ES2289919B1 - Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. - Google Patents

Sistema antirrobo para la proteccion de objetos. Download PDF

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Abstract

Sistema antirrobo para la protección de objetos que comprende un módulo antirrobo (1) de comunicación inalámbrica colocado en cada objeto a proteger, una base de comunicaciones (2) y un dispositivo de control de alarmas (3). Cada módulo (1) tiene un único código identificador y dispone al menos de una pluralidad de sensores internos que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger, activándose en ese caso en el módulo antirrobo (1) un estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones (2), la cual envía a su vez un mensaje de alarma usando otro módulo de comunicaciones al dispositivo de control de alarmas (3), que puede ser uno o varios dispositivos móviles o una central de alarmas, pudiendo adoptar dicho dispositivo (3) las oportunas acciones para evitar la sustracción.

Description

Sistema antirrobo para la protección de objetos.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema para proteger objetos contra el hurto, tales como extintores, colmenas y generalmente otros objetos de pequeño tamaño y portátiles, mediante la colocación en cada objeto a proteger de un módulo antirrobo inalámbrico que emite una señal de alarma a un sistema de control de alarmas en caso de que alguno de los sensores instalados en dicho módulo detecte una posible sustracción del objeto.
Antecedentes de la invención
En la actualidad existen diferentes sistemas antirrobo para la protección de objetos individuales, entre los que destaca el uso de etiquetas magnéticas o de radiofrecuencia, que se fijan por ejemplo a la ropa u otros objetos a proteger en un recinto comercial. Un campo electromagnético creado por la antena emisora de un dispositivo detector situado a la salida del establecimiento comercial puede excitar oscilaciones inducidas en circuitos de resonancia sobre las etiquetas colocadas en las mercancías a proteger, de forma que la variación del campo generada por dicho circuito de resonancia puede ser detectada por medio de la antena receptora que incorpora el dispositivo detector, activando una alarma contra el hurto.
También se conocen sistemas antirrobo que activan una alarma cuando un objeto se separa una cierta distancia de una base receptora. Dicho sistema está compuesto por dicha base receptora y un pequeño emisor de radiofrecuencia (módulo antirrobo) colocado en el objeto a proteger, como por ejemplo un teléfono móvil o una maleta. Cuando la potencia de la señal electromagnética recibida por la base disminuye por debajo de un umbral mínimo, debido a que aumenta la distancia entre la base y el emisor (están robando el teléfono móvil a su dueño), la pequeña base receptora que porta el dueño del objeto sustraído hace sonar una alarma acústica avisándole de la sustracción.
Ambos sistemas presentan una serie de problemas. El primero de ellos está dirigido a proteger objetos que se encuentren en un local cerrado, generalmente un establecimiento comercial, sin que pueda ser aplicado a la protección de objetos que se encuentren en espacios abiertos, como por ejemplo la protección de colmenas en una explotación apícola. Además, el hurto es detectado cuando el objeto sustraído atraviesa el dispositivo detector que se encuentra normalmente en la salida del local, y no en el momento de producirse el robo o manipulación no autorizada del objeto, siendo muchas veces demasiado tarde para tomar medidas, como puede ser en el caso de una incursión nocturna. Por otro lado, el segundo sistema presenta el inconveniente de que es necesario disponer de una base receptora por cada objeto que se quiera proteger, aumentado el coste y la complejidad considerablemente en caso que se quiera proteger muchos objetos, situados todos ellos por ejemplo en un mismo edificio.
Además de estos sistemas existen los extendidos detectores de presencia utilizados por empresas de seguridad en hogares y en otro tipo de edificios que se activan cuando detectan algún movimiento extraño, normalmente el movimiento de una persona, en su campo de acción. Este tipo de sistemas antirrobo no protegen objetos en sí, sino un área o radio de acción en el cual no puede entrar una persona sin ser detectada por el detector de presencia, y por esta razón este tipo de sistemas pertenecen a otro campo diferente del campo de la presente la invención.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un sistema antirrobo para la protección de objetos según la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del sistema se definen en las reivindicaciones dependientes.
Dicha invención resuelve los problemas anteriormente planteados en el estado de la técnica. Por un lado, la presente invención puede ser aplicada a la protección de objetos dispuestos en espacios abiertos. También resuelve el problema de utilizar una base receptora por cada objeto a proteger, ya que podrá utilizarse una única base para controlar la sustracción de cientos de objetos diferentes.
El presente sistema antirrobo consta de un módulo antirrobo de comunicación inalámbrica por cada objeto a proteger, una base de comunicaciones que recibe las distintas señales enviadas por los módulos antirrobo, y un dispositivo de control de alarmas para la recepción por parte del usuario de los distintos avisos o alarmas del sistema.
El primer elemento de la presente invención es el módulo antirrobo. Cada módulo antirrobo está alimentado por una batería y lleva incorporado un emisor y un receptor de radiofrecuencia y un microprocesador. Está equipado en su interior con una serie de sensores que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger. Dispone además de una serie de entradas y salidas analógicas y/o digitales, para conectar diferentes sensores externos al módulo. En caso de que alguno de los sensores del módulo detecte algún mínimo movimiento o desplazamiento del mismo, se activará en el módulo antirrobo un estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones, la cual a su vez enviará un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas, avisando de esta forma al usuario del sistema antirrobo de la posible situación de hurto. Las salidas analógicas y digitales del módulo antirrobo son controladas según las órdenes enviadas por la base de comunicaciones. Además, cada módulo antirrobo está identificado mediante un único código identificador, no coincidente entre los distintos módulos antirrobo, estando dicho código almacenado en una memoria del módulo antirrobo de forma que el sistema permitirá informar al usuario qué objeto en concreto está siendo sustraído.
La base de comunicaciones es el segundo elemento de la presente invención. Está equipada con un microprocesador, un módulo transceptor de radiofrecuencia, que opera a la misma frecuencia que el módulo antirrobo, y un módulo de comunicación para envío y recepción de mensajes y/o datos. A través del módulo transceptor la base de comunicaciones envía órdenes al módulo antirrobo, el cual las capta cuando está con el receptor activado en el denominado modo de funcionamiento de escucha, y recibe las distintas señales enviadas por el módulo antirrobo. Junto con cada señal que emite el módulo antirrobo se emite siempre su código identificador, para poder saber de qué módulo procede la información. El módulo de comunicación con el dispositivo de control de alarmas es normalmente inalámbrico, pudiendo consistir por ejemplo en un módulo GSM/GPRS para envío de mensajes SMS o usando el protocolo USSD (Servicio Suplementario de Datos no Estructurados). Pero la base puede también comunicarse con el dispositivo de control de alarmas por cable, usando por ejemplo una red Ethernet.
El dispositivo de control de alarmas, el tercer elemento de la invención, recibe y gestiona los mensajes y/o datos enviados por la base de comunicaciones a través del módulo de comunicación. El dispositivo de control de alarmas puede ser una central de alarmas, compuesto por uno o varios ordenadores, que incorpora una aplicación informática para el control, análisis y gestión de los mensajes que recibe provenientes de la base de comunicaciones y para el envío de órdenes a dicha base. El dispositivo de control de alarmas puede ser también uno o varios dispositivos móviles (teléfonos móviles, varias PDA,...) que permiten a cada usuario enviar órdenes mediante mensajes, por ejemplo mensajes SMS, a la base de comunicaciones y permiten así mismo la acreditación del usuario mediante el envío de un código de identificación a dicha base.
Los módulos antirrobo están diseñados de tal forma que dotan al sistema de una serie de ventajas. En primer lugar, son de reducido tamaño, al utilizar sensores y emisores/receptores de radiofrecuencia pequeños, lo cual permite que puedan ser colocados en todo tipo de objetos que queramos proteger. Presentan a su vez la ventaja de disponer de gran autonomía, dado que el sistema está diseñado de tal manera que el módulo sólo emitirá señales de aviso a la base de comunicaciones de vez en cuando, no continuamente, con lo que la batería del módulo puede llegar a durar varios años. Además, al usar comunicación por radiofrecuencia se evita la instalación de cableado, con lo que el sistema antirrobo puede ser montado fácil y rápidamente.
Los módulos emiten distintos tipos de señales, denominadas de forma genérica señales de eventos, que serán enviadas a la base de comunicaciones cuando se produzca un determinado evento. El módulo antirrobo, después de emitir una señal de evento cualquiera a la base de comunicaciones cambia, durante un cierto tiempo programable, a modo de funcionamiento de escucha. Las señales de evento pueden ser señales de alarma, señales de control, señales de estado de la batería y señales de datos. Las señales de alarma son enviadas cuando el módulo antirrobo detecta alguna situación de alarma, las cuales son configuradas en el software instalado en el microprocesador interno, siendo éstas normalmente generadas por el movimiento y/o desplazamiento del objeto, factor éste indicativo de que puede estar siendo objeto de sustracción. Las señales de control son aquellas que emite el módulo antirrobo periódicamente, según un tiempo programable por software, a la base de comunicaciones, indicando de esta forma que el módulo antirrobo está operativo. La base de comunicaciones emitirá un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas en caso de no recibir la señal de control de al menos un módulo antirrobo dentro del período de tiempo establecido por el software instalado en la base de comunicaciones. Las señales de estado de la batería son emitidas por el módulo antirrobo periódicamente, según un tiempo programable, a la base de comunicaciones, indicando el nivel de la batería de dicho módulo antirrobo. Por último, las señales de datos son emitidas por el módulo antirrobo, también según un período de tiempo programable, a la base de comunicaciones. Estas señales de datos son utilizadas para indicar a la base de comunicaciones el valor o el estado de alguno de los sensores del módulo antirrobo, externos o internos.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la invención, a continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. Para ello se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra un diagrama de los componentes básicos del sistema, en el que aparecen varios tipos de dispositivos de control de alarmas, funcionando el sistema antirrobo normalmente con sólo uno de ellos.
La Figura 2 muestra, de un modo esquemático, la estructura interna de un módulo antirrobo.
La Figura 3 muestra, de un modo esquemático, la estructura interna de la base de comunicaciones, en el que el módulo de comunicaciones 10 es inalámbrico.
En la Figura 4 se muestra otro modo de realización de la invención, en el cual los módulos antirrobo 1 funcionan como repetidores de señal.
La Figura 5 muestra un modo particular de realización de la invención, en el que el sistema antirrobo está aplicado para evitar robos de vehículos aparcados en un garaje o en un parking de una gran superficie.
Descripción detallada de la invención
El sistema antirrobo, mostrado de forma esquemática en el diagrama de la Figura 1, consta de un módulo antirrobo 1 de comunicación inalámbrica colocado en cada objeto a proteger (extintores, colmenas, etc.), una base de comunicaciones 2 que recibe las distintas señales enviadas por los módulos antirrobo, y un dispositivo de control de alarmas 3 para la recepción de los distintos avisos o alarmas provenientes de la base de comunicaciones 2. Los módulos antirrobo 1 se colocan en los objetos que queremos proteger, fijados a éstos bien a través de tornillos, velcro, pegamento o cualquier otro modo de fijación. Los distintos objetos a proteger, y por tanto sus módulos antirrobo 1 respectivos, deben estar en una zona donde puedan comunicarse directamente por ondas de radio con la base de comunicaciones 2. El alcance de dicha comunicación dependerá, entre otros factores, de la frecuencia usada en la comunicación por radiofrecuencia, de las barreras naturales o artificiales que se encuentren en el lugar y de la potencia de emisión, pudiendo llegar a un alcance superior a los 100 metros de distancia entre módulo antirrobo 1 y base de comunicaciones
2.
Cada módulo antirrobo 1 puede enviar por ondas de radio distintos tipos de señales, llamadas señales de eventos, a la base de comunicaciones 2 cuando se produzca un determinado evento. Cada módulo 1 está identificado mediante un único código identificador, no coincidente entre los distintos módulos 1 del sistema antirrobo. Junto con cada señal de evento el módulo antirrobo 1 emite siempre su código identificador, almacenado en una memoria 9 del módulo 1, por ejemplo una memoria Flash, para que el sistema pueda saber así de qué módulo antirrobo 1 en concreto procede la información. El módulo 1, después de emitir una señal de evento cualquiera a la base de comunicaciones 2 cambia, durante un cierto tiempo programable en el microprocesador 4 que lleva incorporado, al denominado modo de funcionamiento de escucha, por el cual mantiene activado el receptor de radiofrecuencia de su módulo de comunicaciones inalámbrico 5, esperando una posible orden de la base de comunicaciones 2.
La base de comunicaciones 2 está equipada con un módulo transceptor de radiofrecuencia 7 que opera a la misma frecuencia que el módulo de comunicaciones inalámbrico 5 del módulo antirrobo 1. A través de dicho módulo transceptor de radiofrecuencia 7 la base 2 envía órdenes al módulo antirrobo 1, el cual las capta cuando está con su receptor de radiofrecuencia activado en el modo de funcionamiento de escucha, y recibe las distintas señales de eventos enviadas por el módulo antirrobo 1. Dicha base 2 también dispone de un módulo de comunicaciones 10, que puede ser inalámbrico o no, para comunicarse con el dispositivo de control de alarmas 3, aunque normalmente es inalámbrico, pudiendo consistir por ejemplo en un módulo GSM/GPRS para enviar mensajes SMS. En caso que el módulo de comunicaciones 10 no sea inalámbrico, la base 2 puede comunicarse con el dispositivo de control de alarmas 3 usando por ejemplo una red Ethernet.
El dispositivo de control de alarmas 3 recibe y gestiona los mensajes y/o datos que la base de comunicaciones 2 le envía a través de su módulo de comunicaciones 10. Según se muestra en la Figura 1, el dispositivo de control de alarmas 3 puede ser una central de alarmas, normalmente un ordenador, que incorpora una aplicación informática para el control, análisis y gestión de los mensajes que recibe provenientes de la base de comunicaciones 2 y para el envío de órdenes a dicha base 2. El dispositivo de control de alarmas 3 puede ser también un dispositivo móvil, como por ejemplo un teléfono móvil o una PDA (Asistente Personal Digital), que permite a cada usuario enviar órdenes mediante mensajes, por ejemplo mensajes SMS, a la base de comunicaciones y permite así mismo la acreditación del usuario mediante el envío de un código de identificación a dicha base 2. En dicha Figura 1 se muestran simultáneamente varias opciones de dispositivo de control de alarmas 3, pero normalmente sólo está operativo uno de ellos en el sistema antirrobo.
Las señales de evento que envían los módulos antirrobo 1 pueden ser señales de distintos tipos: señales de alarma, señales de control, señales de estado de la batería y señales de datos.
Las señales de alarma son enviadas cuando el módulo antirrobo 1 detecta alguna situación de alarma, las cuales son configuradas en el software instalado en el microprocesador 4 interno, siendo éstas normalmente generadas por el movimiento y/o desplazamiento del objeto, factor éste indicativo de que puede estar siendo objeto de sustracción.
Las señales de control son aquellas que emite el módulo antirrobo periódicamente, según un tiempo programable por software, a la base de comunicaciones 2, indicando de esta forma que el módulo antirrobo 1 está operativo. La base de comunicaciones 2 emitirá un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas 3 en caso de no recibir la señal de control de al menos un módulo antirrobo 1 dentro del período de tiempo establecido por el software instalado en la base de comunicaciones 2.
Las señales de estado de la batería son emitidas por el módulo antirrobo 1 periódicamente, según un tiempo programable, a la base de comunicaciones 2, indicando el nivel de la batería 11 de dicho módulo antirrobo.
Por último, las señales de datos son emitidas por el módulo antirrobo 1, también según un período de tiempo programable, a la base de comunicaciones 2. Estas señales de datos son utilizadas para indicar a la base de comunicaciones 2 el valor o el estado de alguno de los sensores internos 12 o externos 13 del módulo antirrobo 1. De esta forma, el sistema puede ser utilizado para obtener información adicional relativa al objeto que se quiere proteger, como la temperatura o la humedad del ambiente donde se encuentra el objeto, pudiendo ser, éstas y otras, variables a controlar y que pueden activar la alarma del sistema. Así por ejemplo si la temperatura ambiente sube por encima de un umbral determinado, se puede avisar al usuario de esta situación de alarma.
En la Figura 2 se muestra, de un modo esquemático, la estructura interna de un módulo antirrobo 1. Cada módulo antirrobo 1 está alimentado por una batería 11 y lleva incorporado un microprocesador 4, una memoria 9 y un módulo de comunicaciones inalámbrico 5, que consta de un emisor y un receptor de radiofrecuencia. Está equipado con una serie de sensores internos 12 que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger. Estos sensores pueden ser, por ejemplo, "tilt switches" para detectar movimientos de inclinación de un dispositivo por debajo o por encima de una línea horizontal, acelerómetros, sensores de vibración y movimiento, sensores de contacto utilizando imanes permanentes o utilizando "reed switches", etc. Dispone además de una serie de entradas y salidas analógicas y/o digitales, controladas según las órdenes enviadas por la base de comunicaciones 2, para conectar diferentes sensores externos 13, como por ejemplo sensores de temperatura o de humedad para controlar las distintas situaciones del ambiente, o para controlar dispositivos externos al módulo, como por ejemplo una alarma acústica. En caso de que alguno de los sensores del módulo 1 detecte algún mínimo movimiento o desplazamiento del mismo, se activará en el módulo antirrobo 1 un estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones 2, la cual a su vez enviará un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas 3, avisando de esta forma al usuario del sistema antirrobo de la posible situación de hurto. Para filtrar posibles movimientos o vibraciones fortuitas y momentáneas del objeto a proteger producidos por ejemplo por un golpe de viento o por vibraciones mecánicas, el módulo antirrobo 1 puede activar el estado de alarma sólo si el desplazamiento y/o movimiento del objeto a proteger se produce durante un tiempo superior a un cierto tiempo establecido y programable. El módulo antirrobo 1 puede incorporar también un sensor de luminosidad y en caso de que dicho sensor detecte una variación de luminosidad del entorno dicho módulo 1 puede activar el estado de alarma. Así, si el objeto a proteger está dentro de una caja opaca y ésta es abierta, el sensor de luminosidad detectará que alguien está accediendo al interior de la caja y que el objeto a proteger puede ser sustraído, enviando una señal de alarma a la base de comunicaciones 2. El estado de alarma del módulo antirrobo 1 puede ser también activado por determinados valores o variaciones, programables en su microprocesador 4, detectados por al menos uno de los sensores externos 13 conectados a alguna de sus entradas.
El módulo antirrobo 1 puede incorporar también un zumbador 14, el cual se pone en funcionamiento, de forma opcional según el software del microprocesador 4, cuando se activa el estado de alarma en el módulo antirrobo 1.
La estructura interna de la base de comunicaciones 2 se muestra en la Figura 3. Está equipada con un microprocesador 16, una memoria 19, un módulo transceptor de radiofrecuencia 7, que opera a la misma frecuencia que el módulo antirrobo, y un módulo de comunicaciones 10 para envío y recepción de mensajes y/o datos al dispositivo de control de alarmas 3. Dicha base 2 puede estar también equipada con un módulo de comunicaciones 17 para conectarse con otra base de comunicaciones. Por ejemplo, en el caso de que el módulo de comunicación 10 de la base de comunicaciones 2 sea inalámbrico y no tenga cobertura de red se conectará dicha base, por medio de dicho módulo de comunicaciones 17, que puede ser por ejemplo una red Ethernet, a una segunda base de comunicaciones situada en un lugar donde tenga cobertura de red, de forma que esta segunda base retransmitirá al dispositivo de control de alarmas 3, a modo de repetidor de señal y usando su propio módulo de comunicación 10, el mensaje recibido proveniente de la primera base. La base de comunicaciones puede disponer así mismo de varios puertos serie 18, a los cuales se puede conectar por ejemplo un módulo de alarma 21, ya sea sonoro, visual o ambos. Dicho módulo de alarma 21 puede ser activado por la base de comunicaciones 2 cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente de un módulo antirrobo 1 cualquiera o cuando recibe una orden del dispositivo de control de alarmas 3. La base de comunicaciones 2 puede estar alimentada por ejemplo por una batería o por placas solares y acumuladores de forma que disponga de autonomía y pueda ser colocada en espacios abiertos donde no se disponga de conexión a la red eléctrica.
En la Figura 4 se muestra otro modo de realización de la invención, que consiste en que los módulos antirrobo 1 funcionan como repetidores de señal. En este caso los módulos permanecen continuamente en modo de funcionamiento de escucha con el receptor de radiofrecuencia activado, excepto cuando tienen que emitir una señal de evento cualquiera, y retransmiten una señal de evento cualquiera recibida, ya sea ésta proveniente de otro módulo antirrobo 1 o de la base de comunicaciones 2. De esta forma se consigue ampliar el alcance de la comunicación por radiofrecuencia entre la base de comunicaciones 2 y los módulos antirrobo 1.
El dispositivo de control de alarmas 3 puede consistir también en una pluralidad de dispositivos móviles, cada uno de ellos asociados a uno o varios de los módulos antirrobo. Es el caso mostrado en la Figura 5, donde se muestra un diagrama del sistema antirrobo aplicado a un garaje. La base de comunicaciones 2 colocada dentro del garaje, al no tener cobertura su módulo de comunicaciones 10 inalámbrico con el dispositivo de control de alarmas 3, está comunicada por cable a través del módulo de comunicaciones 17 con una segunda base de comunicaciones situada en un punto exterior al garaje en el que sí tiene cobertura. En el garaje, varios coches disponen en su interior (en la puerta del conductor, por ejemplo) de un módulo antirrobo 1. Los datos que identifican a cada dispositivo móvil (un número en el caso de teléfonos móviles, una dirección IP en el caso de las PDA, etc.) están almacenados en una memoria 9 del módulo antirrobo 1 que tenga asociado. Estos datos son notificados a la base de comunicaciones 2 cuando el módulo antirrobo 1 envía cualquier señal de evento, de forma que los mensajes que tenga que enviar la base de comunicaciones 2 relativos a las señales de evento de uno de estos módulos antirrobo 1, serán enviados al dispositivo móvil asociado a dicho módulo antirrobo 1. Si un ladrón está sustrayendo un coche, por ejemplo poniéndolo en marcha o abriendo la puerta del conductor, el módulo 1 instalado en dicho coche enviará una señal de alarma, junto con el número del teléfono móvil del propietario del coche, a la base de comunicaciones 2, la cual la replicará a la segunda base y esta última enviará un mensaje al teléfono móvil del propietario, preguntándole si quiere activar la alarma. En caso de que el usuario autorice la activación de la alarma, mediante el envío de un código de identificación a la base de comunicaciones 2, ésta activará el módulo de alarma 21, que puede consistir en una sirena y un piloto luminoso o incluso puede mandar una orden de cierre de la puerta del garaje para que no pueda escapar el ladrón con el coche robado.
El módulo antirrobo 1 puede también estar equipado con un módulo GPS para obtener la localización del objeto a proteger, de forma que el módulo 1 envía, junto con cada señal de evento a transmitir a la base de comunicaciones 2, la información de localización del objeto obtenida de dicho módulo GPS. Así se puede controlar con más detalle el objeto a proteger y se puede comprobar su localización exacta mientras el objeto esté dentro del alcance de la comunicación inalámbrica.
El sistema antirrobo puede incorporar una o varias cámaras de vídeo 22 que enfoquen a los objetos a proteger. Dichas cámaras 22 estarán conectadas a la base de comunicaciones 2 a través de su módulo de comunicaciones 17 y podrán ser activadas por dicha base 2 cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente de un módulo antirrobo 1 cualquiera, de forma que se podría incluso grabar en vídeo la secuencia del robo.

Claims (20)

1. Sistema antirrobo para la protección de objetos caracterizado porque comprende:
-
un módulo antirrobo (1) de comunicación inalámbrica por cada objeto a proteger, estando alimentado por una batería (11) y equipado con un módulo de comunicaciones inalámbrico (5) y un microprocesador (4), disponiendo dicho módulo (1) de una pluralidad de entradas y salidas analógicas y/o digitales, y estando identificado mediante un único código identificador no coincidente almacenado en una memoria (9) de dicho módulo (1).
-
una base de comunicaciones (2) equipada con un microprocesador (16), una memoria (19), un módulo transceptor de radiofrecuencia (7), que opera a la misma frecuencia que el módulo de comunicaciones inalámbrico (5) del módulo antirrobo (1), y un módulo de comunicaciones (10) para envío y recepción de mensajes y/o datos, enviando dicha base de comunicaciones (2) órdenes al módulo antirrobo (1), el cual las capta cuando está con el receptor de radiofrecuencia de su módulo de comunicaciones inalámbrico (5) activado en el denominado modo de funcionamiento de escucha, y recibiendo dicha base (2) las distintas señales, denominadas señales de eventos, enviadas por el módulo antirrobo (1), transmitiéndose siempre junto con cada señal de evento el código identificador del módulo antirrobo que envía dicha señal; y
-
un dispositivo de control de alarmas (3), que recibe y gestiona los mensajes y/o datos enviados por la base de comunicaciones (2) a través de su módulo de comunicación (10);
y porque el módulo antirrobo (1) dispone en su interior de una pluralidad de sensores (12) que detectan el desplazamiento y/o movimiento de los objetos a proteger, activándose en ese caso en el módulo antirrobo (1) un estado de alarma, por el cual se transmite una señal de alarma mediante comunicación por radiofrecuencia a la base de comunicaciones (2), la cual envía a su vez un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas (3).
2. Sistema antirrobo según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo antirrobo incorpora un zumbador (14), el cual se pone en funcionamiento, de forma opcional, cuando se activa el estado de alarma en el módulo antirrobo (1).
3. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) activa el estado de alarma cuando el desplazamiento y/o movimiento del objeto a proteger se produce durante un tiempo superior a un cierto tiempo establecido y programable.
4. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo incorpora al menos un sensor de luminosidad, y porque dicho módulo activa el estado de alarma en caso de que dicho sensor detecte una
variación de luminosidad del entorno.
5. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el estado de alarma del módulo antirrobo (1) es activado por determinados valores o variaciones, programables en su microprocesador (4), detectados por al menos uno de los sensores externos (13) conectados a las entradas del módulo antirrobo (1).
6. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a la base de comunicaciones (2) una señal de control que indica que dicho módulo antirrobo (1) está operativo, y porque la base de comunicaciones (2) emite un mensaje de alarma al dispositivo de control de alarmas (3) en caso de no recibir la señal de control de al menos un módulo antirrobo (1) dentro del período de tiempo establecido.
7. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a la base de comunicaciones una señal de estado de la batería indicando el nivel de la batería (11) de dicho módulo antirrobo (1).
8. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) emite periódicamente, según un tiempo programable, a la base de comunicaciones (2) una señal de datos indicando el valor o el estado de al menos uno de los sensores internos (12) del módulo antirrobo (1) y/o de al menos uno de los sensores externos (13) conectados a las entradas del módulo antirrobo (1).
9. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) después de emitir una señal de evento cualquiera a la base de comunicaciones (2) cambia, durante un cierto tiempo programable, a modo de funcionamiento de escucha.
10. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) actúa como repetidor de señal, permaneciendo continuamente en modo de funcionamiento de escucha, excepto cuando tiene que emitir una señal de evento cualquiera, y retransmitiendo una señal de evento cualquiera recibida, ya sea ésta proveniente de otro módulo antirrobo (1) o de la base de comunicaciones (2).
11. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las salidas analógicas y digitales del módulo antirrobo (1) son controladas según las órdenes enviadas por la base de comunicaciones (2).
12. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de comunicación (10) con el dispositivo de control de alarmas (3), integrado en la base de comunicaciones (2), es inalámbrico.
13. Sistema antirrobo según la reivindicación 12, caracterizado porque en caso de que el módulo de comunicación (10) de la base de comunicaciones (2) no tenga cobertura de red se conectará dicha base (2), por medio de un módulo de comunicaciones (17) adicional integrado en la base (2), a una segunda base de comunicaciones situada en un lugar donde tenga cobertura de red, de forma que esta segunda base retransmitirá al dispositivo de control de alarmas (3), a modo de repetidor de señal y usando su propio módulo de comunicación (10), el mensaje recibido proveniente de la primera base (2).
14. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control de alarmas (3) es un dispositivo móvil, el cual permite a su usuario enviar órdenes mediante mensajes a la base de comunicaciones (2) y la acreditación del usuario mediante el envío de un código de identificación a dicha base (2).
15. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo de control de alarmas (3) consiste en una pluralidad de dispositivos móviles, cada uno de ellos asociados a al menos uno de los módulos antirrobo (1), estando almacenado los datos que identifican a cada dispositivo móvil en una memoria (9) del módulo antirrobo (1) que tenga asociado y siendo notificados estos datos a la base de comunicaciones (2) cuando el módulo antirrobo (1) envía cualquier señal de evento, de forma que los mensajes que tenga que enviar la base de comunicaciones (2) relativos a las señales de evento de uno de estos módulos antirrobo (1), serán enviados al dispositivo móvil asociado a dicho módulo antirrobo (1).
16. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo de control de alarmas (3) es una central de alarmas compuesto por al menos un ordenador que incorpora una aplicación informática para el control, análisis y gestión de los mensajes que recibe provenientes de la base de comunicaciones (2) y para el envío de órdenes a dicha base (2).
17. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo antirrobo (1) está equipado con un módulo GPS para obtener la localización del objeto a proteger, y porque dicho módulo antirrobo (1) envía junto con cada señal de evento a transmitir a la base de comunicaciones (2) la información de localización del objeto obtenida de dicho módulo GPS.
18. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incorpora al menos una cámara de video (22) que enfocan los objetos a proteger, y porque dicha al menos una cámara (22) está conectada a la base de comunicaciones (2) y es activada por la misma base (2) cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente de un módulo antirrobo (1) cualquiera.
19. Sistema antirrobo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base de comunicaciones (2) está conectada a un módulo de alarma (21), el cual es activado por la base de comunicaciones (2) cuando ésta recibe una señal de alarma proveniente de un módulo antirrobo (1) cualquiera.
20. Sistema antirrobo según la reivindicación 19, caracterizado porque el módulo de alarma (21) es activado por la base de comunicaciones (2) previa confirmación del usuario del dispositivo de control de alarmas (3) mediante el envío de un código de identificación a dicha base (2).
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