de estado de la batería y
señales de datos.
Las señales de alarma son enviadas cuando el
módulo antirrobo 1 detecta alguna situación de alarma, las cuales
son configuradas en el software instalado en el microprocesador 4
interno, siendo éstas normalmente generadas por el movimiento y/o
desplazamiento del objeto, factor éste indicativo de que puede
estar siendo objeto de sustracción.
Las señales de control son aquellas que emite el
módulo antirrobo periódicamente, según un tiempo programable por
software, a la base de comunicaciones 2, indicando de esta forma
que el módulo antirrobo 1 está operativo. La base de comunicaciones
2 emitirá un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas
3 en caso de no recibir la señal de control de al menos un módulo
antirrobo 1 dentro del período de tiempo establecido por el
software instalado en la base de comunicaciones 2.
Las señales de estado de la batería son emitidas
por el módulo antirrobo 1 periódicamente, según un tiempo
programable, a la base de comunicaciones 2, indicando el nivel de
la batería 11 de dicho módulo antirrobo.
Por último, las señales de datos son emitidas
por el módulo antirrobo 1, también según un período de tiempo
programable, a la base de comunicaciones 2. Estas señales de datos
son utilizadas para indicar a la base de comunicaciones 2 el valor
o el estado de alguno de los sensores internos 12 o externos 13 del
módulo antirrobo 1. De esta forma, el sistema puede ser utilizado
para obtener información adicional relativa al objeto que se
quiere proteger, como la temperatura o la humedad del ambiente
donde se encuentra el objeto, pudiendo ser, éstas y otras,
variables a controlar y que pueden activar la alarma del sistema.
Así por ejemplo si la temperatura ambiente sube por encima de un
umbral determinado, se puede avisar al usuario de esta situación de
alarma.
En la Figura 2 se muestra, de un modo
esquemático, la estructura interna de un módulo antirrobo 1. Cada
módulo antirrobo 1 está alimentado por una batería 11 y lleva
incorporado un microprocesador 4, una memoria 9 y un módulo de
comunicaciones inalámbrico 5, que consta de un emisor y un receptor
de radiofrecuencia. Está equipado con una serie de sensores
internos 12 que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los
objetos a proteger. Estos sensores pueden ser, por ejemplo, "tilt
switches" para detectar movimientos de inclinación de un
dispositivo por debajo o por encima de una línea horizontal,
acelerómetros, sensores de vibración y movimiento, sensores de
contacto utilizando imanes permanentes o utilizando "reed
switches", etc. Dispone además de una serie de entradas y
salidas analógicas y/o digitales, controladas según las órdenes
enviadas por la base de comunicaciones 2, para conectar diferentes
sensores externos 13, como por ejemplo sensores de temperatura o de
humedad para controlar las distintas situaciones del ambiente, o
para controlar dispositivos externos al módulo, como por ejemplo
una alarma acústica. En caso de que alguno de los sensores del
módulo 1 detecte algún mínimo movimiento o desplazamiento del
mismo, se activará en el módulo antirrobo 1 un estado de alarma,
por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación
por radiofrecuencia a la base de comunicaciones 2, la cual a su vez
enviará un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas
3, avisando de esta forma al usuario del sistema antirrobo de la
posible situación de hurto. Para filtrar posibles movimientos o
vibraciones fortuitas y momentáneas del objeto a proteger
producidos por ejemplo por un golpe de viento o por vibraciones
mecánicas, el módulo antirrobo 1 puede activar el estado de alarma
sólo si el desplazamiento y/o movimiento del objeto a proteger se
produce durante un tiempo superior a un cierto tiempo establecido y
programable. El módulo antirrobo 1 puede incorporar también un
sensor de luminosidad y en caso de que dicho sensor detecte una
variación de luminosidad del entorno dicho módulo 1 puede activar
el estado de alarma. Así, si el objeto a proteger está dentro de
una caja opaca y ésta es abierta, el sensor de luminosidad
detectará que alguien está accediendo al interior de la caja y que
el objeto a proteger puede ser sustraído, enviando una señal de
alarma a la base de comunicaciones 2. El estado de alarma del
módulo antirrobo 1 puede ser también activado por determinados
valores o variaciones, programables en su microprocesador 4,
detectados por al menos uno de los sensores externos 13 conectados
a alguna de sus entradas.
El módulo antirrobo 1 puede incorporar también
un zumbador 14, el cual se pone en funcionamiento, de forma
opcional según el software del microprocesador 4, cuando se activa
el estado de alarma en el módulo antirrobo 1.
La estructura interna de la base de
comunicaciones 2 se muestra en la Figura 3. Está equipada con un
microprocesador 16, una memoria 19, un módulo transceptor de
radiofrecuencia 7, que opera a la misma frecuencia que el módulo
antirrobo, y un módulo de comunicaciones 10 para envío y recepción
de mensajes y/o datos al dispositivo de control de alarmas 3. Dicha
base 2 puede estar también equipada con un módulo de comunicaciones
17 para conectarse con otra base de comunicaciones. Por ejemplo,
en el caso de que el módulo de comunicación 10 de la base de
comunicaciones 2 sea inalámbrico y no tenga cobertura de red se
conectará dicha base, por medio de dicho módulo de comunicaciones
17, que puede ser por ejemplo una red Ethernet, a una segunda base
de comunicaciones situada en un lugar donde tenga cobertura de
red, de forma que esta segunda base retransmitirá al dispositivo de
control de alarmas 3, a modo de repetidor de señal y usando su
propio módulo de comunicación 10, el mensaje recibido proveniente
de la primera base. La base de comunicaciones puede disponer así
mismo de varios puertos serie 18, a los cuales se puede conectar
por ejemplo un módulo de alarma 21, ya sea sonoro, visual o ambos.
Dicho módulo de alarma 21 puede ser activado por la base de
comunicaciones 2 cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente
de un módulo antirrobo 1 cualquiera o cuando recibe una orden del
dispositivo de control de alarmas 3. La base de comunicaciones 2
puede estar alimentada por ejemplo por una batería o por placas
solares y acumuladores de forma que disponga de autonomía y pueda
ser colocada en espacios abiertos donde no se disponga de conexión
a la red eléctrica.
En la Figura 4 se muestra otro modo de
realización de la invención, que consiste en que los módulos
antirrobo 1 funcionan como repetidores de señal. En este caso los
módulos permanecen continuamente en modo de funcionamiento de
escucha con el receptor de radiofrecuencia activado, excepto cuando
tienen que emitir una señal de evento cualquiera, y retransmiten
una señal de evento cualquiera recibida, ya sea ésta proveniente de
otro módulo antirrobo 1 o de la base de comunicaciones 2. De esta
forma se consigue ampliar el alcance de la comunicación por
radiofrecuencia entre la base de comunicaciones 2 y los módulos
antirrobo 1.
El dispositivo de control de alarmas 3 puede
consistir también en una pluralidad de dispositivos móviles, cada
uno de ellos asociados a uno o varios de los módulos antirrobo. Es
el caso mostrado en la Figura 5, donde se muestra un diagrama del
sistema antirrobo aplicado a un garaje. La base de comunicaciones 2
colocada dentro del garaje, al no tener cobertura su módulo de
comunicaciones 10 inalámbrico con el dispositivo de control de
alarmas 3, está comunicada por cable a través del módulo de
comunicaciones 17 con una segunda base de comunicaciones situada en
un punto exterior al garaje en el que sí tiene cobertura. En el
garaje, varios coches disponen en su interior (en la puerta del
conductor, por ejemplo) de un módulo antirrobo 1. Los datos que
identifican a cada dispositivo móvil (un número en el caso de
teléfonos móviles, una dirección IP en el caso de las PDA, etc.)
están almacenados en una memoria 9 del módulo antirrobo 1 que tenga
asociado. Estos datos son notificados a la base de comunicaciones 2
cuando el módulo antirrobo 1 envía cualquier señal de evento, de
forma que los mensajes que tenga que enviar la base de
comunicaciones 2 relativos a las señales de evento de uno de estos
módulos antirrobo 1, serán enviados al dispositivo móvil asociado a
dicho módulo antirrobo 1. Si un ladrón está sustrayendo un coche,
por ejemplo poniéndolo en marcha o abriendo la puerta del
conductor, el módulo 1 instalado en dicho coche enviará una señal
de alarma, junto con el número del teléfono móvil del propietario
del coche, a la base de comunicaciones 2, la cual la replicará a la
segunda base y esta última enviará un mensaje al teléfono móvil del
propietario, preguntándole si quiere activar la alarma. En caso de
que el usuario autorice la activación de la alarma, mediante el
envío de un código de identificación a la base de comunicaciones 2,
ésta activará el módulo de alarma 21, que puede consistir en una
sirena y un piloto luminoso o incluso puede mandar una orden de
cierre de la puerta del garaje para que no pueda escapar el ladrón
con el coche robado.
El módulo antirrobo 1 puede también estar
equipado con un módulo GPS para obtener la localización del objeto
a proteger, de forma que el módulo 1 envía, junto con cada señal de
evento a transmitir a la base de comunicaciones 2, la información de
localización del objeto obtenida de dicho módulo GPS. Así se puede
controlar con más detalle el objeto a proteger y se puede comprobar
su localización exacta mientras el objeto esté dentro del alcance
de la comunicación inalámbrica.
El sistema antirrobo puede incorporar una o
varias cámaras de vídeo 22 que enfoquen a los objetos a proteger.
Dichas cámaras 22 estarán conectadas a la base de comunicaciones 2
a través de su módulo de comunicaciones 17 y podrán ser activadas
por dicha base 2 cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente
de un módulo antirrobo 1 cualquiera, de forma que se podría
incluso grabar en vídeo la secuencia del robo.
Claims (20)
1. Sistema antirrobo para la protección de
objetos caracterizado porque comprende:
- -
- un módulo antirrobo (1) de comunicación inalámbrica por cada objeto a proteger, estando alimentado por una batería (11) y equipado con un módulo de comunicaciones inalámbrico (5) y un microprocesador (4), disponiendo dicho módulo (1) de una pluralidad de entradas y salidas analógicas y/o digitales, y estando identificado mediante un único código identificador no coincidente almacenado en una memoria (9) de dicho módulo (1).
- -
- una base de comunicaciones (2) equipada con un microprocesador (16), una memoria (19), un módulo transceptor de radiofrecuencia (7), que opera a la misma frecuencia que el módulo de comunicaciones inalámbrico (5) del módulo antirrobo (1), y un módulo de comunicaciones (10) para envío y recepción de mensajes y/o datos, enviando dicha base de comunicaciones (2) órdenes al módulo antirrobo (1), el cual las capta cuando está con el receptor de radiofrecuencia de su módulo de comunicaciones inalámbrico (5) activado en el denominado modo de funcionamiento de escucha, y recibiendo dicha base (2) las distintas señales, denominadas señales de eventos, enviadas por el módulo antirrobo (1), transmitiéndose siempre junto con cada señal de evento el código identificador del módulo antirrobo que envía dicha señal; y
- -
- un dispositivo de control de alarmas (3), que recibe y gestiona los mensajes y/o datos enviados por la base de comunicaciones (2) a través de su módulo de comunicación (10);
y porque el módulo antirrobo (1)
dispone en su interior de una pluralidad de sensores (12) que
detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger,
activándose en ese caso en el módulo antirrobo (1) un estado de
alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante
comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones (2),
la cual envía a su vez un mensaje de alarma al dispositivo de
control de alarmas
(3).
2. Sistema antirrobo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el módulo antirrobo incorpora un
zumbador (14), el cual se pone en funcionamiento, de forma
opcional, cuando se activa el estado de alarma en el módulo
antirrobo (1).
3. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) activa el estado de alarma cuando el desplazamiento
y/o movimiento del objeto a proteger se produce durante un tiempo
superior a un cierto tiempo establecido y programable.
4. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo incorpora al menos un sensor de luminosidad, y porque
dicho módulo activa el estado de alarma en caso de que dicho sensor
detecte una
variación de luminosidad del entorno.
variación de luminosidad del entorno.
5. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el estado
de alarma del módulo antirrobo (1) es activado por determinados
valores o variaciones, programables en su microprocesador (4),
detectados por al menos uno de los sensores externos (13)
conectados a las entradas del módulo antirrobo (1).
6. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a
la base de comunicaciones (2) una señal de control que indica que
dicho módulo antirrobo (1) está operativo, y porque la base de
comunicaciones (2) emite un mensaje de alarma al dispositivo de
control de alarmas (3) en caso de no recibir la señal de control
de al menos un módulo antirrobo (1) dentro del período de tiempo
establecido.
7. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a
la base de comunicaciones una señal de estado de la batería
indicando el nivel de la batería (11) de dicho módulo antirrobo
(1).
8. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a
la base de comunicaciones (2) una señal de datos indicando el valor
o el estado de al menos uno de los sensores internos (12) del
módulo antirrobo (1) y/o de al menos uno de los sensores externos
(13) conectados a las entradas del módulo antirrobo (1).
9. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) después de emitir una señal de evento cualquiera a la
base de comunicaciones (2) cambia, durante un cierto tiempo
programable, a modo de funcionamiento de escucha.
10. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) actúa como repetidor de señal, permaneciendo
continuamente en modo de funcionamiento de escucha, excepto cuando
tiene que emitir una señal de evento cualquiera, y retransmitiendo
una señal de evento cualquiera recibida, ya sea ésta proveniente de
otro módulo antirrobo (1) o de la base de comunicaciones (2).
11. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
salidas analógicas y digitales del módulo antirrobo (1) son
controladas según las órdenes enviadas por la base de
comunicaciones (2).
12. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
de comunicación (10) con el dispositivo de control de alarmas (3),
integrado en la base de comunicaciones (2), es inalámbrico.
13. Sistema antirrobo según la reivindicación
12, caracterizado porque en caso de que el módulo de
comunicación (10) de la base de comunicaciones (2) no tenga
cobertura de red se conectará dicha base (2), por medio de un
módulo de comunicaciones (17) adicional integrado en la base (2), a
una segunda base de comunicaciones situada en un lugar donde tenga
cobertura de red, de forma que esta segunda base retransmitirá al
dispositivo de control de alarmas (3), a modo de repetidor de señal
y usando su propio módulo de comunicación (10), el mensaje recibido
proveniente de la primera base (2).
14. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de control de alarmas (3) es un dispositivo móvil, el
cual permite a su usuario enviar órdenes mediante mensajes a la
base de comunicaciones (2) y la acreditación del usuario mediante
el envío de un código de identificación a dicha base (2).
15. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo
de control de alarmas (3) consiste en una pluralidad de
dispositivos móviles, cada uno de ellos asociados a al menos uno de
los módulos antirrobo (1), estando almacenado los datos que
identifican a cada dispositivo móvil en una memoria (9) del módulo
antirrobo (1) que tenga asociado y siendo notificados estos datos a
la base de comunicaciones (2) cuando el módulo antirrobo (1) envía
cualquier señal de evento, de forma que los mensajes que tenga que
enviar la base de comunicaciones (2) relativos a las señales de
evento de uno de estos módulos antirrobo (1), serán enviados al
dispositivo móvil asociado a dicho módulo antirrobo (1).
16. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo
de control de alarmas (3) es una central de alarmas compuesto por
al menos un ordenador que incorpora una aplicación informática para
el control, análisis y gestión de los mensajes que recibe
provenientes de la base de comunicaciones (2) y para el envío de
órdenes a dicha base (2).
17. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
antirrobo (1) está equipado con un módulo GPS para obtener la
localización del objeto a proteger, y porque dicho módulo antirrobo
(1) envía junto con cada señal de evento a transmitir a la base de
comunicaciones (2) la información de localización del objeto
obtenida de dicho módulo GPS.
18. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incorpora
al menos una cámara de video (22) que enfocan los objetos a
proteger, y porque dicha al menos una cámara (22) está conectada a
la base de comunicaciones (2) y es activada por la misma base (2)
cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente de un módulo
antirrobo (1) cualquiera.
19. Sistema antirrobo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base de
comunicaciones (2) está conectada a un módulo de alarma (21), el
cual es activado por la base de comunicaciones (2) cuando ésta
recibe una señal de alarma proveniente de un módulo antirrobo (1)
cualquiera.
20. Sistema antirrobo según la reivindicación
19, caracterizado porque el módulo de alarma (21) es
activado por la base de comunicaciones (2) previa confirmación del
usuario del dispositivo de control de alarmas (3) mediante el envío
de un código de identificación a dicha base (2).
Priority Applications (1)
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ES200600577A ES2289919B1 (es) | 2006-03-08 | 2006-03-08 | Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200600577A ES2289919B1 (es) | 2006-03-08 | 2006-03-08 | Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. |
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ES2289919A1 ES2289919A1 (es) | 2008-02-01 |
ES2289919B1 true ES2289919B1 (es) | 2008-12-16 |
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ID=38961553
Family Applications (1)
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ES200600577A Active ES2289919B1 (es) | 2006-03-08 | 2006-03-08 | Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. |
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KR20060003207A (ko) * | 2004-07-05 | 2006-01-10 | 주식회사 현대오토넷 | 텔레메틱스를 이용한 차량 도난 경보장치 |
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2006
- 2006-03-08 ES ES200600577A patent/ES2289919B1/es active Active
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