PT1558458E - Dispositivo de controlo permanente de ligação à terra para um veículo de transporte público eléctrico sobre pneus e auto-guiado - Google Patents

Description

Descrição

Dispositivo de controlo permanente de ligação à terra para um. veículo de transporte público eléctrico sobre pneus e auto-guiado A presente invenção refere-se a um dispositivo de segurança contra a. electrif icação das pessoas num veiculo de transporte público auto-guiado e sobre pneus que utiliza como energia de tracção a energia eléctríca,

Este dispositivo de segurança visa evitar que uma parte metálica, tocada por uma pessoa exterior ao veículo ou em trânsito fique exposta a um potencial eléctrico perigoso. 0 perigo de electrificação das pessoas nos transportes públicos tem sido objecto de várias regulamentações e normas.

Adicionalmente, os construtores dos veículos de transporte público que utilizam a energia eléctrica previram dispositivos de segurança destinados a reduzir o risco e realizam um grande número de ensaios e controlos de isolamento eléctrico a diferentes níveis e em diferentes sistemas com os quais as pessoas são susceptíveis de entrar em contacto. Várias medidas podem ser tomadas para reduzir o risco do electrificação das pessoas. Pode ser previsto utilizar partes revestimento isolantes, por exemplo de poliéster ou de fibra de vidro epóxí, que recubram todas as partes metálicas do veículo. 0 chão do veículo pode estar recoberto com um revestimento isolante. Habitualmente durante a montagem é também previsto isolar electricamente 1/16 a estrutura metálica do veículo, os equipamentos e acessórios metálicos como por exemplo portas, barras de agarre, degraus de escadas e outros. No entanto, todas estas medidas de segurança não permitiram eliminar o perigo de electrificação das pessoas e só podem restringir os índices de ocorrência.

No Pedido de Patente estado-unidense US-5 960 717, foi igualmente proposto o de -impedir o acesso ao carril de alimentação eléctrica recobrindo-o com um ou vários elementos lineares de protecção. Um mecanismo de abertura levado pelo suporte retráctil de guiado, eleva localmente estes elementos de protecção para permioir a passagem e a deslocação das peças de contacto para a captação da corrente de alimentação. Este mecanismo assegura depois automaticamente, após a passagem das peças de contacto, o regresso à posição de fecho dos elementos de protecção.

Do Pedido de Patente AT 409 24 8 B é também conhecido um dispositivo de protecção para os colectores de corrente que equipam os veículos subterrâneos de transporte público, que geralmente captam a electricidade na. face inferior dos carris condutores de alimentação e que se mantêm condutores mesmo quando já não estão em contacto com o carril de alimentação. Para evitar acidentes cada colector está provido com um dispositivo de bloqueio de corrente. Este dispositivo bloqueia os fluxos de corrente não desejados que saem do sistema eléctrico do veículo e que se dirigem para o colector, mas deixam passar a corrente activa do carril de alimentação para o sistema eléctrico do veículo via colector.

Um dos objectivos da presente invenção é o de eliminar o perigo com a ligação à terra do chassis do veículo 2/16 provendo-o com sapatas que se deslizam, sobre os carris de guiado ou se friccionam contra os carris de guiado, em que o próprio veículo está ligado à terra. Este contacto permanente com o carril de guiado impede qualquer elevação do potencial do chassis do veiculo. No entanto o perigo pode subsistir em dois casos: Se o próprio carril está isolado ou no caso de que as sapatas se soltem. Consequentemente, é necessário assegurar de forma permanente, com a ajuda de meios específicos, a colocação da correcta ligação à terra do chassis. 0 objectivo geral da invenção é o de controlar permanentemente a qualidade da ligação à terra dc chassis com o fim de evitar qualquer risco de electrificação das pessoas que toquem as partes ou peças metálicas que podem apresentar um potencial eléctrico e cortar de maneira quase instantânea a alimentação eléctrica no caso de perigo e mais geralmente accionar todos os dispositivos de segurança adequados previstos no veiculo: Por exemplo o corte do disjuntor principal, a manobra do abaixamento do pantógrafo e/ou a activação do freio de segurança.

Para controlar a ligação à terra do chassis, a invenção prevê equipar pelo menos um dos dispositivos de guiado do veículo com duas sapatas destinadas a assegurar um contacto de fricção com o carril de guiado, o qual está ligado à terra, e alimentar uma dessas sapatas com a ajuda da corrente de baixa tensão disponível no veículo. Preferencial mente, as duas sapatas estão dispostas em cada lado dos rolos de guiado, uma na parte dianteira do sistema de guiado e a outra na parte traseira. Um dispositivo de controlo eléctrico permite verificar se as sapatas estão presas ou soltas dos carris e se a ligação à terra do chassis é correcta. Um componente eléctrico do circuito ou 3/16 um circuito lógico adicional controla, em caso de perigo, a activação dos sistemas de segurança do veículo.

Numa forma preferida de realizar a invenção, é previsto equipar os sistemas de guiado do veículo com pelo menos duas das ditas sapatas. Neste caso, a variante preferida de realizar a invenção é aquela em que as respectivas sapatas estão unidas entre si e conectadas à ligação de terra e que deste modo terão o mesmo potencial, as sapatas alimentadas entre si pela baixa voltagem (tensão) aplicada ao veículo estão isoladas.

Para este fim o dispositivo de segurança de acordo com a presente invenção para a prevenção do risco de electríficação das pessoas nos veículos de transporte público sobre pneus auto-guiados por um carril metálico de guiado com a ajuda de pelo menos um sistema rolante direccíonal pondo em accionamento pelo menos um rolo rolante sobre o carril metálico de guiado e utilizando a energia eléctrica como energia de tracção é caracterizada por pelo menos um sistema de auto-guiado dianteiro ou traseiro da composição compreender pelo menos dois elementos de contacto eléctrico distanciados um do outro em contacto com o carril metálico de guiado e por estes elementos de contacto com a parte do carril de guiado que se estende entre estes e um meio de detecção da passagem da corrente, um circuito de segurança alimentado por um gerador de baixa voltagem (tensão) eléctrica, ou meio de detecção que provê um sinal ou um estado de circuito fechado ou de circuito aberto se o contacto eléctrico nos elementos de contacto é bom e satisfatório ou mau e insatisfatório provocando neste último caso a entrada em acçâo de dispositivos de segurança ou a aplicação de medidas de segurança. 4/16 0 dispositivo de acordo com, a presente invenção proporciona diversas vantagens particulares muito interessantes. pouco custoso, simples e fiável todos os modos de falha do controlador conduzem a uma abertura do circuito de segurança a disponibilidade do veículo não se vê afectada em caso de vários veículos, não existe nenhuma interacção eléctrica entre os veículos ou composições.

Outras característícas e vantagens da invenção serão evidentes da descrição seguinte, dada a título de exemplo e acompanhada pelos desenhos em que: A figura 1 é uma vista esquemática do conjunto em perspect iva de um sistema de guiado sobre o qual o dispositivo de controlo está montada para a segurança de acordo com a invenção, A figura 2 é uma vista detalhada em perspectiva da parte rodeada por um círculo da figura 1 correspondente ao braço de guiado engatado no carril de guiado com uma das sapatas de contacto eléctrico, A figura 3 é um esquema que mostra uma composição vista de perfil e a colocação das sapatas de contacto eléctrico no carril de guiado, 5/16 A figura 4 é um esquema eléctrico simplificado de uma primeira variante do dispositivo de acordo com a invenção em que o pólo BT- do gerador de baixa voltagem (tensão) está ligado ao chassis, A figura 5 é o esquema eléctrico simplificado de uma segunda variante do dispositivo de acordo com a invenção em que o pólo BT+ do gerador de baixa voltagem (tensão) está ligado ao chassis, A a figura 6 é um diagrama de lógica mostrando os caso do risco potencial e o estado subsequente do circuito de segurança no caso da primeira variante, A figura 7 é um diagrama de lógica mostrando os casos de risco potencial e o estado subsequente do circuito de segurança no caso da segunda variante, A presente invenção é principalrnente aplicada aos veículos de transporte público por exemplo uma composição auto-guiada 1 que utiliza a energia eléctrica como energia de tracção e um sistema de auto-guiado sobre um carril metálico 2 por intermédio de um ou de vários rolo(s) 3 e 4 rolantes sobre este carril metálico de guiado, em que o veículo ou a composição se desloca sobre as rodas dianteiras 5, traseiras 6, e intermédias 7 e 8 equipadas com pneus.

Tratam-se de composições auto-guiadas 1 de transporte público de pessoas como o exemplo representado de perfil na figura 3.

Estas composições 1 estão formadas por módulos articulados entre si, módulo dianteiro 9, traseiro 10 intermédio 6/16 rebocados 11 e intermédios motores 12. Um Sistema de alimentação eléctrica 13 de alta tensão de energia de tracção de pantógrafo 14 chega aos motores mediante uma caixa de alimentação 15 que compreende a sua própria ligação à terra. Estas composições 1 compreendem na parte dianteira e na traseira e no caso de um comprimento maior também na parte mediana lateral de cada lado equivalente ao eixo de direcçâo dirigido por pelo menos um sistema de guiado automático 16 como por exemplo o montado sobre o chassis director 17 cujo exemplo de realização está representado mais detalhadamente nas figuras 1 e 2. 0 chassis director 17 está composto pelos seguintes elementos principais.

Um quadro de chassis 18 é montado de forma rotativa sobre o chassil9 do veículo, em particular da composição 1. Este está composto por dois montantes 20 e 21 sobre os quais estão instalados os eixos das rodas 5 ou 6 e cada uma está equipada com um pneu. Estes montantes prolongam-se para cima para formar os suportes das suspensões 22 e 23 por exemple de ar insuflado e os amortecedores. O conjunto é guiado ao longo do carril metálico de guiado 2 por exemplo do tipo representado nas figuras. Este carril de guiado 2 está encastrado no chão ou sobre ele e está .ligado elect ricamente à terra. Este pode apresentar o perfil que está representado nas figuras.

Cada um dos sistemas de guiado automático 16 como o que está representado, está por exemplo composto com menos um braço retráctil 24 por exemplo rotativo à volta de um eixo de rotação vertical horizontal cujo suporte da extremidade está formada por uma platina 25 sobre a qual foram montados 7/16 em rotação dois rolos inclinados 26 e 27 dispostos e mantidos em V com a ponta virada para baixo. Estes rolos por exemplo do tipo de lingueta rodam, ao longo do carril de guiado 2 sobre as suas faces inclinadas e asseguram a referência direccional do veículo de transporte público.

De acordo com a invenção são previstos, montados sobre a parte dianteira ou traseira do chassis da composição, dois elementos de contacto com o carril de guiado.

Estes elementos de contacto com o carril de guiado podem ser sapatas de apoio e de contacto eléctrico por deslizamento ou fricção 28 e 29 utilizadas de acordo com a invenção aos pares e distantes uns dos outros para delimitar entre eles uma porção de carril de guiado.

Estas sapatas podem ser colocadas como o mostrado nas figuras 1 e 2 para uma delas, na parte dianteira do suporte da extremidade que leva os rolos inclinados 26 e 27 e para a outra (não representada), sobre os rolos no eixo do carril de guiado ou sobre outro sistema de guiado. 0 corpo de cada sapata é montado de forma rotativa ou articulada de outro modo sobre um suporte ou suspensa elasticamente ou articulada no chassis da composição e em função do caso correctamente isolado electricamente em relação com esse suporte.

Cada sapata está por exemplo composta por uma face inferior conformada de acordo com o perfil invertido da guia para assegurar um contacto estreito e completo de deslizamento ou de fricção. É por exemplo o caso representado nas figuras, com uma secção de perfil trapezoidal. 8/16

De acordo com uma primeira variante, uma das sapatas 28 é eiéctrica e directamente ligada à terra do chassis ou a um pólc negativo BT- de um gerador eléctrico como poderá ser observado à continuação enquanto que a outra sapata 29 do par está ligado ao pólo positivo BT+ do mesmo gerador através de um meio de detecção por uma ligação de secção condutora importante. A ligação da sapata 28 é mostrada por exemplo como para a versão representada nas figuras, em. forma de duas bandas entrelaçadas 30 e 31 cujas extremidades dianteiras são individualizadas e fixadas por porcas na parte frontal do corpo da sapata e cujas extremidades traseiras são unidas às de um cabo eléctrico 32 com manga isolante cuja outra extremidade está ligada ao pólo negativo do gerador eléctrico BT-, o qual está ligado também, à terra do chassis.

Ainda de acordo com a primeira variante, a outra sapata 29 (não representada nas figuras 1 e 2) está ligada electricamente através de um meio de detecção como o que é descrito à continuação ao pólo positivo BT+ de um gerador eléctrico de baixa voltagem (tensão) cujo pólo negativo BT~ está ligado electricamente ao chassis metálico do veículo.

De acorde com as figuras 1 e 2, e a. descrição anterior, as duas sapatas 28 e 29 de um mesmo pa.r estão dispostas uma de cada lado dos rolos de guiado de acordo com o eixo do carril de guiado. De acordo com outra variante, mostrada esquematicamente na figura 3, as duas sapatas de um mesmo par podem ser colocadas uma de cada lado da linha de eixo na parte dianteira e traseira de acordo com o eixo do carril de guiado. Estas formam assim dois grupos indicados nesta descrição por ME1 na parte dianteira (rodeada por um 9/16 círculo na parte esquerda da folha de desenho) e ME2 na parte traseira (rodeada por um círculo na parte direita dessa mesma folha de desenho).

Para conhecer continuamente o estado e a qualidade do contacto eléctrico com o carril metálico de guiado, isto é, a continuidade eléctrica com o carril metálico de guiado e portanto a qualidade da ligação eléctrica à terra, foi idealizada a seguinte montagem.

Esta montagem atas as duas sapatas 28 e 29 uma de cada lados dos rolos de guiado ou dois sapatas uma de cada lado das filas do eixo (pares ME1 e ME2) independentemente de qual seja o seu suporte mecânico ou a maneira em que estas estão suportados, isto é a sua conexão mecânica com o braço ou o chassis que pode ser efectuada por elementos anexos de suporte das articulações multi-díreccionais com suspensões elásticas apropriadas, reforçadas eventualmente com pré-esforçados ou qualquer outro meio.

As duas sapatas 28 e 29 de um mesmo sistema de guiado ou de um mesmo sistema direccional ME1 ou ME2 são montadas num circuito eléctrico de baixa voltagem (tensão) de preferência contínua, por exemplo 24 volts entre os pólos indicados BT+ e BT- de um mesmo gerador eléctrico como o mostrado na figura 4 formando um circuito de segurança. Neste circuito de segurança, estão montados em série entre os pólos BT+ e BT~ do gerador em forma do circuito denominado de segurança, um detector por exemplo de corrente ou de passagem de corrente ou um dispositivo electromagnético por exemplo ura relé que compreende uma bobina electromagnética 33 accionando pelo menos os contactos de um interruptor 34, uma primeira sapata 29, o carril de guiado 2 metálico e condutor, e uma segunda 10/16 sapata 28 do mesmo par ME1 ou ME2 ligada electricamente ao pólo BT-, ela mesma ligada também à terra do chassis.

Uma montagem idêntica existe para o sistema direocional na parte traseira da composição.

As duas montagens podem ser independentes ou agrupadas em paralelo ou agrupados ligando simplesmente os seus pólos negativos. 0 nosso exemplo é limitado a dois sistemas direccionais. No caso de uma composição com um comprimento maior pode ser previsto um ou dois sistemas direccionais intermédios em que cada um compreenda uma montagem de detecção como o anteriormente descrito.

Ern relação ao detector da corrente ou de passagem de corrente, este pode ser qualquer detector apropriado que forneça um sinal que dispare no caso da passagem de uma corrente cuja intensidade pode estar situada acima de um limiar correspondente a um valor mínimo abaixo do qual não tem significado preciso ou inclui uma incerteza demasiado grande enquanto à qualidade do contacto eléctrico que esta deve representar. 0 funcionamento individual de cada circuito de detecção é o seguinte.

Se o contacto eléctrico em cada uma das duas sapatas 28 e 29 apresenta uma qualidade suficiente, a corrente passa no circuito de detecção e a bobina do relé é alimentado e acima do limiar da corrente esta accionará o fecho dos contactos do interruptor 34 relativos à bobina 33 e os manterá fechados durante todo o tempo que o valor da 11/16 corrente ultrapssse o limiar de accionamento. 0 principio é o mesmo no caso de um detector em particular de corrente de substituição do dispositivo electromagnético de bobina. Se a qualidade dos oontactos eléctricos se degrada ou se dá um evento de limitação de passagem da corrente ou por qualquer outra causa, o contacto é cortado ou fica fraco, medíocre ou errático, a bobina 33 já não será ou será alimentada de maneira insuficiente e o interruptor 34 abrir-se-á.

Os dois sistemas dianteiros ME1 e traseiro MS2 funcionam da mesma maneira.

No quadro da figura 6 estão considerados todos os estados possíveis num sistema de dois sistemas ME1 e ME2 com todas as conclusões sobre o risco potencial e sobre o estado do circuito de segurança que representa a rede de um sistema de gestão de controlo que produzirá a eliminação do risco por exemplo mediante o corte da alimentação eléctrica geral, o abaixamento do pantógrafo ou o fecho do disjuntor principal ou por controlo do freio de segurança no caso de risco importante identificado. 0 defeito da ligação à terra do carril de guiado 2 pode também ser detectado pois põe em funcionamento o detector. À continuação são indicados todos os casos do estado do circuito de segurança aberto correspondente a um círculo negro na figura 6, dos quais quatro casos são considerados potencialmente perigosos. i. ME1 sapata 29 presa e ME1 sapata 28 solta com ME2 sapata 29 presa e ME2 sapata 28 solta, 12/16 < 0 CD 0 Ά a 3 0 (φ D < a φ Α D Α a Α σ Α a Α Α W Α Α 0 0 Φ 0 0' φ 0 α φ (1) 3 μ (!) φ Α , 10 03 Α , Α Α Η D tQ r~J V™ μ 3 Α μ φ Φ μ rt (D C 0 0 11 rt α α 0 Π 3 0) 03 a (Ιί a Α a V a 03 a 03 a Φ X x α Η α φ 0 α Α a μ. 0 Β 0 Β μ Μ μ Μ 0 Β 0 Β iQ Pi! α 0 (1) a α 0 μ 0 μ a 0 μ Η μ Φ μ Φ μ μ μ μ μ (D 0 α μι. μ α 3 03 μ 0 a ρ. φ 0 a a (β α a a 3 <3 3 3 Φ α 3 a φ a 3 μ α ω α 03 α Μ α (11 α 03 α 03 0 α 0 a H a 0 α 3 Π a α α α α α α H • (β rt μ. Φ» α 3 3 φ Ω 0 φ Α φ Α φ Α φ Α φ Α φ Α ct d ο Η, Ρ α Φ α 0 π Q) φ 2 α α α α α α (D N a Η α 0 3 α 03 0 rt W a Α α Λ a a a a a 2 a a a a a d α α α α μ. 3 3 μ μ/ (D a a \ J π Η α Η α Α α Β α Β α Β α 0) a ο, 0 α 0 0 03 α a 0 α \J to Α Α Α Α Α A α A 0 ΰ) μ» α C ρ α σ ρ Α Α Α Α Α Α 0 α η μ [β Α 3 ΰ) μ μ. φ 03 Α Ω Α (J) Α 03 Α (Ιί Α Μ Α w a Η Η W ο Ω μ. α α Α a μ 0 Φ α α 0) α 11) 1 rt Πί V/ 3 C Μ rt 0 α a ,Tu Ρ Ιτ1 Φ Α 03 Α 0) Α (0 Α 03 Α 0) Α Α A 0 03 μ. 0 ρ i ' a μ*, rt Ι-·|' μ. rt W rt Φ α « 03 φ μ a ϋ μ ρ. 0 Φ Α α a 0 μ» α a 0 μ 0) a 0 μ α a 0 μ α a 0 μ α a μ Φ ,0 C π μ. ιβ C Η α 3 0 \ι/ a Α φ (ΙΑ μ α α a α a 03 a α a α a α (Ιί. w c μ, 0 A 0' H 0 0) Η α Η μ, α α Φ Β Η] Η C α > Φ Μ Φ' 0 Ρ α a μ. Η 1\3 Φ Φ 'Ή α φ α α φ 3 α 0 0 Ω α d α 0 3 3 α α μ 0 Α 0) (ϋ α φ a Α 0) Α 0) φ a Α ΟΟ 03 α φ a Α 00 03 α φ a Α 00 Α α φ a Μ Φ 03 α (D 2 U Λ rt 1) ίί) Μ Α 0 α 0 Α Η Α 0 Β 0 Β μ Β 0 Β '“d a ÍJ1 υ Lj Η \υ Λ Ιν 1 Γ) S fll α H 3 0.) Η Μ Φ μ μ μ μ μ Φ μ Η μ 0' tfl φ a Π 1 > μ. υ Π \ί) \u Η μ a Φ < α a 0) a a (δ a H 0 a + Η) 0 φ (D 0 0 υ μ, Π a /r\ ί) μ. Οι rt Η- φ α μ. μ. 03 a α # (13 α α (3 α α > 03 α α (ίί α α 03 α α ’Ί 0) 0) a h X υ Η Φ UJ Η 0 a α 0 Α Α Α Α Α Α ro e + φ (1) α> μ. η α 3 C 3 Φ 3 13 α φ μ α ι......~· 3 3 μ rt Φ d ι-.....! α >Χι α Α; α Μ α μ. Α d α a α α a α ίο a α α a α α a α ÍD a α ro β α a ο 3 Φ Η 0 a 2 3 3 0 (Ιί rt μ W Η a φ Η α Α Α Α Α Α Α α 0 iQ a 0 / Ά α Η α 0) r/i 03 Β 0 α (1) α μ. X α Β μ 0 (φ α 3 0 a α 0 Η* 3 φ α φ 03 Α Φ μ οο > 0) 03 0 Q0 03 0 (X) Α μ ω Α μ ω 113 0 00 (Ιί 0 (D h a μ, α v* μ. t-n Α X) Α < 3 α d α 0 3 ff α W iQ μ. IQ Φ LJ rt Η a Φ 03 (!) 03 Η a Η a d a φ H 3 rt Ρ (I) d 0 Η a Β μ. 03 a α Α 0 Α a Μ 4 0 03 Η* α α α α α α 0 α Φ α 3 α Λ <1 Λ rt to rt 03 0 £D ρ ( ί SD Ω 0 0 Ω Ω 0 H a Ρ μι Λ υ 1 ι α α φ Φ d μ. ρ ,Γ\ Α ω 0 0 0 0 0 0 Cl> 0 μ Η Φ 0 U μ Η ft φ ω 3 α α α 0 a φ μ Η J α 0 a 3 3 3 3 3 U/ Η] μ. Μ 3 rt α 0 a Φ μ. a a a a a 2 r o (I) Η (D a (+1 (< 0 U. d ;ι Μ Β Μ Β Β Β d U. u~< φ Η Φ 0 C μ Φ' Φ Η w rt 0 φ μ. a a Η 3 Φ 0 μ. α μ. Α Ν) Α Α Α Α 1 0 W | μ* 0 (t Φ a a α μ. α α 0 Ω ΰ) 03 03 03 (Α )J.> o a α rt rt μ 3 α 3 Η 0 μ» μ α α ÍD α α α α V α Φ 0 Η (!) 11) 3 μ. α α ÍD Α Α Α Α Α Α Α μ. μ. a υ α 0) a 0 0) α α α α α X a 0 0 0 Φ' α α 0) α Φ rt a a a a a αν α α/ (I) 0 (Α 3 0 0 03 φ (Ιί α α α α α 0) 0\ ligação à terra ao contrário da variante anterior. Igualmente neste circuito de segurança, estão instalados em série entre cs pólos BT+ e BT- do gerador em forma de circuito chamado de segurança, um detector por exemplo de corrente ou de passagem da corrente ou um dispositivo electromagnético por exemplo um relé que compreende uma bobina electromagnética 33 accionando pelo menos os contactos de um interruptor 34, numa primeira sapata 29, o carril de guiado 2 metálico e condutor, e uma segunda sapata 28 do mesmo par MEi ou ME2 ligado electricamente ao pólO BT-.

Como o acima indicado, a sapata 29 é unida à ligação à terra do chassis através da bobina electromagnética 33.

Uma montagem idêntica existe para o sistema direccional na parte traseira da composição.

As duas montagens podem ser independentes ou agrupados em paralelo ou agrupados unindo simplesmente os seus dois pólos positivos. 0 funcionamento individual de cada circuito de detecção é quase idêntico ao acima descrito.

Se as condições de passagem da corrente são cumpridas, a corrente passa no circuito de detecção e a bobina do relé será alimentado acima de certo limiar de corrente, esta accionará o fecho dos contactos do interruptor 34 relativos à bobina 33 e os manterá fechados durante todo o tempo em. que o valor da corrente seja maior que o limiar de accionamento. 14/16

Se a qualidade dos contactos eléctricos se degrada ou um evento de limitação de passagem da corrente se dá ou por uma razão qualquer o contacto se corta ou fica fraco, medíocre ou errático, a bobina 33 já não será ou será insuficientemente alimentada e o interruptor 34 abrir-se-á.

Os dois conjuntos dianteiro MEl e traseiro ME2 funcionam da mesma maneira.

Na tabela da figura 7 são considerados todos as estados possíveis num sistema de dois conjuntos MEl e ME2 com as conclusões sobre o risco potencial e sobre o estado do circuito de segurança representando a grelha de uma lógica de controlo que conduzirá à supressão do risco por exemplo ao corte da alimentação eléctrica geral pelo abaixamento do pantógrafo ou ao fecho do disjuntor principal ou à activação do freio de segurança no caso de seja identificado um risco importante. 0 defeito da ligação à terra do carril de guiado 2 também pode ser detectadc já que este acciona o detector. À continuação são indicados todos os casos do estado do circuito de segurança aberto correspondente a um círculo negro na figura 7, dos quais quatro casos são considerados pctencialmente perigosos. 1. MEl sapata 29 presa e MEl sapata 28 solta com ME2 sapata 2 9 presa e ME2 sapata 28 solta., 2. MEl sapata 29 presa e MEl sapata 28 solta com ME2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 presa, 15/16 3. ME1 sapata 29 presa e MEl sapata 28 solta com ME2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 presa, 4. ME1 sapata 29 solta e MEl sapata 28 presa com ME 2 sapata 29 presa e ME2 sapata 28 solta, 5. ME1 sapata 29 solta e MEl sapata 28 presa com ME 2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 presa, 6. ME1 sapata 29 solta e MEl sapata 28 presa com ME 2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 solta, 7. ME1 sapata 29 solta e MEl sapata 28 solta com ME 2 sapata 29 presa e ME2 sapata 28 presa, 8. ME1 sapata 29 solta e MEl sapata 28 solta com ME 2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 presa, 9. MEl sapata 29 solta e MEl sapata 28 solta com ME 2 sapata 29 solta e ME2 sapata 28 solta.

De acordo com o quadro da figura 7, estas indicações permitem, estabelecer um aviso de perigo potencial da electrificação produzindo umas medidas imediatas de segurança que podem chegar até ao corte da alimentação eléctrica do veículo de transporte, em particular da composição.

Pode ser observado que pelo maior número de casos de sinalização de um perigo esta segunda variante provê mais segurança do que a primeira. 16/16

Claims (13)

1. Reivindicações 1. Dispositivo de controlo permanente da ligação à terra para a segurança e a prevenção do risco de electrificação das pessoas em veículos de transporte publico (1) sobre pneus e auto-guiados ao longo de um carril metálico de guiado (2) ligado a terra com a ajuda de pelo menos um sistema de auto-guiado (16) dirigindo um sistema rolante direccional de accionamento cie pelo menos um rolo (3,4) rolante sobre o carril metálico de guiado (2) e utilizando a energia eléctrica como energia de tracção caracterizado por o veículo (1) estar composto por pelo menos dois elementos de contacto eléctrico (28, 29) distantes um do outro em contacto com o carril metálico de guiado (2) e por estes elementos de contacto (28, 29) formarem com a parte do carril de guiado (2) que se estende entre eles e um meio de detecção da passagem da corrente, um circuito de segurança alimentado por um gerador de baixa voltagem (tensão) eléctrica de polos BT+ e BT-, provendo o meio de detecção um sinal ou um estado de circuito fechado ou de circuito aberto conforme se o contacto eléctrico nos elementos de contacto (28, 29) é satisfatório ou insatisfatório provocando neste último caso a entrada em acção dos dispositivos de segurança ou a aplicação de medidas de segurança.
2. 2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por pelo menos um dos elementos de contacto eléctrico (28, 29) ser levado por um sistema de auto-guiado (16) .
3. 3. Dispositivo d e acordo c< om a ] reivindicação 1 ou 2 caracterizado por a tensão e) léctrica baixa ser uma baixa tensão continua
4. 4. Dispositivo acordo com reivindicação anterior :aracterizado por a baixa tensão continua ser uma tensão de 24 volts.
5. 5. Dispositivo acordo com quaisquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por um dos elementos de contacto eléctrico (28) estar ligado electricamente ao chassis {19} e ao pólo negativo BT- do gerador eléctrico e por o outro elemento de contacto (29) estar ligado ao polo positivo BT+ do gerador através do detector, o pólo negativo BT- do gerador estar ligado ao chassis (19) .
6. 6, Dispositivo de acordo com quaisquer uma das reivindicações anteriores de 1 a 4 caracte ado por um dos elementos de contacto (28) estar ligado electricamente ao pólo negativo BT- do gerador eléctrico e por o outro elemento de contacto (29) estar ligado ao pólo positivo BT+ do gerador através do detector, o pólo positivo BT+ do gerador estar ligado ao chassis (19).
7. 7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado por cada elemento de contacto ser uma sapata de deslizamento ou de fricção (28., 29) que se desloca ao longo do carril (2) metálico de guiado.
8. 8. Dispositivo de acordo com reivindicação 1 caracterizado por o meio do detecção ser uma bobina (33) com um electroíman accionando os contaetos de um interruptor (34).
9. 9. Dispositivo de acordo com reivindicação 2 caracterizado por os elementos de contacto (28, 29) estarem montados longítudinalmente em cada lado do (s5 rolo(s) de guiado (3, 4) . 2/3
10. 10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 earaeterizado por os elementos de contacto {28, 29) estarem montados um detrás do outro sobre o chassis (19) na parte dianteira da composição í, i} .
11. 11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 Cârsrtt P ri Zddc [)cr gpt" 3Γ ptpvÍ. St — U^Ti rcui tc de segurança na parte dianteira da composição (1) com o seu gerador eiéctrico de baixa voltagem (tensão) BT + e BT- e outro circuito de seguran ça na parte traseir, a da rvO.TTA-nhD O 1 r* 3 -O, / 1 \ x* x/ x i vx DO _L x j com o seu próprio gerador eiéctrico de baixa voltagem (tensão) 3T+ e BT-.
12. 12. Dispositivo de acordo com a reivindicação anterior y p r» i~ 0 i \ A 1 aq mor?i mo q ΠΤ1 - OiUO ilvMUC J. V WO XX X IΘIT3CÍ0 x P S eléctricos de baixa voltagem (tensão) estarem conectados entre si e com o chassis (19).
13. 13. Dispositivo de acordo com a reivind icação 11 carac t ericada pjA 1 P negativos BT- dos cerscíorGs eléct ricos de baixa voltagem (tensão) estarem conectados entre si e por os pólos positivos BTf estarem conectados entre si e com o chassis (19). 3/3